CN111322346B - 节流孔构件的载置台及方法和液封式防振支架的制造方法 - Google Patents

节流孔构件的载置台及方法和液封式防振支架的制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111322346B
CN111322346B CN201911248605.1A CN201911248605A CN111322346B CN 111322346 B CN111322346 B CN 111322346B CN 201911248605 A CN201911248605 A CN 201911248605A CN 111322346 B CN111322346 B CN 111322346B
Authority
CN
China
Prior art keywords
orifice member
mounting table
orifice
type
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911248605.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111322346A (zh
Inventor
佐佐木大洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Tire Corp
Original Assignee
Toyo Tire Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Tire Corp filed Critical Toyo Tire Corp
Publication of CN111322346A publication Critical patent/CN111322346A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111322346B publication Critical patent/CN111322346B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/06—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper
    • F16F13/08—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper
    • F16F13/10—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper the wall being at least in part formed by a flexible membrane or the like
    • F16F13/103—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper the wall being at least in part formed by a flexible membrane or the like characterised by method of assembly, production or treatment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/06—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper
    • F16F13/08—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper
    • F16F13/10—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper the wall being at least in part formed by a flexible membrane or the like
    • F16F13/105—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper the wall being at least in part formed by a flexible membrane or the like characterised by features of partitions between two working chambers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/06—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper
    • F16F13/08—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper
    • F16F13/18—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper characterised by the location or the shape of the equilibration chamber, e.g. the equilibration chamber, surrounding the plastics spring or being annular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K5/00—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
    • B60K5/12—Arrangement of engine supports
    • B60K5/1208—Resilient supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/373—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by having a particular shape
    • F16F1/3732—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by having a particular shape having an annular or the like shape, e.g. grommet-type resilient mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/268—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for acting dynamically on the walls bounding an equilibration chamber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2226/00—Manufacturing; Treatments
    • F16F2226/04—Assembly or fixing methods; methods to form or fashion parts

Abstract

判定载置于载置台的节流孔构件的载置状态和类别。载置台(3)具有测定载置的节流孔构件(57)的上下位置的测定部(4)、卡合于与载置台(3)对应的类别的节流孔构件(57)的一部分的位置限制部(62、63、74)和基于测定部(4)的测定结果判定节流孔构件(57)的载置状态和类别的节流孔构件判定部(14)。位置限制部(62、63、74)在对应的类别的节流孔构件(57)以正确姿势被载置时，与节流孔构件(57)卡合而使节流孔构件(57)以下端部的整周落座于载置台(3)，在其他类别的节流孔构件(57)被载置时或对应的类别的节流孔构件(57)以错误姿势被载置时，不与节流孔构件(57)卡合而将节流孔构件(57)的至少一部分从载置台(3)抬升。

Description

节流孔构件的载置台及方法和液封式防振支架的制造方法
技术领域
本发明涉及节流孔构件的载置台、载置方法以及液体封入式防振支架的制造方法。
背景技术
如专利文献1所示，液体封入式防振支架(以下，称作液封支架橡胶)在形成于橡胶构件的液室中封入有水、乙二醇、硅油等液体。在液室中组装有节流孔构件，通过节流孔构件在其两侧分隔为2个室的液室。夹着节流孔构件在两侧分隔而成的2个室的液室经由形成于节流孔构件的流路(节流孔)而连通。
节流孔构件在由作业者载置于载置台之后，被节流孔构件移送装置吸附而进行移送，从而组装到橡胶构件的液室中。为了准备节流孔构件移送装置进行的吸附，载置台具有对节流孔构件进行定位的定位部。定位部构成为供节流孔构件嵌入的凹部，节流孔构件在外周部由凹部定位而被载置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-329079号公报
发明内容
发明所要解决的课题
存在如下情况：因作业者对节流孔构件的载置错误等而导致节流孔构件没有完全嵌入上述凹部，进而节流孔构件以错误的姿势(例如，倾斜)被载置。在该情况下，由节流孔构件移送装置进行的节流孔构件的吸附可能产生不良状况。
另外，节流孔构件一般确定了厚度方向上的上下方向，如果载置台以错误的朝向载置，则节流孔构件可能以错误的朝向(上下颠倒)组装于液体封入式防振支架。
而且，另外，根据所要求的防振性能等，节流孔构件存在规格不同的各种各样的类别。其结果是，在作业者错误地将与应组装到待制造的液封支架橡胶的类别的节流孔构件不同的其他类别的节流孔构件载置于载置台时，通过节流孔构件移送装置，其他类别的节流孔构件被吸附而组装到液封支架橡胶中，即，存在误组装的可能。
本发明的课题在于提供一种节流孔构件的载置台、载置方法以及液体封入式防振支架的制造方法，能够判定载置于载置台的节流孔构件的载置状态和类别。
用于解决课题的技术方案
本发明提供一种节流孔构件的载置台，对组装到液体封入式防振支架的液室中的节流孔构件进行载置，所述节流孔构件的载置台具有：测定部，其对载置于所述载置台的所述节流孔构件的上下位置进行测定；位置限制部，其卡合于与所述载置台对应的类别的节流孔构件的一部分；以及节流孔构件判定部，其基于所述测定部的测定结果来判定所述节流孔构件的载置状态和该节流孔构件的类别，在所述对应的类别的所述节流孔构件以正确的姿势被载置时，所述位置限制部与所述节流孔构件卡合而使所述节流孔构件以下端部的整周来落座于所述载置台，在至少形状相对于对应的所述节流孔构件不同的其他类别的节流孔构件被载置时或所述对应的类别的所述节流孔构件以错误的姿势被载置时，所述位置限制部不与这些节流孔构件卡合而将该节流孔构件的至少一部分从所述载置台抬升。
根据本发明，除对应的类别的节流孔构件以正确的姿势被组装时以外，节流孔构件不落座于载置台而至少一部分从载置台被抬升。即，基于由测定部测定出的节流孔构件的上下位置，能够判定载置于载置台的节流孔构件的载置状态以及节流孔构件的类别。
由此，在与载置台对应的类别的节流孔构件以错误的姿势被载置的情况下，或在与载置台不对应的类别的节流孔构件被载置的情况下，能够判定该节流孔构件的载置状态及类别中的至少一个相对于所制造的液体封入式支架橡胶是不合适的。由此，能够事先防止例如由吸附部引起的吸附不良或错误的类别的节流孔构件的误组装。
因此，能够事先防止载置的节流孔构件的吸附不良和其他类别的节流孔构件错误地被组装。
优选地，对应的所述节流孔构件具有：沿厚度方向贯通的贯通孔；以及间隔壁部，在该节流孔构件以正确的姿势载置于所述载置台的状态下，所述间隔壁部在厚度方向上比中央部偏靠与所述载置台相反一侧的位置处在厚度方向上进行间隔，所述位置限制部具有：定位销，其与所述贯通孔卡合；以及抬升销，在对应的所述节流孔构件由所述定位销定位并且以正确的姿势被载置时，所述抬升销不与所述间隔壁部抵触，在所述其他类别的节流孔构件被载置时或对应的所述节流孔构件以错误的姿势被载置时，所述抬升销与所述间隔壁部抵触而将所述节流孔构件从所述载置台抬升。
根据本结构，在节流孔构件具有沿厚度方向贯通的贯通孔和位置偏厚度方向的一侧的间隔壁部的情况下，能够适当地实现上述发明的效果。
另外，优选地，对应的所述节流孔构件形成于位于厚度方向的一侧的一端部，且在与所述厚度方向垂直的方向上的所述节流孔构件的内侧具有缺口部，所述缺口部是被切割为所述一侧开口的槽状而成的，所述位置限制部具有卡合部，在对应的所述节流孔构件以正确的姿势被载置时，所述卡合部与所述缺口部卡合，在所述其他类别的节流孔构件被载置时或对应的所述节流孔构件以错误的姿势被载置时，所述卡合部与位于所述节流孔构件的所述厚度方向的另一侧的另一端部抵触而将所述节流孔构件从所述载置台抬升。
根据本结构，在节流孔构件具有在位于厚度方向的一侧的一端部形成的槽状的缺口部的情况下，能够适当地实现上述发明的效果。
另外，本发明的另一方式提供一种节流孔构件的载置方法，包括如下步骤：在上述任一项所述的节流孔构件的载置台上载置对应的所述节流孔构件，通过所述测定部检测所述载置台上的所述节流孔构件的上下位置，且基于所述测定部的测定结果，判定所述节流孔构件的载置状态。
另外，本发明的又一方式提供一种制造液体封入式防振支架的方法，包括如下步骤：准备形成有液室的橡胶构件和待组装到所述液室中的节流孔构件，通过上述节流孔构件的载置方法，将所述节流孔构件载置于所述载置台，将所载置的所述节流孔构件抓持并组装到所述橡胶构件的所述液室中，从而制造出液体封入式防振支架。
发明效果
根据本发明，能够判断载置于载置台的节流孔构件的载置状态以及类别。
附图说明
图1是液体封入式发动机支架橡胶的剖视图。
图2是第一节流孔构件的立体图。
图3是沿着图2的III-III线的剖视图。
图4是第二节流孔构件的立体图。
图5是沿着图4的V-V线的剖视图。
图6是表示液体封入式发动机支架橡胶的组装工序的说明图。
图7是表示节流孔构件移送装置的概略结构的图。
图8是表示第一载置台的图。
图9是沿着图8的VIII-VIII线的剖视图。
图10是表示第二载置台的图。
图11是沿着图10的XI-XI线的剖视图。
图12是表示节流孔构件移送装置的工作的流程图。
图13A是第一节流孔构件以正确的姿势载置于第一载置台的状态的图。
图13B是第一节流孔构件以错误的姿势载置于第一载置台的状态的图。
图13C是第二节流孔构件载置于第一载置台的状态的图。
图14A是第二节流孔构件以正确的姿势载置于第二载置台的状态的图。
图14B是第二节流孔构件以错误的姿势载置于第二载置台的状态的图。
图14C是第一节流孔构件载置于第二载置台的状态的图。
具体实施方式
以下，依照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，以下的说明本质上仅为例示，并不意图对本发明、其应用对象或其用途加以限制。另外，附图是示意性的，各尺寸的比率等与现实不同。
图1作为车辆用防振橡胶的一例示出了液体封入式发动机支架橡胶50(以下，称作液封支架橡胶50)。液封支架橡胶50设置在未图示的发动机与车架之间，相对于车架，弹性地支承发动机，并具备安装于发动机的凸台金属件51、安装于车架的外筒金属件52、设置于凸台金属件51与外筒金属件52之间的由橡胶构件构成的弹性基体53。
此外，在以下的说明中，为了方便，将液封支架橡胶50的轴线方向(图1中为上下方向)中的凸台金属件51侧设为下侧，将外筒金属件52侧设为上侧。
构成为在凸台金属件51设置有沿上下方向延伸的内螺纹部54，在此通过未图示的螺栓安装于发动机侧的构件。外筒金属件52是金属制的圆筒构件，且露出于液封支架橡胶50的外表面，并安装于上述车架。
弹性基体53在下端部53a硫化粘接有凸台金属件51，在上端部53b通过铆接固定有外筒金属件52。上端部53b的外径比下端部53a大，在其内侧，划定有向上方开口的液室55。在液室55的上端的开口部55a，设置有隔膜56。
液室55通过隔膜56构成为密闭状态，并封入有水、乙二醇、硅油等的液体W。在液室55中组装有节流孔构件57，通过节流孔构件57上下分隔为上侧的第一室55b和下侧的第二室55c。第一室55b和第二室55c经由形成于节流孔构件57的未图示的节流孔流路相互连通。即，封入于液室55中的液体构成为能够从第一室55b向第二室55c或向其相反方向相互流动。
图2作为节流孔构件57的一例示出了第一类型的节流孔构件20(以下，称作第一节流孔构件)。此外，图2是从上方观察第一节流孔构件20的立体图。如图2所示，第一节流孔构件20具有：沿上下方向延伸的圆筒状的外筒21；呈同心状位于其内侧且沿上下方向延伸的圆筒状的内筒22；将外筒21与内筒22的下端部连接的下间隔壁部23；以及将内筒22的上端部在上下方向上分隔的上间隔壁部24(间隔壁部)。在外筒21与内筒22之间，在周向的多个部位设置有将外筒21与内筒22沿径向连结的肋25。
在外筒21的内侧，在从下间隔壁部23至内筒22及上间隔壁部24的范围内，设置有在上下方向(第一节流孔构件20的厚度方向)上的贯通的沿径向的一对贯通孔26。贯通孔26作为在液室55连通第一室55b和第二室55c之间的节流孔流路而构成。
图3是沿着图2的III-III线的通过一对贯通孔26的轴心的纵剖视图。如图3所示，上间隔壁部24设置于在上下方向上比中央部偏向上侧的位置。
图4作为节流孔构件57其他例示出了第二类型的节流孔构件30(以下，称作第二节流孔构件)。图4是从下方观察第二节流孔构件30的立体图。如图4所示，第二节流孔构件30具有沿上下方向延伸的圆柱部31、在圆柱部31的外周部遍及一周地延伸且向径向外侧开口的コ字状截面部32。
コ字状截面部32具有：构成下端部的面包圈状的下间隔壁部33；构成上端部的面包圈状的上间隔壁部34；将下间隔壁部33和上间隔壁部34的径向内径部沿上下方向连接的上下壁部35；以及沿径向延伸且将下间隔壁部33和上间隔壁部34沿上下方向连接的上下间隔壁部36。在上下方向上，圆柱部31的下端部位于下间隔壁部33与上间隔壁部34之间，上端部位于比上间隔壁部34更靠上方的位置。
图5表示沿着图4的V-V线的纵剖视图。一并参照图5，在コ字状截面部32，在圆柱部31的下侧(第二节流孔构件30的一端部侧)，形成有从下间隔壁部33到上下壁部35向径向内侧贯通而被切口而成的下缺口部37。下缺口部37相对于上下间隔壁部36在周向的一侧相邻。下缺口部37以向下侧开口的方式沿径向以槽状贯通コ字状截面部32的靠下侧的部分。
在上间隔壁部34(第二节流孔构件30的另一端部侧)，形成有向径向内侧被切口而成的上缺口部38。上缺口部38在周向上，相对于上下间隔壁部36位于与下缺口部37相反的一侧。コ字状截面部32在形成有上缺口部38的部分，上下壁部35没有被切口。即，上缺口部38没有向径向内侧贯通コ字状截面部32，圆柱部31的外周部位于内径侧。
如在图4中由箭头所示，在第二节流孔构件30，在圆柱部31的外周部形成有从下缺口部37经由コ字状截面部32到达上缺口部38的流路39。因此，一并参照图1，流路39在液室55中作为连通第一室55b与第二室55c之间的节流孔流路而构成。
参照图6，对液封支架橡胶50的组装工序进行说明。在图6的(a)所示的支架工件载置工序41中，准备在弹性基体53硫化了凸台金属件51的支架工件50W，支架工件50W以液室55的开口部55a向上方开口的姿势载置于组装台47上。
接着，在图6的(b)所示的液体注入工序42中，将液体W以规定量注入液室55。然后，在图6的(c)所示的节流孔构件组装工序43，将节流孔构件57组装于液室55。而且，在图6的(d)所示的隔膜组装工序44，将隔膜56组装于液室55的开口部55a。
接着，在图6的(e)所示的外筒金属件组装工序45，将外筒金属件52嵌插于支架工件50W的上端部的外周。最后，在图6的(f)所示的液室密封工序46，将外筒金属件52铆接于径向内侧而将隔膜56固定于液室55的开口部55a，从而将液体W密封于液室55。由此，制造出液封支架橡胶50。
以下，对将节流孔构件57吸附而移送到节流孔构件组装工序43的节流孔构件移送装置1进行说明。
图7是表示节流孔构件移送装置1的概略结构的图，一并示出节流孔构件57。如图7所示，节流孔构件移送装置1具有：吸附(抓持)节流孔构件57的吸附部2；载置节流孔构件57的载置台3；对载置于载置台3的节流孔构件57进行测定的测定部4；显示部5；以及控制节流孔构件移送装置1的工作的控制部10。
吸附部2具有吸附杆2a和安装于其下端部的吸附垫2b。在吸附杆2a的基端部连接有未图示的负压源，吸附垫2b的内侧构成为负压状态。吸附垫2b为中空状的橡胶构件且形成为朝向下方沿径向扩展的圆锥状。吸附垫2b的下端部沿着被吸附物而使吸附垫2b的内侧为大致密闭状态，通过负压来吸附被吸附物。
吸附部2构成为通过未图示的移动单元(例如机器人)能够在上下、左右、前后方向上移动，其工作由控制部10控制。吸附部2从上方吸附第一节流孔构件20的上间隔壁部24中的未形成有贯通孔26的大致平坦的部分。另外，吸附部2从上方吸附第二节流孔构件30的圆柱部31的上端面中的未形成有贯通孔的大致平坦的部分。
测定部4是透射型激光传感器，具有在夹着载置台3的两侧设置为一对的照射部4a和受光部4b。测定部4将载置于载置台3的节流孔构件57作为被测定物，从照射部4a照射在上下方向上具有照射宽度L0的照射光A，由受光部4b接收其中被被测定物所遮挡在上下方向上减少的透射宽度L1的透射光B。测定部4对透射光B的透射宽度L1及上下方向的位置进行测定。
此外，在本实施方式中，受光部4b构成为检测能力小于1mm。更优选地，受光部4b构成为能够以0.1mm为单位来检测透射光B的透射宽度L1及上下方向的位置。
显示部5显示测定部4的测定结果和由后述的控制部10判定的所载置的节流孔构件57的判定结果。
载置台3分别与第一节流孔构件20及第二节流孔构件30对应地，可更换地设置有第一载置台60及第二载置台70。即，在制造组装有第一节流孔构件20的液封支架橡胶50的情况下，在节流孔构件移送装置1，配置第一载置台60作为载置台3。另一方面，在制造组装有第二节流孔构件30的液封支架橡胶50的情况下，在节流孔构件移送装置1，配置第二载置台70作为载置台3。
此外，在节流孔构件移送装置1，也可以构成为能够检测配置有与所制造的液封支架橡胶50对应的载置台3。例如，也可以设置与第一及第二载置台60、70分别对应的IC芯片，或在第一及第二载置台60、70的外周部形成彼此形状不同的形状差异部，通过读取所述IC芯片或者利用传感器检测所述形状差异部，来判别配置于节流孔构件移送装置1的载置台3。
在第一及第二载置台60、70，在上下方向上，第一及第二节流孔构件20、30以组装于液封支架橡胶50的姿势被载置。因此，第一节流孔构件20在被作业者以正确的姿势进行了载置的情况下，将下间隔壁部23朝向下方载置于第一载置台60。同样地，第二节流孔构件30将下间隔壁部33朝向下方载置于第二载置台70。
图8是第一载置台60的俯视图，图9是第一载置台60的纵剖视图。如图8及图9所示，第一载置台60形成有向下方凹陷设置的圆状的锪孔部61。锪孔部61具有底面61a以及从底面61a的周缘部向上方竖立设置的外周面部61b。在底面61a，一对定位销62及一对抬升销63向上方竖立设置。
对锪孔部61而言，锪孔直径D1形成为相对于第一节流孔构件20的外径D2(参照图3)稍大(例如，1mm)，锪孔深度H1形成为比第一节流孔构件20的高度H2低。即，第一节流孔构件20在载置于锪孔部61内时，外筒21被锪孔部61的外周面部61b限制而在径向上被定位，并且上部从第一载置台60向上方突出。
在夹着锪孔部61的径向的中心的两侧，形成有从外周面部61b向第一载置台60的外侧沿径向连通的一对槽部64。一对槽部64形成为槽底面与锪孔部61的底面61a为相同的高度。一对槽部64分别形成于测定部4的由照射部4a照射的照射光A和由受光部4b接收的透射光B通过的位置。锪孔部61的径向中心位于连接一对槽部64的线上。
一对定位销62设置于与由锪孔部61在径向上定位的第一节流孔构件20的一对贯通孔26对应的位置。定位销62的外径D3设定得比贯通孔26的内径D4(参照图3)小，一对定位销62之间的外宽度W1设定得与一对贯通孔26之间的外宽度W2(参照图3)大致相同或稍小。外宽度W1是在一对定位销62的中心间的间隔P1加上定位销62的外径D3而得到的。如图3所示，外宽度W2是在一对贯通孔26的中心间的间隔P2加上贯通孔26的内径D4而得到的。
一对抬升销63设置于与由锪孔部61在径向上定位的第一节流孔构件20的上间隔壁部24对应的径向位置。抬升销63的高度H3比第一节流孔构件20的高度H2(参照图3)的一半低，且比从第一节流孔构件20的上端部至上间隔壁部24的高度H4(参照图3)高。抬升销63比定位销62低。
一对定位销62及一对抬升销63不位于连接一对槽部64的线上。因此，经过一对槽部64的照射光A及透射光B不被一对定位销62及一对抬升销63遮挡。此外，连接一对槽部64的线相对于连接一对定位销62及一对抬升销63的线大致垂直。一对定位销62及一对抬升销63构成本发明的位置限制部。
图10是第二载置台70的俯视图，图11是第二载置台70的纵剖视图。如图10及图11所示，第二载置台70形成有向下方凹陷设置的圆状的第一锪孔部71和在其径向内侧进一步向下方凹陷设置的圆状的第二锪孔部72。第一锪孔部71具有面包圈状的底面71a以及从底面71a的周缘部向上方竖立设置的外周面部71b。
对第一锪孔部71而言，锪孔直径D5形成为相对于第二节流孔构件30的外径D6(参照图5)稍大(例如，1mm)，锪孔深度H5形成为比第二节流孔构件30的高度H6(参照图5)低。即，第二节流孔构件30在载置于第一锪孔部71内时，コ字状截面部32的外径部被第一锪孔部71的外周面部71b限制而在径向上被定位，并且上部比第二载置台70向上方突出。
在夹着第一锪孔部71的径向的中心的两侧，形成有从外周面部71b向第二载置台70的外侧沿径向连通的一对槽部75。一对槽部75形成为槽底面与第一锪孔部71的底面71a为相同高度。一对槽部75分别形成于测定部4的由照射部4a照射的照射光A和由受光部4b接收的透射光B通过的位置。第一锪孔部71的径向中心位于连接一对槽部75的线上。
另外，在第二载置台70，在槽部75的附近，形成有从第一锪孔部71的外侧遍及第二锪孔部72的上端部向下方凹陷设置的凹部73。凹部73与连接一对槽部75的线平行地延伸。在凹部73，设置有向第一及第二锪孔部71、72的内侧延伸的卡合构件74。卡合构件74设置于与由第一锪孔部71在径向上定位的第二节流孔构件30的下缺口部37对应的位置。
在俯视时，卡合构件74比以正确的姿势载置于第二载置台70的第二节流孔构件30的圆柱部31的外周部向内侧延伸。另外，卡合构件74的从第一锪孔部71的底面71a起的突出高度H7比第二节流孔构件30的下缺口部37的上端面距下间隔壁部33的下表面的高度H8(参照图5)低。卡合构件74构成本发明的位置限制部。
如图7所示，控制部10由具备硬盘等存储部11、运算处理部(CPU)12、存储器以及输入输出装置的公知的计算机和安装于计算机的软件构成。
在存储部11存储有第一及第二节流孔构件20、30分别对应的第一及第二载置台60、70的上下方向的基准位置。上下方向的基准位置是指第一及第二节流孔构件20、30的上端部的上下方向的位置，在本实施方式中，是指第一及第二节流孔构件20、30分别载置于第一及第二载置台60、70时的以第一载置台60的底面61a及第二载置台70的底面71a分别为基准的上下方向的位置。
运算处理部12具有：上下位置分析部13，其基于测定部4的测定结果，分析被测定物即第一节流孔构件20或第二节流孔构件30的上下方向上的位置；以及节流孔构件判定部14，其基于该分析结果对设置于载置台3的节流孔构件57的好坏进行判定。
节流孔构件判定部14通过将测定出的节流孔构件57的上下位置与存储于存储部11的基准位置进行对照，在对应的类别的节流孔构件57以正确的姿势载置于载置台3的情况下，将节流孔构件57的载置状态判定为“好”，在并非上述情况的情况下，将节流孔构件57的载置状态判定为“坏”。
具体来说，判定测定出的节流孔构件57的上下位置与基准位置之差是否为给定的阈值以下。节流孔构件判定部14在与基准位置之差为给定的阈值以下时，判定为对应的节流孔构件57以正确的姿势被载置，另一方面，在与基准位置之差大于给定的阈值时，判定为没有载置对应的节流孔构件57或者即便是对应的节流孔构件57也没有以正确地姿势被载置。
在此，给定的阈值是指考虑了节流孔构件57的上下方向的制造偏差的值，例如设定为±0.75mm。
另外，运算处理部12还具有控制测定部4的工作的传感器驱动部15、以及控制吸附部2的工作的吸附驱动部16。在节流孔构件57载置于载置台3时，传感器驱动部15驱动测定部4，从照射部4a照射照射光A，通过受光部4b接收该照射光A中被被测定物遮挡了一部分的透射光B。
在由节流孔构件判定部14判定为节流孔构件57的载置状态为“好”的情况下，吸附驱动部16驱动吸附部2而对节流孔构件57进行吸附向支架工件50W移送，从而组装于该液室55的内侧。另一方面，在由节流孔构件判定部14判定为节流孔构件57的载置状态为“否”的情况下，吸附驱动部16不驱动吸附部2，显示部5显示错误显示，并且节流孔构件移送装置1的工作停止。
接着，参照图12所示的流程图，对节流孔构件移送装置1的工作进行说明。
首先，从未图示的输入装置输入与要制造的液封支架橡胶50的类别相关的信息，基于该输入，控制部10从存储部11读出应组装于该液封支架橡胶50的类别的节流孔构件57的基准位置(步骤S001)。
接着，作业者将节流孔构件57载置于载置台3(步骤S002)。控制部10通过传感器驱动部15驱动测定部4，对载置于载置台3的节流孔构件57进行测定(步骤S003)。
接着，控制部10通过上下位置分析部13对载置于载置台3的节流孔构件57的上端部的上下位置进行分析(步骤S004)。接着，控制部10基于分析后的节流孔构件57的上端部的上下位置，通过节流孔构件判定部14判定节流孔构件57的载置状态的好坏。具体来说，节流孔构件判定部14判定分析后的节流孔构件57的上端部的上下位置与基准位置之差是否为给定的阈值以下(步骤S005)。
例如，以第一节流孔构件20为应组装于液封支架橡胶50的类别的情况为例进行说明。如图13A所示，第一节流孔构件20在以正确的姿势载置于第一载置台60时，外筒21在外周部被锪孔部61的外周面部61b在径向上定位。在该状态下，一对定位销62插入一对贯通孔26的内侧，并且一对抬升销63相对于上间隔壁部24从下方隔着间隔进行对置。
即，第一节流孔构件20在外筒21的底部的最下表面遍及周向落座于锪孔部61的底面61a而从下方被支承。此时，第一节流孔构件20从底面61a以高度H2从第一载置台60向上方突出。
另一方面，如图13B所示，在将第一节流孔构件20以相对于正确的姿势上下颠倒的姿势载置于第一载置台60时，一对定位销62插入一对贯通孔26内，但一对抬升销63与上间隔壁部24抵触。其结果是，第一节流孔构件20通过一对抬升销63而相对于锪孔部61的底面61a被向上方抬升，因此没有在整周落座于底面61a。
因此，第一节流孔构件20与以正确的姿势载置于第一载置台60的情况(图13A)相比向上方突出。
另外，如图13C所示，将第二节流孔构件30载置于第一载置台60时，由于在第二节流孔构件30没有形成贯通孔，因此底部与一对定位销62抵触。其结果是，第二节流孔构件30通过一对定位销62而相对于锪孔部61的底面61a被向上方抬升，因此没有在整周落座于底面61a。
此外，连接一对槽部64的线相对于连接一对定位销62及一对抬升销63的线大致垂直，因此被抬升销63抬升的第一节流孔构件20及第二节流孔构件30容易向连接一对槽部64的方向倾斜。由此，通过经由一对槽部64进行测定的测定部4，容易测定被抬升的第一及第二节流孔构件20、30的增大的高度。
接着，以第二节流孔构件30为应组装于液封支架橡胶50的类别的情况为例进行说明。如图14A所示，第二节流孔构件30在以正确的姿势载置于第二载置台70时，在コ字状截面部32的外径部通过第一锪孔部71的外周面部71b在径向上被定位。在该状态下，卡合构件74位于下缺口部37的内侧。
即，第二节流孔构件30的下间隔壁部33在周向上落座于第一锪孔部71的底面71a而从下方被支承。此时，第二节流孔构件30从底面71a以高度H6从第二载置台70向上方突出。
另一方面，如图14B所示，在将第二节流孔构件30以相对于正确的姿势上下颠倒的姿势载置于第二载置台70时，上间隔壁部34搭在卡合构件74上。在此，卡合构件74比圆柱部31向内侧延伸，因此卡合构件74没有收于上缺口部38。其结果是，第二节流孔构件30相对于第一锪孔部71的底面71a以卡合构件74为起点倾斜，因此没有在上间隔壁部34的整周落座于底面71a。
因此，第二节流孔构件30与以正确的姿势载置于第二载置台70的情况(图14A)相比向上方突出。
另外，如图14C所示，将第一节流孔构件20载置于第二载置台70时，由于在第一节流孔构件20没有形成下缺口部37，底部搭在卡合构件74上。其结果是，第一节流孔构件20相对于第一锪孔部71的底面71a以卡合构件74为起点倾斜，因此下间隔壁部23没有在整周上落座于底面71a。
此外，由于卡合构件74设置在与槽部75相邻的附近，因此容易使第一节流孔构件20及上下颠倒地载置的第二节流孔构件30向连接一对槽部75的方向倾斜。由此，利用通过一对槽部75进行测定的测定部4，容易测定被抬升而倾斜的第一及第二节流孔构件20、30的增大的高度。
因此，仅在应组装到制造的液封支架橡胶50的类别的节流孔构件57以正确的姿势载置于载置台3的情况下，载置于该载置台3的节流孔构件57的上下位置最低，除此以外，即在不对应的类别的节流孔构件57被载置时或者对应的类别的节流孔构件57上下颠倒地被载置时，节流孔构件57均不会在下端部以整周落座于载置台3，该情况下的节流孔构件57的上下位置与对应的节流孔构件57以正确的姿势被载置的情况相比变高。
因此，通过将基准高度与测定出的上下位置之差和给定的阈值进行比较，在上述差为给定的阈值以下的情况下，能够高精度且简便地判定出节流孔构件57为应组装到制造的液封支架橡胶50的类别且以正确的姿势被载置(载置状态)。另一方面，在上述差超过阈值的情况下，能够高精度且简便地判定出节流孔构件57的载置状态存在问题或与应组装到制造的液封支架橡胶50的类别不同的节流孔构件57被载置。
在步骤S005中的判定为“是”的情况下，控制部10使显示部5显示节流孔构件57为“好”的内容，即，应组装到制造的液封支架橡胶50的类别的节流孔构件57以正确的姿势被载置(步骤S006)。进而，控制部10通过吸附驱动部16对吸附部2进行驱动，吸附节流孔构件57而将该节流孔构件57组装到支架工件50W的液室55内(步骤S007)。
另一方面，在步骤S005中的判定为“否”的情况下，控制部10使显示部5显示节流孔构件57为“坏”的内容，即，与应组装到制造的液封支架橡胶50的类别不同的节流孔构件57被载置或应组装到制造的液封支架橡胶50的类别的节流孔构件57没有以正确地姿势被载置，并向作业者通知载置不良(步骤S008)。接着，控制部10使节流孔构件移送装置1的工作停止(步骤S009)。
根据上述说明的节流孔构件移送装置1，能够得到如下这样的效果。
除应组装到制造的液封支架橡胶50的类别的节流孔构件57以正确的姿势被组装时以外，节流孔构件57不以整周落座于载置台3而至少一部分从载置台3被抬升。即，基于通过测定部4测定出的节流孔构件57的上下位置，能够判定载置于载置台3的节流孔构件57的载置状态及是否为应组装的类别的节流孔构件57。
由此，在与载置台3对应的节流孔构件57(即，应组装的类别的节流孔构件57)以错误的姿势(例如，倾斜)被载置的情况下，或在与载置台3不对应的节流孔构件57(即，与应组装的类别不同类别的节流孔构件57)被载置的情况下，能够判定出节流孔构件57的载置状态及类别当中的至少一个相对于所制造的液封支架橡胶50是不合适的。由此，能够事先防止吸附部的吸附不良或错误的类别的节流孔构件57的误组装。
因此，能够事先防止载置的节流孔构件57的吸附不良和与应组装的类别不同的类别的节流孔构件57的误组装。
在上述实施方式中，第一及第二节流孔构件20、30具有由位置限制部限制的部分的形状在上下方向上延伸的贯通孔和向内径侧贯通的槽状的缺口这种彼此不同的结构。但是，在不同类别的节流孔构件57，由位置限制部限制的部分也可以是相互沿上下方向延伸的贯通孔或向内径侧贯通的槽状的缺口。
例如，即便在不同类别的节流孔构件57具有沿上下方向延伸的一对贯通孔的情况下，例如也可以构成为外宽度不同且彼此的位置限制部不插入另一方的贯通孔中。
另外，即便不同类别的节流孔构件57彼此同样地由位置限制部定位而在整周上落座于载置台3上，只要上下方向的高度位置不同即可。通过分析上下位置的不同，能够将载置于载置台3的节流孔构件57与该载置台3对应，能够判定是否是应组装到所制造的液封支架橡胶50的节流孔构件57。
此外，本发明不限于上述实施方式记载的结构，可以进行各种变更。
标号说明
1 节流孔构件移送装置
2 吸附部
3 载置台
4 测定部
10 控制部
14 节流孔构件判定部
20 第一节流孔构件
24 上间隔壁部
26 贯通孔
30 第二节流孔构件
37 下缺口部
43 节流孔构件组装工序
50 液封支架橡胶
55 液室
60 第一载置台
61 锪孔部
62 定位销
63 抬升销
64 槽部
70 第二载置台
71 第一锪孔部
74 卡合构件
75 槽部。

Claims (5)

1.一种节流孔构件的载置台，对组装到液体封入式防振支架的液室中的节流孔构件进行载置，
所述节流孔构件的载置台具有：
测定部，其对载置于所述载置台的所述节流孔构件的上下位置进行测定；
位置限制部，其卡合于与所述载置台对应的类别的节流孔构件的一部分；以及
节流孔构件判定部，其基于所述测定部的测定结果来判定所述节流孔构件的载置状态和该节流孔构件的类别，
在所述对应的类别的所述节流孔构件以正确的姿势被载置时，所述位置限制部与所述节流孔构件卡合而使所述节流孔构件以下端部的整周来落座于所述载置台，
在至少形状相对于对应的所述节流孔构件不同的其他类别的节流孔构件被载置时或所述对应的类别的所述节流孔构件以错误的姿势被载置时，所述位置限制部不与该节流孔构件卡合而将该节流孔构件的至少一部分从所述载置台抬升。
2.根据权利要求1所述的节流孔构件的载置台，其中，
对应的所述节流孔构件具有：
沿厚度方向贯通的贯通孔；以及
间隔壁部，在该节流孔构件以正确的姿势载置于所述载置台的状态下，所述间隔壁部在厚度方向上比中央部偏靠与所述载置台相反一侧的位置处在厚度方向上进行间隔，
所述位置限制部具有：
定位销，其与所述贯通孔卡合；以及
抬升销，在对应的所述节流孔构件由所述定位销定位并且以正确的姿势被载置时，所述抬升销不与所述间隔壁部抵触，在所述其他类别的节流孔构件被载置时或对应的所述节流孔构件以错误的姿势被载置时，所述抬升销与所述间隔壁部抵触而将所述节流孔构件从所述载置台抬升。
3.根据权利要求1所述的节流孔构件的载置台，其中，
对应的所述节流孔构件形成于位于厚度方向的一侧的一端部，且在与所述厚度方向垂直的方向上的所述节流孔构件的内侧具有缺口部，所述缺口部是被切割为所述一侧开口的槽状而成的，
所述位置限制部具有卡合部，在对应的所述节流孔构件以正确的姿势被载置时，所述卡合部与所述缺口部卡合，在所述其他类别的节流孔构件被载置时或对应的所述节流孔构件以错误的姿势被载置时，所述卡合部与位于所述节流孔构件的所述厚度方向的另一侧的另一端部抵触而将所述节流孔构件从所述载置台抬升。
4.一种节流孔构件的载置方法，包括如下步骤：
在权利要求1至3中任一项所述的节流孔构件的载置台上载置对应的所述节流孔构件，
通过所述测定部测定所述载置台上的所述节流孔构件的高度，
且基于所述测定部的测定结果，判定所述节流孔构件的载置状态。
5.一种制造液体封入式防振支架的方法，包括如下步骤：
准备形成有液室的橡胶构件和待组装到所述液室中的节流孔构件，
通过权利要求4所述的节流孔构件的载置方法将所述节流孔构件载置于所述载置台，
将所载置的所述节流孔构件抓持并组装到所述橡胶构件的所述液室中，从而制造出液体封入式防振支架。
CN201911248605.1A 2018-12-14 2019-12-09 节流孔构件的载置台及方法和液封式防振支架的制造方法 Active CN111322346B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018234827A JP2020093377A (ja) 2018-12-14 2018-12-14 オリフィス部材の載置台、載置方法および液体封入式防振マウントの製造方法
JP2018-234827 2018-12-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111322346A CN111322346A (zh) 2020-06-23
CN111322346B true CN111322346B (zh) 2021-05-14

Family

ID=71072485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911248605.1A Active CN111322346B (zh) 2018-12-14 2019-12-09 节流孔构件的载置台及方法和液封式防振支架的制造方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11255403B2 (zh)
JP (1) JP2020093377A (zh)
CN (1) CN111322346B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7169858B2 (ja) * 2018-11-22 2022-11-11 Ｔｏｙｏ Ｔｉｒｅ株式会社 ダイヤフラム移送装置及び液体封入式防振マウントの製造方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1701189A (zh) * 2004-10-12 2005-11-23 东洋橡胶工业株式会社 液体封装式防振装置
CN1780551A (zh) * 2004-10-04 2006-05-31 雅马哈发动机株式会社 移载装置、表面安装机、误差表的生成方法、程序及存储介质
JP4221237B2 (ja) * 2003-03-19 2009-02-12 倉敷化工株式会社 液体封入マウント用封入液の封入装置、及び液体封入マウントの製造方法
JP4767112B2 (ja) * 2006-07-04 2011-09-07 倉敷化工株式会社 液封マウント用の液封入装置、及び液封マウントの製造方法
JP5530333B2 (ja) * 2010-10-27 2014-06-25 倉敷化工株式会社 防振装置の検査方法及び検査装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5516084A (en) * 1995-04-14 1996-05-14 General Motors Corporation Hydraulic engine mount with diaphragm decoupler
JP2003329079A (ja) 2002-05-14 2003-11-19 Toyo Tire & Rubber Co Ltd 液体封入式防振マウントの組立設備
JP2010242906A (ja) * 2009-04-08 2010-10-28 Bridgestone Corp 防振装置の製造方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4221237B2 (ja) * 2003-03-19 2009-02-12 倉敷化工株式会社 液体封入マウント用封入液の封入装置、及び液体封入マウントの製造方法
CN1780551A (zh) * 2004-10-04 2006-05-31 雅马哈发动机株式会社 移载装置、表面安装机、误差表的生成方法、程序及存储介质
CN1701189A (zh) * 2004-10-12 2005-11-23 东洋橡胶工业株式会社 液体封装式防振装置
JP4767112B2 (ja) * 2006-07-04 2011-09-07 倉敷化工株式会社 液封マウント用の液封入装置、及び液封マウントの製造方法
JP5530333B2 (ja) * 2010-10-27 2014-06-25 倉敷化工株式会社 防振装置の検査方法及び検査装置

Also Published As

Publication number Publication date
US11255403B2 (en) 2022-02-22
JP2020093377A (ja) 2020-06-18
US20200191234A1 (en) 2020-06-18
CN111322346A (zh) 2020-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111322346B (zh) 节流孔构件的载置台及方法和液封式防振支架的制造方法
JP4671346B2 (ja) 液体充填性を向上させた生化学反応カセット
EP3476484B1 (en) Analysis device
JP4331503B2 (ja) フロート弁装置
JP6460781B2 (ja) 液体封入式防振装置
US6808575B2 (en) Procedure for the manufacture of an all plastic oil pan with integrated oil filter
CN115943742A (zh) 通气单元
US10119878B2 (en) Oil-pressure-sensor attachment structure
CN212055960U (zh) 压力控制装置
JP5657685B2 (ja) ピストンポンプによる試料採取をモニタするための装置
JP2021146467A (ja) 防振部材の支持治具
US20220413001A1 (en) Analysis device and positioning method
JP4820399B2 (ja) リザーバタンクとキャップの取付構造
JP2020071085A (ja) 分注ユニット及び自動分析装置
CN212107025U (zh) 压力控制装置
JP4335877B2 (ja) フロート弁装置
KR20150059321A (ko) 유체 시료 검사장치 및 그 제어방법
JP6948914B2 (ja) 分析装置
JP7105167B2 (ja) 分析装置
CN111203908B (zh) 隔膜输送装置及液体封入式防振支座的制造方法
JP3911589B2 (ja) 液体封入式防振マウントの部品組込および液体封入装置
CN109725043B (zh) 分析装置
EP4090920B1 (en) Supporting device for a distance optical sensor
JP6875977B2 (ja) 分析装置
JP4123434B2 (ja) ブリーザ構造

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant