CN111332110B - 车辆的主动密封件 - Google Patents

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CN111332110B CN201911305424.8A CN201911305424A CN111332110B CN 111332110 B CN111332110 B CN 111332110B CN 201911305424 A CN201911305424 A CN 201911305424A CN 111332110 B CN111332110 B CN 111332110B
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Abstract

本申请涉及车辆的主动密封件。可以使用主动密封件选择性地密封两个车辆结构之间的接口。主动密封件可以包括外壳和位于外壳内的致动器。致动器可以包括囊袋。囊袋可以限定流体腔，流体腔可以包含介电流体。致动器可以包括可操作地定位在囊袋的相对部分上的第一导体和第二导体。可以通过选择性地向致动器供应电能来启动和停用致动器。当电能被供应给致动器时，致动器可以具有减小的横截面轮廓，使得接口没有被密封并且第二车辆结构的移动不受密封件的阻碍。当电能没有被供应给致动器时，致动器可以处于其中接口基本上被密封的未激活状态。

Description

车辆的主动密封件
技术领域
本文描述的主题涉及车辆密封件，并且更特别地，涉及主动车辆密封件。
背景技术
就其本质而言，车辆暴露于各种元素。取决于环境，车辆可能暴露于雨水、雾、污垢、泥土、盐和其它化学物质及残屑中。密封件用在车辆上的各种位置中，以防止此类不想要的物质进入。密封件也可以用来减轻由于风与车辆部件之间的缝隙的相互作用而产生的噪音。
发明内容
在一方面，本文提出的主题涉及一种用于车辆的主动密封系统。该系统包括第一车辆结构和第二车辆结构。第二车辆结构可以相对于第一车辆结构选择性地移动。当第二车辆结构处于关闭位置时，可以限定第一车辆结构和第二车辆结构之间的接口。密封件可以可操作地连接到第一车辆结构或第二车辆结构。密封件可以包括外壳和位于外壳内的致动器。致动器可以包括囊袋(bladder)。囊袋可以包括柔性壳体。囊袋可以限定流体腔。流体腔可以包括介电流体。致动器可以包括可操作地定位在囊袋的相对部分上的第一导体和第二导体。致动器可以被配置为使得当电能被供应给致动器时，致动器可以处于激活状态。在激活状态下，密封件可以具有减小的横截面轮廓，使得接口未被密封。致动器可以被配置为使得当电能没有被供应给致动器时，致动器可以处于未激活状态。在未激活状态下，接口可以被密封件基本上密封。
在另一方面，本文提出的主题涉及一种主动管理可操作地定位在第一车辆结构和第二车辆结构之间的接口处的密封件的方法。第二车辆结构可以相对于第一车辆结构选择性地移动。当第二车辆结构处于关闭位置时，可以形成接口。密封件可以可操作地连接到第一车辆结构或第二车辆结构。密封件可以包括外壳和位于外壳内的致动器。致动器可以包括囊袋。囊袋可以包括柔性壳体并且可以限定流体腔。流体腔可以包括介电流体。致动器可以包括可操作地定位在囊袋的相对部分上的第一导体和第二导体。致动器可以被配置为使得当电能被供应给致动器时致动器处于激活状态，以及当电能没有被供应给致动器时致动器处于未激活状态。该方法可以包括检测激活状态。该方法还可以包括：响应于检测到激活状态，使致动器处于激活状态。结果，密封件可以具有减小的横截面轮廓，使得接口未被密封。
附图说明
图1描绘了车辆的各种元件的视图。
图2A描绘了主动密封件的示例，其示出了未致动状态。
图2B描绘了主动密封件的示例，其示出了致动状态。
图3描绘了布置为堆叠的多个致动器的示例。
图4是车辆的一部分的视图，其示出了可操作地定位在门槛板和门之间的接口内的主动密封件。
图5A示出了当门正在关闭时门与门槛板之间的接口的表示，其示出了处于第一配置的主动密封件。
图5B示出了当门被关闭时门与门槛板之间的接口的表示，其示出了处于第二配置的主动密封件。
图6示出了包括主动密封件的车门的示例的分解图。
图7A示出了当车窗正在移动时车门与车窗之间的接口的表示，其示出了处于第一配置的主动密封件。
图7B示出了当车窗被关闭时车门与车窗之间的接口的表示，其示出了处于第二配置的主动密封件。
图8A示出了当天窗正在移动时车辆结构与天窗之间的接口的表示，其示出了处于第一配置的主动密封件。
图8B示出了当天窗被关闭时车辆结构与天窗之间的接口的表示，其示出了处于第二配置的主动密封件。
图9是主动密封方法的示例。
具体实施方式
可以主动管理车辆部件之间的一些接口，以允许基于实时的状态来优化接口。可以通过使用主动密封件来实现对接口的这种主动管理。根据本文的布置，密封件可以包括外壳和位于外壳内的致动器。致动器可以包括填充有介电流体的囊袋。致动器可以包括可操作地定位在囊袋的相对部分上的第一导体和第二导体。当电能被供应给致动器时，致动器可以处于激活状态。在激活状态下，密封件可以相对于接口具有减小的横截面形状，使得接口不被密封。当电能没有被供应给致动器时，致动器可以处于未激活状态。在这种状态下，密封件趋于基本上恢复到其中性(neutral)横截面形状，使得接口基本上被密封件密封。
这里描述的布置与车辆结合使用。如本文所使用的，“车辆”是指任何形式的机动运输工具。在一个或多个实施方式中，车辆可以是汽车。虽然本文将关于汽车来描述布置，但是应该理解的是，实施例不限于汽车。在一些实施方式中，车辆可以是船只、飞机或任何其它形式的机动运输工具。
参考图1，示出了车辆100的示例。在图1中示出并且将描述车辆100的一些可能的元件。将理解的是，车辆100不必具有图1所示或本文描述的所有元件。车辆100可以具有图1所示的各种元件的任何组合。另外，车辆100可以具有图1所示的那些元件的附加元件。在一些布置中，车辆100可以不包括图1所示的一个或多个元件。另外，虽然在图1中各种元件可以被示出为位于车辆100上或车辆100内，但是应该理解的是，这些元件中的一个或多个可以位于车辆100的外部。因此，这样的元件不位于车辆100上、车辆100内或以其它方式被车辆100携带。另外，所示的元件可以在物理上隔开大的距离。实际上，一个或多个元件可以位于远离车辆100的位置。
车辆100可以包括一个或多个处理器110、一个或多个数据存储库120、一个或多个电源130、一个或多个传感器140、一个或多个输入接口150、一个或多个输出接口160、一个或多个密封件控制模块170、一个或多个车辆系统180和一个或多个密封件200。这些元件中的每一个将在下面依次描述。
如上所述，车辆100可以包括一个或多个处理器110。“处理器”是指被配置为执行本文描述的任何处理的任何部件或部件组，或用于执行这些处理或使这些处理被执行的任何形式的指令。(一个或多个)处理器110可以用一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器来实现。合适的处理器的示例包括微处理器、微控制器、DSP处理器和可以执行软件的其它电路系统。合适的处理器的其它示例包括但不限于中央处理器(CPU)、阵列处理器、向量处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路系统和控制器。(一个或多个)处理器110可以包括被配置为执行程序代码中包含的指令的至少一个硬件电路(例如，集成电路)。在其中存在多个处理器110的布置中，这样的处理器可以彼此独立地工作，或者一个或多个处理器可以彼此组合地工作。在一种或多种布置中，一个或多个处理器110可以是车辆100的(一个或多个)主处理器。例如，一个或多个处理器110可以是(一个或多个)电子控制单元(ECU)。
车辆100可以包括一个或多个数据存储库120，用于存储一种或多种类型的数据。数据存储库120可以包括易失性和/或非易失性存储器。合适的数据存储库120的示例包括RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬盘驱动器或任何其它合适的存储介质，或其任何组合。(一个或多个)数据存储库120可以是(一个或多个)处理器110的部件，或者(一个或多个)数据存储库120可以可操作地连接到(一个或多个)处理器110以供使用。
如上所述，车辆100可以包括一个或多个电源130。(一个或多个)电源130可以是能够和/或被配置为向(一个或多个)密封件200通电的任何电源。例如，电源130可以包括一个或多个电池、一个或多个燃料电池、一个或多个发电机、一个或多个交流发电机、一个或多个太阳能电池及其组合。在一些布置中，(一个或多个)电源130可以被配置为供应带正电的电能和/或带负电的电能。
车辆100可以包括一个或多个传感器140。“传感器”是指可以检测、确定、评估、监视、测量、量化、获取和/或感测某些事物的任何设备、部件和/或系统。一个或多个传感器可以实时地检测、确定、评估、监视、测量、量化、获取和/或感测。如本文所使用的，术语“实时”是指用户或系统感测到对于要进行的特定处理或确定而言足够即时或者使得处理器能够跟上某个外部处理的处理响应性水平。
在其中车辆100包括多个传感器140的布置中，这些传感器可以彼此独立地工作。替代地，两个或更多个传感器可以彼此组合地工作。在这种情况下，两个或更多个传感器可以形成传感器网络。(一个或多个)传感器140可以可操作地连接到(一个或多个)处理器110、(一个或多个)数据存储库120和/或车辆100的其它元件(包括图1所示的任何元件)。
(一个或多个)传感器140可以是任何合适类型的传感器。本文将描述不同类型的传感器的各种示例。但是，将理解的是，实施例不限于所描述的传感器。(一个或多个)传感器140可以包括被配置为检测和/或被配置为获取关于各种车辆部件的数据的传感器，所述各种车辆部件包括与一个或多个其它车辆部件物理相关的一个或多个车辆部件。例如，(一个或多个)传感器140可以具有加速度计、接近检测器、压力传感器、运动传感器、位置传感器、激光传感器、雷达、激光雷达、声纳、校准的致动器，其组合等。(一个或多个)传感器140可以被配置为确定车门的位置、移动和/或加速度。替代地，由(一个或多个)传感器140获取的数据可以用于确定车门的位置、移动和/或加速度。以这种方式，(一个或多个)传感器140或由(一个或多个)传感器140获取的数据可以帮助确定车门是打开的、正在打开、正在关闭还是已关闭。另外，(一个或多个)传感器140可以被配置为确定车窗或天窗的位置、移动和/或加速度。替代地，由(一个或多个)传感器140获取的数据可以用于确定车窗或天窗的位置、移动和/或加速度。以这种方式，(一个或多个)传感器140或由(一个或多个)传感器140获取的数据可以帮助确定车窗或天窗是打开的、正在打开、正在关闭还是已关闭。
(一个或多个)传感器140可以设置在车辆100上的任何合适的位置。例如，一个或多个传感器140可以被定位在门、窗户或天窗上或之内。另外，一个或多个传感器140可以被定位在位于靠近、邻近、接近门、窗户或天窗和/或与门、窗户或天窗相邻的车辆部件或结构上或之内。
车辆100可以包括输入接口150。“输入接口”包括使信息/数据能够被输入到机器中的任何设备、部件、系统、元件或布置或其组。输入接口150可以接收来自车辆乘员(例如，驾驶员或乘客)的输入。可以使用任何合适的输入接口150，包括例如小键盘、显示器、触摸屏、多点触摸屏、按钮、操纵杆、鼠标、轨迹球、麦克风和/或其组合。
车辆100可以包括输出接口160。“输出接口”包括使信息/数据能够被呈现给车辆乘员(例如，人、车辆乘员等)的任何设备、部件、系统、元件或布置或其组。输出接口160可以将信息/数据呈现给车辆乘员。输出接口160可以包括显示器。替代地或附加地，输出接口160可以包括耳机和/或扬声器。车辆100的一些部件可以同时用作输入接口150的部件和输出接口160的部件。
车辆100可以包括一个或多个模块，在本文中将描述其中至少一些模块。可以将模块实现为计算机可读程序代码，该计算机可读程序代码在由处理器执行时实现本文描述的各种处理中的一个或多个处理。一个或多个模块可以是(一个或多个)处理器110的部件，或者一个或多个模块可以在(一个或多个)处理器110可操作地连接到的其它处理系统上执行和/或分布在其中。模块可以包括可由一个或多个处理器110执行的指令(例如，程序逻辑)。替代地或附加地，一个或多个数据存储库120可以包含这样的指令。在另一个实施例中，代替软件实施方式，可以专门使用硬件来创建模块，或者替代地，可以将模块创建为附加硬件与其中具有软件的控制器的组合。
在一种或多种布置中，本文描述的模块中的一个或多个可以包括人工智能或计算智能元件，例如神经网络、模糊逻辑或其它机器学习算法。另外，在一种或多种布置中，一个或多个模块可以分布在本文描述的多个模块当中。在一种或多种布置中，本文描述的模块中的两个或更多个模块可以被组合到单个模块中。
车辆100可以包括一个或多个密封件控制模块170。(一个或多个)密封件控制模块170可以包括用于根据本文的布置主动控制密封件的简档和逻辑。(一个或多个)密封件控制模块170可以被配置为确定何时应当激活或停用密封件。(一个或多个)密封件控制模块170可以被配置为以任何合适的方式这样做。例如，(一个或多个)密封件控制模块170可以被配置为分析由(一个或多个)传感器140获取的数据或信息。替代地或附加地，(一个或多个)密封件控制模块170可以被配置为检测在(一个或多个)输入接口150上提供的与密封相关的用户输入(例如，命令)。(一个或多个)密封件控制模块170可以从(一个或多个)传感器140和/或从(一个或多个)数据存储库120检索原始数据。(一个或多个)密封件控制模块170可以使用加载到(一个或多个)密封件控制模块170中和/或存储在(一个或多个)数据存储库120中的简档、参数或设置。
(一个或多个)密封件控制模块170可以分析数据以确定(一个或多个)密封件200的适当动作。(一个或多个)密封件控制模块170可以被配置为使密封件被激活或停用。如本文所使用的，“使”是指以直接或间接的方式让、迫使、强迫、指导、命令、指示和/或使得事件或动作能够发生或至少处于其中可以发生该事件或动作的状态。例如，(一个或多个)密封件控制模块170可以选择性地允许或防止电能从一个或多个电源130流向一个或多个密封件200。(一个或多个)密封件控制模块170可以被配置为通过通信网络190向(一个或多个)密封件200发送控制信号或命令。
车辆可以包括一个或多个车辆系统180。一个或多个车辆系统180可以包括推进系统、制动系统、转向系统、节气门系统、变速器系统和信号系统。这些系统中的每个系统可以包括现在已知或以后开发的一个或多个机构、设备、元件、部件、系统和/或其组合。车辆系统180的以上示例是非限制性的。实际上，将理解的是，车辆系统180可以包括更多、更少或不同的车辆系统。应当认识到，虽然单独地定义了特定的车辆系统，但是可以经由车辆内的硬件和/或软件以其它方式组合或分离每个或任何系统或其部分。
车辆100可以包括一个或多个密封件200。(一个或多个)密封件200将在下面结合图2A-2B更详细地描述。(一个或多个)密封件200可以在车辆100内的各种位置中使用，本文将描述其中的一些。
车辆100的各种元件可以通过一个或多个通信网络190通信地链接到彼此或一个或多个其它元件。如本文所使用的，术语“通信地链接”可以包括通过通信信道、总线、路径或另一个部件或系统的直接或间接连接。“通信网络”是指被设计为从一个源向另一个源发送和/或接收信息的一个或多个部件。车辆100的(一个或多个)数据存储库120和/或一个或多个其它元件可以包括和/或执行合适的通信软件，该通信软件使得各种元件能够通过通信网络彼此通信并执行本文公开的功能。
一个或多个通信网络190可以被实现为或包括但不限于广域网(WAN)、局域网(LAN)、公共交换电话网(PSTN)、无线网络、移动网络、虚拟专用网(VPN)、互联网、硬连线通信总线和/或一个或多个内部网。通信网络190还可以被实现为或者包括一个或多个无线网络，无论是短程的(例如，使用蓝牙或IEEE 802无线通信协议之一(例如802.11a/b/g/i、802.15、802.16、802.20、Wi-Fi保护访问(WPA)或WPA2)构建的本地无线网络)还是远程的(例如，基于移动、蜂窝和/或卫星的无线网络；GSM、TDMA、CDMA、WCDMA网络等)。通信网络可以包括有线通信链路和/或无线通信链路。通信网络可以包括以上网络和/或其它类型的网络的任何组合。
参考图2A-2B，示出了密封件200的示例的横截面图。密封件200可以包括外壳210和一个或多个致动器220。(一个或多个)致动器220可以位于外壳210内。(一个或多个)致动器220可以被配置为选择性地使密封件200的整体横截面形状变形。图2A示出了处于未激活状态的密封件200的示例，并且图2B示出了处于激活状态的密封件200的示例。
在这个示例中，密封件200的未激活横截面形状可以是基本上圆形的，并且该密封件的激活横截面形状可以是基本上椭圆形，整体上具有较小的高度维度(图2A和图2B中页面的自顶向下方向)。将理解的是，其它形状也是可能的。如本文所使用的，术语“基本上”包括其修改的精确的项以及从中稍微的变型。因此，术语“基本上圆形”是指精确的圆形以及从中稍微的变型。从中稍微的变型可以包括在正常制造公差内、在约10度/百分比/单位内或更小、在约5度/百分比/单位内或更小、在约4度/百分比/单位内或更小、在约3度/百分比/单位内或更小、在约2度/百分比/单位内或更小、或者在约1度/百分比/单位内或更小。
外壳210可以由适合于密封目的的任何材料制成。外壳210可以基于密封件200的特定应用而具有任何合适的配置。在一种或多种布置中，外壳210的一部分可以附接到致动器220的一部分。可以提供任何合适的附接形式，诸如一种或多种粘合剂、一种或多种紧固件和/或一种或多种形式的机械接合。
致动器220可以具有至少大部分由柔软的柔性材料制成的主体。致动器220可以包括包含介电流体224的囊袋222。囊袋222可以包括壳体223。壳体223可以由单件材料或结合在一起的多件分离的材料制成。外壳210的内表面226可以限定流体腔。在一种或多种布置中，囊袋222和/或流体腔室可以是流体不可渗透的。
囊袋222可以由任何合适的材料制成。例如，囊袋222可以由绝缘材料制成。绝缘材料可以是柔性的。绝缘材料可以是聚合物和/或弹性聚合物(弹性体)。聚合物或弹性体本质上可以是天然的或合成的。在一种或多种布置中，绝缘材料可以是硅橡胶。绝缘材料的附加示例包括腈、乙烯丙烯二烯单体(EPDM)、氟硅氧烷(FVMQ)、偏二氟乙烯(VDF)、六氟丙烯(HFP)、四氟乙烯(TFE)、全氟甲基乙烯基醚(PMVE)、聚二甲基硅氧烷(PDMS)、天然橡胶、氯丁橡胶、聚氨酯、硅树脂或其组合。
介电流体224可以是任何合适的材料。在一种或多种布置中，介电流体224可以是乙二醇。作为附加示例，介电流体224可以包括变压器油或矿物油。在一种或多种布置中，介电流体224可以是基于脂质的流体，诸如基于植物油的介电流体。
介电流体224可以具有各种相关联的属性。介电流体224可以具有相关联的介电常数。在一个实施例中，介电流体224可以具有1或更大、2或更大、3或更大、4或更大、5或更大、6或更大、7或更大、8或更大、9或更大、10或更大、20或更大、30或更大、40或更大、50或更大，或更高的介电常数。
在一种或多种布置中，介电流体224可以是抗电击穿的流体。在一种或多种布置中，介电流体224可以提供电绝缘特性。在一种或多种布置中，介电流体224可以提供电绝缘特性。在一种或多种布置中，介电流体224可以防止周围导体之间的电弧。
致动器220可以包括多个导体。在图2A-2B所示的示例中，致动器220可以包括第一导体230和第二导体240。导体230、240可以传导电能。导体230、240可以由任何合适的材料制成，诸如导电弹性体。在一种或多种布置中，导体230、240可以由天然橡胶制成，其具有碳或分布在整个材料中的其它导电颗粒。导体230、240可以彼此由相同的材料制成，或者导体230、240可以由不同的材料制成。导体230、240中的一个或多个可以由单个连续的结构形成，或者导体230、240中的一个或多个可以由多个单独的结构形成。
第一导体230和第二导体230可以位于囊袋222的相对侧或部分上。因此，第一导体230和第二导体240可以通过囊袋222分开。第一导体230和/或第二导体240可以以任何合适的方式可操作地连接到囊袋222。在一些情况下，第一导体230和/或第二导体240可以被嵌入在囊袋222的壁内。在一种或多种布置中，第一导体230可以可操作地定位在囊袋222与绝缘材料之间。在这种情况下，第一导体230可以被囊袋222和绝缘材料基本上封装。而且，第二导体240可以可操作地定位在囊袋222与绝缘材料之间。在一种或多种布置中，第二导体240可以被囊袋222和绝缘材料基本上封装。在一种或多种布置中，绝缘材料可以由绝缘弹性体制成。因此，将认识到的是，至少在一些情况下，绝缘材料可以限定致动器220的外表面。在一种或多种布置中，绝缘材料可以是外壳210的至少一部分。
导体230，240中的每一个可以可操作地连接以从电源(例如，(一个或多个)电源130)接收电能。因此，可以选择性地将电能供应给每个个别的导体230、240。
密封件200可以具有非致动模式和致动模式。将依次描述这些模式中的每个模式。图2A示出了密封件200的非致动模式的示例。在这种情况下，电能没有被供应给第一导体230和第二导体240。因此，第一导体230和第二导体240可以彼此间隔开。囊袋222可以处于中性状态。在一种或多种情况下，囊袋222可以在这种状态下是基本上圆形的。在一种或多种情况下，囊袋222确实延伸超过第一导体230和第二导体240的外边缘。
图2B示出了密封件200的致动模式的示例。在致动模式下，可以向第一导体230和第二导体240供电。在一个实施方式中，第一导体230可以带正电，并且第二导体240可以带负电。因此，第一导体230和第二导体240可以被相反地充电。因此，第一导体230和第二导体240可以朝彼此吸引。第一导体230和第二导体240之间的吸引力可以使它们与囊袋222的各个部分朝彼此移动。结果，流体腔内的介电流体224的至少一部分可以被挤压到囊袋222的(一个或多个)外周边区域。因此，致动器220的横截面形状以及因此密封件200的横截面形状在高度方向(图2B中页面的自顶向下方向)上可以变得更纤细。在一些情况下，密封件200的横截面形状可以变为基本上椭圆形。在至少一些情况下，囊袋22的(一个或多个)外周边区域可以凸出或伸展超过第一导体230和第二导体240的外边缘。
现在转到图3，示出了其中存在多个致动器220的布置的示例。多个致动器220可以布置在堆叠300中。结合图2A-2B对致动器220的以上描述同样适用于堆叠300中的各个致动器220。将认识到的是，在从非致动模式转到致动模式时，堆叠300的总高度(页面上自顶向下方向)可以减小。在这样的布置中，将认识到的是，堆叠300中的致动器220可以被个别地、共同地致动，或者两个或更多个致动器220的任意组合可以被同时致动。在一些布置中，相邻的致动器220可以由绝缘层310分开。在一些布置中，当仅存在单个致动器220时，可以提供这种绝缘层。
本文描述的密封件200可以在车辆100内的各种位置中使用。结合图4-8B示出并描述了各种车辆位置的非限制性示例。
其中可以使用本文描述的主动密封件的车辆的一个区域是在车门与门槛板之间的接口处。参考图4，示出了车辆100的一部分。车辆100可以具有车身410。门开口420可以被限定在车身410中或由车身410限定。门槛板430可以是车身410的一部分。门槛板430可以用作车门450的接口。当车门450打开时，允许进入或离开。车门450可以被关闭以在关掉或行驶时使车辆安全。
根据本文的布置，主动密封件200可以相对于门槛板430与车门450之间的接口可操作地定位。例如，在一种或多种布置中，密封件200可以可操作地连接到门槛板430。在一种或多种布置中，密封件200可以围绕整个门槛板430延伸。在一种或多种布置中，密封件200可以可操作地连接到车门450，诸如与门槛板430形成接口的那些部分。现在将描述在这种环境下密封件200的操作。
图5A示出了其中车门450正在处于关闭过程中的场景。(一个或多个)密封件控制模块170可以检测到门450正在关闭。例如，(一个或多个)密封件控制模块170可以基于由(一个或多个)传感器140(例如，加速度计、门接近传感器等)获取的数据或信息来检测门正在关闭。替代地或附加地，(一个或多个)密封件控制模块170可以基于由用户关于输入接口150之一提供的门关闭命令来检测门正在关闭。作为示例，用户按下按钮以指示用户希望门自动关闭。
当确定车门450正在关闭时，(一个或多个)密封件控制模块170可以使密封件200激活。(一个或多个)密封件控制模块170可以允许来自(一个或多个)电源130的电能被密封件200的(一个或多个)致动器220接收。因此，密封件200的横截面轮廓可以变得更纤细，诸如图2B中所示。在这种状态下，密封件200干扰车门450关闭的可能性可以被最小化。将认识到的是，当确定车门450正在打开时，可以使用相同的处理。
应当注意的是，密封件200可以在其它时间被激活。例如，密封件200可以在车门450处于打开状态的任何时间或在车门正在处于打开状态或正在被关闭时车辆100被供电的任何时间被激活。
图5B示出了其中车门450被关闭的场景。(一个或多个)密封件控制模块170可以检测到门450被关闭和/或已经停止移动。例如，(一个或多个)密封件控制模块170可以基于由(一个或多个)传感器140(例如，加速度计、门接近传感器、运动传感器、压力传感器等)获取的数据或信息来检测门被关闭和/或已经停止运动。替代地或附加地，(一个或多个)密封件控制模块170可以基于关于输入接口150之一提供的用户输入来检测门被关闭。作为示例，用户按下按钮以指示门被关闭。更进一步地，(一个或多个)密封件控制模块170可以基于电路的完成来检测门450被关闭。
当确定车门450被关闭时，(一个或多个)密封件控制模块170可以使密封件200停用。(一个或多个)密封件控制模块170可以中断从(一个或多个)电源130向密封件200的(一个或多个)致动器220的电能供应。结果，密封件200可以趋于返回到未激活状态，诸如图2A中所示，以基本上对车门450和门槛板430密封，从而基本上密封接口。将认识到的是，由于车门450的存在和接口中有限的空间，密封件200可能不能完全返回到未激活状态。结果，由密封件200施加的力将增加并且可以提供改进的密封。
其中可以使用本文描述的主动密封件的车辆的另一个区域是在车门和窗户之间的接口处。参考图6，示出了车门600的分解图。门600可以包括内门板610、窗户630和外门板650。窗户630可以以现在已知或以后开发的任何合适的方式在门内移动。作为示例，窗户630可以具有与一个或多个导轨655可操作地接合的一个或多个滑动件635。滑动件635可以在导轨655内移动。滑动件635和导轨655可以促进窗户630的移动以在门600内向上或向下移动。滑动件635可以在导轨655内滑动。可以有其它与窗户相关联的元件来促进其移动，诸如电动机、手动曲柄等。
根据本文的布置，主动密封件200可以相对于窗户630与门板之一(例如，外门板650或内门板610)之间的接口可操作地定位。例如，在一种或多种布置中，密封件200可以可操作地连接到外门板650。在一种或多种布置中，密封件200可以围绕外门板650中的整个窗户开口延伸。替代地或附加地，密封件可以可操作地连接到内门板610。现在将描述在这种环境下密封件200的操作。
图7A示出了其中窗户630处于正在打开过程中的场景。(一个或多个)密封件控制模块170可以检测到窗户630正在移动。例如，(一个或多个)密封件控制模块170可以基于由(一个或多个)传感器140(例如，加速度计、接近传感器等)获取的数据或信息来检测门正在移动。替代地或附加地，(一个或多个)密封件控制模块170可以基于用户关于输入接口150之一提供的窗户命令来检测门正在关闭。作为示例，用户可以按下车辆的驾驶室中的按钮或开关来使窗户打开或关闭。
当确定窗户正在移动时，(一个或多个)密封件控制模块170可以使密封件200激活。(一个或多个)密封件控制模块170可以允许来自(一个或多个)电源130的电能被密封件200的(一个或多个)致动器220接收。因此，密封件200的横截面轮廓可以变得更纤细，诸如图2B中所示。在这种状态下，密封件200干扰和/或抵抗窗户630的移动的可能性可以被最小化。将认识到的是，当确定窗户正在被关闭时，可以使用相同的处理。
应当注意的是，密封件200可以在其它时间被激活。例如，密封件200可以在车门450处于打开状态的任何时间或在车门正在处于打开状态或正在被关闭时车辆100被供电的任何时间被激活。
图7B示出了其中窗户630被关闭的场景。(一个或多个)密封件控制模块170可以检测到窗户630被关闭和/或已经停止移动。例如，(一个或多个)密封件控制模块170可以基于由(一个或多个)传感器140(例如，加速度计、门接近传感器、运动传感器、压力传感器等)获取的数据或信息检测窗户630被关闭和/或已经停止移动。替代地或附加地，(一个或多个)密封件控制模块170可以基于关于输入接口150之一提供的用户输入或这种输入的停止来检测窗户630被关闭和/或已经停止移动。作为示例，用户可以连续地接合窗户向上或窗户向下开关，直到窗户630位于期望的位置。当窗户位于期望的位置处时，用户可以释放开关。在这种情况下，(一个或多个)密封件控制模块170可以确定窗户在期望的位置。更进一步地，(一个或多个)密封件控制模块170可以基于电路的完成来检测窗户630被关闭。
当确定窗户630被关闭时，(一个或多个)密封件控制模块170可以使密封件200停用。(一个或多个)密封件控制模块170可以中断从(一个或多个)电源130向密封件200的(一个或多个)致动器220供应电能。结果，密封件200可以趋于返回到未激活状态，诸如图2A中所示，以基本上对窗户630和外门板650密封，从而基本上密封接口。将认识到的是，由于窗户630的存在，密封件200可能不能完全返回到未激活状态。
其中可以使用本文描述的主动密封件的车辆的另一个区域是在车身构件与天窗或其它移动面板(例如，月台、行李箱、引擎盖、汽油门等)之间的接口处。图8A示出了其中天窗830处于正在打开的过程中的场景。图8B示出了其中天窗830被关闭的场景。结合图4-7B对(一个或多个)密封件控制模块170和密封件200的操作的以上讨论同样适用于图8A-8B所示的布置。
现在已经描述了车辆100的各种潜在的系统、设备、元件和/或部件，现在将描述各种方法。现在将描述这些方法的各种可能的步骤。所描述的方法可以适用于以上关于图1-8B所描述的布置，但是应该理解的是，可以利用其它合适的系统和布置来执行这些方法。而且，这些方法可以包括这里没有示出的其它步骤，并且实际上，这些方法不限于包括所示出的每个步骤。这里作为方法的一部分示出的方框不限于特定的时间次序。实际上，方框中的一些可以以与所示出的次序不同的次序执行和/或所示出的方框中的至少一些可以同时发生。
转到图9，示出了主动密封方法900的示例。为了讨论的目的，方法900可以以未激活模式的密封件开始，诸如图2A中所示的。在未激活模式中，来自(一个或多个)电源130的电能没有被供应给(一个或多个)密封件200的(一个或多个)致动器220。在方框910处，可以确定是否已经检测到激活状态。当提供诸如关于(一个或多个)输入接口150的用户输入时，(一个或多个)密封件控制模块170可以检测到激活状态。作为示例，用户可以提供输入以打开或关闭窗户，或者用户可以提供输入以打开或关闭天窗。替代地或附加地，可以由(一个或多个)密封件控制模块170、(一个或多个)处理器110和/或检测事件、状态或其它参数的一个或多个传感器140来检测激活状态。例如，(一个或多个)密封件控制模块170可以如上所述检测车门正在关闭、车窗正在打开或关闭，和/或车辆天窗正在打开或关闭。
如果未检测到激活状态，则方法900可以结束，返回到方框910或进行到某个其它方框。但是，如果检测到激活状态，则方法可以进行到方框920。在方框920处，可以激活(一个或多个)密封件200。因此，(一个或多个)密封件控制模块170和/或(一个或多个)处理器110可以使电能从(一个或多个)电源130流向(一个或多个)密封件200的(一个或多个)致动器220。
结果，第一导体230和第二导体240可以被相反地充电，这使它们彼此吸引。结果，密封件200的横截面形状可以变形为激活形状。该方法可以继续到方框930。
在方框930处，可以确定是否已经检测到停用状态。停用状态可以由(一个或多个)密封件控制模块170诸如通过检测用户输入、用户输入的停止和/或基于由(一个或多个)传感器140获取的数据来检测。如果未检测到停用状态，则方法900可以返回到方框930，或者进行到某个其它方框。但是，如果检测到停用状态，则该方法可以进行到方框940。在方框940处，可以停用(一个或多个)密封件200。因此，(一个或多个)密封件控制模块170和/或(一个或多个)处理器110可以使电能从(一个或多个)电源130到(一个或多个)密封件200的流动中断。
方法900可以结束。替代地，方法900可以返回到方框910或某个其它方框。
将认识到的是，本文描述的布置可以提供许多益处，包括本文提及的益处中的一个或多个益处。例如，本文描述的布置可以促进车辆部件的移动。本文描述的布置可以减少密封件磨损。本文描述的布置可以避免使用大且复杂的齿轮和致动器，从而使得能够进行更紧凑的设计和包装。这里描述的布置可以提供更高效的电力使用。
附图中的流程图和框图图示了根据各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图中的每个方框可以表示模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包括用于实现(一个或多个)指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意的是，在一些替代实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的次序发生。例如，被示为连续的两个方框实际上可以基本并行地执行，或者它们有时也可以按相反的次序执行，这取决于所涉及的功能。
上述系统、部件和/或处理可以用硬件或硬件和软件的组合实现，并且可以以集中方式在一个处理系统中或者以其中不同元件跨若干个互连的处理系统分布的分布式方式实现。任何种类的处理系统或适于执行本文所述方法的其它装置都适合。硬件和软件的典型组合可以是具有计算机可用程序代码的处理系统，当所述计算机可用程序代码被加载和执行时，控制处理系统，使得它执行本文描述的方法。该系统、部件和/或处理也可以被嵌入在诸如计算机程序产品或其它数据程序存储设备的计算机可读存储介质中、可被机器读取、有形地实施可被机器执行以实现本文描述方法和处理的指令的程序。这些元件也可以被嵌入在应用产品中，其包括使本文所述的方法能够实现的所有特征，并且，当其在处理系统中被加载时能够执行这些方法。
如本文所使用的，术语“一”和“一个”被定义为一个或多于一个。如本文所使用的，术语“多个”被定义为两个或多于两个。如本文所使用的，术语“另一个”被定义为至少第二个或更多的。如本文所使用的，术语“包括”和/或“具有”被定义为包括(即，开放性语言)。如本文所使用的，短语“...和...中的至少一个”指代并且涵盖相关联的列出项中的一个或多个的任何和所有可能组合。作为示例，短语“A、B和C中的至少一个”包括只有A、只有B、只有C、或其任何组合(例如AB、AC、BC或ABC)。
在不脱离其精神或基本属性的情况下，本文的各方面可以以其它形式来体现。因而，应当参考以下权利要求而不是以上说明书作为对本发明范围的指示。

Claims (20)

1.一种用于车辆的主动密封系统，包括：
第一车辆结构；
第二车辆结构，所述第二车辆结构可相对于所述第一车辆结构选择性地移动，当所述第二车辆结构处于关闭位置时，在所述第一车辆结构和所述第二车辆结构之间限定接口；
密封件，可操作地连接到所述第一车辆结构或所述第二车辆结构，所述密封件包括外壳和位于所述外壳内的致动器，所述致动器包括：
囊袋，所述囊袋包括柔性壳体并限定流体腔，所述流体腔包括介电流体；以及
第一导体和第二导体，可操作地定位在所述囊袋的相对部分上，
致动器，被配置为使得：
当向所述致动器供应电能时，所述致动器处于激活状态，从而所述致动器具有减小的横截面轮廓，从而所述接口未被密封，以及
当没有向所述致动器供应电能时，所述致动器处于未激活状态，从而所述接口被基本上密封。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述第二车辆结构是门，并且其中所述第一车辆结构是门槛板。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述第二车辆结构是窗户，并且其中所述第一车辆结构是门板。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述第二车辆结构是天窗。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述致动器的至少一部分可操作地连接到所述密封件的所述外壳。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述致动器是多个致动器。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述多个致动器被布置为堆叠。
8.如权利要求1所述的系统，还包括：
可操作地连接以向所述密封件供应电能的一个或多个电源；以及
可操作地连接以选择性地控制从所述一个或多个电源向所述密封件的电能的供应的一个或多个处理器。
9.如权利要求8所述的系统，还包括输入接口，所述输入接口可操作地连接到所述一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置为基于在所述输入接口接收到的输入或在所述输入接口上提供的输入的中断来选择性地控制从所述一个或多个电源向所述密封件的所述电能的供应。
10.如权利要求8所述的系统，还包括可操作地连接到所述一个或多个处理器的一个或多个传感器，其中所述一个或多个处理器被配置为基于由所述一个或多个传感器获取的传感器数据选择性地控制从所述一个或多个电源向所述密封件的所述电能的供应。
11.如权利要求10所述的系统，其中所述传感器数据包括关于所述第二车辆结构的移动或位置的数据。
12.如权利要求1所述的系统，其中，当电能被供应给所述致动器时，所述第一导体和所述第二导体被相反地充电，由此所述第一导体和所述第二导体朝彼此被静电地吸引，以使所述密封件变形成所述激活状态。
13.一种主动管理第一车辆结构和第二车辆结构之间的接口的方法，所述第二车辆结构可相对于所述第一车辆结构选择性地移动，所述接口是在所述第二车辆结构处于关闭位置时形成的，密封件可操作地连接到所述第一车辆结构或所述第二车辆结构，所述密封件包括外壳和位于所述外壳内的致动器，所述致动器包括囊袋，所述囊袋包括柔性壳体并限定流体腔，所述流体腔包括介电流体，所述致动器包括可操作地定位在所述囊袋的相对部分上的第一导体和第二导体，所述致动器被配置为使得当电能被供应给所述致动器时所述致动器处于激活状态，并且使得当电能没有被供应给所述致动器时所述致动器处于停用状态，所述方法包括：
检测激活状态；以及
响应于检测到所述激活状态，使所述致动器处于所述激活状态，由此所述致动器具有减小的横截面轮廓，并且由此所述接口未被密封。
14.如权利要求13所述的方法，其中使所述致动器处于所述激活状态包括允许从可操作地连接到所述密封件的电源向所述密封件供应电能。
15.如权利要求13所述的方法，其中所述第二车辆结构是门，并且其中所述第一车辆结构是门槛板。
16.如权利要求13所述的方法，其中所述第二车辆结构是窗户，并且其中所述第一车辆结构是门板。
17.如权利要求13所述的方法，其中所述第二车辆结构是天窗。
18.如权利要求13所述的方法，其中基于在输入接口接收到的输入或在所述输入接口提供的输入的中断来检测所述激活状态。
19.如权利要求13所述的方法，其中基于由一个或多个传感器获取的传感器数据来检测所述激活状态。
20.如权利要求13所述的方法，还包括：
检测停用状态；以及
响应于检测到所述停用状态，使所述致动器处于所述停用状态，由此所述接口被密封件基本上密封。
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