CN111342443A - 一种多路电源同步供电的方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多路电源同步供电的方法、系统、设备和存储介质，方法包括以下步骤：接收每路电源的输入端和多路电源的合并输出端的电压，并判断输入端与合并输出端的电压差是否大于阈值；响应于合并输出端与输入端的电压差不大于阈值，打开输入端对应的MOS管；监测MOS管的温度和流过MOS管的电流；以及响应于MOS管的温度异常和/或流过MOS管的电流异常，关闭MOS管。本发明提出的多路电源同步供电的方法、系统、设备及介质通过判断输入端与合并输出端的电压差是否大于阈值，能够及时对电源通断进行切换，解决了切换存在延迟以及各路电源工作不协调的问题。
Description
技术领域
本发明涉及服务器电源领域，更具体地，特别是指一种多路电源同步供电的方法、系统、计算机设备及可读介质。
背景技术
伴随云计算、人工智能、大数据等新型互联网技术的发展，服务器的性能也越来越强大，各高精密芯片对电的稳定性需求也越来越高。电源稳定性一般表现为电压和电流的稳定、线路路径温度的稳定。当某一路电源因各种原因掉电或出现较大的跌落后另一路电源需要零延迟替补，当一路电源出现较大突增后需及时关闭，另一路电源需要零延迟替补。
现有技术中多路电源的供电方案如图1和2所示。在图1中，电源A和电源B通过二极管进行电源合并，该方案中可以实现合并电压两方的隔离，利用线路上二极管的单向导电性，可是实现多个线路的隔离，但由于二极管的导通压降特性，会使输出电压有所下降。在图2中，电源A和电源B通过对向的MOS管然后进行电源合并，可以实现电源的隔离，但当各线路MOS管都导通时，电源A或电源B的电源波动或突增会影响到另一方。每条路径上的E-FUSE线路可独立的对各自线路上电源进行电压、电流和温度的保护，但当多路电源合并时无法协调工作，可能会导致仅一路电源长时间工作而另一路很少参与工作或不参与工作。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种多路电源同步供电的方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质，通过判断输入端与合并输出端的电压差是否大于阈值，能够及时对电源通断进行切换，解决了切换存在延迟以及各路电源工作不协调的问题。
基于上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种多路电源同步供电的方法，包括如下步骤：接收每路电源的输入端和多路电源的合并输出端的电压，并判断所述输入端与所述合并输出端的电压差是否大于阈值；响应于所述合并输出端与所述输入端的电压差不大于所述阈值，打开所述输入端对应的MOS管；监测所述MOS管的温度和流过所述MOS管的电流；以及响应于所述MOS管的温度异常和/或流过所述MOS管的电流异常，关闭所述MOS管。
在一些实施方式中，还包括：响应于所述合并输出端与所述输入端的电压差大于所述阈值，关闭所述输入端对应的MOS管。
在一些实施方式中，还包括：根据每路电源的输入电压动态调整每路电源对应的阈值。
在一些实施方式中，所述打开所述输入端对应的MOS管包括：控制驱动极的电压以控制所述MOS管打开的程度。
在一些实施方式中，还包括：响应于关闭所述MOS管，对所述MOS管的温度和流过所述MOS管的电流重新检测并判断所述温度和所述电流是否正常；以及响应于所述温度和所述电流正常，打开所述MOS管。
在一些实施方式中，还包括：响应于所述温度和/或所述电流不正常，判断重新检测的次数是否达到第二阈值；响应于重新检测的次数达到第二阈值，关闭所述MOS管。
本发明实施例的另一方面，还提供了一种多路电源同步供电的系统，包括：比较模块，配置用于接收每路电源的输入端和多路电源的合并输出端的电压，并判断所述输入端与所述合并输出端的电压差是否大于阈值；第一执行模块，配置用于响应于所述合并输出端与所述输入端的电压差不大于所述阈值，打开所述输入端对应的MOS管；监测模块，配置用于监测所述MOS管的温度和流过所述MOS管的电流；以及第二执行模块，配置用于响应于所述MOS管的温度异常和/或流过所述MOS管的电流异常，关闭所述MOS管。
在一些实施方式中，还包括：第三执行模块，配置用于响应于所述合并输出端与所述输入端的电压差大于所述阈值，关闭所述输入端对应的MOS管。
本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述指令由所述处理器执行时实现如上方法的步骤。
本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有被处理器执行时实现如上方法步骤的计算机程序。
本发明具有以下有益技术效果：通过判断输入端与合并输出端的电压差是否大于阈值，能够及时对电源通断进行切换，解决了切换存在延迟以及各路电源工作不协调的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为现有技术中多路电源供电的示意图；
图2为现有技术中多路电源供电的示意图；
图3为本发明提供的多路电源同步供电的方法的实施例的示意图；
图4为本发明提供的多路电源同步供电的实施例的示意图；
图5为本发明提供的多路电源同步供电的计算机设备的实施例的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
基于上述目的，本发明实施例的第一个方面，提出了一种多路电源同步供电的方法的实施例。图3示出的是本发明提供的多路电源同步供电的方法的实施例的示意图。如图3所示，本发明实施例包括如下步骤：
S1、接收每路电源的输入端和多路电源的合并输出端的电压，并判断输入端与合并输出端的电压差是否大于阈值；
S2、响应于合并输出端与输入端的电压差不大于阈值，打开输入端对应的MOS管；
S3、监测MOS管的温度和流过MOS管的电流；以及
S4、响应于MOS管的温度异常和/或流过MOS管的电流异常，关闭MOS管。
接收每路电源的输入端和多路电源的合并输出端的电压，并判断输入端与合并输出端的电压差是否大于阈值。实时接收每路电源的输入端的电压和多路电源的合并输出端的电压，一般情况下，输入端的电压大于合并输出端的电压，因此，可以通过判断输入端的电压与合并输出端的电压的差值是否大于阈值来初步确定电路是否正常。
响应于合并输出端与输入端的电压差不大于阈值，打开输入端对应的MOS管。合并输出端与输入端的电压差不大于阈值，说明此时电源的供电不足，可以打开MOS管以使得电源供电。在一些实施方式中，所述打开所述输入端对应的MOS管包括：控制驱动极的电压以控制所述MOS管打开的程度。
在一些实施方式中，还包括：响应于所述合并输出端与所述输入端的电压差大于所述阈值，关闭所述输入端对应的MOS管。合并输出端与输入端的电压差大于阈值，说明此时电源的供电过量，可以关闭MOS管以减少电源的供电。
在一些实施方式中，还包括：根据每路电源的输入电压动态调整每路电源对应的阈值。可以通过调整电源输入端与合并输出端的电压差的阈值，使多路电源处于不同的驱动状态，来解决由于不同输入电源电压差异带来的电源不协调问题。例如，电源A对应的阈值可以是10V，电源B对应的阈值可以是12V。当然，在某些实施例中，电源A和电源B对应的阈值可以都是11V。
监测MOS管的温度和流过MOS管的电流。可以用精密电阻作为电流传感器，保证足够的电流通流能力和电流检测精度，可以根据具体的情形设定不同的保护电流值。如果流过MOS管或者通路的电流超过了设定值，可以产生过流信号并发送给控制模块；可以用温度传感器感测MOS管的温度，来防止过高的温升带来的破坏，当检测到温度高于设定值时，可以产生过温信号并发送给控制模块。
响应于MOS管的温度异常和/或流过MOS管的电流异常，关闭MOS管。控制模块接收到过流信号或者过温信号后，会关闭MOS管。
在一些实施方式中，还包括：响应于关闭所述MOS管，对所述MOS管的温度和流过所述MOS管的电流重新检测并判断所述温度和所述电流是否正常；以及响应于所述温度和所述电流正常，打开所述MOS管。在一些实施方式中，还包括：响应于所述温度和/或所述电流不正常，判断重新检测的次数是否达到第二阈值；响应于重新检测的次数达到第二阈值，关闭所述MOS管。在MOS管关闭后，可以判断是否设定异常后retry(重操作)功能，如果设定了retry功能，可以重新检测电压阈值、电流、温度，若重新检测后发现电流和温度均正常则完全打开MOS；若首次retry后存在异常，再重新检测约9次，仍存在异常则不再重新检测，完全关闭MOS；如果未设定retry功能，则发生异常后MOS立刻关闭。设置重操作的目的是排除短暂的异常，或来自其他电路的误干扰等。
需要特别指出的是，上述多路电源同步供电的方法的各个实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于多路电源同步供电的方法也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在实施例之上。
基于上述目的，本发明实施例的第二个方面，提出了一种多路电源同步供电的系统，包括：比较模块，配置用于接收每路电源的输入端和多路电源的合并输出端的电压，并判断所述输入端与所述合并输出端的电压差是否大于阈值；第一执行模块，配置用于响应于所述合并输出端与所述输入端的电压差不大于所述阈值，打开所述输入端对应的MOS管；监测模块，配置用于监测所述MOS管的温度和流过所述MOS管的电流；以及第二执行模块，配置用于响应于所述MOS管的温度异常和/或流过所述MOS管的电流异常，关闭所述MOS管。
在一些实施方式中，还包括：第三执行模块，配置用于响应于所述合并输出端与所述输入端的电压差大于所述阈值，关闭所述输入端对应的MOS管。
在一些实施方式中，还包括：调整模块，配置用于根据每路电源的输入电压动态调整每路电源对应的阈值。
在一些实施方式中，所述第一执行模块还配置用于：控制驱动极的电压以控制所述MOS管打开的程度。
在一些实施方式中，还包括：重新检测模块，配置用于响应于关闭所述MOS管，对所述MOS管的温度和流过所述MOS管的电流重新检测并判断所述温度和所述电流是否正常；以及响应于所述温度和所述电流正常，打开所述MOS管。
在一些实施方式中，还包括：响应于所述温度和/或所述电流不正常，判断重新检测的次数是否达到第二阈值；响应于重新检测的次数达到第二阈值，关闭所述MOS管。
图4示出的是本发明提供的多路电源同步供电的实施例的示意图。如图4所示，可以采用NMOS管作为导通通道，减小导通损耗，方便控制通道的打开程度。本实施例中的比较模块由多个电压比较模块组成，可以在每一路电源中均设置电压比较模块，可以实现每一路电源中输入端电压和合并输出端电压的比较，可以快速发出信号给驱动控制极，实现电源的零延迟切换。
本实施例中的第一执行模块包括驱动极控制模块，驱动极控制模块用以控制驱动极的电压，来控制MOS管的导通关断和通道的打开程度和关断速度。在每路电源中还可以设置E-FUSE功能模块，能够检测流过线路的电流和温度，实现过流和过温的保护。
第一执行模块还包括逻辑控制器模块，接收来自各子功能模块的信号，逻辑控制器模块对各信号具有优先级的处理顺序，优先保证电源的零延迟切换，然后是对电流、温度的检测和控制，这样可以实现多电源供电的协调控制。
电压比较模块会实时对比电源输入端和合并端的电压高低，当合并输出端的电压与输入端电压差低于设定好的电压阈值时，电压比较模块会将该信号发送至逻辑控制器模块，该信号作为第一优先级会及时发送给驱动极控制模块打开MOS管通道；相反，当合并输出端的电压与输入端的电压差高于设定好的电压阈值时，MOS管通道关闭。
基于上述目的，本发明实施例的第三个方面，提出了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，存储器存储有可在处理器上运行的计算机指令，指令由处理器执行以实现如下步骤：S1、接收每路电源的输入端和多路电源的合并输出端的电压，并判断输入端与合并输出端的电压差是否大于阈值；S2、响应于合并输出端与输入端的电压差不大于阈值，打开输入端对应的MOS管；S3、监测MOS管的温度和流过MOS管的电流；以及S4、响应于MOS管的温度异常和/或流过MOS管的电流异常，关闭MOS管。
在一些实施方式中，还包括：响应于所述合并输出端与所述输入端的电压差大于所述阈值，关闭所述输入端对应的MOS管。
在一些实施方式中，还包括：根据每路电源的输入电压动态调整每路电源对应的阈值。
在一些实施方式中，所述打开所述输入端对应的MOS管包括：控制驱动极的电压以控制所述MOS管打开的程度。
在一些实施方式中，还包括：响应于关闭所述MOS管，对所述MOS管的温度和流过所述MOS管的电流重新检测并判断所述温度和所述电流是否正常；以及响应于所述温度和所述电流正常，打开所述MOS管。
在一些实施方式中，还包括：判断模块，配置用于响应于所述温度和/或所述电流不正常，判断重新检测的次数是否达到第二阈值；响应于重新检测的次数达到第二阈值，关闭所述MOS管。
如图5所示，为本发明提供的上述多路电源同步供电的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。
以如图5所示的装置为例，在该装置中包括一个处理器301以及一个存储器302，并还可以包括：输入装置303和输出装置304。
处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的多路电源同步供电的方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的多路电源同步供电的方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据多路电源同步供电的方法的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至本地模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置303可接收输入的用户名和密码等信息。输出装置304可包括显示屏等显示设备。
一个或者多个多路电源同步供电的方法对应的程序指令/模块存储在存储器302中，当被处理器301执行时，执行上述任意方法实施例中的多路电源同步供电的方法。
执行上述多路电源同步供电的方法的计算机设备的任何一个实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有被处理器执行时执行如上方法的计算机程序。
最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，多路电源同步供电的方法的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，程序的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。上述计算机程序的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。
此外，根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由处理器执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被处理器执行时，执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。
此外，上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。
此外，应该明白的是，本文的计算机可读存储介质(例如，存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。作为例子而非限制性的，非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)或快闪存储器。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，该RAM可以充当外部高速缓存存储器。作为例子而非限制性的，RAM可以以多种形式获得，比如同步RAM(DRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDRSDRAM)、增强SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)、以及直接Rambus RAM(DRRAM)。所公开的方面的存储设备意在包括但不限于这些和其它合适类型的存储器。
本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。
结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块和电路可以利用被设计成用于执行这里功能的下列部件来实现或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是可替换地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。
结合这里的公开所描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器，使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中，存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在一个替换方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性设计中，功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多路电源同步供电的方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收每路电源的输入端和多路电源的合并输出端的电压，并判断所述输入端与所述合并输出端的电压差是否大于阈值；
响应于所述合并输出端与所述输入端的电压差不大于所述阈值，打开所述输入端对应的MOS管；
监测所述MOS管的温度和流过所述MOS管的电流；以及
响应于所述MOS管的温度异常和/或流过所述MOS管的电流异常，关闭所述MOS管。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述合并输出端与所述输入端的电压差大于所述阈值，关闭所述输入端对应的MOS管。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据每路电源的输入电压动态调整每路电源对应的阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打开所述输入端对应的MOS管包括：
控制驱动极的电压以控制所述MOS管打开的程度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于关闭所述MOS管，对所述MOS管的温度和流过所述MOS管的电流重新检测并判断所述温度和所述电流是否正常；以及
响应于所述温度和所述电流正常，打开所述MOS管。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述温度和/或所述电流不正常，判断重新检测的次数是否达到第二阈值；
响应于重新检测的次数达到第二阈值，关闭所述MOS管。
7.一种多路电源同步供电的系统，其特征在于，包括：
比较模块，配置用于接收每路电源的输入端和多路电源的合并输出端的电压，并判断所述输入端与所述合并输出端的电压差是否大于阈值；
第一执行模块，配置用于响应于所述合并输出端与所述输入端的电压差不大于所述阈值，打开所述输入端对应的MOS管；
监测模块，配置用于监测所述MOS管的温度和流过所述MOS管的电流；以及
第二执行模块，配置用于响应于所述MOS管的温度异常和/或流过所述MOS管的电流异常，关闭所述MOS管。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：
第三执行模块，配置用于响应于所述合并输出端与所述输入端的电压差大于所述阈值，关闭所述输入端对应的MOS管。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述指令由所述处理器执行时实现权利要求1-4任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任意一项所述方法的步骤。
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