CN207715138U - 一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构公开了一种通过锥齿圈、锥齿轮传动结构，带动转筒转动，使探测机器人外侧壁上的泥土、石块下落的防卡死结构，结构简单，方便实用，能够防止探测机器人收回时卡死，减低对探测机器人的损坏，其特征在于所述机器人主体上开有四个滚动槽，且分别位于机器人主体的四个角位置，四个固定杆分别可转动的置于机器人主体上，且分别位于机器人主体上的四个滚动槽内，滚轮置于固定杆上，转筒套置于机器人主体上，所述转筒的两端和机器人主体之间分别置有固定轴承，所述转筒外壁上置有螺纹，所述机器人主体外侧开有锥齿圈槽，所述锥齿圈槽为环形槽，锥齿圈置于转筒一端上，且位于锥齿圈槽内。
Description
技术领域
本实用新型一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构，涉及一种矿山上使用的，防止探测机器人从钻孔内收回时卡死的结构，属于矿山设备领域。特别涉及一种通过锥齿圈、锥齿轮传动结构，带动转筒转动，使探测机器人外侧壁上的泥土、石块下落的防卡死结构。
背景技术
目前，在矿山建设和生产过程中，一旦发生透水、冒顶等事故，往往会出现将矿工困在井下的局部空间内的情况，为了挽救这些生命，抢险救援组织者通常采用从地面钻孔，将地表同事故发生区域打通，之后将电话、摄像机等设备顺着钻孔放入，与现场进行联系，而这些设备通常功能单一，操控性差，防护性不好，现在多采用钻孔探测机器人对井下环境进行数据、信息采集，钻孔探测机器人通过复合缆进行牵引送入钻出的孔洞内，在进行送入过程中，孔壁经常有泥土、石块松动掉落到探测机器人顶部，探测完成进行收回时，泥土、石块常会堵在探测机器人侧壁与孔壁之间，使收回受阻甚至出现卡死的情况，当探测机器人被卡住时，通常加大对于复合缆的拉力，将探测机器人拉出，对于机器人损害较大，降低使用寿命。
发明内容
为了改善上述情况，本实用新型一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构提供了一种通过锥齿圈、锥齿轮传动结构，带动转筒转动，使探测机器人外侧壁上的泥土、石块下落的防卡死结构。能够防止探测机器人收回时卡死，减低对探测机器人的损坏。
本实用新型一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构是这样实现的：本实用新型一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构由转动槽、转动杆、转动片、固定销钉、压块、复合缆、固定杆、固定轴承、机器人主体、转筒、锥齿圈、锥齿圈槽、滚轮、锥齿轮和蜗杆套组成，所述机器人主体上开有四个滚动槽，且分别位于机器人主体的四个角位置，四个固定杆分别可转动的置于机器人主体上，且分别位于机器人主体上的四个滚动槽内，滚轮置于固定杆上，转筒套置于机器人主体上，所述转筒的两端和机器人主体之间分别置有固定轴承，所述转筒外壁上置有螺纹，所述机器人主体外侧开有锥齿圈槽，所述锥齿圈槽为环形槽，锥齿圈置于转筒一端上，且位于锥齿圈槽内，所述机器人主体上开有转动槽，所述转动槽为弧形，且一端分别和锥齿圈槽、机器人主体下侧靠近的滚动槽相连通，蜗杆套套置于机器人主体下侧靠近转动槽一端的固定杆上，转动杆置于转动槽内，转动片置于转动杆上，且通过固定销钉和机器人主体相连接，压块置于转动杆一端上，且位于转动槽外，锥齿轮可转动的置于转动杆另一端上，且位于锥齿圈和蜗杆套之间，复合缆一端和机器人主体上侧中部相连接。
上述所提及的以及下文将要提及的“上侧”“下侧”均以附图1上的“上侧”“下侧”为准。
使用时，当探测完成，将探测机器人从钻孔内收回时，上拉复合缆，复合缆带动机器人主体向上移动，机器人主体外侧壁卡住时，压块受挤压，缩进转动槽内，压块带动转动杆在转动槽内偏转，转动杆带动转动片在固定销钉上偏转，并且带动锥齿轮移动，使锥齿轮分别和蜗杆套、锥齿圈相接触，在滚轮带动下，蜗杆套转动，由于此时蜗杆套和锥齿轮接触，进而蜗杆套带动锥齿轮转动，由于锥齿轮和锥齿圈相接触，进而锥齿轮带动锥齿圈转动，锥齿圈带动转筒转动，转筒在转动过程中，带动机器人主体外侧壁上的泥土、石块等顺着转筒外壁上的螺旋方向下落，进而防止探测机器人卡死，降低对探测机器人收回时的损坏，达到矿山上使用的，防止探测机器人在从钻孔内收回时卡死的目的。
有益效果。
一、结构简单，方便实用。
二、价格低廉，易于推广。
三、能够防止探测机器人收回时卡死，减低对探测机器人的损坏。
附图说明
图1为本实用新型一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构的结构示意图。
附图中
其中零件为：转动槽（1），转动杆（2），转动片（3），固定销钉（4），压块（5），复合缆（6），固定杆（7），固定轴承（8），机器人主体（9），转筒（10），锥齿圈（11），锥齿圈槽（12），滚轮（13），锥齿轮（14），蜗杆套（15）。
具体实施方式：
本实用新型一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构是这样实现的， 使用时，当探测完成，将探测机器人从钻孔内收回时，上拉复合缆（6），复合缆（6）带动机器人主体（9）向上移动，机器人主体（9）外侧壁卡住时，压块（5）受挤压，缩进转动槽（1）内，压块（5）带动转动杆（2）在转动槽（1）内偏转，转动杆（2）带动转动片（3）在固定销钉（4）上偏转，并且带动锥齿轮（14）移动，使锥齿轮（14）分别和蜗杆套（15）、锥齿圈（11）相接触，在滚轮（13）带动下，蜗杆套（15）转动，由于此时蜗杆套（15）和锥齿轮（14）接触，进而蜗杆套（15）带动锥齿轮（14）转动，由于锥齿轮（14）和锥齿圈（11）相接触，进而锥齿轮（14）带动锥齿圈（11）转动，锥齿圈（11）带动转筒（10）转动，转筒（10）在转动过程中，带动机器人主体（9）外侧壁上的泥土、石块等顺着转筒（10）外壁上的螺旋方向下落，进而防止探测机器人卡死，降低对探测机器人收回时的损坏，达到矿山上使用的，防止探测机器人在从钻孔内收回时卡死的目的。
Claims (3)
1.一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构，其特征是：由转动槽、转动杆、转动片、固定销钉、压块、复合缆、固定杆、固定轴承、机器人主体、转筒、锥齿圈、锥齿圈槽、滚轮、锥齿轮和蜗杆套组成，所述机器人主体上开有四个滚动槽，且分别位于机器人主体的四个角位置，四个固定杆分别可转动的置于机器人主体上，且分别位于机器人主体上的四个滚动槽内，滚轮置于固定杆上，转筒套置于机器人主体上，所述转筒的两端和机器人主体之间分别置有固定轴承，所述机器人主体外侧开有锥齿圈槽，所述锥齿圈槽为环形槽，锥齿圈置于转筒一端上，且位于锥齿圈槽内，所述机器人主体上开有转动槽，所述转动槽一端分别和锥齿圈槽、机器人主体下侧靠近的滚动槽相连通，蜗杆套套置于机器人主体下侧靠近转动槽一端的固定杆上，转动杆置于转动槽内，转动片置于转动杆上，且通过固定销钉和机器人主体相连接，压块置于转动杆一端上，且位于转动槽外，锥齿轮可转动的置于转动杆另一端上，且位于锥齿圈和蜗杆套之间，复合缆一端和机器人主体上侧中部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构，其特征在于所述转筒外壁上置有螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构，其特征在于所述转动槽为弧形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820006004.4U CN207715138U (zh) | 2018-01-03 | 2018-01-03 | 一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820006004.4U CN207715138U (zh) | 2018-01-03 | 2018-01-03 | 一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207715138U true CN207715138U (zh) | 2018-08-10 |
Family
ID=63054241
Family Applications (1)
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| CN201820006004.4U Active CN207715138U (zh) | 2018-01-03 | 2018-01-03 | 一种矿山安全钻孔探测机器人防卡死结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207715138U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109869183A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-11 | 施阿丹 | 一种煤矿水灾智能救助装置及使用方法 |
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2018
- 2018-01-03 CN CN201820006004.4U patent/CN207715138U/zh active Active
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