CN111334741A - 平面产品热喷涂设备 - Google Patents

平面产品热喷涂设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111334741A
CN111334741A CN202010195715.2A CN202010195715A CN111334741A CN 111334741 A CN111334741 A CN 111334741A CN 202010195715 A CN202010195715 A CN 202010195715A CN 111334741 A CN111334741 A CN 111334741A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thermal spraying
spraying
thermal
cover
wire feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010195715.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111334741B (zh
Inventor
刘育杏
肖少华
关政强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jasic Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Jasic Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jasic Robot Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Jasic Robot Technology Co ltd
Priority to CN202010195715.2A priority Critical patent/CN111334741B/zh
Publication of CN111334741A publication Critical patent/CN111334741A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111334741B publication Critical patent/CN111334741B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C4/00—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
    • C23C4/12—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge characterised by the method of spraying

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Coating By Spraying Or Casting (AREA)

Abstract

本发明涉及热喷涂设备的技术领域，提供了一种平面产品热喷涂设备，包括机架，其中，机架上设置有使产品移动的输送装置和平面热喷涂装置；平面热喷涂装置包括设置于输送装置上方的箱体和用以对产品表面喷涂的热喷涂机构，箱体具有底部开口的内腔；热喷涂机构包括安装架以及支撑在安装架上的送丝组件和热喷涂喷嘴，热喷涂喷嘴位于内腔中且设置在送丝组件下方，安装架滑动设置于箱体；平面产品热喷涂设备还包括用以驱动安装架相对箱体移动的平移驱动装置。与现有技术对比，本发明提供的平面产品热喷涂设备，降低了生产成本，提高了喷涂效率，自动化程度高。

Description

平面产品热喷涂设备
技术领域
本发明涉及热喷涂设备的技术领域，尤其是涉及一种平面产品热喷涂设备。
背景技术
热喷涂是一种表面强化技术，是表面工程技术的重要组成部分，其采用如电弧、等离子喷涂或燃烧火焰等作为热源将粉末状或丝状的金属或非金属材料加热到熔融或半熔融状态，然后以很高的速度喷射到工件表面，以使工件表面形成具有耐磨损、耐腐蚀、抗氧化、耐热等方面的一种或数种性能的涂层。
目前，在对产品进行热喷涂时，一般采用人工方式进行热喷涂作业。这种方式劳动强度大、效率低、人工成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平面产品热喷涂设备，以解决现有技术中存在的热喷涂作业成本高、效率低技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种，包括：一种平面产品热喷涂设备，包括机架，机架具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，其中，机架上设置有使产品沿平行于X轴方向的方向移动的输送装置和平面热喷涂装置；平面热喷涂装置包括设置于输送装置上方的箱体和用以对产品表面喷涂的热喷涂机构，箱体具有底部开口的内腔，箱体的顶部开设有与内腔连通且沿平行于Y轴方向的方向延伸的贯通口；热喷涂机构包括安装架以及支撑在安装架上的送丝组件和热喷涂喷嘴，热喷涂喷嘴位于内腔中且设置在送丝组件下方，安装架滑动设置于箱体的贯通口；平面产品热喷涂设备还包括用以驱动安装架在平行于Y轴方向的方向上相对箱体移动的平移驱动装置。
进一步地，安装架包括上喷涂支架和与上喷涂支架连接的下喷涂支架，热喷涂喷嘴与下喷涂支架连接固定；箱体的顶部设置有沿平行于Y轴方向的方向延伸的滑轨，上喷涂支架通过滑块设置在滑轨上。
进一步地，平移驱动装置包括支架驱动装置，支架驱动装置包括主同步轮、从同步轮、包绕在主同步轮和从同步轮之间的同步带、夹持在同步带上夹持板，以及使主同步轮转动的电机驱动组件，主同步轮、从同步轮、电机驱动组件支撑在箱体上，夹持板与上喷涂支架连接固定；
或者，平移驱动装置包括设置在箱体周侧的多轴机器人，多轴机器人具有连接臂，上喷涂支架上设有与连接臂对接的连接头。
进一步地，送丝组件包括丝盘、滚轮座、可转动地安装在滚轮座上的送丝滚轮和使送丝滚轮转动的滚轮驱动件，丝盘设置在上喷涂支架上，滚轮座支撑在下喷涂支架上。
进一步地，上喷涂支架包括喷涂滑板以及设置在喷涂滑板上且沿送丝方向依次布设的支撑台、引导杆和中空的围框，喷涂滑板滑动设置在滑轨上，丝盘支撑在支撑台上，围框从喷涂滑板的底面向热喷涂喷嘴延伸；送丝组件还包括送丝导管，送丝导管与送丝角度控制块相连，送丝角度控制块可转动地设置在引导杆上；喷涂滑板上开设有与围框对应的送丝入口，丝盘的焊丝通过送丝导管依序经送丝入口、围框的内部、送丝滚轮送入热喷涂喷嘴处。
进一步地，下喷涂支架包括升降板、升降导杆和连接板，升降导杆的一端与升降板连接，另一端与连接板连接；热喷涂喷嘴设置在升降板上，上喷涂支架上开设有与升降导杆对应的导向孔。
进一步地，热喷涂机构还包括设置在内腔中且位于送丝组件下方的除尘罩，除尘罩具有喷腔，热喷涂喷嘴位于喷腔内，除尘罩的底部开设有与热喷涂喷嘴对应的热喷涂口；除尘罩上开设有罩抽风孔，罩抽风孔、喷腔、热喷涂口依序连通。
进一步地，除尘罩包括第一罩体和与第一罩体连接的第二罩体；热喷涂喷嘴具有圆形的横截面，第一罩体和第二罩体在热喷涂喷嘴的轴向上呈对称设置。
进一步地，箱体内设置有两个分隔板，两个分隔板将内腔分成两个除尘腔和介于两个除尘腔之间的一个工作腔，热喷涂机构设于工作腔。
进一步地，安装架与箱体之间设置有风琴罩组件以闭合贯通口，风琴罩组件包括在平行于Y轴方向的方向上可伸缩的风琴罩、两个罩转接片和两个罩固定片，风琴罩的一端依次通过两个罩转接片中的其中一个以及两个罩固定片中的其中一个与安装架连接固定，另一端依次通过两个罩转接片中的另一个以及两个罩固定片中的另一个与箱体连接固定。
与现有技术对比，本发明提供的平面产品热喷涂设备，采用输送装置、平面热喷涂装置和平移驱动装置，平面热喷涂装置包括箱体和用以对产品表面喷涂的热喷涂机构，热喷涂机构包括安装架以及支撑在安装架上的送丝组件和热喷涂喷嘴，热喷涂喷嘴位于内腔中且设置在送丝组件下方，安装架滑动设置于箱体的贯通口，平移驱动装置用以驱动安装架在平行于Y轴方向的方向上相对箱体移动的。
本发明提供的平面产品热喷涂设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的平面产品热喷涂设备，可实现对产品表面的自动热喷涂，大大地降低生产成本，提高了喷涂效率，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的平面产品热喷涂设备的立体示意图；
图2是本发明实施例提供的平面热喷涂装置的立体示意图一；
图3是本发明实施例提供的平面热喷涂装置的立体示意图二；
图4为图2中A-A面的剖视图；
图5是本发明实施例提供的平面热喷涂装置的分解示意图；
图6是本发明实施例提供的多轴机器人和平面热喷涂装置隐藏风琴罩组件的立体示意图；
图7是本发明实施例提供的热喷涂机构的立体示意图一；
图8是本发明实施例提供的热喷涂机构的分解示意图；
图9是本发明实施例提供的热喷涂机构的立体示意图二。
主要元件符号说明
1000-平面产品热喷涂设备；10-产品；100-机架；200-输送装置；210-输送带；220-输送驱动组件；300-平面热喷涂装置；310-箱体；311-内腔；312-贯通口；313-箱抽风孔；314-分隔板；315-工作腔；316-除尘腔；317-过孔；320-热喷涂机构；321-安装架；3211-上喷涂支架；3213-喷涂滑板；3214-支撑台；3215-引导杆；3216-围框；3213a-送丝入口；3212-下喷涂支架；3217-升降板；3218-升降导杆；3219-连接板；322-送丝组件；3221-丝盘；3222-滚轮座；3223-送丝滚轮；3224-滚轮驱动件；3225-送丝角度控制块；323-热喷涂喷嘴；324-除尘罩；3241-喷腔；3242-热喷涂口；3243-罩抽风孔；3244-罩头部；3245-罩脚部；3246-罩身部；324a-第一罩体；324b-第二罩体；330-风琴罩组件；331-风琴罩；332-罩转接片；333-罩固定片；341-滑轨；342-滑块；343-连接头；400-平移驱动装置；410-支架驱动装置；411-主同步轮；412-从同步轮；413-同步带；414-夹持板；415-电机驱动组件；420-多轴机器人；421-连接臂；422-连接部。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。
为叙述方便，下文中所称的“上”“下”与附图本身的上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
如图1至9所示，本实施例提供的平面产品热喷涂设备1000，包括机架100，机架100具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，其中，机架100上设置有使产品10沿平行于X轴方向的方向移动的输送装置200和平面热喷涂装置300；平面热喷涂装置300包括设置于输送装置200上方的箱体310和用以对产品10表面喷涂的热喷涂机构320，箱体310具有底部开口的内腔311，箱体310的顶部开设有与内腔311连通且沿平行于Y轴方向的方向延伸的贯通口312；热喷涂机构320包括安装架321以及支撑在安装架321上的送丝组件322和热喷涂喷嘴323，热喷涂喷嘴323位于内腔311中且设置在送丝组件322下方，安装架321滑动设置于箱体310的贯通口312；平面产品热喷涂设备1000还包括用以驱动安装架321在平行于Y轴方向的方向上相对箱体310移动的平移驱动装置400。
上述的平面产品热喷涂设备1000，采用输送装置200、平面热喷涂装置300和平移驱动装置400，平面热喷涂装置300包括箱体310和用以对产品10表面喷涂的热喷涂机构320，热喷涂机构320包括安装架321以及支撑在安装架321上的送丝组件322和热喷涂喷嘴323，热喷涂喷嘴323位于内腔311中且设置在送丝组件322下方，安装架321滑动设置于箱体310的贯通口312，平移驱动装置400用以驱动安装架321在平行于Y轴方向的方向上相对箱体310移动的，这样，可实现对产品10表面的自动热喷涂，大大地降低生产成本，提高了喷涂效率，自动化程度高。
参见图1，本实施例的平面产品热喷涂设备1000，包括机架100、输送装置200和平面热喷涂装置300，输送装置200和平面热喷涂装置300支撑在机架100上并由机架100支撑，该平面产品热喷涂设备1000仅采用人工上料和下料，即可实现产品10表面的自动热喷涂，喷涂效率高，生产成本低。
参见图1，机架100具有相互垂直的X轴方向(图示X轴的方向)、Y轴方向(图示Y轴的方向)和Z轴方向(图示Z轴的方向)。输送装置200，用以放置产品10，在本实施例中，输送装置200包括输送带210和使输送带210转动的输送驱动组件220，输送驱动组件220为但不局限于电机组件，产品10以其待喷涂面朝上的方式放置在输送带210上，在输送驱动组件220的驱动下，将产品10沿平行于X轴方向的方向移动。特别的是，机架100上设置有感应器(图未示)，待产品10送至平面热喷涂装置300处，由感应器所感应到后，平面热喷涂装置300会对该产品10的表面进行热喷涂作业，从而实现不间断地喷涂作业。
参见图1和2，本实施例的平面热喷涂装置300，包括设置于输送装置200上方的箱体310、用以对产品10表面喷涂的热喷涂机构320和平移驱动装置400。
参见图2至6，本实施例的箱体310，大致呈长方体形，其具有底部开口的内腔311，箱体310上开设有与内腔311连通的箱抽风孔313，在本实施例中，箱体310架设在机架100上，箱体310可通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式与机架100连接固定，箱抽风孔313设置在箱体310的侧壁上，箱体310通过抽风管(图未示)与外部的除尘设备(图未示)相连，抽风管密封接附在箱体310的箱抽风孔313处，这样，通过除尘设备和抽风管将箱体310内的气体抽出，从而降低箱体310内的粉尘浓度。
请继续参见图2至6，本实施例的箱体310内设置有分隔板314，分隔板314将内腔311分成工作腔315和除尘腔316，在本实施例中，分隔板314的数量为但不局限于两个，两个分隔板314将内腔311分成两个除尘腔316和介于两个除尘腔316之间的一个工作腔315，热喷涂机构320设于工作腔315，箱体310于每个除尘腔316的侧壁上均开设有一箱抽风孔313。需要说明的是，在平行于Z轴方向的方向上，分隔板314的底面高于箱体310侧壁的底面，在热喷涂作业时，通过除尘设备对除尘腔316进行抽气，工作腔315内的气体会从分隔板314的底端抽入除尘腔316内，工作腔315产生的粉尘随气流流动至除尘腔316并被抽出，于箱体310内设置两个除尘腔316，并位于工作腔315的两侧，从而提高了除尘效果，可有效地降低粉尘浓度，提高作业安全性。
参见图2至6，本实施例的箱体310，其顶部开设有与内腔311连通的贯通口312，热喷涂机构320与箱体310之间设置有风琴罩组件330以闭合贯通口312，风琴罩组件330可有效地阻挡粉尘溢出箱体310，值得一提的是，在除尘设备对箱体310进行抽风时，箱体310的侧壁底端与机架100之间的缝隙、箱体310与风琴罩组件330之间的缝隙、热喷涂机构320与风琴罩组件330之间的缝隙均可作为箱体310的入风口，这样，在对箱体310除尘抽风时，箱体310内带有粉尘的气体被抽出箱体310，同时外部的气体从上述缝隙进入箱体310中。
参见图2至9，本实施例的热喷涂机构320包括安装架321、送丝组件322、热喷涂喷嘴323和除尘罩324，送丝组件322、热喷涂喷嘴323和除尘罩324均安装在安装架321上并由安装架321支撑。
从图3和5可以看出，在本实施例中，贯通口312从箱体310顶面的一侧边沿沿平行于Y轴方向的方向延伸至该顶面的另一侧边沿，安装架321滑动设置于箱体310的贯通口312，风琴罩组件330的数量为但不局限于两个，安装架321两侧与箱体310之间分别设置有一个风琴罩组件330，每个风琴罩组件330均包括在平行于Y轴方向的方向上可伸缩的风琴罩331、两个罩转接片332和两个罩固定片333，风琴罩331的一端依次通过两个罩转接片332中的其中一个以及两个罩固定片333中的其中一个与安装架321连接固定，另一端依次通过两个罩转接片332中的另一个以及两个罩固定片333中的另一个与箱体310连接固定。
在又一实施例中，安装架321与箱体310连接固定，输送装置200设置有在平行于Y轴方向的方向上使产品10移动的运动组件。
参见图3、4和6，本实施例的平移驱动装置400，用以驱动安装架321在平行于Y轴方向的方向上相对箱体310移动，安装架321包括上喷涂支架3211和与上喷涂支架3211连接的下喷涂支架3212，上喷涂支架3211设置在箱体310上，在本实施例中，上喷涂支架3211滑动设置于箱体310的贯通口312，箱体310的顶部设置有沿平行于Y轴方向的方向延伸的滑轨341，上喷涂支架3211通过滑块342设置在滑轨341上，风琴罩组件330连接在上喷涂支架3211与箱体310之间，平移驱动装置400与上喷涂支架3211相连。下喷涂支架3212位于上喷涂支架3211下方并设置在内腔311的工作腔315中，下喷涂支架3212可升降地调节地设置在上喷涂支架3211上，下喷涂支架3212通过手动方式相对上喷涂支架3211升降运动，并通过在移动至预设高度后通过螺母、插销等紧固件(图未示)保持在该预设高度上。
在又一实施例中，下喷涂支架3212与上喷涂支架3211连接固定，输送装置200上设置有在平行于Z轴方向的方向上使产品10移动的运动组件。
请继续参见图3、4和6，本实施例的平移驱动装置400即可以是支架驱动装置410，也可以是多轴机器人420，在本实施例中，平移驱动装置400包括支架驱动装置410和多轴机器人420，可根据实际需求择一地选择其中一种。支架驱动装置410包括主同步轮411、从同步轮412、包绕在主同步轮411和从同步轮412之间的同步带413、夹持固定在同步带413上的夹持板414，以及使主同步轮411转动的电机驱动组件415，主同步轮411、从同步轮412、电机驱动组件415支撑在箱体310上，夹持板414与上喷涂支架3211连接固定。主同步轮411、从同步轮412分别可转动地安装在箱体310上，通过电机驱动组件415驱动主同步轮411转动，使同步带413带动夹持板414移动。平移驱动装置400包括多轴机器人420，多轴机器人420具有连接臂421，上喷涂支架3211上设有与连接臂421对接的连接头343，连接头343具有T字形的断面形状，连接臂421具有与连接头343配合对接的连接部422，连接臂421的连接部422与连接头343可通过卡合、磁吸等一切现有的拆除方式连接固定。可以理解的是，采用上述平移驱动装置400可使热喷涂机构320在平行于Y轴方向的方向上运动，从而实现对产品10的整个表面进行热喷涂。特别的是，多轴机器人420可在电机驱动组件415故障时，与上喷涂支架3211相连并带动上喷涂支架3211运动，该多轴机器人420为现有技术中能够实现上述功能的一切现有的机器人。
参见图4、6至9，在本实施例中，上喷涂支架3211包括喷涂滑板3213以及设置在喷涂滑板3213上且沿送丝方向(图示中自上而下的方向)依次布设的支撑台3214、引导杆3215和中空的围框3216，围框3216从喷涂滑板3213的底面向热喷涂喷嘴323延伸，喷涂滑板3213上开设有与围框3216对应的送丝入口3213a，喷涂滑板3213滑动设置在滑轨341上。下喷涂支架3212包括升降板3217、升降导杆3218和连接板3219，升降导杆3218的一端与升降板3217连接，另一端与连接板3219，上喷涂支架3211上开设有与升降导杆3218对应的导向孔。
在又一实施例中，平面热喷涂装置300设置有升降气缸，该升降气缸与下喷涂支架3212的连接板3219相连，并可驱动下喷涂支架3212相对上喷涂支架3211升降运动。
请继续参见4、6至9，送丝组件322，用以提供焊丝(图未示)，该焊丝可以为铜、铝、锡等金属丝线，也可以是非金属线，送丝组件322包括丝盘3221、滚轮座3222、可转动地安装在滚轮座3222上的送丝滚轮3223和使送丝滚轮3223转动的滚轮驱动件3224，丝盘3221设置在上喷涂支架3211上，滚轮座3222支撑在下喷涂支架3212上。在本实施例中，送丝组件322还包括送丝导管(图未示)，以供焊丝穿过并引导焊丝移动，丝盘3221支撑在支撑台3214上，送丝导管与送丝角度控制块3225相连，送丝角度控制块3225可转动地设置在引导杆3215上；丝盘3221的焊丝通过送丝导管依序经送丝入口3213a、围框3216的内部、送丝滚轮3223送入热喷涂喷嘴323处。容易理解的是，通过转动送丝角度控制块3225，可对送丝导管的角度进行调整，以便焊丝的传送。
具体地，丝盘3221可转动地支撑在支撑台3214上，丝盘3221的数量为但不局限于两个，两个丝盘3221在平行于Y轴方向的方向上平行且间隔设置；滚轮座3222通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式安装在下喷涂支架3212的升降板3217上，滚轮座3222于平行于Y轴方向的方向上的相对两侧，每一侧分别设置有由两个送丝滚轮3223组成的滚轮组，两个滚轮组与两个丝盘3221分别一一对应。每滚轮组的两个送丝滚轮3223之间构造出夹丝间隙，供焊丝穿过，滚轮驱动件3224为但不局限于伺服电机，滚轮驱动件3224固定在滚轮座3222上并与各送丝滚轮3223连接，可以理解的是，滚轮驱动件3224驱动送丝滚轮3223转动，从而将焊丝从滚轮座3222的两侧向下送至热喷涂喷嘴323处。
从图4、6至9可以看出，热喷涂喷嘴323，用以将焊丝熔化并向下喷涂至产品10表面上，热喷涂喷嘴323位于内腔311中且设置在送丝组件322下方，热喷涂喷嘴323可以是基于电弧放电的等离子体喷嘴，也可以是激光喷嘴，在本实施例中，热喷涂喷嘴323为但不局限于等离子体喷嘴，其内部设有吹气管(图未示)，通过热喷涂喷嘴323产生电弧使焊丝熔化，再由吹气管喷涂至产品10的上表面上，以实现对产品10表面的热喷涂。
请参见2、4至9，热喷涂机构320还包括设置在内腔311中且位于送丝组件322下方的除尘罩324，除尘罩324具有喷腔3241，热喷涂喷嘴323位于喷腔3241内，除尘罩324的底部开设有与热喷涂喷嘴323对应的热喷涂口3242；除尘罩324上开设有罩抽风孔3243，罩抽风孔3243、喷腔3241、热喷涂口3242依序连通。在本实施例中，热喷涂喷嘴323和除尘罩324分别与下喷涂支架3212的升降板3217连接固定，除尘罩324的罩抽风孔3243连接有抽风管(图未示)，通过抽风管与外部的除尘设备(图未示)相连，箱体310于工作腔315的侧壁上开设有通该抽风管穿出的过孔317。采用具有除尘罩324的热喷涂机构320，热喷涂喷嘴323设置在喷腔3241内，这样，在喷涂时，产品10的粉尘通过除尘罩324、除尘设备被抽出，从而可降低粉尘浓度，需要指出的是，通过设计除尘罩324和除尘腔316的二级除尘结构，除尘罩324可将热喷涂时产生的大量粉尘抽出箱体310，而从除尘罩324的四周流出的粉尘，可由除尘腔316抽出箱体310，可有效地抽出箱体310内的粉尘，从而大大地提高了除尘效果。
在本实施例中，除尘罩324呈倒锥状，其包括与下喷涂支架3212的升降板3217相连的罩头部3244、位于罩头部3244下方的罩脚部3245、以及从罩头部3244的外周向下并向内倾斜延伸至罩脚部3245周边的罩身部3246，罩抽风孔3243设置在罩头部3244上，热喷涂口3242设置在罩脚部3245，可以理解的是，采用断面面积小于罩头部3244的罩脚部3245，可使风力更集中，保证对粉尘的吸附力。
从图7至9可以看出，在本实施例中，除尘罩324包括第一罩体324a和与第一罩体324a连接的第二罩体324b，热喷涂喷嘴323具有圆形的横截面，第一罩体324a和第二罩体324b在热喷涂喷嘴323的轴向上呈对称设置。第一罩体324a和第二罩体324b通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式连接固定，第一罩体324a和第二罩体324b上均设有罩抽风孔3243。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平面产品热喷涂设备，包括机架，所述机架具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，其特征在于，所述机架上设置有使产品沿平行于X轴方向的方向移动的输送装置和平面热喷涂装置；所述平面热喷涂装置包括设置于所述输送装置上方的箱体和用以对所述产品表面喷涂的热喷涂机构，所述箱体具有底部开口的内腔，所述箱体的顶部开设有与所述内腔连通且沿平行于所述Y轴方向的方向延伸的贯通口；所述热喷涂机构包括安装架以及支撑在所述安装架上的送丝组件和热喷涂喷嘴，所述热喷涂喷嘴位于所述内腔中且设置在所述送丝组件下方，所述安装架滑动设置于所述箱体的贯通口；所述平面产品热喷涂设备还包括用以驱动所述安装架在平行于所述Y轴方向的方向上相对所述箱体移动的平移驱动装置。
2.根据权利要求1所述的平面产品热喷涂设备，其特征在于，所述安装架包括上喷涂支架和与所述上喷涂支架连接的下喷涂支架，所述热喷涂喷嘴与所述下喷涂支架连接固定；所述箱体的顶部设置有沿平行于所述Y轴方向的方向延伸的滑轨，所述上喷涂支架通过滑块设置在所述滑轨上。
3.根据权利要求2所述的平面产品热喷涂设备，其特征在于，所述平移驱动装置包括支架驱动装置，所述支架驱动装置包括主同步轮、从同步轮、包绕在所述主同步轮和所述从同步轮之间的同步带、夹持在所述同步带上的夹持板，以及使所述主同步轮转动的电机驱动组件，主同步轮、从同步轮、所述电机驱动组件支撑在所述箱体上，所述夹持板与所述上喷涂支架连接固定；
或者，所述平移驱动装置包括设置在所述箱体周侧的多轴机器人，所述多轴机器人具有连接臂，所述上喷涂支架上设有与所述连接臂对接的连接头。
4.根据权利要求2所述的平面产品热喷涂设备，其特征在于，所述送丝组件包括丝盘、滚轮座、可转动地安装在所述滚轮座上的送丝滚轮和使所述送丝滚轮转动的滚轮驱动件，所述丝盘设置在所述上喷涂支架上，所述滚轮座支撑在所述下喷涂支架上。
5.根据权利要求4所述的平面产品热喷涂设备，其特征在于，所述上喷涂支架包括喷涂滑板以及设置在所述喷涂滑板上且沿送丝方向依次布设的支撑台、引导杆和中空的围框，所述喷涂滑板滑动设置在所述滑轨上，丝盘支撑在所述支撑台上，所述围框从所述喷涂滑板的底面向所述热喷涂喷嘴延伸；所述送丝组件还包括送丝导管，所述送丝导管与送丝角度控制块相连，所述送丝角度控制块可转动地设置在所述引导杆上；所述喷涂滑板上开设有与所述围框对应的送丝入口，所述丝盘的焊丝通过所述送丝导管依序经所述送丝入口、所述围框的内部、所述送丝滚轮送入所述热喷涂喷嘴处。
6.根据权利要求2所述的平面产品热喷涂设备，其特征在于，所述下喷涂支架包括升降板、升降导杆和连接板，所述升降导杆的一端与所述升降板连接，另一端与所述连接板连接；所述热喷涂喷嘴设置在所述升降板上，所述上喷涂支架上开设有与所述升降导杆对应的导向孔。
7.根据权利要求1至6任一项所述的平面产品热喷涂设备，其特征在于，所述热喷涂机构还包括设置在所述内腔中且位于所述送丝组件下方的除尘罩，所述除尘罩具有喷腔，所述热喷涂喷嘴位于所述喷腔内，所述除尘罩的底部开设有与所述热喷涂喷嘴对应的热喷涂口；所述除尘罩上开设有罩抽风孔，所述罩抽风孔、喷腔、热喷涂口依序连通。
8.根据权利要求7所述的平面产品热喷涂设备，其特征在于，所述除尘罩包括第一罩体和与所述第一罩体连接的第二罩体；所述热喷涂喷嘴具有圆形的横截面，所述第一罩体和所述第二罩体在所述热喷涂喷嘴的轴向上呈对称设置。
9.根据权利要求1至6任一项所述的平面产品热喷涂设备，其特征在于，所述箱体内设置有两个分隔板，两个分隔板将所述内腔分成两个所述除尘腔和介于两个所述除尘腔之间的一个所述工作腔，所述热喷涂机构设于所述工作腔。
10.根据权利要求1至6任一项所述的平面产品热喷涂设备，其特征在于，所述安装架与所述箱体之间设置有风琴罩组件以闭合所述贯通口，所述风琴罩组件包括在平行于所述Y轴方向的方向上可伸缩的风琴罩、两个罩转接片和两个罩固定片，所述风琴罩的一端依次通过两个所述罩转接片中的其中一个以及两个所述罩固定片中的其中一个与所述安装架连接固定，另一端依次通过两个所述罩转接片中的另一个以及两个所述罩固定片中的另一个与所述箱体连接固定。
CN202010195715.2A 2020-03-19 2020-03-19 平面产品热喷涂设备 Active CN111334741B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010195715.2A CN111334741B (zh) 2020-03-19 2020-03-19 平面产品热喷涂设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010195715.2A CN111334741B (zh) 2020-03-19 2020-03-19 平面产品热喷涂设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111334741A true CN111334741A (zh) 2020-06-26
CN111334741B CN111334741B (zh) 2024-07-05

Family

ID=71178847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010195715.2A Active CN111334741B (zh) 2020-03-19 2020-03-19 平面产品热喷涂设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111334741B (zh)

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19513919A1 (de) * 1995-03-22 1996-09-26 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Hochgeschwindigkeitsbeschichtung von Bauteilen und Werkstücken sowie mögliche Vorrichtung zur Hochgeschwindigkeitsbeschichtung von Bauteilen und Werkstücken
US5939146A (en) * 1996-12-11 1999-08-17 The Regents Of The University Of California Method for thermal spraying of nanocrystalline coatings and materials for the same
JP2000054103A (ja) * 1998-08-10 2000-02-22 Honda Motor Co Ltd 溶射装置
US20020185473A1 (en) * 2001-04-26 2002-12-12 Regents Of The University Of Minnesota Single-wire arc spray apparatus and methods of using same
EP1714704A1 (en) * 2005-04-19 2006-10-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Thermal spraying device and thermal spraying method
KR20090020031A (ko) * 2007-08-22 2009-02-26 주식회사 코미코 용사 코팅 방법, 이를 이용한 정전척 제조 방법 및 정전척
US20090056620A1 (en) * 2004-11-24 2009-03-05 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Thermal spraying nozzle device and thermal spraying system using the same
JP2009263683A (ja) * 2008-04-22 2009-11-12 Daihen Corp 溶射装置におけるワイヤ送給機構
KR101037978B1 (ko) * 2011-02-15 2011-05-30 최종필 판재 자동 용사장치
JP2012122124A (ja) * 2010-12-10 2012-06-28 Fuji Engineering:Kk プラズマ溶射装置
WO2013100470A1 (ko) * 2011-12-30 2013-07-04 두산중공업 주식회사 자동코팅장치
KR20150052459A (ko) * 2013-11-05 2015-05-14 현대중공업 주식회사 H-빔 tsa 코팅 장치
KR20150052461A (ko) * 2013-11-05 2015-05-14 현대중공업 주식회사 원통 관 tsa 코팅 장치
KR20160021318A (ko) * 2014-08-14 2016-02-25 (주)태광테크 해양용 부품 표면에 분말을 하이브리드 코팅하는 방법
JP2016138308A (ja) * 2015-01-27 2016-08-04 株式会社ダイヘン 溶射ガンおよびこれを備えた溶射装置
CN105970143A (zh) * 2016-07-20 2016-09-28 中原内配集团股份有限公司 热喷涂设备、热喷涂系统及其热喷涂工艺
CN206345911U (zh) * 2016-07-20 2017-07-21 中原内配集团股份有限公司 一种热喷涂设备和一种热喷涂系统
JP2017217589A (ja) * 2016-06-06 2017-12-14 株式会社ダイヘン 溶射ガン、および、これを備えた溶射装置
CN107662039A (zh) * 2017-10-26 2018-02-06 深圳市佳士机器人科技有限公司 焊锡设备
KR101873788B1 (ko) * 2017-09-25 2018-07-03 주식회사 우진에프에이 다축 코팅장치
CN207952858U (zh) * 2017-10-26 2018-10-12 深圳市佳士机器人科技有限公司 焊锡设备
CN209362787U (zh) * 2018-12-07 2019-09-10 河北易水砚有限公司 一种石砚热喷涂装置
CN212375356U (zh) * 2020-03-19 2021-01-19 深圳市佳士机器人科技有限公司 平面产品热喷涂设备

Patent Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19513919A1 (de) * 1995-03-22 1996-09-26 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Hochgeschwindigkeitsbeschichtung von Bauteilen und Werkstücken sowie mögliche Vorrichtung zur Hochgeschwindigkeitsbeschichtung von Bauteilen und Werkstücken
US5939146A (en) * 1996-12-11 1999-08-17 The Regents Of The University Of California Method for thermal spraying of nanocrystalline coatings and materials for the same
JP2000054103A (ja) * 1998-08-10 2000-02-22 Honda Motor Co Ltd 溶射装置
US20020185473A1 (en) * 2001-04-26 2002-12-12 Regents Of The University Of Minnesota Single-wire arc spray apparatus and methods of using same
US20090056620A1 (en) * 2004-11-24 2009-03-05 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Thermal spraying nozzle device and thermal spraying system using the same
EP1714704A1 (en) * 2005-04-19 2006-10-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Thermal spraying device and thermal spraying method
KR20090020031A (ko) * 2007-08-22 2009-02-26 주식회사 코미코 용사 코팅 방법, 이를 이용한 정전척 제조 방법 및 정전척
JP2009263683A (ja) * 2008-04-22 2009-11-12 Daihen Corp 溶射装置におけるワイヤ送給機構
JP2012122124A (ja) * 2010-12-10 2012-06-28 Fuji Engineering:Kk プラズマ溶射装置
KR101037978B1 (ko) * 2011-02-15 2011-05-30 최종필 판재 자동 용사장치
WO2013100470A1 (ko) * 2011-12-30 2013-07-04 두산중공업 주식회사 자동코팅장치
KR20150052461A (ko) * 2013-11-05 2015-05-14 현대중공업 주식회사 원통 관 tsa 코팅 장치
KR20150052459A (ko) * 2013-11-05 2015-05-14 현대중공업 주식회사 H-빔 tsa 코팅 장치
KR20160021318A (ko) * 2014-08-14 2016-02-25 (주)태광테크 해양용 부품 표면에 분말을 하이브리드 코팅하는 방법
JP2016138308A (ja) * 2015-01-27 2016-08-04 株式会社ダイヘン 溶射ガンおよびこれを備えた溶射装置
JP2017217589A (ja) * 2016-06-06 2017-12-14 株式会社ダイヘン 溶射ガン、および、これを備えた溶射装置
CN105970143A (zh) * 2016-07-20 2016-09-28 中原内配集团股份有限公司 热喷涂设备、热喷涂系统及其热喷涂工艺
CN206345911U (zh) * 2016-07-20 2017-07-21 中原内配集团股份有限公司 一种热喷涂设备和一种热喷涂系统
US20190262854A1 (en) * 2016-07-20 2019-08-29 Zynp Corporation Thermal spraying apparatus and thermal spraying system, and thermal spraying technique thereof
KR101873788B1 (ko) * 2017-09-25 2018-07-03 주식회사 우진에프에이 다축 코팅장치
CN107662039A (zh) * 2017-10-26 2018-02-06 深圳市佳士机器人科技有限公司 焊锡设备
CN207952858U (zh) * 2017-10-26 2018-10-12 深圳市佳士机器人科技有限公司 焊锡设备
CN209362787U (zh) * 2018-12-07 2019-09-10 河北易水砚有限公司 一种石砚热喷涂装置
CN212375356U (zh) * 2020-03-19 2021-01-19 深圳市佳士机器人科技有限公司 平面产品热喷涂设备

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
方丹丹: ""热喷涂机器人路径的自动生成及优化"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》, no. 05, 15 November 2007 (2007-11-15), pages 140 - 270 *
王鹏飞: ""三杆五自由度并联平台激光喷涂运动学建模与仿真研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑)》, no. 07, 15 July 2014 (2014-07-15), pages 035 - 260 *
魏世丞等: "《热喷涂技术及其在再制造中的应用》", 30 June 2019, 哈尔滨工业大学出版社, pages: 192 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111334741B (zh) 2024-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018014592A1 (zh) 热喷涂设备、热喷涂系统及其热喷涂工艺
CN107052590B (zh) 一种多功能太阳能电池片激光划片机
CN101982258B (zh) 连铸机结晶器自动加保护渣装置
CN213857651U (zh) 一种激光切割设备
CN113523564A (zh) 一种智能化自动化焊接机
KR20080066832A (ko) 액재 도포 장치
CN108838593B (zh) 一种空调压缩机上壳体排气管焊接装置
JP2019042921A (ja) 帯鋸盤
CN212375356U (zh) 平面产品热喷涂设备
CN108971814B (zh) 一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接设备
CN206345911U (zh) 一种热喷涂设备和一种热喷涂系统
CN117245281B (zh) 一种电抗器生产加工用自动焊接机
CN212370469U (zh) 平面热喷涂装置
CN111334741A (zh) 平面产品热喷涂设备
CN117532119A (zh) 一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线及弧焊方法
JP3966519B2 (ja) 長尺被溶射管体に溶射皮膜を形成するための溶射装置
KR20130013345A (ko) 수평형 플라즈마 용사 장치 및 이를 이용한 수평형 플라즈마 용사 방법
CN205702804U (zh) 玻璃导轨螺柱焊专机
CN111441008B (zh) 一种自动陶瓷热喷涂设备
CN212215979U (zh) 金属杆加工的热喷装置
CN112643168A (zh) 一种自动数控焊接装置
CN211457587U (zh) 一种新型自动化波峰焊机械设备
CN116713147B (zh) 一种机泵后处理组合加工用夹持工作台
CN219519861U (zh) 一种等离子焊缝清洗装置
CN221141831U (zh) 一种用于涂料喷涂的等离子喷涂设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant