CN111335940A - 一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置，包括座板，所述座板的底面上设有锁合装置、后锚固装置和前锚固装置，座板的顶面上设有传动装置，座板的底面上开设有固定槽；通过驱动电机、减速机、动力控制装置、传动装置、前锚固装置和后锚固装置的配合驱动该绞车移动装置向右移动，该绞车移动装置能够在移动时更加平稳，而且移动速度快，不需要使用起重机等额外的工具来进行移动，省时省力，安全性能高，通过后锚固装置，使得该绞车移动装置能够与轨道固定在一起，起到锚固的效果，不需要使用锚杆，更加省时省力，安全性能进一步提高，有助于加快采煤速度，提高了该煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置的实用性。

Description

一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置

技术领域

本发明涉及煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置领域，更具体地说，涉及一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置。

背景技术

巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等，随着采煤技术的不断发展，掘进机等机械设备的功率得到了显著的提高，使得煤矿掘进巷道的速度不断加快，在掘进巷道的过程中需要使用运输车运出和运入各种物料，这些运输车均是由设置在巷道内的绞车进行牵拉移动。

绞车均是固定安装在巷道内的，当巷道掘进一段距离之后就需要将绞车向工作面进行移动，现有的绞车移动方法是作业人员利用起重机等工具将绞车移动到事先准备好的洞室内，然后用四根锚杆将绞车基础固定在巷道底板上，在需要移动时再将锚杆锯断并利用起重机吊起进行移动，这种移动方式费时费力，安全性能低，移动速度慢，导致采煤速度变慢，因此亟需设计一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的绞车均是固定安装在巷道内的，当巷道掘进一段距离之后就需要将绞车向工作面进行移动，现有的绞车移动方法是作业人员利用起重机等工具将绞车移动到事先准备好的洞室内，然后用四根锚杆将绞车基础固定在巷道底板上，在需要移动时再将锚杆锯断并利用起重机吊起进行移动，这种移动方式费时费力，安全性能低，移动速度慢，导致采煤速度变慢的问题，本发明的目的在于提供一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置，包括座板，所述座板的底面上设有锁合装置、后锚固装置和前锚固装置，座板的顶面上设有传动装置，座板的底面上开设有固定槽，固定槽的内部固定安装有滚动轮，座板的顶面上固定安装有驱动电机、减速机和卷长棍，驱动电机的输出轴与减速机上的输入轴固定连接，减速机的输出轴上设有动力控制装置，动力控制装置与卷长棍上的输入轴传动连接。

优选的，所述锁合装置包括锁合槽和缓冲腔，锁合槽和缓冲腔均开设在座板的上，锁合槽具有两个开口，锁合槽的一个开口位于座板的侧面且另外一个开口位于座板的底面上，锁合槽的内部活动插接有锁合扣，锁合扣通过螺栓与座板固定连接，缓冲腔内腔的底面开设有滑槽，滑槽与外部连通，滑槽的内壁开设有限位槽，缓冲腔内腔的底面固定连接有限位块，缓冲腔内腔的顶面固定连接有卡接棘齿，缓冲腔的内壁通过缓冲弹簧传动连接有限位装置，限位装置的底面固定连接有L型扣合板，L型扣合板的另一端穿过滑槽并延伸至座板的外部。

优选的，所述限位装置包括活塞块，活塞块与缓冲腔的内壁滑动连接，缓冲弹簧的一端与活塞块的右端面固定连接，L型扣合板的一端与活塞块的底面固定连接，活塞块的内部开设有固定腔，活塞块的顶面开设有卡槽，卡接棘齿位于卡槽的内部，固定腔内腔的底面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接有活塞板，活塞板与固定腔的内壁滑动连接，伸缩杆的外部活动套接有顶起弹簧，顶起弹簧的底端与固定腔内腔的底面固定连接，顶起弹簧的顶端与活塞板的底面固定连接，活塞板的顶面固定连接有活塞柱，活塞柱的顶端延伸至卡槽的内部并固定连接有限位棘齿，限位棘齿与卡接棘齿单向啮合，活塞板的底面固定连接有牵拉杆，牵拉杆的外部活动套接有牵拉管，牵拉管活动插接在滑槽的内部，牵拉管的外部固定套接有插接柱，插接柱活动插接在活塞块的内部，插接柱与限位槽相对应，牵拉管的外部活动套接有复位弹簧，复位弹簧的顶端与活塞板的底面固定连接，复位弹簧的底端与插接柱的顶面固定连接。

优选的，所述后锚固装置包括定位块，定位块与座板的底面固定连接，定位块的端部设有第一倒角，定位块的端面上固定连接有固定罩，固定罩与座板的底面固定连接，固定罩的端面上开设有与第一倒角相适配的穿孔，固定罩的内壁通过压缩弹簧传动连接有第一梯形嵌块，第一梯形嵌块与固定罩的内壁滑动连接，第一梯形嵌块与第一倒角和穿孔均相适配，第一梯形嵌块的数量为两个，定位块右端的第一梯形嵌块上固定连接有牵拉绳，牵拉绳的另一端延伸至固定罩的外部，定位块左端的第一梯形嵌块上固定连接有拉线，拉线的另一端延伸至固定罩的外部并固定连接有拉环，拉环与固定罩接触连接。

优选的，所述前锚固装置包括活塞腔和连通孔，活塞腔开设在座板的内部，连通孔开设在座板的顶面上，连通孔与活塞腔连通，活塞腔内腔的左侧面通过施力弹簧传动连接有驱动齿板，驱动齿板与活塞腔内腔的底面滑动连接，驱动齿板的右端固定连接有板式活塞，板式活塞与活塞腔的内壁滑动连接，活塞腔内腔的底面上开设有轨道槽，轨道槽与外部空间连通，轨道槽的内部滑动插接有联动板，联动板的顶面与板式活塞的底面固定连接，联动板的底面固定连接有固定块，固定块的左端面上设有第二倒角，固定块的左端面上固定连接有外壳，外壳的右端面开设有与第二倒角相适配的通孔，外壳内腔的左侧面通过插接弹簧传动连接有第二梯形嵌块，第二梯形嵌块与通孔和第二倒角均相适配，第二梯形嵌块上固定连接有传动线，传动线的另一端延伸至外壳的外部并固定连接有拉圈，拉圈与外壳接触连接。

优选的，所述传动装置包括穿线孔、弧形凹槽和防护壳，穿线孔开设在座板的内部，弧形凹槽开设在座板的顶面上，防护壳固定连接在座板的顶面上，弧形凹槽位于防护壳的内部，防护壳的内壁活动套接有传动轴，传动轴的外部固定套接有旋转辊，旋转辊的端面上开设有T型轨道，T型轨道的内部滑动插接有定位钢珠，定位钢珠上固定连接有联动杆，联动杆的另一端延伸至T型轨道的外部，联动杆的外部活动套接有联动套管，牵拉绳的一端穿过穿线孔、弧形凹槽并与联动套管固定连接，联动杆的端部固定连接有插接板，防护壳的内壁开设有滑动槽，插接板滑动插接在滑动槽的内部，旋转辊的表面上设有联动齿，联动齿与驱动齿板啮合，传动轴的一端延伸至防护壳的外部并固定套接有传动轮，传动轮的外部活动套接有内齿带。

优选的，所述动力控制装置包括动力控制筒，动力控制筒的右端与减速机的左侧面固定连接，卷长棍上的输入轴从动力控制筒的左端延伸至动力控制筒的内部并固定连接有从动齿盘，动力控制筒的内部设有动力转换装置。

优选的，所述动力转换装置包括固定圈，固定圈与动力控制筒的内壁固定连接，固定圈的左侧面固定连接有固定管，固定管的外部活动套接有外管，固定管的外表面和外管的内表面均开设有滚珠滑到，滚珠滑到的内部设有限位钢珠，外管的外表面固定套接有两个挡圈，外管的外表面固定连接有位于两个挡圈之间的传动齿，内齿带的一端活动套接在外管的外部且位于两个挡圈之间，内齿带上的齿与传动齿啮合，外管的左端固定插接有嵌入柱，嵌入柱的左侧面开设有锥形孔，锥形孔的内部设有动力输出装置，锥形孔的内壁固定连接有固定齿。

优选的，所述动力输出装置包括输出管，输出管活动穿插在动力控制筒、固定管、固定圈、减速机的内部且输出管取代减速机内部原有输出轴的位置，输出管的内壁固定连接有插接齿，输出管的右端面上螺纹套接有螺纹杆，螺纹杆的右端固定连接有旋转帽，输出管内腔的右侧面通过挤压弹簧传动连接有齿轮柱，齿轮柱的右端活动插接在输出管的内部且齿轮柱与插接齿啮合，齿轮柱的左端延伸至锥形孔的内部并固定连接有锥形齿轮，锥形齿轮能与固定齿啮合，锥形齿轮的左端固定连接有凸台，凸台的左端固定连接有驱动齿盘，驱动齿盘与从动齿盘啮合。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过锁合装置和限位装置的配合，使的该绞车移动装置能够稳定的固定在轨道上并且能够在轨道上滑动，通过驱动电机、减速机、动力控制装置、传动装置、前锚固装置和后锚固装置的配合驱动该绞车移动装置向右移动，该绞车移动装置能够在移动时更加平稳，而且移动速度快，不需要使用起重机等额外的工具来进行移动，省时省力，安全性能高，通过后锚固装置，使得该绞车移动装置能够与轨道固定在一起，起到锚固的效果，不需要使用锚杆，更加省时省力，安全性能进一步提高，有助于加快采煤速度，提高了该煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A-A处的剖面图；

图3为本发明图2中B-B处的剖面图；

图4为本发明图2中C-C处的剖面图；

图5为本发明图1中后锚固装置的仰视内部结构示意图；

图6为本发明图1中前锚固装置的仰视内部结构示意图；

图7为本发明图2中限位装置的内部结构示意图；

图8为本发明图2中传动装置的内部结构示意图；

图9为本发明图3中T型轨道的断面结构示意图；

图10为本发明图2中动力控制装置的内部结构示意图。

图中标号说明：

100、座板；200、固定槽；300、滚动轮；400、驱动电机；500、减速机；600、卷长棍；1、锁合装置；11、锁合槽；12、锁合扣；13、缓冲腔；14、滑槽；15、限位槽；16、限位块；17、卡接棘齿；18、缓冲弹簧；19、L型扣合板；2、限位装置；201、活塞块；202、固定腔；203、卡槽；204、伸缩杆；205、活塞板；206、顶起弹簧；207、活塞柱；208、限位棘齿；209、牵拉杆；210、牵拉管；211、插接柱；212、复位弹簧；3、后锚固装置；31、定位块；32、第一倒角；33、固定罩；34、穿孔；35、压缩弹簧；36、第一梯形嵌块；37、牵拉绳；38、拉线；39、拉环；4、前锚固装置；401、活塞腔；402、连通孔；403、施力弹簧；404、驱动齿板；405、板式活塞；406、轨道槽；407、联动板；408、固定块；409、第二倒角；410、外壳；411、通孔；412、插接弹簧；413、第二梯形嵌块；414、传动线；415、拉圈；5、传动装置；501、穿线孔；502、弧形凹槽；503、防护壳；504、传动轴；505、旋转辊；506、T型轨道；507、定位钢珠；508、联动杆；509、联动套管；510、插接板；511、滑动槽；512、联动齿；513、传动轮；514、内齿带；6、动力控制装置；61、动力控制筒；62、从动齿盘；7、动力转换装置；70、固定齿；71、固定圈；72、固定管；73、外管；74、滚珠滑到；75、限位钢珠；76、挡圈；77、传动齿；78、嵌入柱；79、锥形孔；8、动力输出装置；801、输出管；802、插接齿；803、螺纹杆；804、旋转帽；805、挤压弹簧；806、齿轮柱；807、传动绳；808、锥形齿轮；809、凸台；810、驱动齿盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置，包括座板100，座板100的底面上设有锁合装置1、后锚固装置3和前锚固装置4，座板100的顶面上设有传动装置5，座板100的底面上开设有固定槽200，固定槽200的内部固定安装有滚动轮300，座板100的顶面上固定安装有驱动电机400、减速机500和卷长棍600，驱动电机400的输出轴与减速机500上的输入轴固定连接，减速机500的输出轴上设有动力控制装置6，动力控制装置6与卷长棍600上的输入轴传动连接。

锁合装置1包括锁合槽11和缓冲腔13，锁合槽11和缓冲腔13均开设在座板100的上，锁合槽11具有两个开口，锁合槽11的一个开口位于座板100的侧面且另外一个开口位于座板100的底面上，锁合槽11的内部活动插接有锁合扣12，锁合扣12通过螺栓与座板100固定连接，缓冲腔13内腔的底面开设有滑槽14，滑槽14与外部连通，滑槽14的内壁开设有限位槽15，缓冲腔13内腔的底面固定连接有限位块16，缓冲腔13内腔的顶面固定连接有卡接棘齿17，缓冲腔13的内壁通过缓冲弹簧18传动连接有限位装置2，限位装置2的底面固定连接有L型扣合板19，L型扣合板19的另一端穿过滑槽14并延伸至座板100的外部，锁合扣12和L型扣合板19均活动卡在轨道上，且锁合扣12和L型扣合板19的内表面上均活动嵌装有滚球，滚球与轨道接触。

限位装置2包括活塞块201，活塞块201与缓冲腔13的内壁滑动连接，缓冲弹簧18的一端与活塞块201的右端面固定连接，L型扣合板19的一端与活塞块201的底面固定连接，活塞块201的内部开设有固定腔202，活塞块201的顶面开设有卡槽203，卡接棘齿17位于卡槽203的内部，固定腔202内腔的底面固定连接有伸缩杆204，伸缩杆204的顶端固定连接有活塞板205，活塞板205与固定腔202的内壁滑动连接，伸缩杆204的外部活动套接有顶起弹簧206，顶起弹簧206的底端与固定腔202内腔的底面固定连接，顶起弹簧206的顶端与活塞板205的底面固定连接，活塞板205的顶面固定连接有活塞柱207，活塞柱207的顶端延伸至卡槽203的内部并固定连接有限位棘齿208，限位棘齿208与卡接棘齿17单向啮合，活塞板205的底面固定连接有牵拉杆209，牵拉杆209的外部活动套接有牵拉管210，牵拉管210活动插接在滑槽14的内部，牵拉管210的外部固定套接有插接柱211，插接柱211活动插接在活塞块201的内部，插接柱211与限位槽15相对应，牵拉管210的外部活动套接有复位弹簧212，复位弹簧212的顶端与活塞板205的底面固定连接，复位弹簧212的底端与插接柱211的顶面固定连接。

后锚固装置3包括定位块31，定位块31与座板100的底面固定连接，定位块31以两个为一组，一组中的两个定位块31分别位于轨道的两侧，定位块31的端部设有第一倒角32，定位块31的端面上固定连接有固定罩33，固定罩33与座板100的底面固定连接，固定罩33的端面上开设有与第一倒角32相适配的穿孔34，固定罩33的内壁通过压缩弹簧35传动连接有第一梯形嵌块36，第一梯形嵌块36与固定罩33的内壁滑动连接，第一梯形嵌块36与第一倒角32和穿孔34均相适配，第一梯形嵌块36与轨道滑动连接，第一梯形嵌块36的数量为两个，定位块31右端的第一梯形嵌块36上固定连接有牵拉绳37，在牵拉绳37的线路上打结，从而使牵拉绳37牵拉相应的第一梯形嵌块36，使这个第一梯形嵌块36与第一倒角32的内壁分开，牵拉绳37的另一端延伸至固定罩33的外部，定位块31左端的第一梯形嵌块36上固定连接有拉线38，拉线38的另一端延伸至固定罩33的外部并固定连接有拉环39，拉环39与固定罩33接触连接。

前锚固装置4包括活塞腔401和连通孔402，活塞腔401开设在座板100的内部，连通孔402开设在座板100的顶面上，连通孔402与活塞腔401连通，活塞腔401内腔的左侧面通过施力弹簧403传动连接有驱动齿板404，驱动齿板404与活塞腔401内腔的底面滑动连接，驱动齿板404的右端固定连接有板式活塞405，板式活塞405与活塞腔401的内壁滑动连接，活塞腔401内腔的底面上开设有轨道槽406，轨道槽406与外部空间连通，轨道槽406的内部滑动插接有联动板407，联动板407的顶面与板式活塞405的底面固定连接，联动板407的底面固定连接有固定块408，固定块408以两个为一组，一组中的两个固定块408分别位于轨道的两侧，固定块408的左端面上设有第二倒角409，固定块408的左端面上固定连接有外壳410，外壳410的右端面开设有与第二倒角409相适配的通孔411，外壳410内腔的左侧面通过插接弹簧412传动连接有第二梯形嵌块413，第二梯形嵌块413与通孔411和第二倒角409均相适配，第二梯形嵌块413上固定连接有传动线414，传动线414的另一端延伸至外壳410的外部并固定连接有拉圈415，拉圈415与外壳410接触连接。

传动装置5包括穿线孔501、弧形凹槽502和防护壳503，穿线孔501开设在座板100的内部，弧形凹槽502开设在座板100的顶面上，防护壳503固定连接在座板100的顶面上，弧形凹槽502位于防护壳503的内部，防护壳503的内壁活动套接有传动轴504，传动轴504的外部固定套接有旋转辊505，旋转辊505的端面上开设有T型轨道506，T型轨道506的圆心偏离传动轴504的轴心，T型轨道506的内部滑动插接有定位钢珠507，定位钢珠507上固定连接有联动杆508，联动杆508的另一端延伸至T型轨道506的外部，联动杆508的外部活动套接有联动套管509，牵拉绳37的一端穿过穿线孔501、弧形凹槽502并与联动套管509固定连接，联动杆508的端部固定连接有插接板510，防护壳503的内壁开设有滑动槽511，插接板510滑动插接在滑动槽511的内部，旋转辊505的表面上设有联动齿512，联动齿512与驱动齿板404啮合，传动轴504的一端延伸至防护壳503的外部并固定套接有传动轮513，传动轮513的外部活动套接有内齿带514。

动力控制装置6包括动力控制筒61，动力控制筒61的右端与减速机500的左侧面固定连接，卷长棍600上的输入轴从动力控制筒61的左端延伸至动力控制筒61的内部并固定连接有从动齿盘62，动力控制筒61的内部设有动力转换装置7。

动力转换装置7包括固定圈71，固定圈71与动力控制筒61的内壁固定连接，固定圈71的左侧面固定连接有固定管72，固定管72的外部活动套接有外管73，固定管72的外表面和外管73的内表面均开设有滚珠滑到74，滚珠滑到74的内部设有限位钢珠75，外管73的外表面固定套接有两个挡圈76，外管73的外表面固定连接有位于两个挡圈76之间的传动齿77，内齿带514的一端活动套接在外管73的外部且位于两个挡圈76之间，内齿带514上的齿与传动齿77啮合，外管73的左端固定插接有嵌入柱78，嵌入柱78的左侧面开设有锥形孔79，锥形孔79的内部设有动力输出装置8，锥形孔79的内壁固定连接有固定齿70。

动力输出装置8包括输出管801，输出管801活动穿插在动力控制筒61、固定管72、固定圈71、减速机500的内部且输出管801取代减速机500内部原有输出轴的位置，输出管801的内壁固定连接有插接齿802，输出管801的右端面上螺纹套接有螺纹杆803，螺纹杆803的右端固定连接有旋转帽804，输出管801内腔的右侧面通过挤压弹簧805传动连接有齿轮柱806，齿轮柱806的右端活动插接在输出管801的内部且齿轮柱806与插接齿802啮合，齿轮柱806的左端延伸至锥形孔79的内部并固定连接有锥形齿轮808，锥形齿轮808能与固定齿70啮合，锥形齿轮808的左端固定连接有凸台809，凸台809的左端固定连接有驱动齿盘810，驱动齿盘810与从动齿盘62啮合。

工作原理：

首先将该绞车移动装置坐在轨道上，然后将锁合扣12插入锁合槽11内并用螺栓将其与座板100固定在一起，此时锁合扣12卡在轨道上，接着通过牵拉管210对插接柱211施加向上的力，之后插接柱211向上移动并从限位槽15的内部移动出来，解除了对限位装置2的限制，然后限位装置2在缓冲弹簧18弹力的作用下带着L型扣合板19向左移动，直至L型扣合板19卡在轨道上，接着活塞板205在顶起弹簧206弹力的作用下通过活塞柱207带着限位棘齿208向上移动，之后限位棘齿208与卡接棘齿17单向啮合，使限位装置2不会向右滑动，实现对限位装置2的固定，从而将该绞车移动装置固定在轨道上，然后牵拉拉环39和拉圈415，直至拉线38和传动线414断开，接着定位块31左端的第一梯形嵌块36在压缩弹簧35弹力的作用下插入穿孔34和第一倒角32，第二梯形嵌块413在插接弹簧412弹力的作用下插入通孔411和第二倒角409，阻止该绞车移动装置向左移动，之后将牵拉绳37线路上的结打开，然后定位块31右端的第一梯形嵌块36在压缩弹簧35弹力的作用下插入相应的穿孔34和第一倒角32，阻止该绞车移动装置向右移动，接着座板100在定位块31和第一梯形嵌块36的配合作用下与轨道固定在一起，起到锚固的效果，不需要使用锚杆，更加省时省力，至此完成对绞车的固定，开始使用绞车，在需要向工作面移动绞车时，首先使驱动电机400处于停运状态，然后握住输出管801，使输出管801不能转动，接着通过旋转帽804转动螺纹杆803，螺纹杆803在其与输出管801螺纹配合的作用下向右窜动，之后螺纹杆803通过传动绳807、齿轮柱806、锥形齿轮808、凸台809带着驱动齿盘810向右移动，然后驱动齿盘810与从动齿盘62分开，锥形齿轮808与固定齿70啮合，接着启动驱动电机400，驱动电机400通过减速机500带着输出管801转动，输出管801通过插接齿802与齿轮柱806的啮合作用、锥形齿轮808与固定齿70的啮合作用、嵌入柱78带着外管73转动，外管73通过传动齿77与内齿带514的啮合作用带着传动轮513转动，传动轮513通过传动轴504带着旋转辊505转动，之后旋转辊505通过联动齿512与驱动齿板404的啮合作用带着板式活塞405向右移动，板式活塞405通过联动板407带着固定块408、外壳410向右移动，然后联动齿512与驱动齿板404分开，联动板407在固定块408和第二梯形嵌块413配合的作用下与轨道固定在一起，即联动板407不会向左移动，进而使板式活塞405、驱动齿板404固定不动，接着定位钢珠507在T型轨道506的作用下逐渐上升至最高点位置，该过程中定位钢珠507通过联动杆508、联动套管509、牵拉绳37牵拉定位块31右端的第一梯形嵌块36向右移动，使该第一梯形嵌块36与相应的第一倒角32、穿孔34分开，进而使定位块31能够向右移动，之后座板100在施力弹簧403弹力的作用下向右移动，然后旋转辊505继续转动，接着牵拉绳37逐渐松弛，之后定位块31右端的第一梯形嵌块36在相应压缩弹簧35的作用下插入相应的第一倒角32和穿孔34的内部，将定位块31与轨道固定在一起，然后联动齿512再次与驱动齿板404啮合，如此往复，使得该绞车移动装置能够平稳的沿着轨道向右移动，即可。

以上；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置，包括座板（100），其特征在于：所述座板（100）的底面上设有锁合装置（1）、后锚固装置（3）和前锚固装置（4），座板（100）的顶面上设有传动装置（5），座板（100）的底面上开设有固定槽（200），固定槽（200）的内部固定安装有滚动轮（300），座板（100）的顶面上固定安装有驱动电机（400）、减速机（500）和卷长棍（600），驱动电机（400）的输出轴与减速机（500）上的输入轴固定连接，减速机（500）的输出轴上设有动力控制装置（6），动力控制装置（6）与卷长棍（600）上的输入轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置，其特征在于：所述锁合装置（1）包括锁合槽（11）和缓冲腔（13），锁合槽（11）和缓冲腔（13）均开设在座板（100）的上，锁合槽（11）具有两个开口，锁合槽（11）的一个开口位于座板（100）的侧面且另外一个开口位于座板（100）的底面上，锁合槽（11）的内部活动插接有锁合扣（12），锁合扣（12）通过螺栓与座板（100）固定连接，缓冲腔（13）内腔的底面开设有滑槽（14），滑槽（14）与外部连通，滑槽（14）的内壁开设有限位槽（15），缓冲腔（13）内腔的底面固定连接有限位块（16），缓冲腔（13）内腔的顶面固定连接有卡接棘齿（17），缓冲腔（13）的内壁通过缓冲弹簧（18）传动连接有限位装置（2），限位装置（2）的底面固定连接有L型扣合板（19），L型扣合板（19）的另一端穿过滑槽（14）并延伸至座板（100）的外部。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置，其特征在于：所述限位装置（2）包括活塞块（201），活塞块（201）与缓冲腔（13）的内壁滑动连接，缓冲弹簧（18）的一端与活塞块（201）的右端面固定连接，L型扣合板（19）的一端与活塞块（201）的底面固定连接，活塞块（201）的内部开设有固定腔（202），活塞块（201）的顶面开设有卡槽（203），卡接棘齿（17）位于卡槽（203）的内部，固定腔（202）内腔的底面固定连接有伸缩杆（204），伸缩杆（204）的顶端固定连接有活塞板（205），活塞板（205）与固定腔（202）的内壁滑动连接，伸缩杆（204）的外部活动套接有顶起弹簧（206），顶起弹簧（206）的底端与固定腔（202）内腔的底面固定连接，顶起弹簧（206）的顶端与活塞板（205）的底面固定连接，活塞板（205）的顶面固定连接有活塞柱（207），活塞柱（207）的顶端延伸至卡槽（203）的内部并固定连接有限位棘齿（208），限位棘齿（208）与卡接棘齿（17）单向啮合，活塞板（205）的底面固定连接有牵拉杆（209），牵拉杆（209）的外部活动套接有牵拉管（210），牵拉管（210）活动插接在滑槽（14）的内部，牵拉管（210）的外部固定套接有插接柱（211），插接柱（211）活动插接在活塞块（201）的内部，插接柱（211）与限位槽（15）相对应，牵拉管（210）的外部活动套接有复位弹簧（212），复位弹簧（212）的顶端与活塞板（205）的底面固定连接，复位弹簧（212）的底端与插接柱（211）的顶面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置，其特征在于：所述后锚固装置（3）包括定位块（31），定位块（31）与座板（100）的底面固定连接，定位块（31）的端部设有第一倒角（32），定位块（31）的端面上固定连接有固定罩（33），固定罩（33）与座板（100）的底面固定连接，固定罩（33）的端面上开设有与第一倒角（32）相适配的穿孔（34），固定罩（33）的内壁通过压缩弹簧（35）传动连接有第一梯形嵌块（36），第一梯形嵌块（36）与固定罩（33）的内壁滑动连接，第一梯形嵌块（36）与第一倒角（32）和穿孔（34）均相适配，第一梯形嵌块（36）的数量为两个，定位块（31）右端的第一梯形嵌块（36）上固定连接有牵拉绳（37），牵拉绳（37）的另一端延伸至固定罩（33）的外部，定位块（31）左端的第一梯形嵌块（36）上固定连接有拉线（38），拉线（38）的另一端延伸至固定罩（33）的外部并固定连接有拉环（39），拉环（39）与固定罩（33）接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置，其特征在于：所述前锚固装置（4）包括活塞腔（401）和连通孔（402），活塞腔（401）开设在座板（100）的内部，连通孔（402）开设在座板（100）的顶面上，连通孔（402）与活塞腔（401）连通，活塞腔（401）内腔的左侧面通过施力弹簧（403）传动连接有驱动齿板（404），驱动齿板（404）与活塞腔（401）内腔的底面滑动连接，驱动齿板（404）的右端固定连接有板式活塞（405），板式活塞（405）与活塞腔（401）的内壁滑动连接，活塞腔（401）内腔的底面上开设有轨道槽（406），轨道槽（406）与外部空间连通，轨道槽（406）的内部滑动插接有联动板（407），联动板（407）的顶面与板式活塞（405）的底面固定连接，联动板（407）的底面固定连接有固定块（408），固定块（408）的左端面上设有第二倒角（409），固定块（408）的左端面上固定连接有外壳（410），外壳（410）的右端面开设有与第二倒角（409）相适配的通孔（411），外壳（410）内腔的左侧面通过插接弹簧（412）传动连接有第二梯形嵌块（413），第二梯形嵌块（413）与通孔（411）和第二倒角（409）均相适配，第二梯形嵌块（413）上固定连接有传动线（414），传动线（414）的另一端延伸至外壳（410）的外部并固定连接有拉圈（415），拉圈（415）与外壳（410）接触连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置，其特征在于：所述传动装置（5）包括穿线孔（501）、弧形凹槽（502）和防护壳（503），穿线孔（501）开设在座板（100）的内部，弧形凹槽（502）开设在座板（100）的顶面上，防护壳（503）固定连接在座板（100）的顶面上，弧形凹槽（502）位于防护壳（503）的内部，防护壳（503）的内壁活动套接有传动轴（504），传动轴（504）的外部固定套接有旋转辊（505），旋转辊（505）的端面上开设有T型轨道（506），T型轨道（506）的内部滑动插接有定位钢珠（507），定位钢珠（507）上固定连接有联动杆（508），联动杆（508）的另一端延伸至T型轨道（506）的外部，联动杆（508）的外部活动套接有联动套管（509），牵拉绳（37）的一端穿过穿线孔（501）、弧形凹槽（502）并与联动套管（509）固定连接，联动杆（508）的端部固定连接有插接板（510），防护壳（503）的内壁开设有滑动槽（511），插接板（510）滑动插接在滑动槽（511）的内部，旋转辊（505）的表面上设有联动齿（512），联动齿（512）与驱动齿板（404）啮合，传动轴（504）的一端延伸至防护壳（503）的外部并固定套接有传动轮（513），传动轮（513）的外部活动套接有内齿带（514）。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置，其特征在于：所述动力控制装置（6）包括动力控制筒（61），动力控制筒（61）的右端与减速机（500）的左侧面固定连接，卷长棍（600）上的输入轴从动力控制筒（61）的左端延伸至动力控制筒（61）的内部并固定连接有从动齿盘（62），动力控制筒（61）的内部设有动力转换装置（7）。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置，其特征在于：所述动力转换装置（7）包括固定圈（71），固定圈（71）与动力控制筒（61）的内壁固定连接，固定圈（71）的左侧面固定连接有固定管（72），固定管（72）的外部活动套接有外管（73），固定管（72）的外表面和外管（73）的内表面均开设有滚珠滑到（74），滚珠滑到（74）的内部设有限位钢珠（75），外管（73）的外表面固定套接有两个挡圈（76），外管（73）的外表面固定连接有位于两个挡圈（76）之间的传动齿（77），内齿带（514）的一端活动套接在外管（73）的外部且位于两个挡圈（76）之间，内齿带（514）上的齿与传动齿（77）啮合，外管（73）的左端固定插接有嵌入柱（78），嵌入柱（78）的左侧面开设有锥形孔（79），锥形孔（79）的内部设有动力输出装置（8），锥形孔（79）的内壁固定连接有固定齿（70）。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下掘进巷道运输用绞车移动装置，其特征在于：所述动力输出装置（8）包括输出管（801），输出管（801）活动穿插在动力控制筒（61）、固定管（72）、固定圈（71）、减速机（500）的内部且输出管（801）取代减速机（500）内部原有输出轴的位置，输出管（801）的内壁固定连接有插接齿（802），输出管（801）的右端面上螺纹套接有螺纹杆（803），螺纹杆（803）的右端固定连接有旋转帽（804），输出管（801）内腔的右侧面通过挤压弹簧（805）传动连接有齿轮柱（806），齿轮柱（806）的右端活动插接在输出管（801）的内部且齿轮柱（806）与插接齿（802）啮合，齿轮柱（806）的左端延伸至锥形孔（79）的内部并固定连接有锥形齿轮（808），锥形齿轮（808）能与固定齿（70）啮合，锥形齿轮（808）的左端固定连接有凸台（809），凸台（809）的左端固定连接有驱动齿盘（810），驱动齿盘（810）与从动齿盘（62）啮合。

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