CN111928054A - 一种特种粘合剂管道粘合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及特种粘合剂领域，尤其涉及一种特种粘合剂管道粘合装置。要解决的技术问题：提供一种特种粘合剂管道粘合装置。技术方案如下：一种特种粘合剂管道粘合装置，包括有支架块、气囊管、水下固定装置、管面清理装置、裂缝修补装置、主重力平衡块和辅重力平衡块；防水外壳顶中后部与吊环进行焊接；防水外壳右中后部与支架块进行焊接。本发明达到了代替需要接触河底支撑类机构，无需考虑复杂河底情况，简化装置使用条件；将管道表面附着物刮下，提高处理精确度和效果；代替人工进行水下自动涂胶和铁皮粘连，减少胶水与外界的接触时间，防止胶水变干影响其粘性的效果。

Description

一种特种粘合剂管道粘合装置

技术领域

本发明涉及特种粘合剂领域，尤其涉及一种特种粘合剂管道粘合装置。

背景技术

特种胶粘剂呈现特殊的性能，粘接特殊的对象，用于特殊的场合，满足特殊需要的一类胶粘剂。如耐高温、超低温、导电、导磁、导热、点焊、应变、光敏、水下等胶粘剂。

几乎所有城市中都存在水下管道，例如安装在河流、湖泊或水库的管道，这些管道为了应对水下复杂的情况，往往设计的较为厚重，这样能够提高对水下复杂环境的适应性，这个特点也导致这些管道的更换十分困难，而且在管道破损不严重的情况下更换整根管道并不划算，最佳的方法就是对其进行表面修补。在河流、湖泊或水库这种水下情况复杂的地方进行作业并非易事，要求操作员有极佳的潜水技巧和经验，还同时需要拥有优秀的技术知识以及过人的胆量去应对水下复杂又多变的情况，培养一个合格的操作员十分不易，而且这些都不能保证操作员的绝对安全，操作员的轻重伤率一直居高不下。

因此，目前需要研发一种能够代替人工进行水下管道表面修补作业的机械装置，来克服现有技术中水下管道表面修补作业完全需要依靠人力，作业环境复杂而恶劣，人员伤率一直居高不下的缺点。

发明内容

为了克服现有技术中水下管道表面修补作业完全需要依靠人力，作业环境复杂而恶劣，人员伤率一直居高不下的缺点，要解决的技术问题：提供一种特种粘合剂管道粘合装置。

技术方案如下：一种特种粘合剂管道粘合装置，包括有防水外壳、吊环、支架块、气囊管、水下固定装置、管面清理装置、裂缝修补装置、主重力平衡块和辅重力平衡块；防水外壳顶中后部与吊环进行焊接；防水外壳右中后部与支架块进行焊接；防水外壳有中上部与气囊管进行焊接；防水外壳底后侧设置有水下固定装置；防水外壳底中部设置有管面清理装置，并且管面清理装置右前顶部与水下固定装置相连接；防水外壳底中上侧设置有裂缝修补装置，并且；裂缝修补装置右后顶部与管面清理装置相连接。防水外壳内底左后侧与主重力平衡块进行螺栓连接；防水外壳内底左前侧与辅重力平衡块进行螺栓连接。

更进一步地，水下固定装置包括有第一直齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一丝杆、第二丝杆、第一定位夹、第二定位夹、第二传动轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三丝杆、第四丝杆、第三定位夹和第四定位夹；第一直齿轮前端轴心与第一锥齿轮进行传动连接；第一锥齿轮前底部与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮底端轴心与第一传动轮进行传动连接；第二锥齿轮底端轴心与第三锥齿轮进行传动连接，并且第三锥齿轮位于第一传动轮正下方；第一传动轮后侧与第二传动轮进行传动连接；第三锥齿轮左底部与第四锥齿轮相互啮合；第四锥齿轮左端轴心与第一丝杆进行传动连接；第一丝杆外左端与第二丝杆进行传动连接；第一丝杆外表面右侧与第一定位夹进行传动连接；第二丝杆外表面左侧与第二定位夹进行传动连接；第二传动轮底端轴心与第五锥齿轮进行传动连接；第五锥齿轮左底部与第六锥齿轮相互啮合；第六锥齿轮左端轴心与第三丝杆进行传动连接；第三丝杆左端与第四丝杆进行传动连接；第三丝杆外表面右侧与第三定位夹进行传动连接；第四丝杆外表面左侧与第四定位夹进行传动连接。

更进一步地，管面清理装置包括有电机、第七锥齿轮、伸缩杆、驱动板、第一电动推杆、第二直齿轮、第三直齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第十锥齿轮、第十一锥齿轮、第五丝杆、第一推杆传动块、第一刮面机构、第十二锥齿轮、第十三锥齿轮、第六丝杆、第二推杆传动块和第二刮面机构；电机前端轴心与第七锥齿轮进行传动连接；第七锥齿轮前端轴心与伸缩杆进行传动连接；伸缩杆外表面前侧与驱动板互相套接；伸缩杆前端轴心与第二直齿轮进行传动连接；驱动板后底中部与第一电动推杆进行传动连接；第二直齿轮左侧与第三直齿轮相互啮合；第三直齿轮前端轴心与第八锥齿轮进行传动连接；第八锥齿轮前底部与第九锥齿轮相互啮合；第九锥齿轮底端轴心与第三传动轮进行传动连接；第九锥齿轮底端轴心与第十二锥齿轮进行传动连接，并且第十二锥齿轮位于第三传动轮正下方；第三传动轮左侧与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮底端轴心与第十锥齿轮进行传动连接；第十锥齿轮后底部与第十一锥齿轮相互啮合；第十一锥齿轮后端轴心与第五丝杆进行传动连接；第五丝杆外表面后侧与第一推杆传动块进行传动连接；第一推杆传动块底端与第一刮面机构进行螺栓连接；第十二锥齿轮后底部与第十三锥齿轮相互啮合；第十三锥齿轮后端轴心与第六丝杆进行传动连接；第六丝杆外表面后侧与第二推杆传动块进行传动连接；第二推杆传动块底端与第二刮面机构进行螺栓连接；电机底端与防水外壳相连接；第七锥齿轮左下侧与裂缝修补装置相连接。

更进一步地，裂缝修补装置包括有第十四锥齿轮、第十五锥齿轮、第十六锥齿轮、传动盘、圆柱传动柱、传动框、四棱柱传动柱、承载块、自动转块、特种胶管、限位弧槽、微型液压杆、铁皮夹和悬挂式滑块；第十四锥齿轮左下侧与第十五锥齿轮进行传动连接；第十五锥齿轮左后侧与第十六锥齿轮进行传动连接；第十六锥齿轮前端轴心与传动盘进行传动连接；传动盘前顶部与圆柱传动柱进行焊接；圆柱传动柱外表面与传动框进行传动连接；传动框内底部与四棱柱传动柱进行传动连接；四棱柱传动柱前端与承载块进行焊接；四棱柱传动柱外表面前侧与限位弧槽进行滑动连接；承载块顶中部与自动转块进行传动连接；自动转块前中部与特种胶管进行螺栓连接；特种胶管右方设置有微型液压杆；微型液压杆底端与铁皮夹进行螺栓连接；第十四锥齿轮右后侧与第七锥齿轮相互啮合。

更进一步地，第二刮面机构包括有框架、扭矩弹簧和刮面夹；框架内底中部与扭矩弹簧互相套接；扭矩弹簧内中部与刮面夹相连接；框架顶端与第二推杆传动块相连接。

更进一步地，当第一电动推杆伸缩推动驱动板，驱动板带动伸缩杆伸长，伸缩杆带动第二直齿轮使第二直齿轮与第一直齿轮相互啮合后，电机带动第二直齿轮旋转，第二直齿轮最终啮合传动第一直齿轮，带动整个水下固定装置；当第一电动推杆伸缩推动驱动板，驱动板带动伸缩杆收缩，伸缩杆带动第二直齿轮使第二直齿轮与第三直齿轮相互啮合后，电机带动第二直齿轮旋转，第二直齿轮最终啮合传动第三直齿轮，最终带动整个管面清理装置；当第一电动推杆伸缩推动驱动板，驱动板带动伸缩杆伸长，伸缩杆带动第二直齿轮同时不与第一直齿轮和第三直齿轮。

更进一步地，铁皮夹整体呈开口大小为九十度且方向朝左的直角形状，并且直角的底边可在自带的扭力弹簧的作用下单向向下转动。

更进一步地，微型液压杆和铁皮夹组成的组合机构共设置有两组，以限位弧槽的中心为对称轴对称安装。

更进一步地，支架块共设置有四个，两两一组对称安装在防水外壳的左中部和右中部。

更进一步地，第一丝杆和第二丝杆之间、第三丝杆和第四丝杆之间的螺纹互为相反螺纹。

本发明具有如下优点：为解决水下管道表面修补作业完全需要依靠人力，作业环境复杂而恶劣，人员伤率一直居高不下的缺点，设计了水下固定装置，管面清理装置和裂缝修补装置。

通过水下固定装置，配合外部吊索以及气囊的浮力，能够轻松的将装置固定在待处理的管道上，用该机构代替需要接触河流底部的支撑类机构，无需过度考虑复杂的河底情况，例如淤泥深度、硬度，是否存在大量石块等这些会严重影响装置稳定程度的情况，大大简化了装置的使用条件，提高了装置的灵活性和泛用性，同时无需人工进行固定处理，避免人员在水中遭遇危险的情况发生，提高了工作的安全性。

通过管面清理装置，快速将管道表面的泥沙、水草等附着物刮下，有利于确定裂缝的位置，提高了修复处理的精确度，而且能够使修复用铁皮与裂缝接触更紧密，提高修复效果，该装置代替人工进行水下作业，提高了处理工作的安全性。

通过裂缝修补装置，代替人工进行水下自动涂胶和铁皮粘连工作，无需工人下水，大大降低了修复工作的危险性，并且进行水下涂胶，减少胶水与外界的接触时间，防止胶水变干影响其粘性，保证了修复效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的右下仰视图结构示意图；

图3为本发明的去除防水外壳顶盖结构示意图；

图4为本发明的水下固定装置，管面清理装置和裂缝修补装置组合机构结构示意图；

图5为本发明的水下固定装置结构示意图；

图6为本发明的管面清理装置结构示意图；

图7为本发明的裂缝修补装置结构示意图；

图8为本发明的第二刮面机构结构示意图。

图中附图标记的含义：1：防水外壳，2：吊环，3：支架块，4：气囊管，5：水下固定装置，6：管面清理装置，7：裂缝修补装置，8：主重力平衡块，9：辅重力平衡块，501：第一直齿轮，502：第一锥齿轮，503：第二锥齿轮，504：第一传动轮，505：第三锥齿轮，506：第四锥齿轮，507：第一丝杆，508：第二丝杆，509：第一定位夹，5010：第二定位夹，5011：第二传动轮，5012：第五锥齿轮，5013：第六锥齿轮，5014：第三丝杆，5015：第四丝杆，5016：第三定位夹，5017：第四定位夹，601：电机，602：第七锥齿轮，603：伸缩杆，604：驱动板，605：第一电动推杆，606：第二直齿轮，607：第三直齿轮，608：第八锥齿轮，609：第九锥齿轮，6010：第三传动轮，6011：第四传动轮，6012：第十锥齿轮，6013：第十一锥齿轮，6014：第五丝杆，6015：第一推杆传动块，6016：第一刮面机构，6017：第十二锥齿轮，6018：第十三锥齿轮，6019：第六丝杆，6020：第二推杆传动块，6021：第二刮面机构，701：第十四锥齿轮，702：第十五锥齿轮，703：第十六锥齿轮，704：传动盘，705：圆柱传动柱，706：传动框，707：四棱柱传动柱，708：承载块，709：自动转块，7010：特种胶管，7011：限位弧槽，7012：微型液压杆，7013：铁皮夹，7014：悬挂式滑块，602101：框架，602102：扭矩弹簧，602103：刮面夹。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种特种粘合剂管道粘合装置，如图1-8所示，包括有防水外壳1、吊环2、支架块3、气囊管4、水下固定装置5、管面清理装置6、裂缝修补装置7、主重力平衡块8和辅重力平衡块9；防水外壳1顶中后部与吊环2进行焊接；防水外壳1右中后部与支架块3进行焊接；防水外壳1有中上部与气囊管4进行焊接；防水外壳1底后侧设置有水下固定装置5；防水外壳1底中部设置有管面清理装置6，并且管面清理装置6右前顶部与水下固定装置5相连接；防水外壳1底中上侧设置有裂缝修补装置7，并且；裂缝修补装置7右后顶部与管面清理装置6相连接。防水外壳1内底左后侧与主重力平衡块8进行螺栓连接；防水外壳1内底左前侧与辅重力平衡块9进行螺栓连接。

使用时，先将特种粘合剂管道粘合装置组装好利用支架块3将装置架起，然后用运载车辆运送到需要使用的地方，接着在气囊管4的横管上套好气囊，竖管上连接好气泵，然后外接电源，最后运用吊车通过吊环2将整个装置吊起，移动到目标管道的上方放入水中。在装置下沉的过程中可以开启气泵气囊内充气，为装置提供浮力，防止装置与待修复管道发生强烈碰撞，同时可控制防水外壳1左右两侧的气囊进行单侧充气，利用单侧浮力使装置进行左右翻转，可对管道进行侧部处理，安装主重力平衡块8和辅重力平衡块9，平衡装置本身零件的重力。贴近管道后，通过水下固定装置5夹住管道，将整个装置固定在管道上，然后利用管面清理装置6将管道上覆盖的泥沙、水生植物等杂质全部刮除，漏出表面的裂缝，最后通过裂缝修补装置7在将事先放置好的修补用的铁皮底部涂抹上水下用特种胶水，然后粘在裂缝处完场修补，最后将装置从水中提出。该装置使用简单，能够代替人工进行水下管道表面修复工作，避免工人进入水下进行作业，大大提高了水下作业的安全性，值得推广使用。

水下固定装置5包括有第一直齿轮501、第一锥齿轮502、第二锥齿轮503、第一传动轮504、第三锥齿轮505、第四锥齿轮506、第一丝杆507、第二丝杆508、第一定位夹509、第二定位夹5010、第二传动轮5011、第五锥齿轮5012、第六锥齿轮5013、第三丝杆5014、第四丝杆5015、第三定位夹5016和第四定位夹5017；第一直齿轮501前端轴心与第一锥齿轮502进行传动连接；第一锥齿轮502前底部与第二锥齿轮503相互啮合；第二锥齿轮503底端轴心与第一传动轮504进行传动连接；第二锥齿轮503底端轴心与第三锥齿轮505进行传动连接，并且第三锥齿轮505位于第一传动轮504正下方；第一传动轮504后侧与第二传动轮5011进行传动连接；第三锥齿轮505左底部与第四锥齿轮506相互啮合；第四锥齿轮506左端轴心与第一丝杆507进行传动连接；第一丝杆507外左端与第二丝杆508进行传动连接；第一丝杆507外表面右侧与第一定位夹509进行传动连接；第二丝杆508外表面左侧与第二定位夹5010进行传动连接；第二传动轮5011底端轴心与第五锥齿轮5012进行传动连接；第五锥齿轮5012左底部与第六锥齿轮5013相互啮合；第六锥齿轮5013左端轴心与第三丝杆5014进行传动连接；第三丝杆5014左端与第四丝杆5015进行传动连接；第三丝杆5014外表面右侧与第三定位夹5016进行传动连接；第四丝杆5015外表面左侧与第四定位夹5017进行传动连接。

装置整体在进行固定时，先使管道处于第一定位夹509和第二定位夹5010、第三定位夹5016和第四定位夹5017之间，然后第二直齿轮606啮合传动第一直齿轮501，第一直齿轮501带动第一锥齿轮502旋转，第一锥齿轮502再啮合传动第二锥齿轮503，第二锥齿轮503接着同时带动第一传动轮504和第三锥齿轮505，第三锥齿轮505继续啮合传动第四锥齿轮506，第四锥齿轮506则同时传动第一丝杆507和第二丝杆508，第一丝杆507传动第一定位夹509向左移动，第二丝杆508传动第二定位夹5010向右移动，二者互相接近将管道固定住；另一方面，第一传动轮504知己传动第二传动轮5011，第二传动轮5011再带动第五锥齿轮5012转动，第五锥齿轮5012接着啮合传动第六锥齿轮5013，再然后第六锥齿轮5013同时传动第三丝杆5014和第四丝杆5015，第三丝杆5014传动第三定位夹5016向左移动，第四丝杆5015传动第四定位夹5017向右移动，二者互相靠近将处于中央位置的管道固定住。在第一定位夹509，第二定位夹5010，第三定位夹5016，第四定位夹5017，充气气囊和外部吊索的共同作用下，装置整体就能够准确的固定在待处理的管道上。该装置使用简单，通过机械传动将收紧固定夹，配合外部吊索以及气囊的浮力，能够轻松的将装置固定在待处理的管道上，用该机构代替需要接触河流底部的支撑类机构，无需过度考虑复杂的河底情况，例如淤泥深度、硬度，是否存在大量石块等这些会严重影响装置稳定程度的情况，大大简化了装置的使用条件，提高了装置的灵活性和泛用性，同时无需人工进行固定处理，避免人员在水中遭遇危险的情况发生，提高了工作的安全性，而且该装置能够与管面清理装置6和裂缝修补装置7形成联动，值得推广使用。

管面清理装置6包括有电机601、第七锥齿轮602、伸缩杆603、驱动板604、第一电动推杆605、第二直齿轮606、第三直齿轮607、第八锥齿轮608、第九锥齿轮609、第三传动轮6010、第四传动轮6011、第十锥齿轮6012、第十一锥齿轮6013、第五丝杆6014、第一推杆传动块6015、第一刮面机构6016、第十二锥齿轮6017、第十三锥齿轮6018、第六丝杆6019、第二推杆传动块6020和第二刮面机构6021；电机601前端轴心与第七锥齿轮602进行传动连接；第七锥齿轮602前端轴心与伸缩杆603进行传动连接；伸缩杆603外表面前侧与驱动板604互相套接；伸缩杆603前端轴心与第二直齿轮606进行传动连接；驱动板604后底中部与第一电动推杆605进行传动连接；第二直齿轮606左侧与第三直齿轮607相互啮合；第三直齿轮607前端轴心与第八锥齿轮608进行传动连接；第八锥齿轮608前底部与第九锥齿轮609相互啮合；第九锥齿轮609底端轴心与第三传动轮6010进行传动连接；第九锥齿轮609底端轴心与第十二锥齿轮6017进行传动连接，并且第十二锥齿轮6017位于第三传动轮6010正下方；第三传动轮6010左侧与第四传动轮6011进行传动连接；第四传动轮6011底端轴心与第十锥齿轮6012进行传动连接；第十锥齿轮6012后底部与第十一锥齿轮6013相互啮合；第十一锥齿轮6013后端轴心与第五丝杆6014进行传动连接；第五丝杆6014外表面后侧与第一推杆传动块6015进行传动连接；第一推杆传动块6015底端与第一刮面机构6016进行螺栓连接；第十二锥齿轮6017后底部与第十三锥齿轮6018相互啮合；第十三锥齿轮6018后端轴心与第六丝杆6019进行传动连接；第六丝杆6019外表面后侧与第二推杆传动块6020进行传动连接；第二推杆传动块6020底端与第二刮面机构6021进行螺栓连接；电机601底端与防水外壳1相连接；第七锥齿轮602左下侧与裂缝修补装置7相连接。

使用时，通过电机601同时带动第七锥齿轮602和伸缩杆603，第七锥齿轮602将作为裂缝修补装置7的动力源，伸缩杆603能够传动第二直齿轮606，驱动板604和第一电动推杆605能够互相配合控制伸缩杆603的伸缩，进而控制第二直齿轮606进移动。第二直齿轮606会啮合传动第三直齿轮607，第三直齿轮607将传动第八锥齿轮608，然后第八锥齿轮608啮合传动第九锥齿轮609，第九锥齿轮609再同时带动第三传动轮6010和第十二锥齿轮6017旋转，第三传动轮6010会传动第四传动轮6011，然后第四传动轮6011带动第十锥齿轮6012，第十锥齿轮6012再啮合传动第十一锥齿轮6013，再然后第十一锥齿轮6013传动第五丝杆6014，最终第五丝杆6014将传动第一推杆传动块6015进行前后移动，另一方面第十二锥齿轮6017将啮合传动第十三锥齿轮6018，第十三锥齿轮6018再传动第六丝杆6019，最终第六丝杆6019将传动第二推杆传动块6020前后移动，需要清除管道表面的泥沙、水草等杂质时，控制第一推杆传动块6015和第二推杆传动块6020上携带的自动推杆伸长，将第一刮面机构6016和第二刮面机构6021降下，使他们与管道表面紧密接触，压碎并嵌入污渍内，然后移动第一推杆传动块6015和第二刮面机构6021即可将管道表面的污渍刮下。该装置使用简单，能够通过机械机构将快速将管道表面的泥沙、水草等附着物刮下，有利于确定裂缝的位置，提高了修复处理的精确度，而且能够使修复用铁皮与裂缝接触更紧密，提高修复效果，该装置代替人工进行水下作业，提高了处理工作的安全性，并且该装置能够与裂缝修补装置7和水下固定装置5进行联动，值得推广使用。

裂缝修补装置7包括有第十四锥齿轮701、第十五锥齿轮702、第十六锥齿轮703、传动盘704、圆柱传动柱705、传动框706、四棱柱传动柱707、承载块708、自动转块709、特种胶管7010、限位弧槽7011、微型液压杆7012、铁皮夹7013和悬挂式滑块7014；第十四锥齿轮701左下侧与第十五锥齿轮702进行传动连接；第十五锥齿轮702左后侧与第十六锥齿轮703进行传动连接；第十六锥齿轮703前端轴心与传动盘704进行传动连接；传动盘704前顶部与圆柱传动柱705进行焊接；圆柱传动柱705外表面与传动框706进行传动连接；传动框706内底部与四棱柱传动柱707进行传动连接；四棱柱传动柱707前端与承载块708进行焊接；四棱柱传动柱707外表面前侧与限位弧槽7011进行滑动连接；承载块708顶中部与自动转块709进行传动连接；自动转块709前中部与特种胶管7010进行螺栓连接；特种胶管7010右方设置有微型液压杆7012；微型液压杆7012底端与铁皮夹7013进行螺栓连接；第十四锥齿轮701右后侧与第七锥齿轮602相互啮合。

使用时，第七锥齿轮602将啮合传动第十四锥齿轮701为其提供动力，然后第十四锥齿轮701带动第十五锥齿轮702旋转，然后第十五锥齿轮702啮合传动第十六锥齿轮703，第十六锥齿轮703再带动传动盘704转动，接着传动盘704带动圆柱传动柱705一同左圆周运动，接着圆柱传动柱705推动传动框706在悬挂式滑块7014的辅助下左右往复滑动，左右滑动的传动框706将会带动四棱柱传动柱707左右往复运动，因为四棱柱传动柱707受到限位弧槽7011的限制，限位弧槽7011的运动轨迹将是弧形，所以四棱柱传动柱707将会带动承载块708，承载块708将带动自动转块709，自动转块709将带动特种胶管7010一同做弧线运动，之后控制微型液压杆7012下降，将预先放置在铁皮夹7013上的修补用铁皮的底面降至离特种胶管7010顶部四道到五毫米处位置，然后控制特种胶管7010排出内部储存的水下用特种胶水，随着特种胶管7010的移动将胶涂抹在铁皮的底部，涂抹完成后控制自动转块709旋转九十度，带动特种胶管7010使其离开铁皮的底部，接着控制微型液压杆7012下降，将铁皮按压到管道裂缝处，将裂缝粘连修复。该装置使用简单，能够代替人工进行水下自动涂胶和铁皮粘连工作，无需工人下水，大大降低了修复工作的危险性，并且进行水下涂胶，减少胶水与外界的接触时间，防止胶水变干影响其粘性，保证了修复效果，而且该装置能够与水下固定装置5和管面清理装置6形成联动，值得推广使用。

第二刮面机构6021包括有框架602101、扭矩弹簧602102和刮面夹602103；框架602101内底中部与扭矩弹簧602102互相套接；扭矩弹簧602102内中部与刮面夹602103相连接；框架602101顶端与第二推杆传动块6020相连接。

使用时，当框架602101下降使刮面夹602103底部先与管道表面相接触后，刮面夹602103将会开始逆时针旋转四十度，然后紧贴在管对表面并扭曲扭矩弹簧602102使之产生复原弹力，当清除完成框架602101上升后刮面夹602103就会恢复原状。

当第一电动推杆605伸缩推动驱动板604，驱动板604带动伸缩杆603伸长，伸缩杆603带动第二直齿轮606使第二直齿轮606与第一直齿轮501相互啮合后，电机601带动第二直齿轮606旋转，第二直齿轮606最终啮合传动第一直齿轮501，带动整个水下固定装置5；当第一电动推杆605伸缩推动驱动板604，驱动板604带动伸缩杆603收缩，伸缩杆603带动第二直齿轮606使第二直齿轮606与第三直齿轮607相互啮合后，电机601带动第二直齿轮606旋转，第二直齿轮606最终啮合传动第三直齿轮607，最终带动整个管面清理装置6；当第一电动推杆605伸缩推动驱动板604，驱动板604带动伸缩杆603伸长，伸缩杆603带动第二直齿轮606同时不与第一直齿轮501和第三直齿轮607。

以此来控制第二直齿轮606的啮合状态，进而分别控制水下固定装置5和管面清理装置6。

铁皮夹7013整体呈开口大小为九十度且方向朝左的直角形状，并且直角的底边可在自带的扭力弹簧的作用下单向向下转动。

固定修复铁皮时先向下转动底部可动直角边，然后将铁皮以弧面向上突出的状态右下至上的放入铁皮夹7013内，然后松开可动直角边，最终铁皮将会以顶部弧面紧贴铁皮夹7013的不可动边的底面，同时右下侧平面紧贴可动直角边的顶面的状态被固定在铁皮夹7013的直角中。当粘连完毕后，直接将铁皮夹7013升起即可使之与固定完毕的铁皮分离。

微型液压杆7012和铁皮夹7013组成的组合机构共设置有两组，以限位弧槽7011的中心为对称轴对称安装。

两边同时固定弧形修复铁皮，提高转移的稳定性。

支架块3共设置有四个，两两一组对称安装在防水外壳1的左中部和右中部。

同步支撑，提高装置放置的稳定性。

第一丝杆507和第二丝杆508之间、第三丝杆5014和第四丝杆5015之间的螺纹互为相反螺纹。

反螺纹可在同转向的情况下是传动物体互相贴近或互相远离。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种特种粘合剂管道粘合装置，包括有防水外壳(1)、吊环(2)和支架块(3)，其特征在于：还包括有气囊管(4)、水下固定装置(5)、管面清理装置(6)、裂缝修补装置(7)、主重力平衡块(8)和辅重力平衡块(9)；防水外壳(1)顶中后部与吊环(2)进行焊接；防水外壳(1)右中后部与支架块(3)进行焊接；防水外壳(1)有中上部与气囊管(4)进行焊接；防水外壳(1)底后侧设置有水下固定装置(5)；防水外壳(1)底中部设置有管面清理装置(6)，并且管面清理装置(6)右前顶部与水下固定装置(5)相连接；防水外壳(1)底中上侧设置有裂缝修补装置(7)，并且；裂缝修补装置(7)右后顶部与管面清理装置(6)相连接；防水外壳(1)内底左后侧与主重力平衡块(8)进行螺栓连接；防水外壳(1)内底左前侧与辅重力平衡块(9)进行螺栓连接。

2.如权利要求1所述的一种特种粘合剂管道粘合装置，其特征在于：水下固定装置(5)包括有第一直齿轮(501)、第一锥齿轮(502)、第二锥齿轮(503)、第一传动轮(504)、第三锥齿轮(505)、第四锥齿轮(506)、第一丝杆(507)、第二丝杆(508)、第一定位夹(509)、第二定位夹(5010)、第二传动轮(5011)、第五锥齿轮(5012)、第六锥齿轮(5013)、第三丝杆(5014)、第四丝杆(5015)、第三定位夹(5016)和第四定位夹(5017)；第一直齿轮(501)前端轴心与第一锥齿轮(502)进行传动连接；第一锥齿轮(502)前底部与第二锥齿轮(503)相互啮合；第二锥齿轮(503)底端轴心与第一传动轮(504)进行传动连接；第二锥齿轮(503)底端轴心与第三锥齿轮(505)进行传动连接，并且第三锥齿轮(505)位于第一传动轮(504)正下方；第一传动轮(504)后侧与第二传动轮(5011)进行传动连接；第三锥齿轮(505)左底部与第四锥齿轮(506)相互啮合；第四锥齿轮(506)左端轴心与第一丝杆(507)进行传动连接；第一丝杆(507)外左端与第二丝杆(508)进行传动连接；第一丝杆(507)外表面右侧与第一定位夹(509)进行传动连接；第二丝杆(508)外表面左侧与第二定位夹(5010)进行传动连接；第二传动轮(5011)底端轴心与第五锥齿轮(5012)进行传动连接；第五锥齿轮(5012)左底部与第六锥齿轮(5013)相互啮合；第六锥齿轮(5013)左端轴心与第三丝杆(5014)进行传动连接；第三丝杆(5014)左端与第四丝杆(5015)进行传动连接；第三丝杆(5014)外表面右侧与第三定位夹(5016)进行传动连接；第四丝杆(5015)外表面左侧与第四定位夹(5017)进行传动连接。

3.如权利要求2所述的一种特种粘合剂管道粘合装置，其特征在于：管面清理装置(6)包括有电机(601)、第七锥齿轮(602)、伸缩杆(603)、驱动板(604)、第一电动推杆(605)、第二直齿轮(606)、第三直齿轮(607)、第八锥齿轮(608)、第九锥齿轮(609)、第三传动轮(6010)、第四传动轮(6011)、第十锥齿轮(6012)、第十一锥齿轮(6013)、第五丝杆(6014)、第一推杆传动块(6015)、第一刮面机构(6016)、第十二锥齿轮(6017)、第十三锥齿轮(6018)、第六丝杆(6019)、第二推杆传动块(6020)和第二刮面机构(6021)；电机(601)前端轴心与第七锥齿轮(602)进行传动连接；第七锥齿轮(602)前端轴心与伸缩杆(603)进行传动连接；伸缩杆(603)外表面前侧与驱动板(604)互相套接；伸缩杆(603)前端轴心与第二直齿轮(606)进行传动连接；驱动板(604)后底中部与第一电动推杆(605)进行传动连接；第二直齿轮(606)左侧与第三直齿轮(607)相互啮合；第三直齿轮(607)前端轴心与第八锥齿轮(608)进行传动连接；第八锥齿轮(608)前底部与第九锥齿轮(609)相互啮合；第九锥齿轮(609)底端轴心与第三传动轮(6010)进行传动连接；第九锥齿轮(609)底端轴心与第十二锥齿轮(6017)进行传动连接，并且第十二锥齿轮(6017)位于第三传动轮(6010)正下方；第三传动轮(6010)左侧与第四传动轮(6011)进行传动连接；第四传动轮(6011)底端轴心与第十锥齿轮(6012)进行传动连接；第十锥齿轮(6012)后底部与第十一锥齿轮(6013)相互啮合；第十一锥齿轮(6013)后端轴心与第五丝杆(6014)进行传动连接；第五丝杆(6014)外表面后侧与第一推杆传动块(6015)进行传动连接；第一推杆传动块(6015)底端与第一刮面机构(6016)进行螺栓连接；第十二锥齿轮(6017)后底部与第十三锥齿轮(6018)相互啮合；第十三锥齿轮(6018)后端轴心与第六丝杆(6019)进行传动连接；第六丝杆(6019)外表面后侧与第二推杆传动块(6020)进行传动连接；第二推杆传动块(6020)底端与第二刮面机构(6021)进行螺栓连接；电机(601)底端与防水外壳(1)相连接；第七锥齿轮(602)左下侧与裂缝修补装置(7)相连接。

4.如权利要求3所述的一种特种粘合剂管道粘合装置，其特征在于：裂缝修补装置(7)包括有第十四锥齿轮(701)、第十五锥齿轮(702)、第十六锥齿轮(703)、传动盘(704)、圆柱传动柱(705)、传动框(706)、四棱柱传动柱(707)、承载块(708)、自动转块(709)、特种胶管(7010)、限位弧槽(7011)、微型液压杆(7012)、铁皮夹(7013)和悬挂式滑块(7014)；第十四锥齿轮(701)左下侧与第十五锥齿轮(702)进行传动连接；第十五锥齿轮(702)左后侧与第十六锥齿轮(703)进行传动连接；第十六锥齿轮(703)前端轴心与传动盘(704)进行传动连接；传动盘(704)前顶部与圆柱传动柱(705)进行焊接；圆柱传动柱(705)外表面与传动框(706)进行传动连接；传动框(706)内底部与四棱柱传动柱(707)进行传动连接；四棱柱传动柱(707)前端与承载块(708)进行焊接；四棱柱传动柱(707)外表面前侧与限位弧槽(7011)进行滑动连接；承载块(708)顶中部与自动转块(709)进行传动连接；自动转块(709)前中部与特种胶管(7010)进行螺栓连接；特种胶管(7010)右方设置有微型液压杆(7012)；微型液压杆(7012)底端与铁皮夹(7013)进行螺栓连接；第十四锥齿轮(701)右后侧与第七锥齿轮(602)相互啮合。

5.如权利要求4所述的一种特种粘合剂管道粘合装置，其特征在于：第二刮面机构(6021)包括有框架(602101)、扭矩弹簧(602102)和刮面夹(602103)；框架(602101)内底中部与扭矩弹簧(602102)互相套接；扭矩弹簧(602102)内中部与刮面夹(602103)相连接；框架(602101)顶端与第二推杆传动块(6020)相连接。

6.如权利要求5所述的一种特种粘合剂管道粘合装置，其特征在于：当第一电动推杆(605)伸缩推动驱动板(604)，驱动板(604)带动伸缩杆(603)伸长，伸缩杆(603)带动第二直齿轮(606)使第二直齿轮(606)与第一直齿轮(501)相互啮合后，电机(601)带动第二直齿轮(606)旋转，第二直齿轮(606)最终啮合传动第一直齿轮(501)，带动整个水下固定装置(5)；当第一电动推杆(605)伸缩推动驱动板(604)，驱动板(604)带动伸缩杆(603)收缩，伸缩杆(603)带动第二直齿轮(606)使第二直齿轮(606)与第三直齿轮(607)相互啮合后，电机(601)带动第二直齿轮(606)旋转，第二直齿轮(606)最终啮合传动第三直齿轮(607)，最终带动整个管面清理装置(6)；当第一电动推杆(605)伸缩推动驱动板(604)，驱动板(604)带动伸缩杆(603)伸长，伸缩杆(603)带动第二直齿轮(606)同时不与第一直齿轮(501)和第三直齿轮(607)相互啮合时，装置保持静止。

7.如权利要求6所述的一种特种粘合剂管道粘合装置，其特征在于：铁皮夹(7013)整体呈开口大小为九十度且方向朝左的直角形状，并且直角的底边可在自带的扭力弹簧的作用下单向向下转动。

8.如权利要求7所述的一种特种粘合剂管道粘合装置，其特征在于：微型液压杆(7012)和铁皮夹(7013)组成的组合机构共设置有两组，以限位弧槽(7011)的中心为对称轴对称安装。

9.如权利要求8所述的一种特种粘合剂管道粘合装置，其特征在于：支架块(3)共设置有四个，两两一组对称安装在防水外壳(1)的左中部和右中部。

10.如权利要求9所述的一种特种粘合剂管道粘合装置，其特征在于：第一丝杆(507)和第二丝杆(508)之间、第三丝杆(5014)和第四丝杆(5015)之间的螺纹互为相反螺纹。

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