CN111335643A - 一种基于自升造楼平台的布料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种基于自升造楼平台的布料系统，包括布料架、桁架式行车、牵引小车和布料管。其中，布料架包括基座和悬架，基座安装在承轨梁的外侧，悬架可转动地安装在基座上。桁架式行车可移动地设置在承轨梁上。牵引小车可移动地设置在桁架式行车上。布料管设置在布料架上且与牵引小车连接，桁架式行车移动时能够通过布料管和牵引小车牵引悬架转动，以调节布料管的布料位置。本发明提供的基于自升造楼平台的布料系统，当桁架式行车在承轨梁上移动时，布料管和牵引小车将牵引悬架转动同时牵引小车将在桁架式行车上移动，从而能够自动调节布料管的布料位置，实现精准、定量且全面地布料，无需人工调节布料管的位置。

Description

一种基于自升造楼平台的布料系统
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种基于自升造楼平台的布料系统。
背景技术
自升造楼平台作为一种新型的造楼设备，具备多种建筑功能。但是，在现有的布料系统中，通常需要人工调节布料管的位置，而此种调节方式会导致工人长时间承受混凝土的冲击和振动，且布料较难达到精准、定量且全面。
因此，亟需一种新型的基于自升造楼平台的布料系统以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于自升造楼平台的布料系统，能够避免人工调节布料管的位置，实现精准、定量且全面地布料。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于自升造楼平台的布料系统，包括：
布料架，包括基座和悬架，所述基座安装在自升造楼平台的承轨梁的外侧，所述悬架可转动地安装在所述基座上；
桁架式行车，沿所述承轨梁的延伸方向可移动地设置在所述承轨梁上；
牵引小车，沿所述桁架式行车的延伸方向可移动地设置在所述桁架式行车上；
布料管，设置在所述布料架上且与所述牵引小车连接，所述桁架式行车移动时能够通过所述布料管和所述牵引小车牵引所述悬架转动，以调节所述布料管的布料位置。
进一步地，所述悬架的安装高度高于所述自升造楼平台的主行车的安装高度，以使所述主行车在所述承轨梁上移动时能够由所述悬架的下方经过。
进一步地，所述布料管包括硬管和软管，所述硬管设置在所述布料架上，所述硬管的末端与所述软管连通，且所述硬管的末端与所述牵引小车连接。
进一步地，还包括布料执行器，所述布料执行器设置在所述牵引小车上，所述布料执行器能够推动所述软管摆动，以调节所述软管的布料位置。
进一步地，所述布料执行器包括支架和第一驱动器，所述支架与所述牵引小车连接，所述支架上设置有导向槽，所述软管穿设在所述导向槽中，所述第一驱动器安装在所述支架上，所述第一驱动器的驱动端能够推动所述软管沿所述导向槽的延伸方向摆动。
进一步地，所述布料执行器还包括连接头和第二驱动器，所述连接头固定安装在所述牵引小车上，所述支架可转动地安装在所述连接头上，所述第二驱动器安装在所述连接头上且其驱动端与所述支架连接，所述第二驱动器能够驱动所述支架转动以带动所述软管摆动。
进一步地，所述布料执行器还包括连接件，所述第一驱动器的驱动端与所述连接件连接，所述软管穿设在所述连接件中。
进一步地，所述牵引小车包括挂架、弹性件和牵引件，所述挂架可移动地设置在所述桁架式行车上，所述弹性件的第一端与所述牵引件连接，其第二端设置在所述挂架上，所述布料管穿设在所述牵引件中。
进一步地，所述弹性件的数量至少为两个，且至少两个所述弹性件的第一端相互靠近，至少两个所述弹性件的第二端相互远离。
进一步地，所述弹性件为氮气弹簧。
进一步地，所述桁架式行车包括桁架和行走机构，所述桁架的延伸方向垂直于所述承轨梁的延伸方向，所述桁架通过所述行走机构可移动地设置在所述承轨梁上。
本发明的有益效果为：
本发明提供的基于自升造楼平台的布料系统，将布料管与桁架式行车上的牵引小车连接，当桁架式行车在承轨梁上移动时，布料管和牵引小车将牵引悬架转动同时牵引小车将在桁架式行车上移动，从而能够自动调节布料管的布料位置，无需利用人工调节布料管的位置，同时能够使布料范围覆盖整个楼面，实现精准、定量且全面地布料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的基于自升造楼平台的布料系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的基于自升造楼平台的布料系统的俯视图；
图3是本发明实施例提供的布料执行器的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的布料执行器的侧视图；
图5是本发明实施例提供的桁架式行车和牵引小车的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的牵引小车的结构示意图。
图中：
100-自升造楼平台；101-承轨梁；102-主行车；1021-主行车架；1022-伸缩臂；
1-布料架；11-基座；12-悬架；
2-桁架式行车；21-桁架；22-行走机构；
3-牵引小车；31-挂架；32-弹性件；33-牵引件；34-悬臂；35-滚轮；
4-布料管；
5-布料执行器；51-支架；511-导向槽；52-第一驱动器；53-连接头；54-第二驱动器；55-连接件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，在本实施例中，自升造楼平台100包括承轨梁101、主行车102和整平机。其中，承轨梁101架设在楼面上方，主行车102沿承轨梁101的延伸方向可移动地设置在承轨梁101上。主行车102包括主行车架1021和伸缩臂1022，伸缩臂1022可移动地设置在主行车架1021上，整平机挂设在伸缩臂1022的下端。
如图1和图2所示，本实施例提供一种基于自升造楼平台的布料系统，包括布料架1、桁架式行车2、牵引小车3和布料管4。其中，布料架1包括基座11和悬架12，基座11安装在自升造楼平台100的承轨梁101的外侧，悬架12可转动地安装在基座11上。桁架式行车2沿承轨梁101的延伸方向可移动地设置在承轨梁101上。牵引小车3沿桁架式行车2的延伸方向可移动地设置在桁架式行车2上。布料管4设置在布料架1上且与牵引小车3连接，桁架式行车2移动时能够通过布料管4和牵引小车3牵引悬架12转动，以调节布料管4的布料位置。
本实施例提供的基于自升造楼平台的布料系统，将布料管4与桁架式行车2上的牵引小车3连接，当桁架式行车2在承轨梁101上移动时，布料管4和牵引小车3将牵引悬架12转动同时牵引小车3将在桁架式行车2上移动，从而能够自动调节布料管4的布料位置，无需利用人工调节布料管的位置，同时能够使布料范围覆盖整个楼面，实现精准、定量且全面地布料。
优选地，悬架12的安装高度高于自升造楼平台100的主行车102的安装高度，以使主行车102在承轨梁101上移动时能够由悬架12的下方经过。按照此种方式设置，可以使主行车102在承轨梁101上移动时能够由悬架12的下方经过，避免了悬架12与主行车102发生干涉，不仅保证了悬架12能够带动布料管4进行正常布料，而且保证了主行车102能够带动整平机进行正常整平，从而有利于提高施工效率。
优选地，布料管4包括硬管和软管，硬管设置在布料架1上，硬管的末端与软管连通，且硬管的末端与牵引小车3连接。将布料管4的硬管部分与牵引小车3连接，可以通过硬管与牵引小车3的配合牵引悬架12转动，从而调整布料管4的布料位置。
优选地，如图2-图4所示，本实施例提供的基于自升造楼平台的布料系统还包括布料执行器5，布料执行器5设置在牵引小车3上，布料执行器5能够推动软管摆动，以调节软管的布料位置，保证布料的均匀性。
优选地，在本实施例中，如图3和图4所示，布料执行器5包括支架51和第一驱动器52，支架51与牵引小车3连接，支架51上设置有导向槽511，软管穿设在导向槽511中，第一驱动器52安装在支架51上，第一驱动器52的驱动端能够推动软管沿导向槽511的延伸方向摆动。具体地，在本实施例中，第一驱动器52为电推杆。即利用电推杆推动软管沿导向槽511的延伸方向摆动，从而调节软管的布料位置。
可选地，在本实施例中，如图3和图4所示，布料执行器5还包括连接件55，第一驱动器52的驱动端与连接件55连接，软管穿设在连接件55中。具体地，在本实施例中，连接件55为卡箍。将卡箍与第一驱动器52的驱动端连接，并将软管穿设在卡箍中，有利于使第一驱动器52与软管能够稳定的配合，提高布料执行器5工作的可靠性。进一步地，卡箍的内径大于软管的外径，以使软管与卡箍之间留有一定的间隙，使软管能够在卡箍内摆动和滑动。
优选地，如图3和图4所示，本实施例提供的布料执行器5还包括连接头53和第二驱动器54，连接头53固定安装在牵引小车3上，支架51可转动地安装在连接头53上，第二驱动器54安装在连接头53上且其驱动端与支架51连接，第二驱动器54能够驱动支架51转动以带动软管摆动。利用第二驱动器54能够实现支架51的转动，从而改变软管的角度。具体地，在本实施例中，第二驱动器54为电推杆。在本实施例中，通过第一驱动器52和第二驱动器54的配合，能够通过伸缩和旋转两个动作使软管摆动，扩大布料范围，使得被主行车102挡住的位置也能布料，同时也能实现梁、柱、墙以及钢筋密集的位置斜向布料的要求。
优选地，如图5和图6所示，本实施例提供的牵引小车3包括挂架31、弹性件32和牵引件33，挂架31可移动地设置在桁架式行车2上，弹性件32的第一端与牵引件33连接，其第二端设置在挂架31上，布料管4穿设在牵引件33中。通过弹性件32与牵引件33的配合，能够缓冲布料时布料架1和布料管4对桁架式行车2和牵引小车3的冲击，从而有利于提高布料系统工作的稳定性，延长布料系统的使用寿命。具体地，在本实施例中，牵引件33为卡箍，布料管4的硬管穿设在牵引件33中。
优选地，弹性件32的数量至少为两个，且至少两个弹性件32的第一端相互靠近，至少两个弹性件32的第二端相互远离。通过多个弹性件32的配合，不仅有利于提高缓冲和减震效果，而且有利于保证牵引件33安装的稳定性。具体地，在本实施例中，弹性件32的数量为两个，两个弹性件32呈八字状对称设置。进一步地，在本实施例中，弹性件32为氮气弹簧。氮气弹簧不仅弹力大。工作稳定性好，而且使用寿命长。
可选地，如图5和图6所示，本实施例提供的牵引小车3还包括悬臂34，悬臂34连接在挂架31上，布料执行器5连接在悬臂34上。进一步地，在本实施例中，连接头53与悬臂34固定连接。
可选地，本实施例提供的牵引小车3还包括滚轮35，多个滚轮35可转动地设置在挂架31上且抱设在桁架式行车2上，以使牵引小车3能够在桁架式行车2上移动。
如图5所示，本实施例提供的桁架式行车2包括桁架21和行走机构22，桁架21的延伸方向垂直于承轨梁101的延伸方向，桁架21通过行走机构22可移动地设置在承轨梁101上。即通过行走机构22带动桁架21在承轨梁101上移动，进而带动牵引小车3移动。本实施例提供的桁架式行车2具有重量轻以及结构简单等优点。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种基于自升造楼平台的布料系统，其特征在于，包括：
布料架(1)，包括基座(11)和悬架(12)，所述基座(11)安装在自升造楼平台(100)的承轨梁(101)的外侧，所述悬架(12)可转动地安装在所述基座(11)上；
桁架式行车(2)，沿所述承轨梁(101)的延伸方向可移动地设置在所述承轨梁(101)上；
牵引小车(3)，沿所述桁架式行车(2)的延伸方向可移动地设置在所述桁架式行车(2)上；
布料管(4)，设置在所述布料架(1)上且与所述牵引小车(3)连接，所述桁架式行车(2)移动时能够通过所述布料管(4)和所述牵引小车(3)牵引所述悬架(12)转动，以调节所述布料管(4)的布料位置。
2.根据权利要求1所述的基于自升造楼平台的布料系统，其特征在于，所述悬架(12)的安装高度高于所述自升造楼平台(100)的主行车(102)的安装高度，以使所述主行车(102)在所述承轨梁(101)上移动时能够由所述悬架(12)的下方经过。
3.根据权利要求1或2所述的基于自升造楼平台的布料系统，其特征在于，所述布料管(4)包括硬管和软管，所述硬管设置在所述布料架(1)上，所述硬管的末端与所述软管连通，且所述硬管的末端与所述牵引小车(3)连接。
4.根据权利要求3所述的基于自升造楼平台的布料系统，其特征在于，还包括布料执行器(5)，所述布料执行器(5)设置在所述牵引小车(3)上，所述布料执行器(5)能够推动所述软管摆动，以调节所述软管的布料位置。
5.根据权利要求4所述的基于自升造楼平台的布料系统，其特征在于，所述布料执行器(5)包括支架(51)和第一驱动器(52)，所述支架(51)与所述牵引小车(3)连接，所述支架(51)上设置有导向槽(511)，所述软管穿设在所述导向槽(511)中，所述第一驱动器(52)安装在所述支架(51)上，所述第一驱动器(52)的驱动端能够推动所述软管沿所述导向槽(511)的延伸方向摆动。
6.根据权利要求5所述的基于自升造楼平台的布料系统，其特征在于，所述布料执行器(5)还包括连接头(53)和第二驱动器(54)，所述连接头(53)固定安装在所述牵引小车(3)上，所述支架(51)可转动地安装在所述连接头(53)上，所述第二驱动器(54)安装在所述连接头(53)上且其驱动端与所述支架(51)连接，所述第二驱动器(54)能够驱动所述支架(51)转动以带动所述软管摆动。
7.根据权利要求5所述的基于自升造楼平台的布料系统，其特征在于，所述布料执行器(5)还包括连接件(55)，所述第一驱动器(52)的驱动端与所述连接件(55)连接，所述软管穿设在所述连接件(55)中。
8.根据权利要求1或2所述的基于自升造楼平台的布料系统，其特征在于，所述牵引小车(3)包括挂架(31)、弹性件(32)和牵引件(33)，所述挂架(31)可移动地设置在所述桁架式行车(2)上，所述弹性件(32)的第一端与所述牵引件(33)连接，其第二端设置在所述挂架(31)上，所述布料管(4)穿设在所述牵引件(33)中。
9.根据权利要求8所述的基于自升造楼平台的布料系统，其特征在于，所述弹性件(32)的数量至少为两个，且至少两个所述弹性件(32)的第一端相互靠近，至少两个所述弹性件(32)的第二端相互远离。
10.根据权利要求8所述的基于自升造楼平台的布料系统，其特征在于，所述弹性件(32)为氮气弹簧。
11.根据权利要求1或2所述的基于自升造楼平台的布料系统，其特征在于，所述桁架式行车(2)包括桁架(21)和行走机构(22)，所述桁架(21)的延伸方向垂直于所述承轨梁(101)的延伸方向，所述桁架(21)通过所述行走机构(22)可移动地设置在所述承轨梁(101)上。
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