CN111332875A - 一种用于排线与接线端子压合的排线输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接器技术领域。一种用于排线与接线端子压合的排线输送装置，包括排线输送装置包括第一排线输送支架、多个排线输送矫直辊、排线输送气缸和排线驱动模块；第一排线输送支架的进料端侧设置有辊轮支架，辊轮支架的左右两侧均设置有多个用于排线通过排线输送孔，第一排线输送支架的出料端侧设置有第二排线输送支架，排线输送气缸位于第一排线输送支架和第二排线输送支架之间的上方，排线输送气缸的底部通过排线驱动架设置有排线驱动从动轮。本专利的优点是便于将排线在输送时进行矫直，并且在冲压时进行压紧，提升压合质量和压合效率。

Description

一种用于排线与接线端子压合的排线输送装置

技术领域

本发明涉及连接器技术领域，尤其涉及一种用于排线与接线端子压合的排线输送装置。

背景技术

电连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯:在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。

电连接器内包括有接线端子，接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。 随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。

接线端子内接有排线，目前在排线接入连接过程中，需要先将端子输送至冲压处，再将排线输送至端子上方，将排线压合至接线端子上。

在排线与接线端子压合过程中，现有的设备存在以下几点问题：（一）现有的接线端子上料过程中，基本都是通过机械手将震动盘的内的端子抓取至冲压处，这样的上料过程中需要较高的精度和较高的成本，并且在工作过程中经常出现定位不准或发生机械错误；（二）在排线输送过程中，将输送进来的排线直接冲压至接线端子，这样会在压合时使排线松动导致排线压合质量差；（三）在冲压过程中，目前都是将单个进行压合组装，这样加工效率较慢。

尤其在排线进料过程中，都是直接通过排线载带进行输送，这样输送出来的排线会有一定的弯曲，冲压过程中由于排线翘起，导致冲压精度和冲压质量下降；并且在压合过程中没有很好地将排线压紧，降低压合过程中的稳定性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有接线端子和排线压合组装质量差的问题，提供一种便于将排线在输送的同时进行矫直，防止排线弯曲，并且将排线固定压紧，提升整体排线压合质量的一种用于排线与接线端子压合的排线输送装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种用于排线与接线端子压合的排线输送装置，该装置包括排线输送装置包括第一排线输送支架、多个排线输送矫直辊、排线输送气缸和排线驱动模块；第一排线输送支架上设置有多条规则排列的第一排线槽，第一排线输送支架的进料端侧设置有辊轮支架，辊轮支架的左右两侧均设置有多个用于排线通过排线输送孔，多个排线输送矫直辊位于辊轮支架内，第一排线输送支架的出料端侧设置有第二排线输送支架，第二排线输送支架上设置有多条规则排列的第二排线槽，排线输送气缸位于第一排线输送支架和第二排线输送支架之间的上方，排线输送气缸的底部通过排线驱动架设置有排线驱动从动轮，排线驱动模块位于排线驱动从动轮下方，且与排线驱动从动轮相配合。

作为优选，第一排线输送支架和第二排线输送支架对齐设置。

作为优选，第一排线输送支架上设置有第一排线输送盖板。

作为优选，第二排线输送支架上设置有第二排线输送盖板。

作为优选，多个排线输送矫直辊呈上下两排设置在辊轮支架内，且多个排线输送矫直辊插空排列。

作为优选，每个排线输送矫直辊上设置有多个规则排列的排线矫直槽。

作为优选，排线驱动模块包括排线驱动主动轮和排线驱动电机；排线驱动主动轮对齐设置在排线驱动从动轮下方，且排线驱动电机与排线驱动主动轮的一端连接。

一种用于排线与接线端子压合的排线输送方法，多组排线通过辊轮支架上的右侧排线输送孔进入，经过上下两排排线输送矫直辊进行矫直后由左侧排线输送孔输送出进入至第一排线输送支架上的第一排线槽内，通过排线驱动电机带动排线驱动主动轮旋转，且排线驱动主动轮与排线驱动从动轮相配合将多组排线稳定输送并压紧限位，使多组排线由排线驱动主动轮与排线驱动从动轮之间穿过进入第二排线输送支架的第二排线槽上。

一种排线与接线端子自动压合设备，该设备包括机架、压合装置、拉线装置、两个端子输送装置和上述的排线输送装置。

作为优选，每个端子输送装置包括接料组件、输送组件和挡料组件。

采用上述技术方案的一种用于排线与接线端子压合的排线输送装置，通过排线输送装置便于将多组排线同时进行输送，提升排线输送数量，从而进一步提升输送效率，通过多组排线输送矫直辊便于将排线在输送时进行矫直，防止排线弯曲，并且通过排线驱动主动轮与排线驱动从动轮进行稳定输送的同时将排线压直以及精准定位。

该设备通过端子输送装置通过接料组件便于更好的与接线端子震动盘相衔接，从而防止输送位置偏差，并且防止输送组件上的输送块向外移出时将接线端子移回至接线端子震动盘上，并且输送块铰接设置，便于向内移动进料时固定不转，向外移动时旋转，防止将接线端子带出，提升输送进料的稳定性和流畅性，通过挡料组件防止接线端子掉落，同时提升稳定性；通过拉线装置便于在冲压时防止排线松动或移动，将排线夹住拉紧，提升冲压时的稳定性和精准度，进一步提升压合质量；通过压合装置进一步提升压合质量，防止压合过程中排线的移动，同时也防止压合时将排线冲压变形。

综上所述，本专利的优点是便于将排线在输送时进行矫直，并且在冲压时进行压紧，提升压合质量和压合效率。

附图说明

图1为本发明实施例排线与接线端子自动压合设备的结构示意图。

图2为本发明接线端子和冲压块的结构示意图。

图3为本发明端子输送装置的结构示意图。

图4为本发明排线输送装置的结构示意图。

图5为本发明拉线装置的结构示意图。

图6为本发明压合装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种排线与接线端子自动压合设备，该设备包括机架及其上的压合装置1、拉线装置2和两个端子输送装置3；压合装置1的进料端侧设置有排线输送装置4；排线输送装置4用于将排线输送至压合装置1上；拉线装置2位于压合装置1的出料端侧，且排线输送装置4和拉线装置2对齐设置，拉线装置2用于将输送进料的排线夹取拉紧，两个端子输送装置3分别位于压合装置1前后两侧，两个端子输送装置3用于将前后两侧的端子输送至压合装置1上，压合装置1用于将排线和端子进行压合组装。机架上位于拉线装置2的前侧设置有落料口5，落料口5下方设置有接料板51，通过落料口5和接料板51相配合便于更好的进行落料，节省空间。

如图2所示，图中为接线端子6，接线端子6上有多个平行排列的端子排线槽61，排线通过压合装置1将排线压合至接线端子6内的端子排线槽61上。

如图1至图3所示，两个端子输送装置3中心对称设置在压合装置1的前后两侧，通过将前后两侧的接线端子6同时中部进行输送，便于同时进行多个接线端子6的压合组装，提升整体压合效率。两个端子输送装置3的输送平台321之间设置有压合组装架34，压合组装架34的中部设置有压合分隔支撑块341，通过压合分隔支撑块341便于在推送至中间时进行限位，从而便于更好的进行压合组装。每个端子输送装置3均包括接料组件31、输送组件32和挡料组件33；接料组件31包括接料支架311、接料气缸312、接料移动板313；接料支架311水平设置在机架上，接料气缸312设置在接料支架311上，接料移动板313连接在接料气缸312的移动部，且接料移动板313通过接料滑轨水平设置在接料支架311上，通过接料气缸312带动接料移动板313进行水平移动。接料移动板313的进料端设置有端子接料槽314，通过端子接料槽314与端子震动盘的出料端相衔接，使端子震动盘上的接线端子6输送至端子接料槽314上。输送组件32包括输送平台321、输送支架322、输送气缸323、输送移动板324、输送配合块325；输送平台321设置在压合装置1上，输送平台321上设置有与端子接料槽314相衔接的端子输送槽3211，接线端子6通过输送气缸323输送至端子接料槽314上。输送支架322竖直设在输送平台321上，输送气缸323设置在输送支架322上，输送气缸323的移动部与输送移动板324连接，且输送移动板324通过输送滑轨设置在输送支架322上，通过输送气缸323带动输送移动板324进行前后移动。输送配合块325横向设置在输送移动板324的下部，输送配合块325上设置有多个规则排列的配合卡块3251，输送移动板324的下部铰接有多个规则排列的输送块3241，每个输送块3241的下部呈倾斜状，倾斜状便于更好的将接线端子6进行输送，输送块3241上部设置有铰接配合卡口3242，通过铰接配合卡口3242向中心移动时带动接线端子6移动，向外移动时，通过输送块3241铰接防止将输送过去的接线端子6带回来。铰接配合卡口3242与配合卡块3251相配合，使向压合装置1移动时，铰接配合卡口3242与配合卡块3251卡紧，防止输送块3241转动，从而使两侧的输送块3241下部将两侧的接线端子6逐个推送至压合组装架34上。挡料组件33用于将端子限位防止掉落，挡料组件33包括挡料升降气缸331和挡料升降板332，挡料升降气缸331设置在输送平台321下方，挡料升降板332设置在挡料升降气缸331的移动部上，挡料升降板332上部设置有挡料块333，挡料块333与端子输送槽3211的出料端相配合，通过挡料块333防止使输送至中部的接线端子6掉落，并且进行更好的支撑。

工作时，通过两侧接线端子震动盘将接线端子6输送进料，通过接料气缸312带动接料移动板313移动，使接料移动板313上的端子接料槽314与接线端子震动盘的出料端衔接，通过输送气缸323带动输送移动板324上的输送块3241移动，使输送块3241下端带动多个接线端子6依次沿着端子输送槽3211移动至压合组装架34上的压合分隔支撑块341处，等待压合。

该端子输送装置3通过接料组件31便于更好的与接线端子震动盘相衔接，从而防止输送位置偏差，并且防止输送组件32上的输送块3241向外移出时将接线端子6移回至接线端子震动盘上，并且输送组件32上的输送块3241铰接设置，便于向内移动进料时固定不转，向外移动时旋转，防止将接线端子带出，提升输送进料的稳定性和流畅性；通过挡料组件33防止接线端子6掉落，同时提升稳定性。

如图1、图2和图4所示，排线输送装置4包括第一排线输送支架41、多个排线输送矫直辊42、排线输送气缸43、排线驱动从动轮44和排线驱动模块，排线驱动模块包括排线驱动主动轮45和排线驱动电机46；第一排线输送支架41设置在压合支架11的右侧，第一排线输送支架41上设置有多条规则排列的第一排线槽411，通过第一排线槽411便于将多条排线同时进行输送。第一排线输送支架41上设置有第一排线输送盖板412，通过第一排线输送盖板412便于更好将排线进行直线输送，从而更好的将排线捋直。压合支架11的左侧设置有与第一排线输送支架41对齐排列的第二排线输送支架40，第二排线输送支架40上设置有多条规则排列的第二排线槽401，第二排线输送支架40上设置有第二排线输送盖板402；通过第二排线输送支架40与第一排线输送支架41对齐，便于更好的将多组排线进直线输送，并且防止出现排线输送错误或偏差。第一排线输送支架41的右侧设置有辊轮支架413，辊轮支架413的左右两侧均设置有个用于排线通过排线输送孔4131，多组排线由辊轮支架413的右侧进入，从而左侧穿出。多个排线输送矫直辊42呈上下两排设置在辊轮支架413，且多个排线输送矫直辊42插空排列，每个排线输送矫直辊42上设置有多个规则排列的排线矫直槽421；通过排线矫直槽421便于将一根根接线分开，便于更好的对准和输送。通过排线输送矫直辊42插空上下排列，便于在排线输送的同时进行矫直，防止排线出现弯曲，从而在压合时出错。排线输送气缸43设置在压合支架11的顶板上，排线驱动从动轮44通过排线驱动架设置在排线输送气缸43的底部，排线驱动主动轮45对齐设置在排线驱动从动轮44下方，且排线驱动主动轮45设置在压合支架11上，排线驱动电机46通过驱动电机架设置在压合支架11上，且排线驱动电机46与排线驱动主动轮45的一端连接；通过排线驱动从动轮44和排线驱动主动轮45将排线进行稳定输送的同时也更好的将排线压紧，防止错位。

一种用于排线与接线端子压合的排线输送方法，使用上述的排线输送装置，工作时，多组排线通过辊轮支架413上的右侧排线输送孔4131进入，经过上下两排排线输送矫直辊42进行矫直后由左侧排线输送孔4131输送出进入至第一排线输送支架41上的第一排线槽411内，通过排线驱动电机46带动排线驱动主动轮45旋转，且排线驱动主动轮45与排线驱动从动轮44相配合将多组排线稳定输送，使多组排线由排线驱动主动轮45与排线驱动从动轮44之间穿过进入第二排线输送支架40的第二排线槽401上。

通过排线输送装置4便于将多组排线同时进行输送，提升排线输送数量，从而进一步提升输送效率，通过多组排线输送矫直辊42便于将排线在输送时进行矫直，防止排线弯曲，并且通过排线驱动主动轮45与排线驱动从动轮44进行稳定输送的同时将排线压直以及精准定位。

如图1.图2和图5所示，拉线装置2包括拉线电机21、拉线转轴22、拉线转轴套23、拉线移动板24、拉线夹爪25；拉线电机21通过拉线电机架211设置在机架上，拉线转轴22与拉线电机21连接，拉线转轴22通过轴承设置在拉线电机架211上，通过拉线电机21带动拉线转轴22旋转。拉线转轴套23套设在拉线转轴22上，且拉线转轴套23与拉线转轴22相配合进行移动，拉线移动板24通过移动板连接套241设置在拉线转轴套23上，通过拉线转轴套23带动拉线移动板24进行水平移动定位，拉线夹爪25通过夹爪支撑板251设置在拉线移动板24上，拉线夹爪25与排线输送装置4上的第二排线输送支架40对齐，便于将排线输送的出料端进行夹紧，通过拉线电机21将排线拉紧，从而更有效的进行冲压切断。

工作时，通过拉线电机21带动拉线转轴22旋转，从而带动拉线转轴套23上的拉线移动板24进行水平定位，使拉线夹爪25移动至多组排线的出料端处，将多组排线夹住，并向左移动将排线拉紧。

通过拉线装置2便于在冲压时防止排线松动或移动，将排线夹住拉紧，提升冲压时的稳定性和精准度，进一步提升压合质量。

如图1、图2和图6所示，压合装置1包括压合支架11、冲压气缸12、冲压移动板13和多块冲压块14；压合支架11的底部设置有用于排线输送穿过的压合输送通孔111，节省设备空间。冲压气缸12设置在压合支架11的顶部，冲压气缸12的底部穿过压合支架11的顶板与冲压移动板13的顶部连接，且冲压移动板13通过冲压滑轨130设置在压合支架11上，通过冲压气缸12带动冲压移动板13进行升降移动定位，冲压移动板13的底部设置有冲压块定位板131，多块冲压块14规则排列设置在冲压块定位板131的底部，通过多块冲压块14便于同时将多组排线进行冲压。每个冲压块14的底部均设置有三个规则排列的冲压凸头141，通过冲压凸头141便于更好的将接线端子槽61相配合，提升压合配合度，冲压凸头141的底部设置有弧形凹面142，通过弧形凹面142便于更好的与排线相匹配，防止将排线冲压变形。

工作时，通过冲压气缸12带动冲压移动板13上多个冲压块14将多组排线压向接线端子6的接线端子槽61内，完成排线和接线端子的压合。

通过压合装置1进一步提升压合质量，防止压合过程中排线的移动，同时也防止压合时将排线冲压变形。

一种排线与接线端子的压合方法，使用上述自动压合设备，依次通过以下步骤：

（一）端子进料：通过两侧接线端子震动盘将接线端子6输送进料，通过接料气缸312带动接料移动板313移动，使端子接料槽314与接线端子震动盘的出料端衔接，通过输送气缸323带动输送块3241移动，使输送块3241下端带动多个接线端子6依次沿着端子输送槽3211移动至压合组装架34上的压合分隔支撑块341处；

（二）排线进料：多组排线通过辊轮支架413上的右侧排线输送孔4131进入，经过上下两排排线输送矫直辊42进行矫直后由左侧排线输送孔4131输送出进入至第一排线输送支架41上的第一排线槽411内，通过排线驱动电机46带动排线驱动主动轮45旋转，且排线驱动主动轮45与排线驱动从动轮44相配合将多组排线稳定输送，使多组排线由排线驱动主动轮45与排线驱动从动轮44之间穿过进入第二排线输送支架40的第二排线槽401上；

（三）排线拉紧：通过拉线电机21带动拉线转轴22旋转，从而带动拉线转轴套23上的拉线移动板24进行水平定位，使拉线夹爪25移动至多组排线的出料端处，将多组排线夹住，并向左移动将排线拉紧；

（四）自动压合：通过冲压气缸12带动冲压移动板13上多个冲压块14将多组排线压向接线端子6的接线端子槽61内，完成排线和接线端子的压合。

该设备通过端子输送装置3通过接料组件31便于更好的与接线端子震动盘相衔接，从而防止输送位置偏差，并且防止输送组件32上的输送块3241向外移出时将接线端子6移回至接线端子震动盘上，并且输送组件32上的输送块3241铰接设置，便于向内移动进料时固定不转，向外移动时旋转，防止将接线端子带出，提升输送进料的稳定性和流畅性；通过排线输送装置4便于将多组排线同时进行输送，提升排线输送数量，从而进一步提升输送效率，通过多组排线输送矫直辊42便于将排线在输送时进行矫直，防止排线弯曲，并且通过排线驱动主动轮45与排线驱动从动轮44进行稳定输送的同时将排线压直以及精准定位；通过拉线装置2便于在冲压时防止排线松动或移动，将排线夹住拉紧，提升冲压时的稳定性和精准度，进一步提升压合质量。通过压合装置1进一步提升压合质量，防止压合过程中排线的移动，同时也防止压合时将排线冲压变形。

Claims (10)

1.一种用于排线与接线端子压合的排线输送装置，其特征在于，该装置包括排线输送装置（4）包括第一排线输送支架（41）、多个排线输送矫直辊（42）、排线输送气缸（43）和排线驱动模块；第一排线输送支架（41）上设置有多条规则排列的第一排线槽（411），第一排线输送支架（41）的进料端侧设置有辊轮支架（413），辊轮支架（413）的左右两侧均设置有多个用于排线通过排线输送孔（4131），多个排线输送矫直辊（42）位于辊轮支架（413）内，第一排线输送支架（41）的出料端侧设置有第二排线输送支架（40），第二排线输送支架（40）上设置有多条规则排列的第二排线槽（401），排线输送气缸（43）位于第一排线输送支架（41）和第二排线输送支架（40）之间的上方，排线输送气缸（43）的底部通过排线驱动架设置有排线驱动从动轮（44），排线驱动模块位于排线驱动从动轮（44）下方，且与排线驱动从动轮（44）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于排线与接线端子压合的排线输送装置，其特征在于，第一排线输送支架（41）和第二排线输送支架（40）对齐设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于排线与接线端子压合的排线输送装置，其特征在于，第一排线输送支架（41）上设置有第一排线输送盖板（412）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于排线与接线端子压合的排线输送装置，其特征在于，第二排线输送支架（40）上设置有第二排线输送盖板（402）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于排线与接线端子压合的排线输送装置，其特征在于，多个排线输送矫直辊（42）呈上下两排设置在辊轮支架（413）内，且多个排线输送矫直辊（42）插空排列。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种用于排线与接线端子压合的排线输送装置，其特征在于，每个排线输送矫直辊（42）上设置有多个规则排列的排线矫直槽（421）。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于排线与接线端子压合的排线输送装置，其特征在于，排线驱动模块包括排线驱动主动轮（45）和排线驱动电机（46）；排线驱动主动轮（45）对齐设置在排线驱动从动轮（44）下方，且排线驱动电机（46）与排线驱动主动轮（45）的一端连接。

8.一种用于排线与接线端子压合的排线输送方法，其特征在于，多组排线通过辊轮支架（413）上的右侧排线输送孔（4131）进入，经过上下两排排线输送矫直辊（42）进行矫直后由左侧排线输送孔（4131）输送出进入至第一排线输送支架（41）上的第一排线槽（411）内，通过排线驱动电机（46）带动排线驱动主动轮（45）旋转，且排线驱动主动轮（45）与排线驱动从动轮（44）相配合将多组排线稳定输送并压紧限位，使多组排线由排线驱动主动轮（45）与排线驱动从动轮（44）之间穿过进入第二排线输送支架（40）的第二排线槽（401）上。

9.一种排线与接线端子自动压合设备，其特征在于，包括机架及安装在其上的排线输送装置（4）。

10.根据权利要求9所述的一种排线与接线端子自动压合设备，其特征在于，机架上还设有压合装置（1）、拉线装置（2）和端子输送装置（3），线输送装置（4）如权利要求1所述。

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