CN111332532A - 一种多工位装包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位装包装置，包括第一运输结构、与第一运输结构连接的分包结构、分别与分包结构连接的第二运输结构和第三运输结构、设在第二运输结构和第三运输结构之间的抓包结构，分包结构包括与第一运输结构连接并用于将料包传送至第二运输结构或第三运输结构的转动结构、分别与第二运输结构和第三运输结构连接的第一过渡结构和第二过渡结构；第一运输结构末端底部固定连接有用于固定安装第一过渡结构和第二过渡结构第一支架。本发明的多工位装包装置解决了传统人工装包的效率低下、劳动强度大、装包过程粉灰对人体带来伤害等的不足之处，提供一种节省人力、自动化程度高、装载效率高的多工位装包装置。

Description

一种多工位装包装置

技术领域

本发明涉及装运设备技术领域，特别涉及一种多工位装包装置。

背景技术

在货运中，袋装物比较多见，很多散装的货物均采用袋装集中运输，运输过程一般由运输车完成，而在对装有货物的料包进行装车或者卸货过程中的劳动力是最大的。

现有的装车现场，如化工、饲料、水泥等装车现场大都是人工装车，由于现场环境恶劣，粉尘很大，对现场的装车人员身体存在着严重的危害，同时对企业的生产成本以及人工成本需求比较大，由于堆放叠包工作大多是通过人力和叉车完成，不仅人工劳动强度大，而且装载效率低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种节省人力、自动化程度高、装载效率高的多工位装包装置。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种多工位装包装置，包括第一运输结构、与第一运输结构连接的分包结构、分别与分包结构连接的第二运输结构和第三运输结构、设在第二运输结构和第三运输结构之间的抓包结构，分包结构包括与第一运输结构连接并用于将料包传送至第二运输结构或第三运输结构的转动结构、分别与第二运输结构和第三运输结构连接的第一过渡结构和第二过渡结构；第一运输结构末端底部固定连接有第一支架，第一支架包括若干条固定条，第一过渡结构和第二过渡结构均设在固定条上；第一运输结构将料包运输至分包结构，分包结构依次将相邻料包分别运输至第二运输结构和第三运输结构，抓包结构将第二运输结构(3)和第三运输结构上的料包抓取并放置到货车上。以上技术方案中，第一运输结构上相邻的料包通过分包结构依次传送至第二运输结构和第三运输结构，再由抓包结构从第二运输结构和第三运输结构上抓取料包并将料包放到货车上，第二运输结构和第三运输结构之间并行设有两个抓包结构，每个抓包结构上均设有两个机械爪，四个机械爪根据预设的抓取以及放置速度相互配合将第二运输结构和第三运输结构上的料包传送至货车上，极大地提升了料包的转载效率。转动结构与第一过渡结构、第二过渡结构形成Y形的分包结构，转动结构将相邻的料包依次分流至第一过渡结构和第二过渡结构上，进行分包时，料包从运输结构传送至分包结构，分包结构的转动结构依次转向第一过渡结构和第二过渡结构，从而相邻的料包依次传送至第一过渡结构和第二过渡结构，再由第一过渡结构和第二过渡结构传送至第二运输结构和第三运输结构，最后由抓包结构从第二运输结构和第三运输结构上抓取料包并将料包放到货车上。第一支架的一端通过螺丝固定安装在第一运输结构末端，第一支架的另一端用于固定安装第一过渡结构和第二过渡结构。

作为优选，转动结构包括可转动地设在第一运输结构末端的转动架、设在转动架上的运输皮带、通过U形架固定设在第一运输结构末端并用于驱动转动架转向的转动电机、分别与转动电机和转动架连接的传动件、设在转动架下方的滚轮，第一支架的固定条上设有供滚轮滚动的平台。以上技术方案中，转动架的一端可转动地设在第一运输结构的末端，从而转动架有足够的空间进行转动并将料包传送至第一运输结构或第二运输结构上；滚轮设在转动架的另一端，平台对转动架起到支撑作用，转动架转动过程中，转动架通过滚轮在转动架上转动。U形架可以通过螺丝固定安装在第一运输结构的侧面上。运输皮带通过旋转轴设在转动架之间并用于传送料包，转动架上还设有用于带动旋转轴转动的电机，电机通过旋转轴带动运输皮带传动。

作为优选，传动件包括与转动电机的电机轴连接的主动齿轮、设在转动架底部的转动轴、设在转动轴上并与主动齿轮相配合的从动齿轮。以上技术方案中，主动齿轮固定设在转动电机的电机轴上，从动齿轮固定设在转动轴上，转动电机通过电机轴带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合并带动从动齿轮转动，从而转动轴转动，从而转动架转动并与第一过渡结构或第二过渡结构对接，从而使得料包传送至第一过渡结构或第二过渡结构。转动轴的一端固定设在转动架底部，转动轴另一端通过转动轴承可转动地设在H形架上，从而转动轴对转动架还起到支撑作用。

作为优选，抓包结构包括第一导轨、设在第一导轨上的运输机构，运输机构包括通过第一滑块可滑动地设在第一导轨上的固定板、设在第一固定板上的机械爪、设在固定板上并用于带动机械爪水平移动的水平驱动结构、设在固定板上并用于驱动机械爪垂直移动的垂直驱动结构，水平驱动结构包括设在第一导轨上的第一齿轮条、设在固定板上的第一电机，第一电机的电机轴连接有与第一齿轮条相配合的第一齿轮，第二运输结构和第三运输结构上均设有用于固定第一导轨的第二支架，第一导轨通过第二支架设在第二运输结构和第三运输结构上。以上技术方案中，第二运输结构和第三运输结构上设在两个第一导轨，每个第一导轨上均设有两个运输机构，四个运输机构同时工作，从而极大地提升了本发明的装车效率。抓包结构对料包进行抓取及放置时，先由水平驱动结构带动机械爪移动至料包的上方位置，再由垂直驱动结构带动机械手下降至料包水平高度，然后机械爪进行抓包；抓到包的机械爪由垂直驱动结构带动上升至指定高度，再由水平驱动结构驱动机械爪移动至装包车辆上方，然后再由垂直驱动结构下降至指定高度，最后机械爪进行放包，从而将料包放置在货车中。水平驱动结构带动机械爪水平移动时，第一电机通过电机轴带动第一齿轮转动，通过第一齿轮和第一齿轮条的啮合，第一齿轮和第一齿轮条发生相对位移，从而第一电机和第一齿轮条发生相对位移，第一齿轮条固定设在第一导轨上，第一电机固定设在固定板上，从而固定板通过第一滑块在第一导轨上滑动，从而机械爪在第一导轨上滑动，从而机械爪发生水平位移，并可移动至预设的水平位置。通过齿轮传动，提升了本发明的多工位装包装置的传动精度，由垂直驱动结构和水平驱动结构带动机械爪，简化了抓包结构，并且垂直驱动结构和水平驱动结构的配合使得机械爪能够高效准确地进行抓包、放包行动。

作为优选，垂直驱动结构包括固定设在固定板上的第二滑块、可滑动地设在第二滑块上的第二导轨、设在第二导轨上的第二齿轮条、设在固定板上的第二电机，第二电机的电机轴连接有与第二齿轮条相配合的第二齿轮，机械爪设在第二导轨上。以上技术方案中，垂直驱动结构带动机械爪垂直方向运动时，第二电机通过电机轴带动第二齿轮的转动，通过第二齿轮和第二齿轮条的啮合，第二齿轮和第二齿轮条发生相对位移，第二齿轮条固定设在第二导轨上，第二电机固定设在固定板上，从而第二导轨通过第二滑块与固定板发生垂直方向上的相对位移，从而第二导轨发生垂直位移，从而机械爪发生垂直位移，并可移动至预设垂直高度。

作为优选，固定板设有用于安装第二滑块的安装座，第二滑块通过安装座垂直设在固定板上，第二导轨通过第二滑块垂直设在固定板上，第二电机设在安装座上；固定板上设有供第二导轨通过的通孔。以上技术方案中，第二滑块通过安装座垂直地固定设在固定板上，而第二导轨与第二滑块相配合，从而第二导轨垂直并可滑动地设在固定板上，而机械爪设在第二导轨上，从而机械爪可垂直移动地设在固定板上。第二导轨穿过通孔并在通孔中与第二滑块发生滑动。

作为优选，运输机构还包括可旋转地设在固定板上并用于带动第二导轨转动的旋转驱动结构，旋转驱动结构通过带动第二导轨转动从而带动机械爪转动，旋转驱动结构包括可旋转地设在固定板上的盘形齿轮、设在固定板上的第三电机，第三电机的电机轴连接有与盘形齿轮相配合的第三齿轮，安装座设在盘形齿轮上。以上技术方案中，通过旋转驱动结构可以带动机械爪旋转，从而带动料包旋转，从而可以将料包横放或者直放在装包车内，实现装包车空间利用率的最大化。盘形齿轮可以通过轴承的方式可旋转地设在固定板上，第三电机固定设在固定板上，第三电机通过电机轴带动第三齿轮转动，通过第三齿轮与盘形齿轮的啮合，从而盘形齿轮发生转动，从而第二导轨发生转动，从而机械爪发生转动，从而被机械爪抓取的料包发生转动并旋转至预设的位置。

作为优选，第一运输结构上设有限位结构，限位结构包括两块分别设在第一运输结构两侧的限位板，两块限位板形成喇叭状限位结构。以上技术方案中，料包在第一运输结构上进入喇叭状限位结构的大开口并经过喇叭状限位结构的小开口进行限位，喇叭状限位结构将料包推至第一运输结构的中间位置，并使得料包按照固定位置传送至分包结构，从而使得料包更加稳定地在本发明的装包装置上传送。

作为优选，本发明的多工位装包装置还包括若干个用于安装第一运输结构、第二运输结构、第三运输结构的H型钢，H型钢上设有滑轨，第二运输结构、第三运输结构底部均设有若干个与滑轨相对应的滑轮，第二运输结构、第三运输结构上均设有用于驱动滑轮转动的第四电机，设在第二运输结构、第三运输结构一端滑轮的中心连接有中心轴，中心轴固定设有第四齿轮，第四电机的电机轴连接有第五齿轮，第四齿轮与第五齿轮通过齿轮链连接。以上技术方案中，H型钢高于货车高度，装包时，货车停在H型钢下方且位于第二运输结构、第三运输结构之间，然后本发明的多工位装包装置安装预设的料包数量将料包放置到货车上，装好后货车直接开走即可。第四电机通过电机轴带动第五齿轮转动，第五齿轮通过齿轮链带动第四齿轮转动，从而带动滑轮转动，从而滑动在滑轨上滚动，从而改变第二运输结构、第三运输结构相对于货车的位置，从而将料包按顺序装满货车。第四电机安照预设的转动速率及停顿时间进行工作，从而在装车过程中，货车不需要开动，第四电机带动第二运输结构、第三运输结构在滑轨上滑动，从而将货车装满。

作为优选，第一运输结构、第一过渡结构、第二过渡结构、第二运输结构、第三运输机构均为皮带传送结构。以上技术方案中，皮带传动结构为常见的传动结构。第一运输结构与厂房的生产线也通过皮带传动连接，厂房封装好的料包直接由皮带传动传送至第一运输结构。

进一步地，机械爪通过底座安装在第二导轨上，机械爪包括安装在底座上的横杆、与横杆连接的竖杆、设在横杆上的气缸和第三导轨、设在第三导轨上并与气缸的活塞杆连接的第三滑块、通过第一连杆结构与第三滑块连接的支撑杆。以上技术方案中，底座与第二导轨底面通过螺丝连接。支撑杆数量为若干根；竖杆垂直设在横杆下方，横杆两端均设有竖杆；横杆数量为两根，两根横杆之间通过连杆连接，两根横杆外侧均设有气缸，两根横杆内侧均设有第三导轨，两个第三导轨上分别设有与两个气缸的活塞杆分别连接的第三滑块，两个第三滑块分别通过两个第二连杆结构带动设在横杆两端的支撑杆转动，从而实现对料包的抓取或放置；气缸和第三滑块分别设在横杆两侧，气缸的活塞杆与第三滑块通过U形座固定连接。抓包时，通过水平驱动结构带动机械爪平移至料包上方，气缸的活塞杆缩回并带动滑块在第三导轨上滑动，并且通过第一连杆结构带动支撑杆向外转动，此时支撑杆向外展开并通过垂直驱动结构下降至料包底部，然后气缸的活塞杆伸出并通过第一连杆结构带动支撑杆向内转动，从而支撑杆将料包夹持住，并在垂直驱动结构的带动下将料包抓起；放包时，通过水平驱动结构和垂直驱动结构将机械爪和料包移动至预设的位置，然后气缸的活塞杆缩回从而支撑杆展开，从而料包落至要求内的位置。

作为优选，第一连杆结构包括可转动地设在第三滑块上的第一杆、与第一杆可转动地连接的第二杆、与第二杆固定连接的第一连接块，第一连接块与竖杆可转动地连接，第一连接块与支撑杆连接。以上技术方案中，第一杆一端通过第一旋转芯轴与第三滑块可转动地连接，进一步地，第一杆的一端通过第一旋转芯轴可转动地设在U形座上，从而第一杆一端与第三滑块可转动地连接；第一杆的另一端通过第二旋转轴芯与第二杆的一端可转动地连接，第二杆的另一端与第一连接块固定连接，第一连接块通过第三旋转芯轴与竖杆可转动地连接，第一连接块还与支撑块固定连接。气缸活塞杆的伸缩通过第一杆和第二杆带动第一连接块围绕第三旋转芯轴转动，从而进一步地带动支撑杆转动，从而实现支撑杆的抓包和放包功能。

作为优选，支撑杆还通过第二连杆结构可转动地设在竖杆上，第二连杆结构包括与支撑杆固定连接的安装板、分别设在安装板上的第一安装块和第二安装块、与第一安装块可转动地连接的转动块，转动块还与竖杆可转动地连接，第二安装块与第一连接块连接。以上技术方案中，第二安装块位于两个第一安装块之间。第二连杆分担了第一连杆的受力，使得机械爪结构更加稳定实用。安装块上通过螺纹连接有若干个支撑杆，第一安装块和第二安装块固定设在安装板上，转动块一端通过第四旋转芯轴可转动地设在第一安装块上，转动块的另一端通过第五旋转芯轴可转动地设在竖杆上；第二转动块通过螺丝与第一连接块固定连接。

作为优选，第一导轨包括并行设置的第五导轨，第一齿轮条设在第四导轨的内侧，第四导轨的外侧和第五导轨的外侧均设有第一滑块。以上技术方案中，第四导轨和第五导轨分担了固定板的作用力并使得固定板通过第一滑块稳固安装在第四导轨和第五导轨上。

作为优选，第四导轨与第五导轨两端均连接有连接条。以上技术方案中，连接条将第四导轨和第五导轨稳固连接在一起，并使得第四导轨与第五导轨保持平行，从而使得固定板在第四导轨和第五导轨上稳定滑动。

本发明具有的有益效果是：

本发明的多工位装包装置解决了传统人工装包的效率低下、劳动强度大、装包过程粉灰对人体带来伤害等的不足之处，提供一种节省人力、自动化程度高、装载效率高的多工位装包装置。

附图说明

图1是本发明的多工位装包装置的结构示意图；

图2是本发明的分包结构的结构示意图；

图3是本发明的转动结构的爆炸结构示意图；

图4是本发明的抓包结构的结构示意图；

图5是本发明的运输结构安装在第一导轨上的结构示意图；

图6是本发明的运输结构安装在第一导轨上的另一视角的结构示意图；

图7是本发明的机械爪抓包时的结构示意图；

图8是本发明的机械爪放包时的结构示意图；

图9是本发明的机械爪单侧的结构示意图；

图10是本发明中第四电机驱动滑轮在滑轨上转动的结构示意图。

图中：1、第一运输结构，2、分包结构，21、转动结构，211、转动架，212、运输皮带，213、U形架，214、转动电机，215、滚轮，216、平台，217、主动齿轮，218、转动轴，219、从动齿轮，22、第一过渡结构，23、第二过渡结构，3、第二运输结构，4、第三运输结构，5、抓包结构，51、第一导轨，511、第四导轨，512、第五导轨，52、运输机构，521、第一滑块，522、固定板，523、机械爪，5231、横杆，5232、竖杆，5233、气缸，5234、第三导轨，5235、第三滑块，5236、支撑杆，5237、第一杆，5238、第二杆，5239、第一连接块，52310、安装板，52311、第一安装块，52312、第二安装块，52313、转动块，524、第一齿轮条，525、第一电机，526、第一齿轮，527、第二滑块，528、第二导轨，529、第二齿轮条，5210、第二电机，5211、第二齿轮，5212、安装座，5213、盘形齿轮，5214、第三电机，5215、第三齿轮，53、第二支架，54、连接条，55、底座，6、第一支架，7、限位板，8、H型钢，9、滑轨，10、滑轮，11、第四电机，12、中心轴，13、第四齿轮，14、第五齿轮，15、齿轮链，16、货车。

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1-10所示，本发明的多工位装包装置包括第一运输结构1、与第一运输结构1连接的分包结构2、分别与分包结构2连接的第二运输结构3和第三运输结构4、设在第二运输结构3和第三运输结构4之间的抓包结构5，分包结构2包括与第一运输结构1连接并用于将料包传送至第二运输结构3或第三运输结构4的转动结构21、分别与第二运输结构3和第三运输结构4连接的第一过渡结构22和第二过渡结构23；第一运输结构1末端底部固定连接有第一支架6，第一支架6包括若干条固定条，第一过渡结构22和第二过渡结构23均设在固定条上；，第一运输结构1将料包运输至分包结构2，分包结构2依次将相邻料包分别运输至第二运输结构3和第三运输结构4，抓包结构5将第二运输结构3和第三运输结构4上的料包抓取并放置到货车16上；货车16停在第二运输结构3和第三运输结构4下方。

本实施例中，转动结构21包括可转动地设在第一运输结构1末端的转动架211、设在转动架211上的运输皮带212、通过U形架213固定设在第一运输结构1末端并用于驱动转动架211转向的转动电机214、分别与转动电机214和转动架211连接的传动件、设在转动架211下方的滚轮215，第一支架6的固定条上设有供滚轮215滚动的平台216。

本实施例中，传动件包括与转动电机214的电机轴连接的主动齿轮217、设在转动架211底部的转动轴218、设在转动轴218上并与主动齿轮217相配合的从动齿轮219。

本实施例中，抓包结构5包括第一导轨、设在第一导轨51上的运输机构52，运输机构52包括通过第一滑块521可滑动地设在第一导轨51上的固定板522、设在第一固定板522上的机械爪523、设在固定板522上并用于带动机械爪523水平移动的水平驱动结构、设在固定板522上并用于驱动机械爪523垂直移动的垂直驱动结构，水平驱动结构包括设在第一导轨51上的第一齿轮条524、设在固定板522上的第一电机525，第一电机525的电机轴连接有与第一齿轮条524相配合的第一齿轮526，第二运输结构3和第三运输结构4上均设有用于固定第一导轨51的第二支架53，第一导轨51通过第二支架53设在第二运输结构3和第三运输结构4上。

本实施例中，垂直驱动结构包括固定设在固定板522上的第二滑块527、可滑动地设在第二滑块527上的第二导轨528、设在第二导轨528上的第二齿轮条529、设在固定板522上的第二电机5210，第二电机5210的电机轴连接有与第二齿轮条529相配合的第二齿轮5211，机械爪523设在第二导轨528上。

本实施例中，固定板522设有用于安装第二滑块527的安装座5212，第二滑块527通过安装座5212垂直设在固定板522上，第二导轨528通过第二滑块527垂直设在固定板522上，第二电机5210设在安装座5212上；固定板522上设有供第二导轨528通过的通孔。

本实施例中，运输机构52还包括可旋转地设在固定板522上并用于带动第二导轨528转动的旋转驱动结构，旋转驱动结构通过带动第二导轨528转动从而带动机械爪523转动；旋转驱动结构包括可旋转地设在固定板522上的盘形齿轮5213、设在固定板522上的第三电机5214，第三电机5214的电机轴连接有与盘形齿轮5213相配合的第三齿轮5215，安装座5212设在盘形齿轮5213上，第二导轨528设在盘形齿轮5213上。

本实施例中，第一运输结构1上设有限位结构，限位结构包括两块分别设在第一运输结构1两侧的限位板7，两块限位板7形成喇叭状限位结构。

本实施例中，本发明的多工位装包装置还包括若干个用于安装第一运输结构1、第二运输结构3、第三运输结构4的H型钢8，H型钢8上设有滑轨9，第二运输结构3、第三运输结构4底部设有若干个与滑轨9相对应的滑轮10，第二运输结构3、第三运输结构4上还设有用于驱动滑轮10转动的第四电机11，设在第二运输结构3、第三运输结构4一端滑轮10的中心连接有中心轴12，中心轴12设有第四齿轮13，第四电机11的电机轴连接有第五齿轮14，第四齿轮13与第五齿轮14通过齿轮链15连接。

本实施例中，第一运输结构1、第一过渡结构22、第二过渡结构23、第二运输结构3、第三运输机构52均为皮带传送结构。

本实施例中，机械爪通过底座55安装在第二导轨上，机械爪包括安装在底座55上的横杆5231、与横杆5231连接的竖杆5232、设在横杆5231上的竖杆5233和第三导轨5234、设在第三导轨5234上并与竖杆5233的活塞杆连接的第三滑块5235、通过第一连杆结构与第三滑块5235连接的支撑杆5236。

本实施例中，第一连杆结构包括可转动地设在第三滑块5235上的第一杆5237、与第一杆5237可转动地连接的第二杆5238、与第二杆5238固定连接的第一连接块5239，第一连接块5239与竖杆5232可转动地连接，第一连接块5239与支撑杆5236连接。

本实施例中，支撑杆5236还通过第二连杆结构可转动地设在竖杆5232上，第二连杆结构包括与支撑杆5236固定连接的安装板52310、分别设在安装板52310上的第一安装块52311和第二安装块52312、与第一安装块52311可转动地连接的转动块52313，转动块52313还与竖杆5232可转动地连接，第二安装块52312与第一连接块5239连接。

本实施例中，第一导轨包括并行设置的第五导轨512，第一齿轮条设在第四导轨511的内侧，第四导轨511的外侧和第五导轨512的外侧均设有第一滑块；第四导轨511与第五导轨512两端均连接有连接条54。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在不改变本发明的创造内容下进行简单的置换均视为相同的创造。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多工位装包装置，其特征在于：包括第一运输结构(1)、与第一运输结构(1)连接的分包结构(2)、分别与分包结构(2)连接的第二运输结构(3)和第三运输结构(4)、设在第二运输结构(3)和第三运输结构(4)之间的抓包结构(5)，分包结构(2)包括与第一运输结构(1)连接并用于将料包传送至第二运输结构(3)或第三运输结构(4)的转动结构(21)、分别与第二运输结构(3)和第三运输结构(4)连接的第一过渡结构(22)和第二过渡结构(23)；第一运输结构(1)末端底部固定连接有第一支架(6)，第一支架(6)包括若干条固定条，第一过渡结构(22)和第二过渡结构(23)均设在固定条上；第一运输结构(1)将料包运输至分包结构(2)，分包结构(2)依次将相邻料包分别运输至第二运输结构(3)和第三运输结构(4)，抓包结构(5)将第二运输结构(3)和第三运输结构(4)上的料包抓取并放置到货车(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位装包装置，其特征在于：转动结构(21)包括可转动地设在第一运输结构(1)末端的转动架(211)、设在转动架(211)上的运输皮带(212)、通过U形架(213)固定设在第一运输结构(1)末端并用于驱动转动架(211)转向的转动电机(214)、分别与转动电机(214)和转动架(211)连接的传动件、设在转动架(211)下方的滚轮(215)，第一支架(6)的固定条上设有供滚轮(215)滚动的平台(216)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位装包装置，其特征在于：传动件包括与转动电机(214)的电机轴连接的主动齿轮(217)、设在转动架(211)底部的转动轴(218)、设在转动轴(218)上并与主动齿轮(217)相配合的从动齿轮(219)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多工位装包装置，其特征在于：抓包结构(5)包括第一导轨(51)、设在第一导轨(51)上的运输机构(52)，运输机构(52)包括通过第一滑块(521)可滑动地设在第一导轨(51)上的固定板(522)、设在第一固定板(522)上的机械爪(523)、设在固定板(522)上并用于带动机械爪(523)水平移动的水平驱动结构、设在固定板(522)上并用于驱动机械爪(523)垂直移动的垂直驱动结构，水平驱动结构包括设在第一导轨(51)上的第一齿轮条(524)、设在固定板(522)上的第一电机(525)，第一电机(525)的电机轴连接有与第一齿轮条(524)相配合的第一齿轮(526)，第二运输结构(3)和第三运输结构(4)上均设有用于固定第一导轨(51)的第二支架(53)，第一导轨(51)通过第二支架(53)设在第二运输结构(3)和第三运输结构(4)上。

5.根据权利要求4所述的一种多工位装包装置，其特征在于：垂直驱动结构包括固定设在固定板(522)上的第二滑块(527)、可滑动地设在第二滑块(527)上的第二导轨(528)、设在第二导轨(528)上的第二齿轮条(529)、设在固定板(522)上的第二电机(5210)，第二电机(5210)的电机轴连接有与第二齿轮条(529)相配合的第二齿轮(5211)，机械爪(523)设在第二导轨(528)上。

6.根据权利要求5所述的一种多工位装包装置，其特征在于：固定板(522)设有用于安装第二滑块(527)的安装座(5212)，第二滑块(527)通过安装座(5212)垂直设在固定板(522)上，第二导轨(528)通过第二滑块(527)垂直设在固定板(522)上，第二电机(5210)设在安装座(5212)上；固定板(522)上设有供第二导轨(528)通过的通孔。

7.根据权利要求5或6所述的一种多工位装包装置，其特征在于：运输机构(52)还包括可旋转地设在固定板(522)上并用于带动第二导轨(528)转动的旋转驱动结构，旋转驱动结构通过带动第二导轨(528)转动从而带动机械爪(523)转动；旋转驱动结构包括可旋转地设在固定板(522)上的盘形齿轮(5213)、设在固定板(522)上的第三电机(5214)，第三电机(5214)的电机轴连接有与盘形齿轮(5213)相配合的第三齿轮(5215)，安装座(5212)设在盘形齿轮(5213)上，第二导轨(528)设在盘形齿轮(5213)上。

8.根据权利要求7所述的一种多工位装包装置，其特征在于：第一运输结构(1)上设有限位结构，限位结构包括两块分别设在第一运输结构(1)两侧的限位板(7)，两块限位板(7)形成喇叭状限位结构。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或8所述的一种多工位装包装置，其特征在于：还包括若干个用于安装第一运输结构(1)、第二运输结构(3)、第三运输结构(4)的H型钢(8)，H型钢(8)上设有滑轨(9)，第二运输结构(3)、第三运输结构(4)底部设有若干个与滑轨(9)相对应的滑轮(10)，第二运输结构(3)、第三运输结构(4)上还设有用于驱动滑轮(10)转动的第四电机(11)，设在第二运输结构(3)、第三运输结构(4)一端滑轮(10)的中心连接有中心轴(12)，中心轴(12)设有第四齿轮(13)，第四电机(11)的电机轴连接有第五齿轮(14)，第四齿轮(13)与第五齿轮(14)通过齿轮链(15)连接。

10.根据权利要求9所述的一种多工位装包装置，其特征在于：第一运输结构(1)、第一过渡结构(22)、第二过渡结构(23)、第二运输结构(3)、第三运输机构(52)均为皮带传送结构。

Images