CN111340255A - 一种共享单车无人运营方法、控制系统及无人车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种共享单车无人运营方法，应用于装载共享单车的无人车，所述方法包括：所述无人车移动至预设位置；用户身份验证，验证成功后选取一辆所述共享单车；将所述共享单车从所述无人车的出入口推出；所述用户取走所述共享单车。本发明采用无人车作为共享单车的运营载体，避免共享单车转运过程中人工搬运车辆，一方面节省了人力物力，降低了运营成本，另一方面也减少了单车损耗；此外，本发明通过对无人车内故障车的识别，实现了故障车的及时返修，避免了故障车过多的乱象，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及共享单车技术领域，具体而言，涉及一种共享单车无人运营方法、控制系统及无人车。
背景技术
共享单车的出现极大地便利了人们的日常出行，然而由于共享单车的普及出现了共享单车的爆发式增加，而共享单车的布点分布、管理回收等均是基于人工运营，耗费极大的人力、运营成本较高，且由于运营人员不能及时满足车辆运营需求，出现了共享单车无序停靠、故障车多的乱象，降低了用户体验；另一方面，共享单车的每次布点或是人工转移搬运暴力卸车对单车本身的耗损也较为严重。
发明内容
本发明解决的问题是现有技术中共享单车基于人工运营导致的运营成本高、故障车分布多、单车耗损严重的问题。
为解决上述问题，本发明第一方面提供一种共享单车无人运营方法，应用于装载共享单车的无人车，所述方法包括：
所述无人车移动至预设位置；
用户身份验证，验证成功后选取一辆所述共享单车；
将所述共享单车从所述无人车的出入口推出；
所述用户取走所述共享单车。
进一步的，所述无人车包括一个或多个所述出入口，每个所述出入口处设有与所述无人车相连的载车板，所述无人车通过所述载车板将所述共享单车推出。
进一步的，所述方法还包括：所述用户将所述共享单车放置在所述载车板上，所述无人车利用所述载车板将所述共享单车回收。
进一步的，所述无人车利用所述载车板将所述共享单车回收后的步骤还包括：接收回收的所述共享单车是否为故障车的信号，若是，则标记为故障车。
进一步的，所述标记为故障车后的步骤还包括：统计所述无人车内所述故障车的数量，当所述故障车的数量超过N时，所述无人车自动回库或者回到维修点。
进一步的，N的取值范围为所述无人车满载的共享单车数量的1/10-1/5。
进一步的，所述验证成功后选取一辆所述共享单车包括：在用户的移动终端上选取，或是在所述无人车的显示屏上选取。
进一步的，所述无人车的显示屏实时显示剩余车位数量和剩余共享单车数量。
本发明第二方面提供一种控制系统，采用上述的共享单车无人运营方法，所述控制系统包括：
识别模块，用于验证用户身份，若验证通过则用户可选取共享单车；
接收模块，用于接收运营端发送的回收的所述共享车辆是否为故障车的信号；
判断模块，用于判断所述无人车内所述故障车的数量。
本发明第三方面提供一种无人车，应用上述的共享单车无人运营方法，所述无人车具有移动部件以及所述移动部件上设置的装载箱。
采用以上的共享单车无人运营方法后，本发明和现有技术相比具有以下有益效果：本发明采用无人车作为共享单车的运营载体，避免共享单车转运过程中人工搬运车辆，一方面节省了人力物力，降低了运营成本，另一方面也减少了单车损耗；此外，本发明通过对无人车内故障车的识别，实现了故障车的及时返修，避免了故障车过多的乱象，提高用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例中共享单车无人运营方法的流程示意图；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1所示，本发明实施例公开了一种共享单车无人运营方法，应用于装载共享单车的无人车，具体地，所述共享单车无人运营方法包括：
首先，所述无人车满载共享单车后移动至预设位置，所述预设位置为运营端设置的定点位置，每辆无人车可移动至不同的预设位置；
其次，用户身份验证，用户可通过人脸识别、二维码验证等方式进行身份验证；身份验证成功后用户选取一辆所述共享单车，用户可通过移动终端app或无人车上搭载的显示屏选取共享单车，优选地，用户通过所述显示屏选取共享单车，这种方式更直观、更方便；
然后，所述无人车将所述共享单车从所述无人车的出入口推出至着陆点；
最后，所述用户从所述着陆点处取走所述共享单车。
以上，本发明采用无人车作为共享单车的运营载体，避免共享单车转运过程中人工搬运车辆，一方面节省了人力物力，降低了运营成本，另一方面也减少了单车损耗。
优选地，所述无人车的显示屏实时显示剩余车位数量和剩余共享单车数量，且所述无人车将所述剩余车位数量和剩余共享单车数量发送至用户的移动终端app，方便用户获取每个预设位置的共享单车数量和剩余车位数量。
进一步的，所述无人车包括一个或多个所述出入口，优选地，所述无人车设置第一出入口和第二出入口，其中，所述第一出入口作为还车口，第二出入口作为取车口。此外，每个所述出入口处设有与所述无人车相连的载车板，所述无人车通过所述载车板将所述共享单车推出。
优选地，所述方法还包括：所述用户使用共享单车结束后，可将所述共享单车放置在第一出入口的所述载车板上，所述无人车利用所述载车板将所述共享单车回收，实现了用户还车的过程。
此外，所述无人车利用所述载车板将所述共享单车回收后的步骤还包括：
所述无人车接收回收的所述共享单车是否为故障车的信号，所述信号由用户移动app发送至运营端，再由运营端发送至所述无人车。若回收的所述共享单车为故障车，则所述无人车将该共享单车标记为故障车。
优选地，所述无人车的显示屏实时显示故障车，因此，也避免了其他用户再次选取故障车，提高了用户体验。
优选地，所述无人车将该共享单车标记为故障车后的步骤还包括：统计所述无人车内所述故障车的数量，当所述故障车的数量超过N时，所述无人车自动回库或者回到维修点，自动回库可将故障车卸载并补充无故障共享单车，自动回到返修点可对故障车及时修理。
另一优选地实施例中，所述无人车自动回库或者回到维修点前发送确认信息至运营端，运营端确认后所述无人车开启自动回库或回到返修点的行程。
优选地，N的取值范围为所述无人车满载的共享单车数量的1/10-1/5。
以上，实现了共享单车的故障车的及时返修，提高了故障车返修的效率，避免了故障车过多导致用户体验不佳的现象。
本发明实施例还提供一种控制系统，采用上述的共享单车无人运营方法，所述控制系统包括：
识别模块，用于验证用户身份，若验证通过则用户可选取共享单车；
接收模块，用于接收运营端发送的回收的所述共享车辆是否为故障车的信号；
判断模块，用于判断所述无人车内所述故障车的数量。
本发明实施例的无人车还包括自动行驶系统，所述控制系统在所述故障车的数量满足条件时，发送信号至自动行驶系统，实现无人车自动回库或者回到维修点。
本发明实施例还提供一种无人车，应用上述的共享单车无人运营方法，所述无人车具有移动部件以及所述移动部件上设置的装载箱，所述移动部件优选为车轮，所述装载箱内装载有共享单车。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种共享单车无人运营方法，其特征在于，应用于装载共享单车的无人车，所述方法包括：
所述无人车移动至预设位置；
用户身份验证，验证成功后选取一辆所述共享单车；
将所述共享单车从所述无人车的出入口推出；
所述用户取走所述共享单车。
2.根据权利要求1所述的共享单车无人运营方法，其特征在于，所述无人车包括一个或多个所述出入口，每个所述出入口处设有与所述无人车相连的载车板，所述无人车通过所述载车板将所述共享单车推出。
3.根据权利要求2所述的共享单车无人运营方法，其特征在于，所述方法还包括：所述用户将所述共享单车放置在所述载车板上，所述无人车利用所述载车板将所述共享单车回收。
4.根据权利要求3所述的共享单车无人运营方法，其特征在于，所述无人车利用所述载车板将所述共享单车回收后的步骤还包括：接收回收的所述共享单车是否为故障车的信号，若是，则标记为故障车。
5.根据权利要求4所述的共享单车无人运营方法，其特征在于，所述标记为故障车后的步骤还包括：统计所述无人车内所述故障车的数量，当所述故障车的数量超过N时，所述无人车自动回库或者回到维修点。
6.根据权利要求5所述的共享单车无人运营方法，其特征在于，N的取值范围为所述无人车满载的共享单车数量的1/10-1/5。
7.根据权利要求1-6任一所述的共享单车无人运营方法，其特征在于，所述验证成功后选取一辆所述共享单车包括：在用户的移动终端上选取，或是在所述无人车的显示屏上选取。
8.根据权利要求7所述的共享单车无人运营方法，其特征在于，所述无人车的显示屏实时显示剩余车位数量和剩余共享单车数量。
9.一种控制系统，其特征在于，采用权利要求1-8中任一所述的共享单车无人运营方法，所述控制系统包括：
识别模块，用于验证用户身份，若验证通过则用户可选取共享单车；
接收模块，用于接收运营端发送的回收的所述共享车辆是否为故障车的信号；
判断模块，用于判断所述无人车内所述故障车的数量。
10.一种无人车，其特征在于，应用权利要求1-8中任一所述的共享单车无人运营方法，所述无人车具有移动部件以及所述移动部件上设置的装载箱。
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