CN108914907A - 一种全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程，属于升船机领域。一般的升船机运行操作需要多个操作人员观察判断、分别操作不同的设备，其过程繁冗。本发明包括运送船舶上行流程和运送船舶下行流程；运送船舶上行流程包括下游对接子流程、船舶进厢、下游解除对接子流程、船厢上行子流程、上游对接子流程、船舶出厢和上游解除对接子流程七个步骤；运送船舶下行流程包括上游对接子流程、船舶进厢、上游解除对接子流程、船厢下行子流程、下游对接子流程、船舶出厢和下游解除对接子流程七个步骤。通过丰富的检测数据的采集和判断，解决一般的升船机运行操作仅靠多个工作人员观察判断、分别操作不同设备的繁冗过程。

Description

一种全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程

技术领域

本发明涉及一种全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程，属于升船机领域。

背景技术

升船机是城市水系贯通常见的一种附属建筑工程，全平衡式钢丝绳卷扬式升船机是目前国内已建成的升船机中常见的一种类型，其主要包括上闸首、升船机本体段及主体设备、下闸首、液压系统、电气控制系统、升船机供配电系统、引航道等部分。

升船机电气控制系统控制对象主要分为主提升系统、船厢系统和闸首系统。其中主提升系统包括传动装置、主电机、风冷电机、稀油润滑站等，船厢系统包括船厢卧倒门、防撞装置、对接密封装置、锁定装置、充泄水系统及船厢液压系统等，闸首系统包括上闸首工作大门、上闸首卧倒小门、下闸首工作大门、下闸首卧倒小门及闸首液压系统。

一般的升船机运行操作需要多个操作人员观察判断、分别操作不同的设备，各机构相对独立进行管理、操作，如申请号为201710420638.4的中国专利，其过程繁冗，自动化程度较低，所需工作人员较多。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程，通过丰富的检测数据的采集和判断，解决一般的升船机运行操作仅靠多个工作人员观察判断、分别操作不同设备的繁冗过程。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程，包括运送船舶上行流程和运送船舶下行流程；其特征在于，所述运送船舶上行流程包括下游对接子流程、船舶进厢、下游解除对接子流程、船厢上行子流程、上游对接子流程、船舶出厢和上游解除对接子流程；所述运送船舶下行流程包括上游对接子流程、船舶进厢、上游解除对接子流程、船厢下行子流程、下游对接子流程、船舶出厢和下游解除对接子流程。各流程中，通过采集各检测装置的信号，经自动控制系统进行控制，从而实现各机构装置的联动，进而实现升船机流程的自动控制。

进一步而言，所述运送船舶上行流程包括如下步骤：

1）下游对接子流程：

承船厢停在下游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙充水到位后，开启下闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内时，收起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门开启到位信号后，下游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行下游解除对接子流程；

2）船舶进厢：

当下游对接子流程完成时，下游允许船舶进厢信号灯亮起，船舶驶入承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶入，船舶停靠并系缆完成后，船舶进厢信号灯亮起，船舶进厢完成；

3）下游解除对接子流程：

当船舶进厢完成后，关闭承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门关闭到位信号后，升起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统；当船厢内水深已满足运行条件时，则关闭下闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，下游解除对接子流程结束；

4）船厢上行子流程：

当下游解除对接子流程完成后，启动传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机，自动控制系统收到各机构运行准备好的信号后，安全制动器松闸，安全制动器全部松闸到位后，电机预加力矩，预加力矩达到设定值时，提升制动器松闸，提升制动器全部松闸到位后，电机继续预加力矩，力矩达到设定值时，工作制动器松闸，工作制动器全部松闸到位后，电机启动，船厢开始按照设定速度曲线向上运行，计算机通过采集到的实时水位数据计算出船厢上游对接位置，船厢到达减速点时开始减速，船厢速度接近零时，工作制动器上闸，工作制动器全部上闸到位后，提升制动器上闸，提升制动器全部上闸到位后，安全制动器上闸，安全制动器全部上闸到位后，传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机停止运行，此时船厢停在上游对接位置，船厢上行子流程结束；

5）上游对接子流程：

当船厢上行子流程完成后，承船厢停在上游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙水充水到位后，开启上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内时，收起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门开启到位信号后，上游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行上游解除对接子流程；

6）船舶出厢：

当上游对接子流程完成后，上游允许船舶出厢信号灯亮起，船舶驶出承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶出，船舶完全驶入上游引航道后，船舶出厢信号灯亮起，船舶出厢完成；

7）上游解除对接子流程：

当船舶出厢完成后，关闭承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门关闭到位信号后，升起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统，当船厢内水深已满足运行条件，则关闭上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，上游解除对接子流程结束。

进一步而言，所述运送船舶下行流程包括如下步骤：

1）上游对接子流程：

承船厢停在上游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙水充水到位后，开启上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内，收起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门开启到位信号后，上游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行上游解除对接子流程；

2）船舶进厢：

当上游对接子流程完成后，上游允许船舶进厢信号灯亮起，船舶驶入承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶入，船舶停靠并系缆完成后，船舶进厢信号灯亮起，船舶进厢完成；

3)上游解除对接子流程：

当船舶进厢完成后，关闭承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门关闭到位信号后，升起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统；当船厢内水深已满足运行条件时，则关闭上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，上游解除对接子流程结束；

4)船厢下行子流程：

当上游解除对接子流程完成后，启动传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机，自动控制系统收到各机构运行准备好的信号后，安全制动器松闸，安全制动器全部松闸到位后，电机预加力矩，当预加力矩达到设定值时，提升制动器松闸，提升制动器全部松闸到位后，电机继续预加力矩，当力矩达到设定值时，工作制动器松闸，工作制动器全部松闸到位后，电机启动，船厢开始按照设定速度曲线向下运行，计算机通过采集到的实时水位数据计算出船厢下游对接位置，船厢到达减速点时开始减速，船厢速度接近零时，工作制动器上闸，工作制动器全部上闸到位后，提升制动器上闸，提升制动器全部上闸到位后，安全制动器上闸，安全制动器全部上闸到位后，传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机停止运行，此时船厢停在下游对接位置，船厢下行子流程结束；

5)下游对接子流程：

当船厢下行子流程完成后，承船厢停在下游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙水充水到位后，开启上闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内时，收起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门开启到位信号后，下游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行下游解除对接子流程；

6)船舶出厢：

当下游对接子流程完成后，下游允许船舶出厢信号灯亮起，船舶驶出承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶出，船舶完全驶入下游引航道后，船舶出厢信号灯亮起，船舶出厢完成；

7)下游解除对接子流程：

当船舶出厢完成后，关闭承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门关闭到位信号后，升起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统，当船厢内水深已满足运行条件时，则关闭下闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，下游解除对接子流程结束。

能实现升船机上行或者下行流程的自动控制，能够更有效的避免因人工操作出现的错误而产生的安全隐患，使升船机得运行变得更高效、更平稳、更简易、更安全。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1）通过采集各检测装置的信号，经计算机控制系统的计算与判断，从而实现各机构装置的联动，进而实现升船机流程的自动控制。

2）实现升船机上行或者下行流程的自动控制，能够更有效的避免因误操作或操作顺序错误而产生的安全隐患。

3）采用整套自动控制流程，可以使升船机运行变得更高效、更平稳、更简易、更安全。

附图说明

图1是本发明实施例的初始化流程图。

图2是本发明实施例的船舶上行流程图。

图3是本发明实施例的船舶上行流程中下游对接子流程图。

图4是本发明实施例的船舶上行流程中下游解除对接子流程图。

图5是本发明实施例的船舶上行流程中船厢上行子流程图。

图6是本发明实施例的船舶上行流程中上游对接子流程图。

图7是本发明实施例的船舶上行流程中上游解除对接子流程图。

图8是本发明实施例的船舶下行流程图。

图9是本发明实施例的船舶上行流程中上游对接子流程图。

图10是本发明实施例的船舶上行流程中上游解除对接子流程图。

图11是本发明实施例的船舶上行流程中船厢下行子流程图。

图12是本发明实施例的船舶上行流程中下游对接子流程图。

图13是本发明实施例的船舶上行流程中下游解除对接子流程图。

图14是本发明实施例的停航流程图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图14，一种全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程，包括运送船舶上行流程和运送船舶下行流程；运送船舶上行流程包括下游对接子流程、船舶进厢、下游解除对接子流程、船厢上行子流程、上游对接子流程、船舶出厢和上游解除对接子流程；运送船舶下行流程包括上游对接子流程、船舶进厢、上游解除对接子流程、船厢下行子流程、下游对接子流程、船舶出厢和下游解除对接子流程。

运送船舶上行流程包括如下步骤：

1）下游对接子流程：

承船厢停在下游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙充水到位后，开启下闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内时，收起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门开启到位信号后，下游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行下游解除对接子流程；

2）船舶进厢：

当下游对接子流程完成时，下游允许船舶进厢信号灯亮起，船舶驶入承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶入，船舶停靠并系缆完成后，船舶进厢信号灯亮起，船舶进厢完成；

3）下游解除对接子流程：

当船舶进厢完成后，关闭承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门关闭到位信号后，升起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统；当船厢内水深已满足运行条件时，则关闭下闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，下游解除对接子流程结束；

4）船厢上行子流程：

当下游解除对接子流程完成后，启动传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机，自动控制系统收到各机构运行准备好的信号后，安全制动器松闸，安全制动器全部松闸到位后，电机预加力矩，预加力矩达到设定值时，提升制动器松闸，提升制动器全部松闸到位后，电机继续预加力矩，力矩达到设定值时，工作制动器松闸，工作制动器全部松闸到位后，电机启动，船厢开始按照设定速度曲线向上运行，计算机通过采集到的实时水位数据计算出船厢上游对接位置，船厢到达减速点时开始减速，船厢速度接近零时，工作制动器上闸，工作制动器全部上闸到位后，提升制动器上闸，提升制动器全部上闸到位后，安全制动器上闸，安全制动器全部上闸到位后，传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机停止运行，此时船厢停在上游对接位置，船厢上行子流程结束；

5）上游对接子流程：

当船厢上行子流程完成后，承船厢停在上游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙水充水到位后，开启上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内时，收起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门开启到位信号后，上游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行上游解除对接子流程；

6）船舶出厢：

当上游对接子流程完成后，上游允许船舶出厢信号灯亮起，船舶驶出承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶出，船舶完全驶入上游引航道后，船舶出厢信号灯亮起，船舶出厢完成；

7）上游解除对接子流程：

当船舶出厢完成后，关闭承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门关闭到位信号后，升起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统，当船厢内水深已满足运行条件，则关闭上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，上游解除对接子流程结束。

运送船舶下行流程包括如下步骤：

1）上游对接子流程：

承船厢停在上游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙水充水到位后，开启上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内，收起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门开启到位信号后，上游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行上游解除对接子流程；

2）船舶进厢：

当上游对接子流程完成后，上游允许船舶进厢信号灯亮起，船舶驶入承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶入，船舶停靠并系缆完成后，船舶进厢信号灯亮起，船舶进厢完成；

3）上游解除对接子流程：

当船舶进厢完成后，关闭承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门关闭到位信号后，升起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统；当船厢内水深已满足运行条件时，则关闭上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，上游解除对接子流程结束；

4）船厢下行子流程：

当上游解除对接子流程完成后，启动传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机，自动控制系统收到各机构运行准备好的信号后，安全制动器松闸，安全制动器全部松闸到位后，电机预加力矩，当预加力矩达到设定值时，提升制动器松闸，提升制动器全部松闸到位后，电机继续预加力矩，当力矩达到设定值时，工作制动器松闸，工作制动器全部松闸到位后，电机启动，船厢开始按照设定速度曲线向下运行，计算机通过采集到的实时水位数据计算出船厢下游对接位置，船厢到达减速点时开始减速，船厢速度接近零时，工作制动器上闸，工作制动器全部上闸到位后，提升制动器上闸，提升制动器全部上闸到位后，安全制动器上闸，安全制动器全部上闸到位后，传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机停止运行，此时船厢停在下游对接位置，船厢下行子流程结束；

5）下游对接子流程：

当船厢下行子流程完成后，承船厢停在下游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙水充水到位后，开启上闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内时，收起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门开启到位信号后，下游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行下游解除对接子流程；

6）船舶出厢：

当下游对接子流程完成后，下游允许船舶出厢信号灯亮起，船舶驶出承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶出，船舶完全驶入下游引航道后，船舶出厢信号灯亮起，船舶出厢完成；

7）下游解除对接子流程：

当船舶出厢完成后，关闭承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门关闭到位信号后，升起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统，当船厢内水深已满足运行条件时，则关闭下闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，下游解除对接子流程结束。

虽然本发明以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程，包括运送船舶上行流程和运送船舶下行流程；其特征在于，所述运送船舶上行流程包括下游对接子流程、船舶进厢、下游解除对接子流程、船厢上行子流程、上游对接子流程、船舶出厢和上游解除对接子流程；所述运送船舶下行流程包括上游对接子流程、船舶进厢、上游解除对接子流程、船厢下行子流程、下游对接子流程、船舶出厢和下游解除对接子流程。

2.根据权利要求1所述的全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程，其特征在于，所述运送船舶上行流程包括如下步骤：

1）下游对接子流程：

承船厢停在下游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙充水到位后，开启下闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内时，收起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门开启到位信号后，下游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行下游解除对接子流程；

2）船舶进厢：

当下游对接子流程完成时，下游允许船舶进厢信号灯亮起，船舶驶入承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶入，船舶停靠并系缆完成后，船舶进厢信号灯亮起，船舶进厢完成；

3）下游解除对接子流程：

当船舶进厢完成后，关闭承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门关闭到位信号后，升起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统；当船厢内水深已满足运行条件时，则关闭下闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，下游解除对接子流程结束；

4）船厢上行子流程：

当下游解除对接子流程完成后，启动传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机，自动控制系统收到各机构运行准备好的信号后，安全制动器松闸，安全制动器全部松闸到位后，电机预加力矩，预加力矩达到设定值时，提升制动器松闸，提升制动器全部松闸到位后，电机继续预加力矩，力矩达到设定值时，工作制动器松闸，工作制动器全部松闸到位后，电机启动，船厢开始按照设定速度曲线向上运行，计算机通过采集到的实时水位数据计算出船厢上游对接位置，船厢到达减速点时开始减速，船厢速度接近零时，工作制动器上闸，工作制动器全部上闸到位后，提升制动器上闸，提升制动器全部上闸到位后，安全制动器上闸，安全制动器全部上闸到位后，传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机停止运行，此时船厢停在上游对接位置，船厢上行子流程结束；

5）上游对接子流程：

当船厢上行子流程完成后，承船厢停在上游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙水充水到位后，开启上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内时，收起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门开启到位信号后，上游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行上游解除对接子流程；

6）船舶出厢：

当上游对接子流程完成后，上游允许船舶出厢信号灯亮起，船舶驶出承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶出，船舶完全驶入上游引航道后，船舶出厢信号灯亮起，船舶出厢完成；

7）上游解除对接子流程：

当船舶出厢完成后，关闭承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门关闭到位信号后，升起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统，当船厢内水深已满足运行条件，则关闭上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，上游解除对接子流程结束。

3.根据权利要求1所述的全平衡式钢丝绳卷扬式垂直升船机的自动控制流程，其特征在于，所述运送船舶下行流程包括如下步骤：

1）上游对接子流程：

承船厢停在上游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙水充水到位后，开启上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内，收起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门开启到位信号后，上游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行上游解除对接子流程；

2）船舶进厢：

当上游对接子流程完成后，上游允许船舶进厢信号灯亮起，船舶驶入承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶入，船舶停靠并系缆完成后，船舶进厢信号灯亮起，船舶进厢完成；

3）上游解除对接子流程：

当船舶进厢完成后，关闭承船厢上游卧倒门，自动控制系统收到承船厢上游卧倒门关闭到位信号后，升起上游防撞装置，自动控制系统收到上游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统；当船厢内水深已满足运行条件时，则关闭上闸首卧倒小门，自动控制系统收到上闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，上游解除对接子流程结束；

4）船厢下行子流程：

当上游解除对接子流程完成后，启动传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机，自动控制系统收到各机构运行准备好的信号后，安全制动器松闸，安全制动器全部松闸到位后，电机预加力矩，当预加力矩达到设定值时，提升制动器松闸，提升制动器全部松闸到位后，电机继续预加力矩，当力矩达到设定值时，工作制动器松闸，工作制动器全部松闸到位后，电机启动，船厢开始按照设定速度曲线向下运行，计算机通过采集到的实时水位数据计算出船厢下游对接位置，船厢到达减速点时开始减速，船厢速度接近零时，工作制动器上闸，工作制动器全部上闸到位后，提升制动器上闸，提升制动器全部上闸到位后，安全制动器上闸，安全制动器全部上闸到位后，传动装置、制动泵站、稀油润滑站和风冷风机停止运行，此时船厢停在下游对接位置，船厢下行子流程结束；

5）下游对接子流程：

当船厢下行子流程完成后，承船厢停在下游对接位置，推出顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置推出到位信号后，推出对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构锁定到位信号后，推出对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置到位信号后，开启充水系统对密封间隙进行充水，通过水位判断间隙水充水到位后，开启上闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门开启到位信号后，对承船厢内外水位进行判断，当水位差在允许范围内时，收起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置收起到位信号后，开启承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门开启到位信号后，下游对接子流程结束；当水位差超过允许范围时，则执行下游解除对接子流程；

6）船舶出厢：

当下游对接子流程完成后，下游允许船舶出厢信号灯亮起，船舶驶出承船厢，通过船舶检测装置和监控系统判断船舶是否驶出，船舶完全驶入下游引航道后，船舶出厢信号灯亮起，船舶出厢完成；

7）下游解除对接子流程：

当船舶出厢完成后，关闭承船厢下游卧倒门，自动控制系统收到承船厢下游卧倒门关闭到位信号后，升起下游防撞装置，自动控制系统收到下游防撞装置动作到位信号后，通过水位检测装置判断承船厢内水深是否满足运行条件，当船厢内水深不满足允许水位时，开启充泄水系统对承船厢内进行泄水或者补水，通过实时数据判断船厢内水深满足条件后，关闭充泄水系统，当船厢内水深已满足运行条件时，则关闭下闸首卧倒小门，自动控制系统收到下闸首卧倒小门关闭到位信号后，开启泄水系统对密封间隙进行泄水，通过水位判断间隙水泄水到位后，收回对接密封装置，自动控制系统收到对接密封装置收回到位信号后，解锁对接锁定机构，自动控制系统收到对接锁定机构解锁到位信号后，收回顶紧装置，自动控制系统收到顶紧装置收回到位信号后，下游解除对接子流程结束。