CN111322485A - 一种管材修复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管材,尤其涉及一种管材修复装置。本发明要解决的技术问题是提供一种管材修复装置。一种管材修复装置,包括可移动主框架,第一控制显示屏,第二控制显示屏,切割补料机构,临时通水机构,左部固定打磨机构,右部固定打磨机构,第一热熔机构和第二热熔机构;可移动主框架顶端中左部设置有第一控制显示屏。本发明达到了在对断裂水管进行修补时,保证水管两端的正常通水,并且在修补水管时不需要将左右两端的水管移动,而且不仅能对小的破裂口进行修补也能够对断裂的水管进行修补,能够大大缩短用户的断水时间,进而减少经济损失,通水也避免了水资源的浪费的效果。

Description

一种管材修复装置
技术领域
本发明涉及一种管材,尤其涉及一种管材修复装置。
背景技术
塑料管一般是以合成树脂,也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等,以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。
现有技术中国技术CN207599244U针对已有的目前的修复方法是,关闭上游的闸阀、挖开渗水的地面露出爆裂的管路、将爆裂部分的管路截断、将与水管同等材质的管接头使用机械热熔器将水管两端热熔粘合起来,但是在粘合过程中有时由于温度控制不精准导致有气孔,通水过后还会继续渗水,不得不二次将水管粘合部分截断、重新再次粘合,耽误供水时间的问题,公开了一种饮用水管路爆裂快速修复设施,其通过在自来水管路爆裂部位,利用与管路配套并且中间带半圆形凹槽的两块拱形夹具、两块夹具凹槽里面放置软质橡胶垫、将两块夹具的凹槽部位对向夹住管路爆裂的部位、然后使用多根不锈钢螺栓将两块夹具拧在一起,夹具通过软质橡胶垫将管路爆裂部位强行夹住,即保证了爆裂部位不在渗水、又增加了爆裂部位管路的强度的方式,克服了目前的修复方法是,关闭上游的闸阀、挖开渗水的地面露出爆裂的管路、将爆裂部分的管路截断、将与水管同等材质的管接头使用机械热熔器将水管两端热熔粘合起来,但是在粘合过程中有时由于温度控制不精准导致有气孔,通水过后还会继续渗水,不得不二次将水管粘合部分截断、重新再次粘合,耽误供水时间的问题,但仅通过软质橡胶垫将爆裂处堵住,忽略了水压对软质橡胶垫的压力,时间长了,仍会存在渗水现象,甚至破裂开,不能做到修补后长时间稳定。
并且,修补水管通常都要关闭水阀,这样的话,就断绝了水管下游用户的用水,然而有些地方,如森林防火,生产加工一旦断水就会造成严重的经济损失,重则人员伤亡,而且修补断裂的水管时通常都需要移动左右两端的水管,然而移动深埋地下的水管工作量巨大。
由此可见,目前需要研发一种能够在不移动水管的前提下,对水管的断裂处或者破碎处的进行修补,而且还能够在修补水管的同时继续供水,不影响人们的生活的一种管材修复装置,来克服现有技术中修补水管时,要关闭水阀,不能临时供给水,只能在修补完成后才能供水,不能对断裂的水管进行修补,施工条件要求严格,修补后仍存在渗水可能的缺点。
发明内容
本发明为了克服修补水管时,要关闭水阀,不能临时供给水,只能在修补完成后才能供水,不能对断裂的水管进行修补,施工条件要求严格,修补后仍存在渗水可能的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种管材修复装置。
本发明由以下具体技术手段所达成:
一种管材修复装置,包括可移动主框架,第一控制显示屏,第二控制显示屏,切割补料机构,临时通水机构,左部固定打磨机构,右部固定打磨机构,第一热熔机构和第二热熔机构;可移动主框架顶端中左部设置有第一控制显示屏;可移动主框架内右中下方设置有第二控制显示屏;可移动主框架内中上部设置有切割补料机构;可移动主框架内中底部设置有临时通水机构;切割补料机构左下方设置有左部固定打磨机构,并且左部固定打磨机构中左侧与可移动主框架相连接,而且左部固定打磨机构左端顶部与临时通水机构相连接;切割补料机构右下方设置有右部固定打磨机构,并且右部固定打磨机构中部与可移动主框架相连接,而且右部固定打磨机构右端中部与临时通水机构相连接;临时通水机构顶端中左部上方设置有第一热熔机构,并且第一热熔机构后部与可移动主框架相连接;临时通水机构顶端中右部上方设置有第二热熔机构,并且第二热熔机构后部与可移动主框架相连接。
更进一步的,可移动主框架包括第一支撑架,三角顶盖,急停按钮,第一水平仪,第二水平仪,第一连接块,第一电动推杆,第二电动推杆,存放匣,第一轮胎,第二轮胎,伸缩板,第一支撑块,第三电动推杆,第四电动推杆和第二支撑块;第一支撑架顶端与三角顶盖进行焊接;第一支撑架顶端左部设置有急停按钮;第一支撑架顶端中左部设置有第一水平仪;第一支撑架顶端中右部设置有第二水平仪;第一支撑架底端左部设置有第一连接块;第一支撑架右底部设置有第四电动推杆;第一连接块底端左部设置有第一电动推杆;第一连接块底端右部设置有第二电动推杆;第一电动推杆底端设置有存放匣,并且存放匣顶端右部与第二电动推杆相连接;存放匣底端左部设置有第一轮胎;存放匣底端右部设置有第二轮胎;存放匣内右部设置有伸缩板;伸缩板上方设置有第一支撑块;第一支撑块右端设置有第三电动推杆;第四电动推杆右端设置有第二支撑块;第一支撑架内中顶部与切割补料机构相连接;第一支撑架底部与临时通水机构相连接;第一支撑架左中部与左部固定打磨机构相连接;第一支撑架右中部与右部固定打磨机构相连接;第一连接块,第一电动推杆,第二电动推杆,存放匣,第一轮胎,第二轮胎和伸缩板均设置有两组,以三角顶盖中部为中轴线对称分布。
更进一步的,切割补料机构包括第一传动轮,第二传动轮,旋转圆盘,第五电动推杆,第一齿柱,第六电动推杆,第一锥齿轮,第二锥齿轮,第三锥齿轮,第一旋转切刀,第二旋转切刀,第一伸缩杆,第二支撑架,第一平齿轮,第二平齿轮,第七电动推杆,第三平齿轮,第三传动轮,第二齿柱,第一蜗杆,第三支撑架,第一机械爪,第二机械爪,连接水管和第二伸缩杆;第一传动轮底端中部与第二传动轮进行转动连接;第二传动轮底端设置有旋转圆盘;旋转圆盘底端中部设置有第五电动推杆;旋转圆盘底端左部设置有第一齿柱;旋转圆盘底端右部设置有第二齿柱;第一齿柱底端中部与第六电动推杆进行转动连接;第一齿柱右端设置有第一伸缩杆,并且第一伸缩杆顶端与旋转圆盘相连接;第一齿柱左端与第一平齿轮进行啮合;第六电动推杆底端与第一锥齿轮进行转动连接;第一锥齿轮底端左部与第二锥齿轮进行啮合;第一锥齿轮底端右部与第三锥齿轮进行啮合;第二锥齿轮左端与第一旋转切刀进行转动连接;第三锥齿轮右端与第二旋转切刀进行转动连接;第一伸缩杆底端设置有第二支撑架,并且第二支撑架顶中部与第一锥齿轮相连接,而且第二支撑架左底部与第二锥齿轮和第一旋转切刀均相连接,而且第二支撑架右底部与第三锥齿轮和第二旋转切刀均相连接;第一平齿轮顶端中部与第二平齿轮进行转动连接;第二平齿轮顶端设置有第七电动推杆;第二平齿轮左端与第三平齿轮进行啮合;第三平齿轮顶端中部与第三传动轮进行转动连接;第二齿柱底端与第一蜗杆进行转动连接;第一蜗杆外表面顶部与第三支撑架相连接;第三支撑架底端左部设置有第一机械爪;第三支撑架底端右部设置有第二机械爪;第三支撑架顶端左部与第二伸缩杆相连接,并且第二伸缩杆顶端与旋转圆盘相连接;第一机械爪底部内表面与连接水管相连接,并且连接水管外表面中右部与第二机械爪相连接;旋转圆盘中底部与第一支撑架相连接;第五电动推杆底端与第一支撑架相连接;第七电动推杆顶端与第一支撑架相连接;第三传动轮顶端与第一支撑架相连接。
更进一步的,临时通水机构包括支撑板,第一可握块,第二可握块,第一滑轨,第二滑轨,第三滑轨,第四滑轨,临时通水管,第一螺旋套,第二螺旋套,第三齿柱,第四传动轮,第五传动轮,第一圆转头,第四平齿轮,第六传动轮,第七传动轮,第四齿柱,第八传动轮,第九传动轮,第二圆转头,第五平齿轮,第十传动轮,第十一传动轮,第一弹性堵塞袋和第二弹性堵塞袋;支撑板前端中左部设置有第一可握块;支撑板前端中右部设置有第二可握块;支撑板左端与第一滑轨进行滑动连接;支撑板右端与第三滑轨进行滑动连接;支撑板顶端中部设置有临时通水管;支撑板顶端左部设置有第三齿柱;支撑板顶端右部设置有第四齿柱;第一滑轨左端与第二滑轨进行滑动连接;第三滑轨右端与第四滑轨进行滑动连接;临时通水管顶端左部设置有第一螺旋套;临时通水管顶端右部设置有第二螺旋套;第一螺旋套顶端右部设置有第一弹性堵塞袋;第二螺旋套顶端左部设置有第二弹性堵塞袋;第三齿柱顶端中部与第四传动轮进行转动连接;第三齿柱左前方设置有第四平齿轮;第四传动轮右侧通过皮带与第五传动轮进行传动连接;第五传动轮顶端中部与第一圆转头进行转动连接;第四平齿轮顶端中部与第六传动轮进行转动连接;第六传动轮左侧通过皮带与第七传动轮进行传动连接;第四齿柱顶端中部与第八传动轮进行转动连接;第四齿柱右前方设置有第五平齿轮;第八传动轮左侧通过皮带与第九传动轮进行传动连接;第九传动轮顶端中部与第二圆转头进行转动连接;第五平齿轮顶端中部与第十传动轮进行转动连接;第十传动轮右侧通过皮带与第十一传动轮进行传动连接;第二滑轨左端与第一支撑架相连接;第四滑轨右端与第一支撑架相连接;第六传动轮顶端中部与第一支撑架相连接;第七传动轮底端中部与第一支撑架相连接;第十传动轮顶端中部与第一支撑架相连接;第十一传动轮底端中部与第一支撑架相连接。
更进一步的,左部固定打磨机构包括电机,第十二传动轮,第十三传动轮,第十四传动轮,第十五传动轮,第十六传动轮,第四锥齿轮,第五锥齿轮,第六锥齿轮,第八电动推杆,第七锥齿轮,第八锥齿轮,第一打磨机构,左半待修补水管,第一PE电熔接头,第一限位板,第二连接块,第三机械爪,第四机械爪,第九电动推杆和第二十传动轮;电机顶端中部与第十二传动轮进行转动连接;第十二传动轮左侧通过皮带与第十三传动轮进行传动连接;第十三传动轮顶端中部与第十四传动轮进行转动连接;第十三传动轮底端中部与第十五传动轮进行转动连接;第十四传动轮顶端中部与第二十传动轮转动连接;第十五传动轮右侧通过皮带与第十六传动轮进行传动连接;第十六传动轮底端中部与第四锥齿轮进行转动连接;第四锥齿轮底端中部下方设置有第五锥齿轮;第四锥齿轮右下方设置有第六锥齿轮;第五锥齿轮底端中部与第七锥齿轮进行转动连接;第六锥齿轮右端设置有第八电动推杆;第七锥齿轮底端右部与第八锥齿轮进行啮合;第八锥齿轮右端与第一打磨机构相连接;第一打磨机构底端下方设置有左半待修补水管;左半待修补水管外表面中右部与第一PE电熔接头进行套接;第一PE电熔接头左端设置有第一限位板;第一限位板顶端左部设置有第二连接块;第二连接块底端中右部设置有第三机械爪,并且第三机械爪底部内表面与左半待修补水管相连接;第二连接块底端左部设置有第四机械爪,并且第四机械爪底部内表面与左半待修补水管;第二连接块顶端中部设置有第九电动推杆;电机底端与第一支撑架相连接;第十四传动轮顶端中部与第一支撑架相连接;第十五传动轮底端中部与第一支撑架相连接;第十六传动轮顶端中部与第一支撑架相连接;第六锥齿轮底端中部与第一支撑架相连接;第八电动推杆右端与第一支撑架相连接;第七锥齿轮顶端中部与第一支撑架相连接;第八锥齿轮右端与第一支撑架相连接;第一打磨机构顶部与第一支撑架相连接;左半待修补水管外表面左部与第一支撑架相连接;第九电动推杆顶端与第一支撑架相连接;第二十传动轮底端中部与第一支撑架相连接。
更进一步的,右部固定打磨机构包括第十七传动轮,第十八传动轮,第十九传动轮,第九锥齿轮,第十锥齿轮,第十一锥齿轮,第十电动推杆,第十二锥齿轮,第十三锥齿轮,第二打磨机构,右半待修补水管,第二PE电熔接头,第二限位板,第三连接块,第五机械爪,第六机械爪和第十一电动推杆;第十七传动轮底端中部与第十八传动轮进行转动连接;第十八传动轮左侧通过皮带与第十九传动轮进行传动连接;第十九传动轮底端中部与第九锥齿轮进行转动连接;第九锥齿轮底端中部下方设置有第十锥齿轮;第九锥齿轮右下方设置有第十一锥齿轮,并且第十一锥齿轮位于第十锥齿轮的右上方;第十锥齿轮底端中部与第十二锥齿轮进行转动连接;第十一锥齿轮右端设置有第十电动推杆;第十二锥齿轮底端左部与第十三锥齿轮进行转动连接;第十三锥齿轮左端与第二打磨机构相连接;第二打磨机构底端下方设置有右半待修补水管;右半待修补水管外表面中左部与第二PE电熔接头进行套接;第二PE电熔接头右端设置有第二限位板;第二限位板顶端右部设置有第三连接块;第三连接块底端左部设置有第五机械爪,并且第五机械爪底部内表面与右半待修补水管相连接;第三连接块底端右部设置有第六机械爪,并且第六机械爪底部内表面与右半待修补水管相连接;第三连接块顶端中部设置有第十一电动推杆;第十七传动轮顶端中部与第一支撑架相连接;第十八传动轮底端中部与第一支撑架相连接;第十九传动轮顶端中部与第一支撑架相连接;第十锥齿轮底端中部与第一支撑架相连接;第十电动推杆右端与第一支撑架相连接;第十二锥齿轮顶端中部与第一支撑架相连接;第二打磨机构顶部与第一支撑架相连接;右半待修补水管外表面右部与第一支撑架相连接;第十一电动推杆顶端与第一支撑架相连接;第二打磨机构以三角顶盖中部为中轴线和第一打磨机构对称。
更进一步的,第一热熔机构包括第十二电动推杆,第四连接块,第三伸缩杆,第五连接块,第一热熔槽,上半热熔连接管,下半热熔连接管,第二热熔槽和第十三电动推杆;第十二电动推杆左端中部设置有第四连接块;第四连接块底端左部设置有第三伸缩杆;第三伸缩杆底端中部与第五连接块相连接;第五连接块底端左部设置有第一热熔槽;第五连接块底端右部设置有第十三电动推杆;第一热熔槽外表面底部与上半热熔连接管相连接;上半热熔连接管底端下方设置有下半热熔连接管,下半热熔连接管外表面底部与第二热熔槽相连接。
更进一步的,第一打磨机构包括第十四电动推杆,第六连接块,第十五电动推杆,第七连接块,打磨凹槽,第十四锥齿轮,第十五锥齿轮,第一旋转伸缩块,第十六锥齿轮,第十七锥齿轮和第二旋转伸缩块;第十四电动推杆底端中部与第六连接块进行螺栓连接;第六连接块右端与第十五电动推杆进行螺栓连接;第十五电动推杆右端中部设置有第七连接块;第七连接块底部左侧设置有打磨凹槽;打磨凹槽右端中部与第十四锥齿轮进行转动连接;第十四锥齿轮右端顶部与第十五锥齿轮进行啮合;第十五锥齿轮顶端中部与第一旋转伸缩块进行转动连接;第一旋转伸缩块顶端中部与第十六锥齿轮进行转动连接;第十六锥齿轮顶端左部与第十七锥齿轮进行转动连接;第十七锥齿轮左端中部与第二旋转伸缩块进行转动连接;第二旋转伸缩块左端与第八锥齿轮相连接;第十四电动推杆顶端与第一支撑架相连接。
更进一步的,第二传动轮底端下方设置有一齿轮,并且旋转圆盘顶端中部设置有一与之啮合的内齿轮。
更进一步的,第一旋转伸缩块内设置有一齿柱和一内齿柱,并且内齿柱和齿柱进行啮合,第二旋转伸缩块内设置有一齿柱和一内齿柱,并且内齿柱和齿柱进行啮合。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、为解决现有技术中修补水管时,要关闭水阀,不能临时供给水,只能在修补完成后才能供水,不能对断裂的水管进行修补,施工条件要求严格,修补后仍存在渗水可能的问题,设计了可移动主框架、切割补料机构、临时通水机构、左部固定打磨机构、右部固定打磨机构、第一热熔机构和第二热熔机构,通过可移动主框架实现装置的水平固定,使得此装置的修补机构能够准确对水管进行工作,之后左部固定打磨机构和右部固定打磨机构对水管进行固定,切割补料机构将水管断裂处进行切断,得到一定长度的断口,临时通水机构对水管两端进行临时通水,之后左部固定打磨机构和右部固定打磨机构分别对左右两个切割面进行打磨,得到一定长度的凸字型水管,然后切割补料机构配合第一热熔机构和第二热熔机构完成对水管的修复工作,得到修复完成的水管,达到了在对断裂水管进行修补时,保证水管两端的正常通水,并且在修补水管时不需要将左右两端的水管移动,而且不仅能对小的破裂口进行修补也能够对断裂的水管进行修补,能够大大缩短用户的断水时间,进而减少经济损失,通水也避免了水资源的浪费的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的可移动主框架结构示意图;
图3为本发明的切割补料机构结构示意图;
图4为本发明的临时通水机构结构示意图;
图5为本发明的左部固定打磨机构结构示意图;
图6为本发明的右部固定打磨机构结构示意图;
图7为本发明的第一热熔机构右视图;
图8为本发明的第一打磨机构结构示意图;
图9为本发明的临时通水机构部分俯视图;
图10为本发明的X去放大图。
附图中的标记为:1-可移动主框架,2-第一控制显示屏,3-第二控制显示屏,4-切割补料机构,5-临时通水机构,6-左部固定打磨机构,7-右部固定打磨机构,8-第一热熔机构,9-第二热熔机构,101-第一支撑架,102-三角顶盖,103-急停按钮,104-第一水平仪,105-第二水平仪,106-第一连接块,107-第一电动推杆,108-第二电动推杆,109-存放匣,1010-第一轮胎,1011-第二轮胎,1012-伸缩板,1013-第一支撑块,1014-第三电动推杆,1015-第四电动推杆,1016-第二支撑块,401-第一传动轮,402-第二传动轮,403-旋转圆盘,404-第五电动推杆,405-第一齿柱,406-第六电动推杆,407-第一锥齿轮,408-第二锥齿轮,409-第三锥齿轮,4010-第一旋转切刀,4011-第二旋转切刀,4012-第一伸缩杆,4013-第二支撑架,4014-第一平齿轮,4015-第二平齿轮,4016-第七电动推杆,4017-第三平齿轮,4018-第三传动轮,4019-第二齿柱,4020-第一蜗杆,4021-第三支撑架,4022-第一机械爪,4023-第二机械爪,4024-连接水管,4025-第二伸缩杆,501-支撑板,502-第一可握块,503-第二可握块,504-第一滑轨,505-第二滑轨,506-第三滑轨,507-第四滑轨,508-临时通水管,509-第一螺旋套,5010-第二螺旋套,5011-第三齿柱,5012-第四传动轮,5013-第五传动轮,5014-第一圆转头,5015-第四平齿轮,5016-第六传动轮,5017-第七传动轮,5018-第四齿柱,5019-第八传动轮,5020-第九传动轮,5021-第二圆转头,5022-第五平齿轮,5023-第十传动轮,5024-第十一传动轮,5025-第一弹性堵塞袋,5026-第二弹性堵塞袋,601-电机,602-第十二传动轮,603-第十三传动轮,604-第十四传动轮,605-第十五传动轮,606-第十六传动轮,607-第四锥齿轮,608-第五锥齿轮,609-第六锥齿轮,6010-第八电动推杆,6011-第七锥齿轮,6012-第八锥齿轮,6013-第一打磨机构,6014-左半待修补水管,6015-第一PE电熔接头,6016-第一限位板,6017-第二连接块,6018-第三机械爪,6019-第四机械爪,6020-第九电动推杆,6021-第二十传动轮,701-第十七传动轮,702-第十八传动轮,703-第十九传动轮,704-第九锥齿轮,705-第十锥齿轮,706-第十一锥齿轮,707-第十电动推杆,708-第十二锥齿轮,709-第十三锥齿轮,7010-第二打磨机构,7011-右半待修补水管,7012-第二PE电熔接头,7013-第二限位板,7014-第三连接块,7015-第五机械爪,7016-第六机械爪,7017-第十一电动推杆,801-第十二电动推杆,802-第四连接块,803-第三伸缩杆,804-第五连接块,805-第一热熔槽,806-上半热熔连接管,807-下半热熔连接管,808-第二热熔槽,809-第十三电动推杆,601301-第十四电动推杆,601302-第六连接块,601303-第十五电动推杆,601304-第七连接块,601305-打磨凹槽,601306-第十四锥齿轮,601307-第十五锥齿轮,601308-第一旋转伸缩块,601309-第十六锥齿轮,6013010-第十七锥齿轮,6013011-第二旋转伸缩块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例
一种管材修复装置,如图1-10所示,包括可移动主框架1,第一控制显示屏2,第二控制显示屏3,切割补料机构4,临时通水机构5,左部固定打磨机构6,右部固定打磨机构7,第一热熔机构8和第二热熔机构9;可移动主框架1顶端中左部设置有第一控制显示屏2;可移动主框架1内右中下方设置有第二控制显示屏3;可移动主框架1内中上部设置有切割补料机构4;可移动主框架1内中底部设置有临时通水机构5;切割补料机构4左下方设置有左部固定打磨机构6,并且左部固定打磨机构6中左侧与可移动主框架1相连接,而且左部固定打磨机构6左端顶部与临时通水机构5相连接;切割补料机构4右下方设置有右部固定打磨机构7,并且右部固定打磨机构7中部与可移动主框架1相连接,而且右部固定打磨机构7右端中部与临时通水机构5相连接;临时通水机构5顶端中左部上方设置有第一热熔机构8,并且第一热熔机构8后部与可移动主框架1相连接;临时通水机构5顶端中右部上方设置有第二热熔机构9,并且第二热熔机构9后部与可移动主框架1相连接。
首先在断裂水管处挖一个能够容纳装置大小的洞,然后将装置放置在要使用的地方,接通电源,打开第一控制显示屏2和第二控制显示屏3控制装置的运行,首先通过可移动主框架1实现装置的水平固定,使得此装置的修补机构能够准确对水管进行工作,之后左部固定打磨机构6和右部固定打磨机构7对水管进行固定,切割补料机构4将水管断裂处进行切断,得到一定长度的断口,临时通水机构5对水管两端进行临时通水,之后左部固定打磨机构6和右部固定打磨机构7分别对左右两个切割面进行打磨,得到一定长度的凸字型水管,然后切割补料机构4配合第一热熔机构8和第二热熔机构9完成对水管的修复工作,得到修复完成的水管,实现了在对断裂水管进行修补时,保证水管两端的正常通水,并且在修补水管时不需要将左右两端的水管移动,而且不仅能对小的破裂口进行修补也能够对断裂的水管进行修补,能够大大缩短用户的断水时间,进而减少经济损失,通水也避免了水资源的浪费。
可移动主框架1包括第一支撑架101,三角顶盖102,急停按钮103,第一水平仪104,第二水平仪105,第一连接块106,第一电动推杆107,第二电动推杆108,存放匣109,第一轮胎1010,第二轮胎1011,伸缩板1012,第一支撑块1013,第三电动推杆1014,第四电动推杆1015和第二支撑块1016;第一支撑架101顶端与三角顶盖102进行焊接;第一支撑架101顶端左部设置有急停按钮103;第一支撑架101顶端中左部设置有第一水平仪104;第一支撑架101顶端中右部设置有第二水平仪105;第一支撑架101底端左部设置有第一连接块106;第一支撑架101右底部设置有第四电动推杆1015;第一连接块106底端左部设置有第一电动推杆107;第一连接块106底端右部设置有第二电动推杆108;第一电动推杆107底端设置有存放匣109,并且存放匣109顶端右部与第二电动推杆108相连接;存放匣109底端左部设置有第一轮胎1010;存放匣109底端右部设置有第二轮胎1011;存放匣109内右部设置有伸缩板1012;伸缩板1012上方设置有第一支撑块1013;第一支撑块1013右端设置有第三电动推杆1014;第四电动推杆1015右端设置有第二支撑块1016;第一支撑架101内中顶部与切割补料机构4相连接;第一支撑架101底部与临时通水机构5相连接;第一支撑架101左中部与左部固定打磨机构6相连接;第一支撑架101右中部与右部固定打磨机构7相连接;第一连接块106,第一电动推杆107,第二电动推杆108,存放匣109,第一轮胎1010,第二轮胎1011和伸缩板1012均设置有两组,以三角顶盖102中部为中轴线对称分布。
首先通过第一轮胎1010和第二轮胎1011将装置移动到断裂水管处上方,然后通过第一水平仪104和第二水平仪105调整装置水平,伸缩板1012向左缩回到存放匣109中,之后第一电动推杆107和第二电动推杆108向上缩,进而实现将装置的内部的机构移动到事先挖好的断裂水管所处的洞中,然后第三电动推杆1014向左推,将其左端的第一支撑块1013插入左边的泥土中进行固定,第四电动推杆1015向右推,将右端的第二支撑块1016插入右边的泥土中进行固定,第一连接块106、第一电动推杆107、第二电动推杆108、存放匣109、第一轮胎1010、第二轮胎1011左右两边各设置有一组,配合工作,顶部的三角顶盖102能够增强装置的稳定性,如发生紧急情况可通过急停按钮103将装置紧急停住,此机构能够实现装置的移动和升降、保护装置内部的机构、实现内部机构的水平稳定工作。
切割补料机构4包括第一传动轮401,第二传动轮402,旋转圆盘403,第五电动推杆404,第一齿柱405,第六电动推杆406,第一锥齿轮407,第二锥齿轮408,第三锥齿轮409,第一旋转切刀4010,第二旋转切刀4011,第一伸缩杆4012,第二支撑架4013,第一平齿轮4014,第二平齿轮4015,第七电动推杆4016,第三平齿轮4017,第三传动轮4018,第二齿柱4019,第一蜗杆4020,第三支撑架4021,第一机械爪4022,第二机械爪4023,连接水管4024和第二伸缩杆4025;第一传动轮401底端中部与第二传动轮402进行转动连接;第二传动轮402底端设置有旋转圆盘403;旋转圆盘403底端中部设置有第五电动推杆404;旋转圆盘403底端左部设置有第一齿柱405;旋转圆盘403底端右部设置有第二齿柱4019;第一齿柱405底端中部与第六电动推杆406进行转动连接;第一齿柱405右端设置有第一伸缩杆4012,并且第一伸缩杆4012顶端与旋转圆盘403相连接;第一齿柱405左端与第一平齿轮4014进行啮合;第六电动推杆406底端与第一锥齿轮407进行转动连接;第一锥齿轮407底端左部与第二锥齿轮408进行啮合;第一锥齿轮407底端右部与第三锥齿轮409进行啮合;第二锥齿轮408左端与第一旋转切刀4010进行转动连接;第三锥齿轮409右端与第二旋转切刀4011进行转动连接;第一伸缩杆4012底端设置有第二支撑架4013,并且第二支撑架4013顶中部与第一锥齿轮407相连接,而且第二支撑架4013左底部与第二锥齿轮408和第一旋转切刀4010均相连接,而且第二支撑架4013右底部与第三锥齿轮409和第二旋转切刀4011均相连接;第一平齿轮4014顶端中部与第二平齿轮4015进行转动连接;第二平齿轮4015顶端设置有第七电动推杆4016;第二平齿轮4015左端与第三平齿轮4017进行啮合;第三平齿轮4017顶端中部与第三传动轮4018进行转动连接;第二齿柱4019底端与第一蜗杆4020进行转动连接;第一蜗杆4020外表面顶部与第三支撑架4021相连接;第三支撑架4021底端左部设置有第一机械爪4022;第三支撑架4021底端右部设置有第二机械爪4023;第三支撑架4021顶端左部与第二伸缩杆4025相连接,并且第二伸缩杆4025顶端与旋转圆盘403相连接;第一机械爪4022底部内表面与连接水管4024相连接,并且连接水管4024外表面中右部与第二机械爪4023相连接;旋转圆盘403中底部与第一支撑架101相连接;第五电动推杆404底端与第一支撑架101相连接;第七电动推杆4016顶端与第一支撑架101相连接;第三传动轮4018顶端与第一支撑架101相连接。
在将水管固定后,第十四传动轮604通过皮带带动其右侧的第三传动轮4018转动,第三传动轮4018带动其底端中部的第三平齿轮4017转动,进而第三平齿轮4017带动其右端的第二平齿轮4015转动,第二平齿轮4015带动其底端的第一平齿轮4014转动,第一平齿轮4014带动其右端的第一齿柱405转动,第一齿柱405带动其底端的第六电动推杆406转动,第六电动推杆406带动其底端中部的第一锥齿轮407转动,进而第一锥齿轮407带动其底端左部的第二锥齿轮408和底端右部的第三锥齿轮409转动,第二锥齿轮408带动其左端的第一旋转切刀4010转动,第三锥齿轮409带动其右端的第二旋转切刀4011转动,实现了第一旋转切刀4010和第二旋转切刀4011转动,从而实现能够对水管进行切割,然后第六电动推杆406向下推,进而实现了第一旋转切刀4010和第二旋转切刀4011的向下运动,同时能够转动,第一伸缩杆4012和第二支撑架4013保证了第一旋转切刀4010和第二旋转切刀4011的在上下运动时的稳定,当第一旋转切刀4010和第二旋转切刀4011向下移动接触到水管时,对水管断裂处两侧进行切断处理,得到了一定长度的断口,切割完成后,第七电动推杆4016向下推,带动其底端的第二平齿轮4015向下移动,进而取消了第二平齿轮4015与第三平齿轮4017的啮合,第一旋转切刀4010和第二旋转切刀4011失去转动的动力,停止转动并在第六电动推杆406作用下回到原来的位置,在左部固定打磨机构6和右部固定打磨机构7对水管完成了打磨处理后,第二十传动轮6021通过皮带带动其右侧的第二传动轮402转动,第二传动轮402带动其顶端中部的第一传动轮401转动,第一传动轮401转动给右部固定打磨机构7提供了动力,第五电动推杆404向上推,进而实现了旋转圆盘403向上移动,旋转圆盘403向上移动一段距离后获取第二传动轮402转动的动力,进而实现转动,当旋转圆盘403旋转一百八十度后第五电动推杆404向下缩,进而旋转圆盘403失去转动的动力,此时旋转圆盘403底端右部的零件与底端左部的零件互换位置,连接水管4024运动到断口处的正上方,第二齿柱4019与第一平齿轮4014进行啮合,第七电动推杆4016向上缩,进而第二平齿轮4015和第三平齿轮4017重新啮合,第一平齿轮4014转动,然后第一平齿轮4014带动其右端的第二齿柱4019转动,第二齿柱4019带动其底端的第一蜗杆4020转动,第一蜗杆4020转动实现了将与其外表面顶部相连接的第三支撑架4021向下运动,进而带动其底端左部的第一机械爪4022和底端右部第二机械爪4023的向下运动,从而实现连接水管4024的向下运动,第二伸缩杆4025保证了连接水管4024在向下移动时的稳定,当连接水管4024向下移动到水管断口等高处时,第七电动推杆4016向下推,取消第二平齿轮4015和第三平齿轮4017的啮合,进而实现了连接水管4024停止移动,此机构完成了对水管的一定长度切断,并且将与断口等长的连接水管4024移动到断口等高处。
临时通水机构5包括支撑板501,第一可握块502,第二可握块503,第一滑轨504,第二滑轨505,第三滑轨506,第四滑轨507,临时通水管508,第一螺旋套509,第二螺旋套5010,第三齿柱5011,第四传动轮5012,第五传动轮5013,第一圆转头5014,第四平齿轮5015,第六传动轮5016,第七传动轮5017,第四齿柱5018,第八传动轮5019,第九传动轮5020,第二圆转头5021,第五平齿轮5022,第十传动轮5023,第十一传动轮5024,第一弹性堵塞袋5025和第二弹性堵塞袋5026;支撑板501前端中左部设置有第一可握块502;支撑板501前端中右部设置有第二可握块503;支撑板501左端与第一滑轨504进行滑动连接;支撑板501右端与第三滑轨506进行滑动连接;支撑板501顶端中部设置有临时通水管508;支撑板501顶端左部设置有第三齿柱5011;支撑板501顶端右部设置有第四齿柱5018;第一滑轨504左端与第二滑轨505进行滑动连接;第三滑轨506右端与第四滑轨507进行滑动连接;临时通水管508顶端左部设置有第一螺旋套509;临时通水管508顶端右部设置有第二螺旋套5010;第一螺旋套509顶端右部设置有第一弹性堵塞袋5025;第二螺旋套5010顶端左部设置有第二弹性堵塞袋5026;第三齿柱5011顶端中部与第四传动轮5012进行转动连接;第三齿柱5011左前方设置有第四平齿轮5015;第四传动轮5012右侧通过皮带与第五传动轮5013进行传动连接;第五传动轮5013顶端中部与第一圆转头5014进行转动连接;第四平齿轮5015顶端中部与第六传动轮5016进行转动连接;第六传动轮5016左侧通过皮带与第七传动轮5017进行传动连接;第四齿柱5018顶端中部与第八传动轮5019进行转动连接;第四齿柱5018右前方设置有第五平齿轮5022;第八传动轮5019左侧通过皮带与第九传动轮5020进行传动连接;第九传动轮5020顶端中部与第二圆转头5021进行转动连接;第五平齿轮5022顶端中部与第十传动轮5023进行转动连接;第十传动轮5023右侧通过皮带与第十一传动轮5024进行传动连接;第二滑轨505左端与第一支撑架101相连接;第四滑轨507右端与第一支撑架101相连接;第六传动轮5016顶端中部与第一支撑架101相连接;第七传动轮5017底端中部与第一支撑架101相连接;第十传动轮5023顶端中部与第一支撑架101相连接;第十一传动轮5024底端中部与第一支撑架101相连接。
在水管固定,并完成一定长度的切断,人工将第一PE电熔接头6015和第二PE电熔接头7012安装好后,第十五传动轮605带动其底端中部的第七传动轮5017转动,第七传动轮5017转动通过皮带带动其右侧的第六传动轮5016转动,第六传动轮5016带动其底端中部的第四平齿轮5015转动,第十八传动轮702带动其底端中部的第十一传动轮5024转动,第十一传动轮5024通过皮带带动其左侧的第十传动轮5023转动,第十传动轮5023带动其底端中部的第五平齿轮5022转动,人工握住第一可握块502和第二可握块503,将其往前拉,进而带动后端的支撑板501向前移动,支撑板501通过第一滑轨504和第三滑轨506实现了在前后移动时保持水平和稳定,向前拉动一段距离后,支撑板501顶端左部的第三齿柱5011与第四平齿轮5015啮合,进而转动,第三齿柱5011转动带动其顶端中部的第四传动轮5012转动,进而第四传动轮5012通过皮带带动其右侧的第五传动轮5013转动,第五传动轮5013带动其顶端中部的第一圆转头5014转动,与此同时支撑板501顶端右部的第八传动轮5019与第五平齿轮5022啮合,进而转动,第八传动轮5019带动其顶端的第八传动轮5019转动,第八传动轮5019通过皮带带动其左侧第九传动轮5020转动,进而第九传动轮5020带动其顶端中部的第二圆转头5021转动,此时第一圆转头5014和第二圆转头5021刚好位于待修补水管外表面左右两端的第一PE电熔接头6015和第二PE电熔接头7012正下方,人工握住第一可握块502和第二可握块503,将其上拉,进而带动支撑板501往上移动,进而带动第一圆转头5014和第二圆转头5021向上移动,第一圆转头5014和第二圆转头5021分别进入第一PE电熔接头6015和第二PE电熔接头7012底端的出口,然后对里面待修补的水管进行转孔,使得水能从这两个孔中流通,然后将支撑板501先向下移动,然后向后移动,移动到临时通水管508刚好位于待修补水管正下方时停止后移,间接取消了第三齿柱5011与第四平齿轮5015的啮合,也取消了第四齿柱5018和第五平齿轮5022的啮合,进而实现第一圆转头5014和第二圆转头5021停止转动,接着再将支撑板501向上移动,使得第一螺旋套509能够和第一PE电熔接头6015底部的螺纹进行旋接,同时第二螺旋套5010也能够和第二PE电熔接头7012底部的螺纹进行旋接,将第一弹性堵塞袋5025通过第一PE电熔接头6015内的孔塞入待修补水管内,第二弹性堵塞袋5026通过第二PE电熔接头7012内的孔塞入待修补水管中,然后旋接密闭好,当水流入第一弹性堵塞袋5025和第二弹性堵塞袋5026中时,第一弹性堵塞袋5025和第二弹性堵塞袋5026会膨胀,进而第一弹性堵塞袋5025会堵住其右侧的管道,第二弹性堵塞袋5026会堵住其左侧的管道,此时,水就只能从左半待修补水管6014所转的孔中流入临时通水管508,然后再从右半待修补水管7011所转的孔中流回右半待修补水管7011中,这样就完成了对待修补水管中水的临时导通,在完全修补完水管后,螺旋开第一螺旋套509和第二螺旋套5010,通过第一弹性堵塞袋5025左部的线和第二弹性堵塞袋5026右部的线将第一弹性堵塞袋5025和第二弹性堵塞袋5026拉出待修补水管,然后再各旋接一个盖子在第一PE电熔接头6015和第一PE电熔接头6015底部的螺纹处,此机构完成对待修补水管的临时通水,避免了水对后续机构工作的影响,同时也缩短了用户的断水时间,避免浪费水资源。
左部固定打磨机构6包括电机601,第十二传动轮602,第十三传动轮603,第十四传动轮604,第十五传动轮605,第十六传动轮606,第四锥齿轮607,第五锥齿轮608,第六锥齿轮609,第八电动推杆6010,第七锥齿轮6011,第八锥齿轮6012,第一打磨机构6013,左半待修补水管6014,第一PE电熔接头6015,第一限位板6016,第二连接块6017,第三机械爪6018,第四机械爪6019,第九电动推杆6020和第二十传动轮6021;电机601顶端中部与第十二传动轮602进行转动连接;第十二传动轮602左侧通过皮带与第十三传动轮603进行传动连接;第十三传动轮603顶端中部与第十四传动轮604进行转动连接;第十三传动轮603底端中部与第十五传动轮605进行转动连接;第十四传动轮604顶端中部与第二十传动轮6021转动连接;第十五传动轮605右侧通过皮带与第十六传动轮606进行传动连接;第十六传动轮606底端中部与第四锥齿轮607进行转动连接;第四锥齿轮607底端中部下方设置有第五锥齿轮608;第四锥齿轮607右下方设置有第六锥齿轮609;第五锥齿轮608底端中部与第七锥齿轮6011进行转动连接;第六锥齿轮609右端设置有第八电动推杆6010;第七锥齿轮6011底端右部与第八锥齿轮6012进行啮合;第八锥齿轮6012右端与第一打磨机构6013相连接;第一打磨机构6013底端下方设置有左半待修补水管6014;左半待修补水管6014外表面中右部与第一PE电熔接头6015进行套接;第一PE电熔接头6015左端设置有第一限位板6016;第一限位板6016顶端左部设置有第二连接块6017;第二连接块6017底端中右部设置有第三机械爪6018,并且第三机械爪6018底部内表面与左半待修补水管6014相连接;第二连接块6017底端左部设置有第四机械爪6019,并且第四机械爪6019底部内表面与左半待修补水管6014;第二连接块6017顶端中部设置有第九电动推杆6020;电机601底端与第一支撑架101相连接;第十四传动轮604顶端中部与第一支撑架101相连接;第十五传动轮605底端中部与第一支撑架101相连接;第十六传动轮606顶端中部与第一支撑架101相连接;第六锥齿轮609底端中部与第一支撑架101相连接;第八电动推杆6010右端与第一支撑架101相连接;第七锥齿轮6011顶端中部与第一支撑架101相连接;第八锥齿轮6012右端与第一支撑架101相连接;第一打磨机构6013顶部与第一支撑架101相连接;左半待修补水管6014外表面左部与第一支撑架101相连接;第九电动推杆6020顶端与第一支撑架101相连接;第二十传动轮6021底端中部与第一支撑架101相连接。
在装置水平固定好后,第九电动推杆6020向下推,带动第底端中部的第二连接块6017向下移动,进而带动第二连接块6017底端左部的第四机械爪6019和底端右部的第三机械爪6018向下移动到待修补水管的正上方,然后第三机械爪6018和第四机械爪6019共同将待修补水管夹住,之后电机601带动其顶端的第十二传动轮602转动,进而第十二传动轮602通过皮带带动其左侧的第十三传动轮603转动,第十三传动轮603带动其顶端中部的第十四传动轮604转动,第十四传动轮604转动给切割补料机构4提供了动力,第十三传动轮603带动其底端中部的第十六传动轮606转动,第十四传动轮604转动带动其顶端中部的第二十传动轮6021转动,第二十传动轮6021转动给切割补料机构4提供了动力,第十五传动轮605通过皮带带动其右侧的第十六传动轮606转动,进而第十六传动轮606带动其底端的第四锥齿轮607转动,在切割补料机构4完成对水管一定长度的切断后,人工先将第一PE电熔接头6015要安装的地方清理干净,然后再将第一PE电熔接头6015套在左半待修补水管6014前端第一限位板6016的右端,然后给第一PE电熔接头6015通电,进而将第一PE电熔接头6015热熔在左半待修补水管6014上面,之后,第八电动推杆6010向左推,带动其左端的第六锥齿轮609向左移动,进而实现第六锥齿轮609和第四锥齿轮607啮合,第六锥齿轮609与第五锥齿轮608啮合;进而第六锥齿轮609转动带动其底端右部的第六锥齿轮609转动,第六锥齿轮609带动其左端底部的第五锥齿轮608转动,第五锥齿轮608带动其底端中部的第七锥齿轮6011转动,第七锥齿轮6011带动其底端右部的第八锥齿轮6012转动,第八锥齿轮6012转动给第一打磨机构6013提供了动力,然后第一打磨机构6013对左半待修补水管6014右端的切割面进行打磨,得到顺时针旋转九十度的凸字行管头,打磨完成后第八电动推杆6010向右缩,第一打磨机构6013失去动力,此机构实现了对水管的固定、增加补强材料第一PE电熔接头6015、将左半待修补水管6014最右端打磨成顺时针旋转九十度的凸字形。
右部固定打磨机构7包括第十七传动轮701,第十八传动轮702,第十九传动轮703,第九锥齿轮704,第十锥齿轮705,第十一锥齿轮706,第十电动推杆707,第十二锥齿轮708,第十三锥齿轮709,第二打磨机构7010,右半待修补水管7011,第二PE电熔接头7012,第二限位板7013,第三连接块7014,第五机械爪7015,第六机械爪7016和第十一电动推杆7017;第十七传动轮701底端中部与第十八传动轮702进行转动连接;第十八传动轮702左侧通过皮带与第十九传动轮703进行传动连接;第十九传动轮703底端中部与第九锥齿轮704进行转动连接;第九锥齿轮704底端中部下方设置有第十锥齿轮705;第九锥齿轮704右下方设置有第十一锥齿轮706,并且第十一锥齿轮706位于第十锥齿轮705的右上方;第十锥齿轮705底端中部与第十二锥齿轮708进行转动连接;第十一锥齿轮706右端设置有第十电动推杆707;第十二锥齿轮708底端左部与第十三锥齿轮709进行转动连接;第十三锥齿轮709左端与第二打磨机构7010相连接;第二打磨机构7010底端下方设置有右半待修补水管7011;右半待修补水管7011外表面中左部与第二PE电熔接头7012进行套接;第二PE电熔接头7012右端设置有第二限位板7013;第二限位板7013顶端右部设置有第三连接块7014;第三连接块7014底端左部设置有第五机械爪7015,并且第五机械爪7015底部内表面与右半待修补水管7011相连接;第三连接块7014底端右部设置有第六机械爪7016,并且第六机械爪7016底部内表面与右半待修补水管7011相连接;第三连接块7014顶端中部设置有第十一电动推杆7017;第十七传动轮701顶端中部与第一支撑架101相连接;第十八传动轮702底端中部与第一支撑架101相连接;第十九传动轮703顶端中部与第一支撑架101相连接;第十锥齿轮705底端中部与第一支撑架101相连接;第十电动推杆707右端与第一支撑架101相连接;第十二锥齿轮708顶端中部与第一支撑架101相连接;第二打磨机构7010顶部与第一支撑架101相连接;右半待修补水管7011外表面右部与第一支撑架101相连接;第十一电动推杆7017顶端与第一支撑架101相连接;第二打磨机构7010以三角顶盖102中部为中轴线和第一打磨机构6013对称。
在左部固定打磨机构6进行固定水管的同时,第十一电动推杆7017向下推,带动其底端中部的第三连接块7014向下移动,进而带动第三连接块7014底端左部的第五机械爪7015和底端右部的第六机械爪7016向下移动,然后第五机械爪7015和第六机械爪7016夹住水管,配合第三机械爪6018和第四机械爪6019完成了对水管的固定工作,人工将第二PE电熔接头7012要安装的地方清理干净,然后再从右半待修补水管7011最左端套入,安装在第二限位板7013左端,第一传动轮401通过皮带带动其右侧的第十七传动轮701转动,第十七传动轮701带动其底端中部的第十八传动轮702转动,进而第十八传动轮702通过皮带带动其左侧的第十九传动轮703转动,第十九传动轮703带动其底端中部的第九锥齿轮704转动,当第一打磨机构6013完成了对左半待修补水管6014右切割面的打磨后,第十电动推杆707向左推,进而带动其左端的第十一锥齿轮706向左移动,从而使得第十一锥齿轮706与第九锥齿轮704和第十锥齿轮705啮合,进而第十一锥齿轮706转动带动其底端右部的第十一锥齿轮706转动,第十一锥齿轮706带动其左端底部的第十锥齿轮705转动,第十锥齿轮705带动其底端的第十二锥齿轮708转动,进而第十二锥齿轮708带动其底端左部的第十三锥齿轮709转动,第十三锥齿轮709转动给其左端的第二打磨机构7010提供了动力,然后第二打磨机构7010对右半待修补水管7011左端切割面进行打磨,得到逆时针旋转九十度的凸字形管头,之后第十电动推杆707向右缩,第二打磨机构7010失去动力,此机构完成了对水管的固定、增加补强材料第二PE电熔接头7012、将右半待修补水管7011最左端打磨成逆时针旋转九十度的凸字形。
第一热熔机构8包括第十二电动推杆801,第四连接块802,第三伸缩杆803,第五连接块804,第一热熔槽805,上半热熔连接管806,下半热熔连接管807,第二热熔槽808和第十三电动推杆809;第十二电动推杆801左端中部设置有第四连接块802;第四连接块802底端左部设置有第三伸缩杆803;第三伸缩杆803底端中部与第五连接块804相连接;第五连接块804底端左部设置有第一热熔槽805;第五连接块804底端右部设置有第十三电动推杆809;第一热熔槽805外表面底部与上半热熔连接管806相连接;上半热熔连接管806底端下方设置有下半热熔连接管807,下半热熔连接管807外表面底部与第二热熔槽808相连接。
在切割补料机构4将连接水管4024移动到断口等高处后,第十二电动推杆801向前推,进而带动其前端的第四连接块802向前移动,第四连接块802带动其底端左部的第三伸缩杆803向前移动,进而带动其底端的第五连接块804向右移动,当第一热熔槽805移动到连接水管4024和顺时针旋转九十度凸字形管头拼接处正上方时,第十二电动推杆801停止向前推,然后第十三电动推杆809收缩,进而带动上半热熔连接管806和下半热熔连接管807套在待修补水管上的凹陷处,然后闭合,之后对第一热熔槽805和第二热熔槽808通电,然后第一热熔槽805和第二热熔槽808将上半热熔连接管806和下半热熔连接管807热熔带水管上,并且完全闭合,进而实现对水管的修复。
第一打磨机构6013包括第十四电动推杆601301,第六连接块601302,第十五电动推杆601303,第七连接块601304,打磨凹槽601305,第十四锥齿轮601306,第十五锥齿轮601307,第一旋转伸缩块601308,第十六锥齿轮601309,第十七锥齿轮6013010和第二旋转伸缩块6013011;第十四电动推杆601301底端中部与第六连接块601302进行螺栓连接;第六连接块601302右端与第十五电动推杆601303进行螺栓连接;第十五电动推杆601303右端中部设置有第七连接块601304;第七连接块601304底部左侧设置有打磨凹槽601305;打磨凹槽601305右端中部与第十四锥齿轮601306进行转动连接;第十四锥齿轮601306右端顶部与第十五锥齿轮601307进行啮合;第十五锥齿轮601307顶端中部与第一旋转伸缩块601308进行转动连接;第一旋转伸缩块601308顶端中部与第十六锥齿轮601309进行转动连接;第十六锥齿轮601309顶端左部与第十七锥齿轮6013010进行转动连接;第十七锥齿轮6013010左端中部与第二旋转伸缩块6013011进行转动连接;第二旋转伸缩块6013011左端与第八锥齿轮6012相连接;第十四电动推杆601301顶端与第一支撑架101相连接。
第八锥齿轮6012带动其右端的第二旋转伸缩块6013011转动,第二旋转伸缩块6013011带动其右端的第十六锥齿轮601309转动,第十六锥齿轮601309带动其右端底部的第十六锥齿轮601309转动,第十六锥齿轮601309带动其底端的第一旋转伸缩块601308转动,第一旋转伸缩块601308带动其底端中部的第十五锥齿轮601307,进而第十五锥齿轮601307带动其底端左部的第十四锥齿轮601306转动,第十四锥齿轮601306带动其左端的打磨凹槽601305转动,首先,第十五电动推杆601303向右推,进而带动打磨凹槽601305向右移动到待修补水管断口处,然后第十四电动推杆601301向下推,进而带动打磨凹槽601305向下移动,当移动到其凹槽正中间与正好与水管的圆心等高时,第十四电动推杆601301停止向下推,然后第十五电动推杆601303向右推向左缩,进而带动转动的打磨凹槽601305向左移动,旋转的打磨凹槽601305将左半待修补水管6014右端的切割面向左一段距离水管的外表面的水管进行打磨掉,进而得到顺时针旋转九十度的凸字形管头,之后打磨凹槽601305在第十四电动推杆601301和第十五电动推杆601303的配合工作下回到原来的位置。
第二传动轮402底端下方设置有一齿轮,并且旋转圆盘403顶端中部设置有一与之啮合的内齿轮,当第五电动推杆404向上推带动旋转圆盘403向上移动时,旋转圆盘403顶端中部的内齿轮与第二传动轮402底端下方的齿轮进行啮合,进而实现第二传动轮402带动旋转圆盘403转动,从而实现了了将旋转圆盘403旋转一百八十度。
第一旋转伸缩块601308内设置有一齿柱和一内齿柱,并且内齿柱和齿柱进行啮合,第二旋转伸缩块6013011内设置有一齿柱和一内齿柱,并且内齿柱和齿柱进行啮合,第一旋转伸缩块601308内的齿柱和内齿柱进行啮合,当其伸长或者缩短时都能转动,并且带动其上下两端的物体转动,进而实现了打磨凹槽601305能够在上下移动的同时转动,同理第二旋转伸缩块6013011实现了打磨凹槽601305能够在左右移动的同时转动,进而完成对切割面的打磨。
虽已参照示例性实施方式详细描述了本公开,但本公开不限于此,并对于本领域技术人员显而易见的是,可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种管材修复装置,包括可移动主框架(1),第一控制显示屏(2)和第二控制显示屏(3),其特征在于,还包括切割补料机构(4),临时通水机构(5),左部固定打磨机构(6),右部固定打磨机构(7),第一热熔机构(8)和第二热熔机构(9);可移动主框架(1)顶端中左部设置有第一控制显示屏(2);可移动主框架(1)内右中下方设置有第二控制显示屏(3);可移动主框架(1)内中上部设置有切割补料机构(4);可移动主框架(1)内中底部设置有临时通水机构(5);切割补料机构(4)左下方设置有左部固定打磨机构(6),并且左部固定打磨机构(6)中左侧与可移动主框架(1)相连接,而且左部固定打磨机构(6)左端顶部与临时通水机构(5)相连接;切割补料机构(4)右下方设置有右部固定打磨机构(7),并且右部固定打磨机构(7)中部与可移动主框架(1)相连接,而且右部固定打磨机构(7)右端中部与临时通水机构(5)相连接;临时通水机构(5)顶端中左部上方设置有第一热熔机构(8),并且第一热熔机构(8)后部与可移动主框架(1)相连接;临时通水机构(5)顶端中右部上方设置有第二热熔机构(9),并且第二热熔机构(9)后部与可移动主框架(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种管材修复装置,其特征在于,可移动主框架(1)包括第一支撑架(101),三角顶盖(102),急停按钮(103),第一水平仪(104),第二水平仪(105),第一连接块(106),第一电动推杆(107),第二电动推杆(108),存放匣(109),第一轮胎(1010),第二轮胎(1011),伸缩板(1012),第一支撑块(1013),第三电动推杆(1014),第四电动推杆(1015)和第二支撑块(1016);第一支撑架(101)顶端与三角顶盖(102)进行焊接;第一支撑架(101)顶端左部设置有急停按钮(103);第一支撑架(101)顶端中左部设置有第一水平仪(104);第一支撑架(101)顶端中右部设置有第二水平仪(105);第一支撑架(101)底端左部设置有第一连接块(106);第一支撑架(101)右底部设置有第四电动推杆(1015);第一连接块(106)底端左部设置有第一电动推杆(107);第一连接块(106)底端右部设置有第二电动推杆(108);第一电动推杆(107)底端设置有存放匣(109),并且存放匣(109)顶端右部与第二电动推杆(108)相连接;存放匣(109)底端左部设置有第一轮胎(1010);存放匣(109)底端右部设置有第二轮胎(1011);存放匣(109)内右部设置有伸缩板(1012);伸缩板(1012)上方设置有第一支撑块(1013);第一支撑块(1013)右端设置有第三电动推杆(1014);第四电动推杆(1015)右端设置有第二支撑块(1016);第一支撑架(101)内中顶部与切割补料机构(4)相连接;第一支撑架(101)底部与临时通水机构(5)相连接;第一支撑架(101)左中部与左部固定打磨机构(6)相连接;第一支撑架(101)右中部与右部固定打磨机构(7)相连接;第一连接块(106),第一电动推杆(107),第二电动推杆(108),存放匣(109),第一轮胎(1010),第二轮胎(1011)和伸缩板(1012)均设置有两组,以三角顶盖(102)中部为中轴线对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种管材修复装置,其特征在于,切割补料机构(4)包括第一传动轮(401),第二传动轮(402),旋转圆盘(403),第五电动推杆(404),第一齿柱(405),第六电动推杆(406),第一锥齿轮(407),第二锥齿轮(408),第三锥齿轮(409),第一旋转切刀(4010),第二旋转切刀(4011),第一伸缩杆(4012),第二支撑架(4013),第一平齿轮(4014),第二平齿轮(4015),第七电动推杆(4016),第三平齿轮(4017),第三传动轮(4018),第二齿柱(4019),第一蜗杆(4020),第三支撑架(4021),第一机械爪(4022),第二机械爪(4023),连接水管(4024)和第二伸缩杆(4025);第一传动轮(401)底端中部与第二传动轮(402)进行转动连接;第二传动轮(402)底端设置有旋转圆盘(403);旋转圆盘(403)底端中部设置有第五电动推杆(404);旋转圆盘(403)底端左部设置有第一齿柱(405);旋转圆盘(403)底端右部设置有第二齿柱(4019);第一齿柱(405)底端中部与第六电动推杆(406)进行转动连接;第一齿柱(405)右端设置有第一伸缩杆(4012),并且第一伸缩杆(4012)顶端与旋转圆盘(403)相连接;第一齿柱(405)左端与第一平齿轮(4014)进行啮合;第六电动推杆(406)底端与第一锥齿轮(407)进行转动连接;第一锥齿轮(407)底端左部与第二锥齿轮(408)进行啮合;第一锥齿轮(407)底端右部与第三锥齿轮(409)进行啮合;第二锥齿轮(408)左端与第一旋转切刀(4010)进行转动连接;第三锥齿轮(409)右端与第二旋转切刀(4011)进行转动连接;第一伸缩杆(4012)底端设置有第二支撑架(4013),并且第二支撑架(4013)顶中部与第一锥齿轮(407)相连接,而且第二支撑架(4013)左底部与第二锥齿轮(408)和第一旋转切刀(4010)均相连接,而且第二支撑架(4013)右底部与第三锥齿轮(409)和第二旋转切刀(4011)均相连接;第一平齿轮(4014)顶端中部与第二平齿轮(4015)进行转动连接;第二平齿轮(4015)顶端设置有第七电动推杆(4016);第二平齿轮(4015)左端与第三平齿轮(4017)进行啮合;第三平齿轮(4017)顶端中部与第三传动轮(4018)进行转动连接;第二齿柱(4019)底端与第一蜗杆(4020)进行转动连接;第一蜗杆(4020)外表面顶部与第三支撑架(4021)相连接;第三支撑架(4021)底端左部设置有第一机械爪(4022);第三支撑架(4021)底端右部设置有第二机械爪(4023);第三支撑架(4021)顶端左部与第二伸缩杆(4025)相连接,并且第二伸缩杆(4025)顶端与旋转圆盘(403)相连接;第一机械爪(4022)底部内表面与连接水管(4024)相连接,并且连接水管(4024)外表面中右部与第二机械爪(4023)相连接;旋转圆盘(403)中底部与第一支撑架(101)相连接;第五电动推杆(404)底端与第一支撑架(101)相连接;第七电动推杆(4016)顶端与第一支撑架(101)相连接;第三传动轮(4018)顶端与第一支撑架(101)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种管材修复装置,其特征在于,临时通水机构(5)包括支撑板(501),第一可握块(502),第二可握块(503),第一滑轨(504),第二滑轨(505),第三滑轨(506),第四滑轨(507),临时通水管(508),第一螺旋套(509),第二螺旋套(5010),第三齿柱(5011),第四传动轮(5012),第五传动轮(5013),第一圆转头(5014),第四平齿轮(5015),第六传动轮(5016),第七传动轮(5017),第四齿柱(5018),第八传动轮(5019),第九传动轮(5020),第二圆转头(5021),第五平齿轮(5022),第十传动轮(5023),第十一传动轮(5024),第一弹性堵塞袋(5025)和第二弹性堵塞袋(5026);支撑板(501)前端中左部设置有第一可握块(502);支撑板(501)前端中右部设置有第二可握块(503);支撑板(501)左端与第一滑轨(504)进行滑动连接;支撑板(501)右端与第三滑轨(506)进行滑动连接;支撑板(501)顶端中部设置有临时通水管(508);支撑板(501)顶端左部设置有第三齿柱(5011);支撑板(501)顶端右部设置有第四齿柱(5018);第一滑轨(504)左端与第二滑轨(505)进行滑动连接;第三滑轨(506)右端与第四滑轨(507)进行滑动连接;临时通水管(508)顶端左部设置有第一螺旋套(509);临时通水管(508)顶端右部设置有第二螺旋套(5010);第一螺旋套(509)顶端右部设置有第一弹性堵塞袋(5025);第二螺旋套(5010)顶端左部设置有第二弹性堵塞袋(5026);第三齿柱(5011)顶端中部与第四传动轮(5012)进行转动连接;第三齿柱(5011)左前方设置有第四平齿轮(5015);第四传动轮(5012)右侧通过皮带与第五传动轮(5013)进行传动连接;第五传动轮(5013)顶端中部与第一圆转头(5014)进行转动连接;第四平齿轮(5015)顶端中部与第六传动轮(5016)进行转动连接;第六传动轮(5016)左侧通过皮带与第七传动轮(5017)进行传动连接;第四齿柱(5018)顶端中部与第八传动轮(5019)进行转动连接;第四齿柱(5018)右前方设置有第五平齿轮(5022);第八传动轮(5019)左侧通过皮带与第九传动轮(5020)进行传动连接;第九传动轮(5020)顶端中部与第二圆转头(5021)进行转动连接;第五平齿轮(5022)顶端中部与第十传动轮(5023)进行转动连接;第十传动轮(5023)右侧通过皮带与第十一传动轮(5024)进行传动连接;第二滑轨(505)左端与第一支撑架(101)相连接;第四滑轨(507)右端与第一支撑架(101)相连接;第六传动轮(5016)顶端中部与第一支撑架(101)相连接;第七传动轮(5017)底端中部与第一支撑架(101)相连接;第十传动轮(5023)顶端中部与第一支撑架(101)相连接;第十一传动轮(5024)底端中部与第一支撑架(101)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种管材修复装置,其特征在于,左部固定打磨机构(6)包括电机(601),第十二传动轮(602),第十三传动轮(603),第十四传动轮(604),第十五传动轮(605),第十六传动轮(606),第四锥齿轮(607),第五锥齿轮(608),第六锥齿轮(609),第八电动推杆(6010),第七锥齿轮(6011),第八锥齿轮(6012),第一打磨机构(6013),左半待修补水管(6014),第一PE电熔接头(6015),第一限位板(6016),第二连接块(6017),第三机械爪(6018),第四机械爪(6019),第九电动推杆(6020)和第二十传动轮(6021);电机(601)顶端中部与第十二传动轮(602)进行转动连接;第十二传动轮(602)左侧通过皮带与第十三传动轮(603)进行传动连接;第十三传动轮(603)顶端中部与第十四传动轮(604)进行转动连接;第十三传动轮(603)底端中部与第十五传动轮(605)进行转动连接;第十四传动轮(604)顶端中部与第二十传动轮(6021)转动连接;第十五传动轮(605)右侧通过皮带与第十六传动轮(606)进行传动连接;第十六传动轮(606)底端中部与第四锥齿轮(607)进行转动连接;第四锥齿轮(607)底端中部下方设置有第五锥齿轮(608);第四锥齿轮(607)右下方设置有第六锥齿轮(609);第五锥齿轮(608)底端中部与第七锥齿轮(6011)进行转动连接;第六锥齿轮(609)右端设置有第八电动推杆(6010);第七锥齿轮(6011)底端右部与第八锥齿轮(6012)进行啮合;第八锥齿轮(6012)右端与第一打磨机构(6013)相连接;第一打磨机构(6013)底端下方设置有左半待修补水管(6014);左半待修补水管(6014)外表面中右部与第一PE电熔接头(6015)进行套接;第一PE电熔接头(6015)左端设置有第一限位板(6016);第一限位板(6016)顶端左部设置有第二连接块(6017);第二连接块(6017)底端中右部设置有第三机械爪(6018),并且第三机械爪(6018)底部内表面与左半待修补水管(6014)相连接;第二连接块(6017)底端左部设置有第四机械爪(6019),并且第四机械爪(6019)底部内表面与左半待修补水管(6014);第二连接块(6017)顶端中部设置有第九电动推杆(6020);电机(601)底端与第一支撑架(101)相连接;第十四传动轮(604)顶端中部与第一支撑架(101)相连接;第十五传动轮(605)底端中部与第一支撑架(101)相连接;第十六传动轮(606)顶端中部与第一支撑架(101)相连接;第六锥齿轮(609)底端中部与第一支撑架(101)相连接;第八电动推杆(6010)右端与第一支撑架(101)相连接;第七锥齿轮(6011)顶端中部与第一支撑架(101)相连接;第八锥齿轮(6012)右端与第一支撑架(101)相连接;第一打磨机构(6013)顶部与第一支撑架(101)相连接;左半待修补水管(6014)外表面左部与第一支撑架(101)相连接;第九电动推杆(6020)顶端与第一支撑架(101)相连接;第二十传动轮(6021)底端中部与第一支撑架(101)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种管材修复装置,其特征在于,右部固定打磨机构(7)包括第十七传动轮(701),第十八传动轮(702),第十九传动轮(703),第九锥齿轮(704),第十锥齿轮(705),第十一锥齿轮(706),第十电动推杆(707),第十二锥齿轮(708),第十三锥齿轮(709),第二打磨机构(7010),右半待修补水管(7011),第二PE电熔接头(7012),第二限位板(7013),第三连接块(7014),第五机械爪(7015),第六机械爪(7016)和第十一电动推杆(7017);第十七传动轮(701)底端中部与第十八传动轮(702)进行转动连接;第十八传动轮(702)左侧通过皮带与第十九传动轮(703)进行传动连接;第十九传动轮(703)底端中部与第九锥齿轮(704)进行转动连接;第九锥齿轮(704)底端中部下方设置有第十锥齿轮(705);第九锥齿轮(704)右下方设置有第十一锥齿轮(706),并且第十一锥齿轮(706)位于第十锥齿轮(705)的右上方;第十锥齿轮(705)底端中部与第十二锥齿轮(708)进行转动连接;第十一锥齿轮(706)右端设置有第十电动推杆(707);第十二锥齿轮(708)底端左部与第十三锥齿轮(709)进行转动连接;第十三锥齿轮(709)左端与第二打磨机构(7010)相连接;第二打磨机构(7010)底端下方设置有右半待修补水管(7011);右半待修补水管(7011)外表面中左部与第二PE电熔接头(7012)进行套接;第二PE电熔接头(7012)右端设置有第二限位板(7013);第二限位板(7013)顶端右部设置有第三连接块(7014);第三连接块(7014)底端左部设置有第五机械爪(7015),并且第五机械爪(7015)底部内表面与右半待修补水管(7011)相连接;第三连接块(7014)底端右部设置有第六机械爪(7016),并且第六机械爪(7016)底部内表面与右半待修补水管(7011)相连接;第三连接块(7014)顶端中部设置有第十一电动推杆(7017);第十七传动轮(701)顶端中部与第一支撑架(101)相连接;第十八传动轮(702)底端中部与第一支撑架(101)相连接;第十九传动轮(703)顶端中部与第一支撑架(101)相连接;第十锥齿轮(705)底端中部与第一支撑架(101)相连接;第十电动推杆(707)右端与第一支撑架(101)相连接;第十二锥齿轮(708)顶端中部与第一支撑架(101)相连接;第二打磨机构(7010)顶部与第一支撑架(101)相连接;右半待修补水管(7011)外表面右部与第一支撑架(101)相连接;第十一电动推杆(7017)顶端与第一支撑架(101)相连接;第二打磨机构(7010)以三角顶盖(102)中部为中轴线和第一打磨机构(6013)对称。
7.根据权利要求6所述的一种管材修复装置,其特征在于,第一热熔机构(8)包括第十二电动推杆(801),第四连接块(802),第三伸缩杆(803),第五连接块(804),第一热熔槽(805),上半热熔连接管(806),下半热熔连接管(807),第二热熔槽(808)和第十三电动推杆(809);第十二电动推杆(801)左端中部设置有第四连接块(802);第四连接块(802)底端左部设置有第三伸缩杆(803);第三伸缩杆(803)底端中部与第五连接块(804)相连接;第五连接块(804)底端左部设置有第一热熔槽(805);第五连接块(804)底端右部设置有第十三电动推杆(809);第一热熔槽(805)外表面底部与上半热熔连接管(806)相连接;上半热熔连接管(806)底端下方设置有下半热熔连接管(807),下半热熔连接管(807)外表面底部与第二热熔槽(808)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种管材修复装置,其特征在于,第一打磨机构(6013)包括第十四电动推杆(601301),第六连接块(601302),第十五电动推杆(601303),第七连接块(601304),打磨凹槽(601305),第十四锥齿轮(601306),第十五锥齿轮(601307),第一旋转伸缩块(601308),第十六锥齿轮(601309),第十七锥齿轮(6013010)和第二旋转伸缩块(6013011);第十四电动推杆(601301)底端中部与第六连接块(601302)进行螺栓连接;第六连接块(601302)右端与第十五电动推杆(601303)进行螺栓连接;第十五电动推杆(601303)右端中部设置有第七连接块(601304);第七连接块(601304)底部左侧设置有打磨凹槽(601305);打磨凹槽(601305)右端中部与第十四锥齿轮(601306)进行转动连接;第十四锥齿轮(601306)右端顶部与第十五锥齿轮(601307)进行啮合;第十五锥齿轮(601307)顶端中部与第一旋转伸缩块(601308)进行转动连接;第一旋转伸缩块(601308)顶端中部与第十六锥齿轮(601309)进行转动连接;第十六锥齿轮(601309)顶端左部与第十七锥齿轮(6013010)进行转动连接;第十七锥齿轮(6013010)左端中部与第二旋转伸缩块(6013011)进行转动连接;第二旋转伸缩块(6013011)左端与第八锥齿轮(6012)相连接;第十四电动推杆(601301)顶端与第一支撑架(101)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种管材修复装置,其特征在于,第二传动轮(402)底端下方设置有一齿轮,并且旋转圆盘(403)顶端中部设置有一与之啮合的内齿轮。
10.根据权利要求9所述的一种管材修复装置,其特征在于,第一旋转伸缩块(601308)内设置有一齿柱和一内齿柱,并且内齿柱和齿柱进行啮合,第二旋转伸缩块(6013011)内设置有一齿柱和一内齿柱,并且内齿柱和齿柱进行啮合。
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