CN111328739A - 高效率全自动升鱼机系统 - Google Patents

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CN111328739A
CN111328739A CN202010155282.8A CN202010155282A CN111328739A CN 111328739 A CN111328739 A CN 111328739A CN 202010155282 A CN202010155282 A CN 202010155282A CN 111328739 A CN111328739 A CN 111328739A
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凌耀忠
张祖林
陆伟
张发茂
卢治文
樊锐
杨宗儒
杨美洁
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China Water Resources Pearl River Planning Surverying & Designing Co ltd
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China Water Resources Pearl River Planning Surverying & Designing Co ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00Culture of aquatic animals
    • A01K61/10Culture of aquatic animals of fish
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81Aquaculture, e.g. of fish

Abstract

一种高效率全自动升鱼机系统,涉及水利水电工程技术领域,所述升鱼机系统包括:集鱼子系统、运鱼子系统和放鱼子系统,所述集鱼子系统用于收集鱼,所述运鱼子系统用于将所述集鱼子系统收集的鱼运送至所述放鱼子系统,所述放鱼子系统用于将所述运鱼子系统中的鱼通过卸鱼槽放至坝前水域。这样,所述升鱼机系统就能够将鱼由下游水域运送到上游水域。所述升鱼机系统还包括集控子系统,用于监测、控制集鱼子系统、运鱼子系统和放鱼子系统的运转,形成高效率、自动化工作流程,从而提高升鱼机效率,并节省人工。

Description

高效率全自动升鱼机系统
技术领域
本发明涉及水利水电工程领域,具体而言,涉及一种升鱼机系统。
背景技术
现行国内的水利水电工程对于鱼类洄游过坝问题做过大量的研究,其中普遍采用的一种解决方案是使用仿生鱼道,该设施的重点是仿生态河流系统,给鱼类创造一个近乎自然生态河流的洄游通道,以使得鱼类能够沿洄游通道由下游水域游动到上游水域。
但是这通常只适用于上下游水位差较小的工程,当上下游水位差大时,为了减缓水的流速,就需要修建很长的仿生鱼道,这对于工程所在地的地形、地质等状况的要求较高,修建仿生鱼道的工程占地较大、成本较高。因此,在上下游高水位差的工程中,这类升鱼设施的适用性差。
目前也有一种运鱼方案,是将鱼打捞收集,用汽车将鱼运送到坝上,从而实现高水位差的鱼类运送问题。但是在到达坝顶后,由于坝顶与水面之间还有一段高度差,因此还需将鱼运送到位于岸边水面上的运输船,并由人工驾船将鱼类送至指定水域后将鱼放入水中,该种运鱼方式效率较低,且费人工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升鱼机系统,其能够提高卸鱼效率。
本发明是这样实现的:
一种升鱼机系统,其包括:集鱼子系统、运鱼子系统和放鱼子系统,所述集鱼子系统用于收集鱼,所述运鱼子系统用于将所述集鱼子系统收集的鱼运送至所述放鱼子系统,所述放鱼子系统包括卸鱼槽,鱼能够通过所述卸鱼槽由坝顶移动到水中。
在一种可行实施方案中,所述卸鱼槽倾斜向下设置,所述卸鱼槽的顶端位于坝顶,底端位于水下;所述卸鱼槽设置有遮阳罩,所述遮阳罩至少设置于所述卸鱼槽位于水面以上的区域。
在一种可行实施方案中,所述放鱼子系统还包括补水泵,所述补水泵用于向所述卸鱼槽内补水。
在一种可行实施方案中,所述运鱼子系统包括运输车和过坝电梯,所述运输车上设置有承鱼箱,所述过坝电梯用于将所述运输车垂直运输至坝顶,所述运输车用于将鱼由集鱼子系统运送至所述过坝电梯,并由所述过坝电梯运送至所述卸鱼槽。
在一种可行实施方案中,所述承鱼箱内设置有生态保持装置,所述生态保持装置包括补氧器。
在一种可行实施方案中,所述集鱼子系统包括集鱼池、固定隔鱼栅、赶鱼栅、集鱼斗、分拣箱和第一提升装置,所述固定隔鱼栅与所述赶鱼栅分别位于所述集鱼池的两侧,所述赶鱼栅向靠近或远离所述固定隔鱼栅的方向移动,所述集鱼斗位于所述集鱼池内,所述第一提升装置与所述集鱼斗连接,所述第一提升装置用于将所述集鱼斗提升至所述分拣箱旁,所述集鱼斗能够与所述分拣箱连通。
在一种可行实施方案中,所述集鱼斗的侧壁的上部设置有第一滤水孔,所述分拣箱的侧壁的上部设置有第二滤水孔。
在一种可行实施方案中,所述集鱼斗的侧面设置有第一闸门,所述集鱼斗的底部具有向所述第一闸门方向倾斜的坡面。
在一种可行实施方案中,所述分拣箱的侧面设置有第二闸门,所述分拣箱的底部设置有排沙孔,所述分拣箱连接有第一导槽和第二导槽,所述第一导槽用于连通所述分拣箱与所述集鱼斗,所述第二导槽用于连通所述分拣箱与所述运鱼子系统中的承鱼箱。
在一种可行实施方案中,升鱼机系统还包括集控子系统,所述集控子系统分别与所述集鱼子系统、所述运鱼子系统和所述放鱼子系统连接,所述集控子系统用于监测、控制所述集鱼子系统、所述运鱼子系统和所述放鱼子系统的自动运转。
本发明的有益效果至少包括:
在使用的过程中,集鱼子系统中将位于下游水域的鱼聚集,而运鱼子系统将集鱼子系统中聚集的鱼运送到放鱼子系统,鱼进入放鱼子系统的卸鱼槽后,沿卸鱼槽向下游动,最终进入水中,从而完成将鱼从下游水域运送到上游水域的过程。
由于鱼可自行沿卸鱼槽从坝顶游动到水中,因此无需使用运输船进行运鱼操作,从而可提高将坝顶的鱼放入水中的效率,且卸鱼槽可根据放鱼需要灵活设置在坝顶的各位置。
收集的鱼经通过集鱼、运鱼设备直接送至卸鱼槽,全过程封闭式运输,提高了工作效率和安全性。
当设有集控子系统时,可监测、控制集鱼、运鱼、放鱼各子系统的运转,形成高效率、自动化工作流程,从而提高升鱼机效率,并节省人工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的升鱼机系统的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的升鱼机系统中卸鱼槽的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的升鱼机系统中卸鱼槽未设置有遮阳罩的区域的剖视图;
图4为本发明实施例提供的升鱼机系统中卸鱼槽设置有遮阳罩的区域的剖视图;
图5为本发明实施例提供的升鱼机系统中集鱼子系统的局部结构示意图一;
图6为本发明实施例提供的升鱼机系统中集鱼子系统的局部结构示意图二;
图7为图1中A处的局部放大图;
图8为本发明实施例提供的升鱼机系统中集鱼斗与第一提升装置的连接示意图;
图9为本发明实施例提供的升鱼机系统中集鱼斗与分拣箱连通时的结构示意图;
图10为本发明实施例提供的升鱼机系统中分拣箱与运输车连通时的结构示意图。
图中:
10-卸鱼槽;11-遮阳罩;12-固定座;
21-固定隔鱼栅;22-赶鱼栅;23-第一提升装置;24-第二提升装置;25-第三提升装置;26-移动绞车;27-转向滑轮;28-调流工作门;
30-集鱼斗;31-隔板;32-第一滤水孔;33-第一闸门;34-集鱼池;35-凹槽;
40-分拣箱;41-第二闸门;42-第一导槽;43-第二导槽;
50-过坝电梯;
60-AGV小车;61-车体;62-承鱼箱;63-第三闸门。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的升鱼机系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或焊接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
第一实施例
请参照图1-图10,本实施例提供一种升鱼机系统,其包括:集鱼子系统、运鱼子系统和放鱼子系统,集鱼子系统用于收集鱼,运鱼子系统用于将集鱼子系统收集的鱼运送至放鱼子系统,放鱼子系统包括卸鱼槽10,鱼能够通过卸鱼槽10由坝顶移动到水中。
如图1和图2所示,卸鱼槽10倾斜向下设置,卸鱼槽10的顶端位于坝顶,底端位于水下。
在具体实施过程中,卸鱼槽10的开口朝上,卸鱼槽10可为矩形、倒梯形或半圆型结构。如图3和图4所示,卸鱼槽10设置于固定座12中,固定座12的一侧通过螺栓锚固在大坝迎水面混凝土墙上。
为降低卸鱼槽10内的温度,优选地,在卸鱼槽10的开口处设置有遮阳罩11,遮阳罩11扣设在卸鱼槽10的开口处,从而避免卸鱼槽10受到阳光直射,且可为卸鱼槽10遮风。图3和图4中的卸鱼槽10为半圆形,遮阳罩11也为半圆形。
可在卸鱼槽10的全程均设置有遮阳罩11,也可仅在卸鱼槽10位于水面以上的部分设置遮阳罩11。
优选地,如图1和图2所示,仅在卸鱼槽10位于水面上方的开口处设置遮阳罩11,如此设置,既满足了卸鱼槽10的遮光需求,又降低了施工难度,且便于维护。
在一种可行实施方式中,遮阳罩11包括骨架和遮阳布,骨架与卸鱼槽10的侧面连接。骨架将遮阳布撑起,并使得遮阳布保持设定形状。例如,如图4所示,遮阳罩11可以为倒扣半圆型,骨架可通过螺栓等固定件与卸鱼槽10连接,便于维修、更换。
优选地,放鱼子系统还包括补水泵,补水泵用于向卸鱼槽10内补水。如此设置,可使得卸鱼槽10内的鱼顺流而下,便于鱼沿卸鱼槽10向下游动,以加快鱼进入水中的速度。
具体地,补水泵的出水口位于卸鱼槽10的顶端,补水泵充入卸鱼槽10的水沿卸鱼槽10由上到下流动。在将鱼放入卸鱼槽10之前,提前开启补水泵,先向卸鱼槽10内注水,一方面可降低卸鱼槽10的温度,另一方面可提高卸鱼槽10的润滑度,便于鱼在内游动。
如图1、图5-图9所示,在一种可行实施方案中,集鱼子系统包括集鱼池34、固定隔鱼栅21、赶鱼栅22、集鱼斗30、分拣箱40和第一提升装置23。固定隔鱼栅21与赶鱼栅22分别位于集鱼池34的两侧,赶鱼栅22向靠近或远离固定隔鱼栅21的方向移动,集鱼斗30位于集鱼池34内,第一提升装置23与集鱼斗30连接,第一提升装置23用于将集鱼斗30提升至分拣箱40旁,集鱼斗30能够与分拣箱40连通。
进一步地,在电站尾水渠末段的集鱼池34左边墙与厂房的右边墩间设一套拦鱼电栅,在拦鱼电栅通电后,鱼将会向远离拦鱼电栅的地方游动,因此鱼类将向集鱼池34方向游动。拦鱼电栅通电后用于将鱼引向集鱼池34。
在鱼未游动到集鱼池34时,赶鱼栅22为开启状态,鱼可逆水游动到集鱼池34内。在集鱼池34内的鱼积累到一定数量后,赶鱼栅22关闭,使得鱼困在集鱼池34内无法游出。将赶鱼栅22向固定隔鱼栅21方向移动,从而使得鱼的游动范围逐渐减小,更多的鱼将会游动到集鱼斗30内。
当集鱼斗30内的鱼达到一定数量后,使用第一提升装置23将集鱼斗30提起,以使得集鱼斗30达到分拣箱40旁,以便于将集鱼斗30内的鱼排入分拣箱40。
由上可知,赶鱼栅22一方面可完成开启与关闭集鱼池34的入口的操作,另一方面可向靠近或远离隔鱼固定栅的方向移动,具体可采用以下设置方式:如图5和图6所示,集鱼子系统还包括驱动装置和移动绞车26,移动绞车26上设置有起升结构,起升结构与赶鱼栅22连接,用于将赶鱼栅22提起,从而开启集鱼池34的入口,起升结构将赶鱼栅22放下后,赶鱼栅22关闭集鱼池34的入口。移动绞车26在驱动装置的驱动下水平移动,从而带动赶鱼栅22向靠近或远离隔鱼固定栅的方向移动。驱动装置可包括第二提升装置24和转向滑轮27,转向滑轮27位于移动绞车26行走方向的两端。第二提升装置24通过钢丝绳与移动绞车26连接,经两端转向滑轮27完成转向。当第二提升装置24的起升机构向一个方向旋转时,钢丝绳带动移动绞车26向靠近隔鱼固定栅的方向移动,从而使得赶鱼栅22向靠近隔鱼固定栅的方向移动;当第二提升装置24的起升机构向反方向旋转时,钢丝绳带动移动绞车26向远离隔鱼固定栅的方向移动,从而使得赶鱼栅22向远离隔鱼固定栅的方向移动,从而实现驱动移动绞车26往返移动。
进一步地,在隔鱼固定栅远离赶鱼栅22的一侧设置有调流工作门28,调流工作门28与第三提升装置25连接,第三提升装置25可带动调流工作门28向上或向下移动。
第一提升装置23、第二提升装置24与第三提升装置25可为相同结构,也可为不同结构。如图5和图6所示,第一提升装置23、第二提升装置24和第三提升装置25均为卷扬机,卷扬机通过收卷或放出钢丝绳,从而实现驱动过程。
优选地,在集鱼池34内设置有凹槽35,凹槽35位于集鱼斗30正下方,集鱼斗30放置于凹槽35内,集鱼斗30的顶部为敞口。集鱼斗30的顶面优选与凹槽35的顶面平齐,以便于鱼游入集鱼斗30内。凹槽35一方面可对集鱼斗30进行限位,另一方面可使得集鱼斗30的顶部敞口与集鱼池34内其他区域的底面平齐,便于鱼类游入。
在一种可行实施方案中,集鱼斗30的侧壁的上部区域设置有第一滤水孔32,如此设置,使得集鱼斗30的上部区域无水,有隔挡鱼的作用,避免鱼从集鱼斗30中跳出。
在集鱼斗30提升到分拣箱40位置,可将集鱼斗30内的鱼排入分拣箱40中。如图7和图8所示,在集鱼斗30的侧壁底部设置有第一闸门33,第一闸门33开启后,鱼和水均流动到分拣箱40中。第一闸门33可为电磁或机械驱动的闸门,以在集鱼斗30提升到位后自动开启。
为便于鱼和水从集鱼斗30的第一闸门33处流出,优选地,如图8所示,集鱼斗30的底部具有坡面,具体地,在集鱼斗30的底部设置坡面结构,坡面向靠近第一闸门33方向倾斜,以在打开第一闸门33后,水沿坡面流出集鱼斗30。在图8所示的方向,第一闸门33设置于集鱼斗30的左侧壁的底部区域,坡面在集鱼斗30的左侧壁与右侧壁之间,由右向左倾斜向下设置。具体地,可在集鱼斗30内设置隔板31,由隔板31形成该坡面结构。
进一步地,在集鱼斗30的底部设置有抗浮进水孔,以利于集鱼斗30在水中下沉。在一种设置方式中,使得抗浮进水孔的尺寸较小,以在将集鱼斗30提起的过程中水流出的较少。或者,在另一种设置方式中,通过隔板31将集鱼斗30分为两个区域,上部区域用于盛鱼,在下部区域的侧壁或底板设置有抗浮进水孔,在上部区域的靠近顶部敞口处的侧壁处设置有第一滤水孔32。如此设置,在将集鱼斗30放入凹槽35中后,水经由抗浮进水孔进入到下部区域,即可使得集鱼斗30下沉;在将集鱼斗30提起后,下部的水经由抗浮进水孔流出,而上部区域的鱼和水则不会流出,以保证鱼有足够的活动空间。
在分拣箱40内,可对于集鱼斗30排入的鱼进行分类并计算数量以为研究提供数据。分拣箱40的容积可大于集鱼斗30的容积,如此设置,可积累更多的鱼后统一将鱼运往卸鱼槽10。
为避免鱼从分拣箱40内跳出,可在分拣箱40的侧壁的上部区域设置有第二滤水孔,以使得当水到达第二滤水孔的高度时自动从第二滤水孔流出。分拣箱40的底部也可设置坡面结构。
由于鱼可能在分拣箱40内存留相对较长的一段时间,优选地,分拣箱40内设置有生态保持装置,生态保持装置包括补氧器,还可包括加热器、制冷器等温度调节装置,以调整分拣箱40内的温度,使得鱼类生活在更为适宜的温度。
进一步地,在分拣箱40的底部设置有排沙孔,每隔一段时间就对于分拣箱40进行一次排沙处理,以将分拣箱40内的沙石等杂物排出。具体地,在分拣箱40内盛有鱼时,排沙孔处于关闭状态,在进行排沙处理前,需将鱼先排出,然后打开排沙孔,以将沙石排出。
为便于排出分拣箱40中的鱼和水,如图7、图9和图10所示,分拣箱40的侧面设置有第二闸门41,第二闸门41可为电磁或机械驱动的闸门,以在运输车移动到位后自动开启。分拣箱40连接有第一导槽42和第二导槽43,第一导槽42用于连通分拣箱40与集鱼斗30,第二导槽43用于连通分拣箱40与运输车。第一导槽42和第二导槽43分别相对于水平面倾斜设置。
在一种可行实施方案中,运鱼子系统包括运输车和过坝电梯50。具体地,如图1,过坝电梯50安装在过坝电梯井中,过坝电梯50可沿过坝电梯井上下移动,用于将运输车运输至坝顶。优选地,过坝电梯50能够将运输车沿过坝电梯井在垂直方向上下运输,既可将运输车垂直向上运送至坝顶,也可将运输车垂直向下运送到与过坝电梯井底部。运输车上设置有承鱼箱62,运输车用于将鱼由集鱼子系统运送至过坝电梯,并由过坝电梯运送至卸鱼槽10。
当然,除过坝电梯外,还可通过其他提升装置将运输车提升到坝顶。提升装置可为门式或桥式起重机,带有电磁式挂钩,在运输车上设置有相应吊环,将挂钩下放到运输车的吊环位置后,挂钩通电自动与吊环连接,即可将运输车垂直提升到坝顶。
分拣箱40内的鱼排放到承鱼箱62内,并由运输车最终运送到卸鱼槽10。因此,第二导槽43用于将分拣箱40与承鱼箱62连通。如图7-图10所示,在将集鱼斗30提起后,使得集鱼斗30的第一闸门33与第一导槽42的一端相对,在打开第一闸门33后,鱼和水穿过第一闸门33进入第一导槽42,并沿第一导槽42倾斜向下移动到分拣箱40中。当将分拣箱40中的鱼排入承鱼箱62时,首先将运输车移动到分拣箱40旁,并使得承鱼箱62的进口与第二导槽43的出口相对,在打开第二闸门41后,分拣箱40内的鱼沿第二导槽43倾斜向下滑动进入承鱼箱62内。
优选地,承鱼箱62内设置有生态保持装置,生态保持装置包括补氧器,用于向承鱼箱62内补充氧气。生态保持装置还可以包括温度调节器,用于调整承鱼箱62内的温度,以使得鱼类处于更为适宜的温度。
在本实施例的一种优选实施方式中,运输车为AGV(Automated GuidedVehicle,自动引导车)小车,AGV小车60运行在分拣箱40和卸鱼槽10之间,可水平行走,也可沿一定的坡度行走。AGV小车60通过可充电蓄电池作为动力来源,可通过控制程序设置其行进路线,也可通过在地面预埋电磁轨道设定其行进路线。
举例来说,通过电磁轨道来设置AGV小车60的行进路线,并在分拣箱40、过坝电梯50、卸鱼槽10处均设置有AGV小车60的止停定位点。电磁轨道一部分设置于分拣箱40与过坝电梯井的底部进出口之间,另一部分设置于过坝电梯井的顶部进出口与卸鱼槽10之间。AGV小车60从分拣箱40处接收到鱼后,沿电磁轨道移动到过坝电梯50内,过坝电梯50将AGV小车60垂直运送到坝顶,AGV小车60沿位于坝顶的电磁轨道移动到卸鱼槽10的顶部开口处自动对接,将鱼排入卸鱼槽10。在放鱼完成后,AGV小车60沿原路自动返回到分拣箱40旁。
进一步地,在高效率全自动升鱼机系统中还包括充电桩,充电桩用于对AGV小车60充电。可在AGV小车60电量较低时使其移动到充电桩处充电,或者在AGV小车60处于非工作状态时,就将AGV小车60移动到充电桩处充电。
在一种设置方式中,承鱼箱62与运输车的车体整体制造,即承鱼箱62与车体合成整体结构。或者,在另一种设置方式中,承鱼箱62与车体为分体结构,如此设置,承鱼箱62可以整体吊离车体,且便于更换运输车中的承鱼箱62。如图10所示,承鱼箱62位于车体61的上方,与车体61之间可为可拆卸连接。具体地,在车体61上设置有固定装置,用于将承鱼箱62固定。固定装置可为锁扣、卡块或夹板等固定用结构。
如图10所示,在承鱼箱62的侧面设置有第三闸门63,开启第三闸门63后,鱼类和水均从第三闸门63处流出到卸鱼槽10中。
上述集鱼子系统、运鱼子系统和放鱼子系统的控制可由操作人员人为监控操作完成。或者,优选地,升鱼机系统还设有集控子系统,集控子系统分别与集鱼子系统、运鱼子系统和放鱼子系统连接,集控子系统用于监测、控制集鱼子系统、运鱼子系统和放鱼子系统的自动运转。
具体地,集控子系统分别与第一闸门33、第二闸门41和第三闸门63连接,以控制第一闸门33、第二闸门41和第三闸门63的启闭。
集控子系统与第一提升装置23、第二提升装置24、第三提升装置25和移动绞车26相连,以控制集鱼斗30的升降、控制调流工作门28的升降、控制赶鱼栅22的升降及平移。
集控子系统分别与过坝电梯50和AGV小车60连接,以控制过坝电梯50的升降和AGV小车60的移动。
集控子系统与补水泵相连,以控制补水泵的启停,在打开第三闸门63前,先开启补水泵,并在鱼排出到卸鱼槽10后仍保持补水泵开启一段时间,以防止滑行较慢的鱼缺水。
在分拣箱40处可设置有监测装置、计数装置等,监测装置与计数装置均与集控子系统连接,以将检测及计数的数据传输到集控子系统中处理。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效率全自动升鱼机系统,其特征在于,包括:集鱼子系统、运鱼子系统和放鱼子系统,所述集鱼子系统用于收集鱼,所述运鱼子系统用于将所述集鱼子系统收集的鱼运送至所述放鱼子系统,所述放鱼子系统包括卸鱼槽,鱼能够通过所述卸鱼槽由坝顶移动到水中。
2.根据权利要求1所述的升鱼机系统,其特征在于,所述卸鱼槽倾斜向下设置,所述卸鱼槽的顶端位于坝顶,底端位于水下;所述卸鱼槽设置有遮阳罩,所述遮阳罩至少设置于所述卸鱼槽位于水面以上的区域。
3.根据权利要求1所述的升鱼机系统,其特征在于,所述放鱼子系统还包括补水泵,所述补水泵用于向所述卸鱼槽内补水。
4.根据权利要求1所述的升鱼机系统,其特征在于,所述运鱼子系统包括运输车和过坝电梯,所述运输车上设置有承鱼箱,所述过坝电梯用于将所述运输车垂直运输至坝顶,所述运输车用于将鱼由集鱼子系统运送至所述过坝电梯,并由所述过坝电梯运送至所述卸鱼槽。
5.根据权利要求4所述的升鱼机系统,其特征在于,所述承鱼箱内设置有生态保持装置,所述生态保持装置包括补氧器。
6.根据权利要求1所述的升鱼机系统,其特征在于,所述集鱼子系统包括集鱼池、固定隔鱼栅、赶鱼栅、集鱼斗、分拣箱和第一提升装置,所述固定隔鱼栅与所述赶鱼栅分别位于所述集鱼池的两侧,所述赶鱼栅能够向靠近或远离所述固定隔鱼栅的方向移动,所述集鱼斗位于所述集鱼池内,所述第一提升装置与所述集鱼斗连接,所述第一提升装置用于将所述集鱼斗提升至所述分拣箱旁,所述集鱼斗能够与所述分拣箱连通。
7.根据权利要求6所述的升鱼机系统,其特征在于,所述集鱼斗的侧壁的上部设置有第一滤水孔,所述分拣箱的侧壁的上部设置有第二滤水孔。
8.根据权利要求6所述的升鱼机系统,其特征在于,所述集鱼斗的侧面设置有第一闸门,所述集鱼斗的底部具有向所述第一闸门方向倾斜的坡面。
9.根据权利要求6所述的升鱼机系统,其特征在于,所述分拣箱的侧面设置有第二闸门,所述分拣箱的底部设置有排沙孔,所述分拣箱连接有第一导槽和第二导槽,所述第一导槽用于连通所述分拣箱与所述集鱼斗,所述第二导槽用于连通所述分拣箱与所述运鱼子系统中的承鱼箱。
10.根据权利要求1所述的升鱼机系统,其特征在于,还包括集控子系统,所述集控子系统分别与所述集鱼子系统、所述运鱼子系统和所述放鱼子系统连接,所述集控子系统用于监测、控制所述集鱼子系统、所述运鱼子系统和所述放鱼子系统的自动运转。
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