CN111332314A - 无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车 - Google Patents

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    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means

Abstract

本发明提供一种无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车，包括以下步骤：获取图像采集装置采集的用户手势图像；对所述用户手势图像进行手势识别；当识别的手势为第一预设手势时，控制无人车驶向用户以提供乘车服务；当识别的手势为第二预设手势时，控制无人车驶离用户。本发明的无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车能够基于对用户的手势识别和语音识别向用户提供相应的服务，智能化程度高，极大地提升了用户体验。

Description

无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车
技术领域
本发明涉及无人车的技术领域，特别是涉及一种无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车。
背景技术
无人驾驶汽车，简称无人车，是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
具体地，无人车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。因此，无人车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
现有技术中，当用户需要搭载网约车时，通常需要手动输入出发地和目的地，操作繁琐，用户体验不佳。随着技术的飞速发展，无人车可行驶在道路上，随时为用户提供乘坐服务。因此，如何构建无人车与用户之间的快捷通信，以协助无人车实现车载服务成为当前无人车应用亟待解决的问题之一。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车，能够基于对用户的手势识别和语音识别向用户提供相应的服务，智能化程度高，极大地提升了用户体验。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种无人车服务方法，包括以下步骤：获取图像采集装置采集的用户手势图像；对所述用户手势图像进行手势识别；当识别的手势为第一预设手势时，控制无人车驶向用户以提供乘车服务；当识别的手势为第二预设手势时，控制无人车驶离用户。
于本发明一实施例中，还包括当识别的手势为所述第一预设手势时，通过显示装置显示服务确认信息，以告知用户确认提供服务；当识别的手势为所述第二识别手势时，通过所述显示装置显示服务取消信息，以告知用户取消服务。
于本发明一实施例中，所述第一预设手势为招手；所述第二预设手势为摆手。
于本发明一实施例中，还包括用户上车后，基于用户的语音指令确定目的地。
对应地，本发明提供一种无人车服务系统，包括获取模块、识别模块和处理模块；
所述获取模块用于获取图像采集装置采集的用户手势图像；
所述识别模块用于对所述用户手势图像进行手势识别；
所述处理模块用于当识别的手势为第一预设手势时，控制无人车驶向用户以提供乘车服务；当识别的手势为第二预设手势时，控制无人车驶离用户。
本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该所述计算机程序被处理器执行时实现上述的无人车服务方法。
本发明提供一种车载终端，应用于无人车，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的无人车服务方法。
最后，本发明提供一种无人车，包括上述的车载终端和图像采集装置；
所述图像采集装置用于采集用户手势图像并发送至所述车载终端。
于本发明一实施例中，还包括语音识别装置，用于在用户上车之后，识别用户语音信息。
于本发明一实施例中，还包括显示装置，设置在车体顶部，用于显示信息。
如上所述，本发明所述的无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车，具有以下有益效果：
(1)能够基于对用户的手势识别和语音识别与用户进行交互，从而为用户提供所需的服务；
(2)避免了繁琐的输入操作，极大地提升了用户体验；
(3)智能化程度高，实用性强。
附图说明
图1显示为本发明的无人车服务方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的无人车服务系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的无人车于一实施例中的结构示意图；
图5显示为本发明的无人车于另一实施例中的结构示意图；
图6显示为本发明的无人车于又一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 获取模块
22 识别模块
23 处理模块
31 处理器
32 存储器
41 车载终端
42 图像采集装置
43 语音识别装置
44 显示装置
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车能够基于对用户的手势识别和语音识别向用户提供相应的服务，无需用户手动操作，智能化程度高，极大地提升了用户体验。
如图1所示，于一实施例中，本发明的无人车服务方法包括以下步骤：
步骤S1、获取图像采集装置采集的用户手势图像。
具体地，设置在无人车的图像采集装置实时采集车辆两侧的用户手势图像，并将所述用户手势图像发送至车载终端。
其中，所述用户手势图像是指包含有用户手势信息的图像。
于本发明一实施例中，所述图像采集装置采用车载摄像头，设置在车辆前方两侧。
步骤S2、对所述用户手势图像进行手势识别。
具体地，所述车载终端具有图像识别功能，能够对所述用户手势图像进行手势识别，以识别用户当前的手势。其中，图像识别是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理。
其中，所述车载终端对所述图像采集装置所采集的连续用户手势图像进行图像识别，以确定用户的连续手势。
步骤S3、当识别的手势为第一预设手势时，控制无人车驶向用户以提供乘车服务；当识别的手势为第二预设手势时，控制无人车驶离用户。
具体地，所述车载终端预设有第一预设手势和第二预设手势，并能够根据不同的手势执行不同的操作。其中，当识别的手势为第一预设手势时，表示用户需要所述无人车提供乘车服务，则所述车载终端控制所述无人车驶向用户，从而提供乘车服务；当识别的手势为第二预设手势时，表示用户无需所述无人车提供乘车服务，则所述车载终端控制所述无人车驶离用户，从而寻找其他需要乘车的用户。
于本发明一实施例中，为了兼顾用户手势习惯，提升用户适用性，所述第一预设手势为招手；所述第二预设手势为摆手。也就是说，当用户招手时，所述无人车前来提供乘车服务；当用户摆手时，表明用户有了其他想法而无需乘车时，则所述无人车驶离，以寻找其他需要乘车的用户。
于本发明一实施例中，本发明的无人车服务方法还包括当识别的手势为所述第一预设手势时，通过显示装置显示服务确认信息，以告知用户确认提供服务；当识别的手势为所述第二识别手势时，通过所述显示装置显示服务取消信息，以告知用户取消服务。优选地，所述显示装置采用LED显示屏，设置在所述无人车车顶。当识别的手势为所述第一预设手势时，所述显示装置显示类似“请稍等，马上到”之类的文字，以告知用户所述无人车将为其提供乘车服务；当识别的手势为所述第二预设手势时，所述显示装置显示类似“收到，下次再为您服务”之类的文字，以告知用户所述无人车取消当前的乘车服务。
于本发明一实施例中，本发明的无人车服务方法还包括用户上车后，基于用户的语音指令确定目的地。具体地，当用户上车之后，无需手动输入目的地，只需通过语音发送类似“请送我至XXX”的信息至所述车载终端即可。所述车载终端通过语音识别确定用户的目的地，并进行路径导航，将用户送至所述目的地。因此，用户与所述无人车的互动基于图像识别和语音识别，无需用户进行手动操作，极大地提升了无人车服务的智能化程度。
如图2所示，于一实施例中，本发明的无人车服务系统包括获取模块21、识别模块22和处理模块23。
获取模块21用于获取图像采集装置采集的用户手势图像。
具体地，设置在无人车的图像采集装置实时采集车辆两侧的用户手势图像，并将所述用户手势图像发送至车载终端。
其中，所述用户手势图像是指包含有用户手势信息的图像。
于本发明一实施例中，所述图像采集装置采用车载摄像头，设置在车辆前方两侧。
识别模块22与获取模块21相连，用于对所述用户手势图像进行手势识别。
具体地，所述车载终端具有图像识别功能，能够对所述用户手势图像进行手势识别，以识别用户当前的手势。其中，图像识别是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理。
其中，所述车载终端对所述图像采集装置所采集的连续用户手势图像进行图像识别，以确定用户的连续手势。
处理模块23与识别模块22相连，用于当识别的手势为第一预设手势时，控制无人车驶向用户以提供乘车服务；当识别的手势为第二预设手势时，控制无人车驶离用户。
具体地，所述车载终端预设有第一预设手势和第二预设手势，并能够根据不同的手势执行不同的操作。其中，当识别的手势为第一预设手势时，表示用户需要所述无人车提供乘车服务，则所述车载终端控制所述无人车驶向用户，从而提供乘车服务；当识别的手势为第二预设手势时，表示用户无需所述无人车提供乘车服务，则所述车载终端控制所述无人车驶离用户，从而寻找其他需要乘车的用户。
于本发明一实施例中，为了兼顾用户手势习惯，提升用户适用性，所述第一预设手势为招手；所述第二预设手势为摆手。也就是说，当用户招手时，所述无人车前来提供乘车服务；当用户摆手时，表明用户有了其他想法而无需乘车时，则所述无人车驶离，以寻找其他需要乘车的用户。
于本发明一实施例中，本发明的无人车服务系统还包括显示模块，用于当识别的手势为所述第一预设手势时，通过显示装置显示服务确认信息，以告知用户确认提供服务；当识别的手势为所述第二识别手势时，通过所述显示装置显示服务取消信息，以告知用户取消服务。优选地，所述显示装置采用LED显示屏，设置在所述无人车车顶。当识别的手势为所述第一预设手势时，所述显示装置显示类似“请稍等，马上到”之类的文字，以告知用户所述无人车将为其提供乘车服务；当识别的手势为所述第二预设手势时，所述显示装置显示类似“收到，下次再为您服务”之类的文字，以告知用户所述无人车取消当前的乘车服务。
于本发明一实施例中，本发明的无人车服务系统还包括语言识别模块，用于用户上车后，基于用户的语音指令确定目的地。具体地，当用户上车之后，无需手动输入目的地，只需通过语音发送类似“请送我至XXX”的信息至所述车载终端即可。所述车载终端通过语音识别确定用户的目的地，并进行路径导航，将用户送至所述目的地。因此，用户与所述无人车的互动基于图像识别和语音识别，无需用户进行手动操作，极大地提升了无人车服务的智能化程度。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现。此外，x模块也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
本发明的存储介质上存储有计算机程序，该所述计算机程序被处理器执行时实现上述的无人车服务方法。所述存储介质包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端应用于无人机上，包括：处理器31及存储器32。
所述存储器32用于存储计算机程序。
所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的无人车服务方法。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的无人车包括上述的车载终端41和图像采集装置42。
所述图像采集装置42与所述车载终端41相连，用于采集用户手势图像并发送至所述车载终端41。
于本发明一实施例中，所述图像采集装置42与所述车载终端41通过有线或WiFi、蓝牙、3G、4G等无线方式进行通信。
如图5所示，于本发明一实施例中，本发明的无人车还包括语音识别装置43，用于在用户上车之后，识别用户语音信息。所述语音识别装置43与所述车载终端41相连。具体地，当用户上车之后，用户无需通过键盘、触摸屏等手动输入方式与所述无人机进行互动，只需通过语音直接与所述无人机进行通信，从而告知无人机目的地以及所需的服务。如用户需要打开空调时，只需语音告知所述无人机打开空调；当用户需要收听某一歌曲时，只需语音告知所述无人机歌曲的名称和/或歌唱者，所述无人机则自动播放所述歌曲。
如图6所述，于本发明一实施例中，本发明的无人车还包括显示装置44，设置在车体顶部，用于显示信息。所述显示装置44与所述车载终端41相连。具体地，当所述无人车为空车时，所述显示装置显示类似“空车，欢迎乘坐”的文字；当所述无人车识别到有用户需要乘坐时，所述显示装置显示类似“请稍等，马上到达”的文字；当所述无人车识别到用户无需乘坐时，所述显示装置显示类似“希望下次为您服务”的文字。
综上所述，本发明的无人车服务方法及系统、存储介质、车载终端及无人车能够基于对用户的手势识别和语音识别与用户进行交互，从而为用户提供所需的服务；避免了繁琐的输入操作，极大地提升了用户体验；智能化程度高，实用性强。因此，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种无人车服务方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取图像采集装置采集的用户手势图像；
对所述用户手势图像进行手势识别；
当识别的手势为第一预设手势时，控制无人车驶向用户以提供乘车服务；当识别的手势为第二预设手势时，控制无人车驶离用户。
2.根据权利要求1所述的无人车服务方法，其特征在于，还包括当识别的手势为所述第一预设手势时，通过显示装置显示服务确认信息，以告知用户确认提供服务；当识别的手势为所述第二识别手势时，通过所述显示装置显示服务取消信息，以告知用户取消服务。
3.根据权利要求1所述的无人车服务方法，其特征在于，所述第一预设手势为招手；所述第二预设手势为摆手。
4.根据权利要求1所述的无人车服务方法，其特征在于，还包括用户上车后，基于用户的语音指令确定目的地。
5.一种无人车服务系统，其特征在于，包括获取模块、识别模块和处理模块；
所述获取模块用于获取图像采集装置采集的用户手势图像；
所述识别模块用于对所述用户手势图像进行手势识别；
所述处理模块用于当识别的手势为第一预设手势时，控制无人车驶向用户以提供乘车服务；当识别的手势为第二预设手势时，控制无人车驶离用户。
6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的无人车服务方法。
7.一种车载终端，应用于无人车，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至4中任一项所述的无人车服务方法。
8.一种无人车，其特征在于，包括权利要求7所述的车载终端和图像采集装置；
所述图像采集装置用于采集用户手势图像并发送至所述车载终端。
9.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于，还包括语音识别装置，用于在用户上车之后，识别用户语音信息。
10.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于，还包括显示装置，设置在车体顶部，用于显示信息。
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