CN111321956A - 自动的易受损对象检测触发的引擎盖闩锁释放 - Google Patents

Abstract

本公开题为“自动的易受损对象检测触发的引擎盖闩锁释放”。车辆包括引擎盖板，该引擎盖板被配置为覆盖车辆的引擎盖下隔室。该车辆还包括机构，该机构用于选择性地将引擎盖板紧固到车身并且在第一位置维持隔室闭合以及在第二位置将引擎盖板保持在距车身预定距离内。车辆附加包括释放系统，该释放系统用于通过机构将引擎盖从第一位置释放到第二位置。该释放系统包括用于检测车辆路径中存在易受损对象的传感器装置，以及用于确定车辆是否在运动的控制器。该控制器进一步被配置为响应于来自传感器装置的指示检测到存在对象的信号而触发机构以在车辆运动时将引擎盖板从第一位置释放到第二位置。

Description

自动的易受损对象检测触发的引擎盖闩锁释放

背景技术

本公开涉及自动的易受损对象检测触发的机动车辆引擎盖闩锁释放。

在机动车辆中，引擎盖或发动机盖是可移动的(通常铰接的)面板，该面板被配置为选择性地覆盖并允许进入由车身限定的隔室。在具有前置式动力装置的车辆中，引擎盖允许进入动力装置进行维护和维修。在具有后置动力装置的车辆中以及在具有中置动力装置的一些车辆中，引擎盖覆盖主储物箱或行李箱。

通常，车辆引擎盖被隐蔽的闩锁固定住。此类闩锁通常设计成保护车辆或隔室内容物免于盗窃、损坏以及在车辆运动时突然打开引擎盖。引擎盖释放系统在车辆上是常见的，并且通常包括内部隔室引擎盖闩锁手柄、引擎盖释放缆线和引擎盖闩锁组件。引擎盖闩锁手柄通常位于车辆操作员方便触及的位置。在此类系统中，当拉动引擎盖闩锁手柄时，释放缆线致动引擎盖闩锁组件，从而允许引擎盖板打开以进入被覆盖的隔室。

发明内容

一种车辆，该车辆包括：车身，该车身限定隔室；以及引擎盖板，该引擎盖板被配置为覆盖隔室并由此限定引擎盖下的隔室。该车辆还包括机构，该机构被配置为选择性地将引擎盖板紧固到车身上，使得引擎盖板在第一引擎盖位置保持隔室关闭，并在第二引擎盖位置将引擎盖板保持在距车身预定距离内。该车辆附加包括释放系统，该释放系统被配置为调节机构以将引擎盖板从第一引擎盖位置释放到第二引擎盖位置。该释放系统包括电子控制器和传感器装置，该传感器装置被配置为检测在车辆路径中存在易受损对象。该电子控制器被配置为确定车辆是否在运动，并且从传感器装置接收指示检测到存在易受损对象的信号。该电子控制器进一步被配置为响应于该信号而触发该机构以在车辆运动时将引擎盖板从第一引擎盖位置释放到第二引擎盖位置。该引擎盖板到第二引擎盖位置的此类释放旨在减小在对象在引擎盖板区域中撞击车辆的情况下作用在易受损对象上的力的大小。

该传感器装置可以包括三维激光扫描装置和相机，该三维激光扫描装置和相机中的每一者被配置为监测车辆周围的环境。

车辆还可以包括自主紧急制动(AEB)系统，该自主紧急制动系统被配置为在检测到对象的存在时自动地施加车辆的制动。在此类实施方案中，AEB系统可以包括传感器装置和电子控制器。

该电子控制器可以与地球轨道卫星通信，并且可以进一步被配置为通过从地球轨道卫星接收的信号来确定车辆是否在运动。

释放系统可以附加包括速度传感器，该速度传感器与电子控制器通信并被配置为检测车辆的道路速度。在此类实施方案中，电子控制器可以进一步被配置为使用从速度传感器接收的信号来确定车辆是否在运动。

该机构可包括锁扣，该锁扣被配置为与可枢转闩锁接合。在此类实施方案中，可枢转闩锁可包括：主扣件部分，该主扣件部分被配置为便于通过引擎盖板关闭引擎盖下隔室；以及次级扣件部分，该次级扣件部分被配置为建立第二引擎盖位置。

释放系统可附加包括机电设备，诸如螺线管，该机电设备与控制器通信并被配置为触发机构。此类机构的触发使主扣件部分与锁扣脱离接合并与次级扣件部分接合以响应于指示检测到存在易受损对象的信号而建立第二引擎盖位置。

释放系统可以附加包括：主弹性元件，该主弹性元件被配置为将该引擎盖板从该第一引擎盖位置推动到该第二引擎盖位置；以及次级弹性元件，该次级弹性元件被配置为在该控制器触发该机构时辅助该主弹性元件将该引擎盖板从该第一引擎盖位置推到该第二引擎盖位置。

第一引擎盖位置和第二引擎盖位置之间的预定距离可以是至少10mm。

电子控制器可以进一步被配置为触发指示引擎盖板已从第一引擎盖位置释放到第二引擎盖位置的传感信号。

当车辆在运动时控制车辆引擎盖板从第一引擎盖位置释放到第二引擎盖的方法包括通过电子控制器来确定车辆是否在运动。该方法还包括经由与电子控制器通信的传感器装置来检测车辆路径中存在易受损对象。该方法还包括由电子控制器从传感器装置接收指示检测到存在易受损对象的信号。该方法还包括响应于该信号来经由电子控制器触发机构，该机构被配置为选择性地将引擎盖板紧固到车身上，使得引擎盖板在第一引擎盖位置保持隔室闭合，并在第二引擎盖位置将引擎盖板保持在距车身预定距离内，以当车辆运动时将引擎盖板从第一引擎盖位置释放到第二引擎盖位置。

当结合附图和所附权利要求考虑时，从用于执行所述公开内容的实施方案和最佳模式的以下详细描述将容易明白本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点。

附图说明

图1是根据本公开的车辆的示意性俯视图，示出了部分剖开的引擎盖板和由其覆盖的引擎盖下隔室。

图2是图1中示出的车辆的示意性特写局部侧视图，包括被配置为选择性地将引擎盖板紧固和释放到车辆的车身的机构的视图。

图3是从车辆托板的角度观察的图1和2中所示车辆的示意性特写透视局部视图，包括具有可枢转闩锁的机构的视图，示出了在第一引擎盖位置将引擎盖板紧固到车辆的车身。

图4是图3所示机构的示意性特写局部透视图，该机构示出了在第二引擎盖位置将引擎盖板紧固到车辆的车身。

图5是图3所示机构的示意性特写局部透视图，该机构被描绘为从车辆乘客室的角度观察处于第一引擎盖位置。

图6是根据本公开的控制图1-5中所示的车辆引擎盖板的释放的方法的流程图。

具体实施方案

参照附图，其中类似的参考标号表示类似的部件，图1示出了相对于路面12定位的机动车辆10的示意图。车辆10包括具有纵向轴线X的车身14。车身14通常限定六个车身侧部。六个车身侧包括第一车身端或前端16、相反的第二车身端或后端18、左侧或部分20以及右侧22、上车身部分24和下车身部分26。前端16被配置为面向迎面而来或进入(即接近和接触)环境气流25，例如，当车辆相对于路面12运动时。车身14还限定乘客室27。

左侧、右侧、上和下车身部分20、22、24和26中的每一者分别被配置为跨越车身14的前端16和后端18之间的距离28。如图1所示，车辆10还包括布置在第一和第二车身端部16、18之间、靠近左侧和右侧20、22的多个车轮，具体地说是前轮30和后轮32。车辆10还包括动力系34，该动力系34包括动力装置36，诸如内燃机(如图所示)或牵引电动马达(未示出)，用于产生动力装置扭矩。动力系34还可包括变速器38，该变速器38将动力装置36可操作地连接到至少一些车轮30、32，用于将动力装置的扭矩传递到车轮上，从而使车辆10运动。

车身14限定了用于容纳动力系34的隔室40。如图所示，车身14还包括布置在前端16处的车辆托板42。托板42限定开口42A，该开口被配置为接收即将到来的环境气流25中的至少一些，这些气流可用于冷却动力系34。车辆10还包括引擎盖板或发动机盖44，该引擎盖板或发动机盖44被配置为覆盖隔室40，从而限定用于容纳动力系34的引擎盖下隔室40A(图1和2中所示)。车辆10还可包括车顶46和行李箱盖48。尽管动力系34被示出为布置在前端16附近，使得车辆10具有前发动机配置，或者，动力系34可以布置在后端18附近，使得车辆10具有中发动机配置或后发动机配置。对应于车辆10的具体示出的前发动机配置，引擎盖板44被描绘为大致布置在前端16附近，而行李箱盖48通常布置在后端18附近。如图2所示，在具有前置式动力装置36的车辆10中，在引擎盖板处于其完全关闭位置的情况下，动力装置位于距引擎盖板44的下侧44A的距离D1处。在车辆正面(即在前端16处)与对象66发生高能量冲击的情况下，距离D1为引擎盖板44提供了在接触动力装置36之前偏转并吸收此类冲击力的空间。

车辆10还包括机构50(在图1和2中示意性地示出，并且在图3-5中详细地示出)，该机构50被配置为将引擎盖板44紧固到车身14，使得盖板保持隔室40的闭合。尽管本公开的其余部分主要集中在前闩锁(图1中示出)，即靠近托板42、引擎盖板44，但本发明同样适用于后闩锁(未示出)，即靠近乘客室27、引擎盖板。图3从车辆托板42的角度示出了机构50。如图3所示，机构50包括可枢转闩锁52，该可枢转闩锁52具有主扣件部分54，该主扣件部分被配置为通过在第一引擎盖位置P1抵靠车身14被拉动的引擎盖板44来促进或保持引擎盖下隔室40A的关闭。可枢转闩锁52还包括次级扣件部分56，该次级扣件部分56被配置为将引擎盖板44限制(诸如约束和/或保持)在与在第二引擎盖位置P2(在图2和图4中示出)处靠近闩锁52的车身14相距大体垂直的预定距离D2内。因此，第二引擎盖位置P2和第一引擎盖位置P1分开预定距离D2。在车身14的预定距离D2内通过次级扣件部分56限制引擎盖板44的位置通常被配置为在车身和引擎盖板之间产生开口60。另外，由于引擎盖板44从第一引擎盖位置P1移位到第二引擎盖位置P2，引擎盖板44的下侧44A与动力装置36之间的距离将增加到大体垂直的距离D3。因此，第二引擎盖位置P2可以在动力装置36上方建立由距离D3限定的开放空间。预定距离D2可以是至少10mm，并且可以是27mm或更大，使得在示例性实施方案中，对于具有大约114cm的长度的引擎盖板44，距离D3可以是5mm或更大。

如图3-图5所示，机构50附加包括锁扣58，该锁扣被配置为与闩锁52配合。在可枢转闩锁52安装到车身14上的实施方案中，锁扣58可以固定到引擎盖板44。或者，在可枢转闩锁52安装到引擎盖板44的情况下，锁扣58可以固定到车身14。通过次级扣件部分56和锁扣58(图3中所示)之间的接合，引擎盖板44的位置被具体地限制在预定距离D2内。预定距离D2通常被配置为提供接近释放手柄62，该释放手柄62可以是可枢转闩锁52的一部分或者以其他方式定位于车辆托板42附近。释放手柄62被被配置作为杆件，该杆件用于使次级扣件部分56移位到其捕获锁扣58的位置。先前描述的次级扣件部分56和锁扣58(图3中所示)之间的接合还允许释放手柄62暴露以供操作者(例如车辆维护技术人员)进入到开口60内，并且便于释放次级扣件部分56以通过引擎盖板44露出引擎盖下隔室40A。如图3中可见，机构50还包括第一弹性元件64(诸如钟表弹簧，该第一弹性元件64被配置为预加载可枢转闩锁52，使得在主扣件部分54和次级扣件部分56的相应接合期间，每个扣件部分保持与锁扣58接触。

图5从其后侧(例如，从乘客室27的角度)示出了机构50。如图所示，机构50还可包括叉栓68，该叉栓68被配置为捕获锁扣58并由此将引擎盖板44紧固到车身14上。机构50可附加包括被配置为释放叉栓68的设备70。例如，如图5所示，设备70可以是电缆、具有闩锁的杆件和/或由车辆10的操作者致动的螺线管。叉栓68的释放旨在使引擎盖板44脱离以与车身14分开预定距离D2，从而在车身与盖板之间建立开口60。可以从车辆的乘客室27远程完成叉栓68的此类释放。

车辆10包括自主紧急制动(AEB)系统72，该自主紧急制动系统72被配置为在检测到对象66的存在时自动地施加车辆的制动。AEB系统72可以使用相机72-1、激光成像、检测和测距(LIDAR)72-2以及全天候雷达72-3以三种技术的融合监测它们的环境(即，围绕车辆10)，并且检测和识别潜在的威胁，以帮助车辆10避免各种类型的道路危险。例如，LIDAR72-2通过用脉冲激光照射对象并用传感器测量反射脉冲来测量到对象的距离。然后使用激光返回时间和波长的差异来制作对象的数字3-D表示。相机72-1通过启用对象检测和分类来补充雷达的测距能力，因此增加了AEB系统72的整体性能。相机72-1和LIDAR 72-2传感器通常安装在车辆的挡风玻璃14A后面，因此得到很好的保护。LIDAR 72-2传感器通常夹在挡风玻璃14A上，以便在挡风玻璃更换时更容易拆卸和重新装配，而雷达72-3传感器组件通常直接安装在车身14上。

AEB系统72还可以将上述技术与图像识别一起使用，以检测和识别与具体对象66即将发生的冲击。通过使用上述技术，AEB系统72可以具体地识别对象66的易受损的道路使用者实施方案，例如，车辆路径中的行人、骑车人或大型动物，作为更一般的碰撞避免或缓解策略的一部分。AEB系统72将上述技术与图像识别软件一起使用以检测与易受损的道路使用者即将发生的冲击。复杂算法还用于分析传感器数据以识别碰撞伙伴，并结合车辆运动数据确定它们的相对位置、速度，从而确定碰撞威胁。如果识别出危急情况并且车辆10操作员未能适当地做出反应，则AEB系统72可以自动应用车辆制动器以完全避免碰撞或减轻冲击。以“融合”方式组合相机72-1、LIDAR 72-2和雷达72-3传感器使得AEB系统72能够专门处理车辆10与易受损的道路使用者之间的碰撞。车辆全球定位系统(GPS)传感器还能够经由地球轨道卫星74或位置数据库(例如在IT云上)检测移动车辆路径中的固定(即静止)危险，例如接近停止标志。AEB系统72设计成防止或降低车辆10与识别出的对象66之间的碰撞或撞击的严重性。

如图1和图2所示，车辆10还包括释放系统76，该释放系76统被配置为调节机构50，以将盖板44从第一引擎盖位置P1释放到第二引擎盖位置P2。释放系统76还包括：传感器装置78，该传感器装置78被配置为监测和检测易受损对象66的存在，例如，在移动车辆10的路径中的行人、骑车人或大型动物；以及与主体传感器装置电子通信的电子控制器80。传感器装置78和电子控制器80中的每一者可以是AEB系统72的一部分。因此，传感器装置78可以包括三维激光扫描装置(诸如上述的LIDAR 72-2)和相机，每个都被配置为监测车辆10周围的环境。电子控制器80可以是用于车辆10的电子控制单元(ECU)或独立控制器。控制器80包括有形和非暂态的存储器。存储器可以是参与提供计算机可读数据或处理指令的可记录介质。此类介质可以采用许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。

控制器80使用的非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他永久存储器。易失性介质可以包括可以构成主存储器的例如动态随机存取存储器(DRAM)。这些指令可以由一个或多个传输介质传输，包括同轴电缆、铜线和光纤，包括含有联接到计算机处理器的系统总线的缆线。控制器80的存储器还可以包括软盘、硬盘、磁带、其他磁介质、CD-ROM、DVD、其他光学介质等。控制器80可以配备高速主时钟、必需的模数(A/D)和/或数模(D/A)电路、输入/输出电路和设备(I/O))以及适当的信号调节和/或缓冲电路。控制器80所需的或可由其访问的算法可以存储在存储器中并自动执行以提供所需的功能。

电子控制器80被配置(即，结构化和编程)以操作释放系统76，并且还可以被配置为操作AEB系统72。具体地，电子控制器80被配置为确定车辆10是否在运动。电子控制器80进一步被配置为从传感器装置78接收指示在移动车辆10的路径中检测到存在易受损对象66的信号82。电子控制器80进一步被配置为响应于信号82来触发机构50以在车辆10运动时将引擎盖板44从第一引擎盖位置P1释放到第二引擎盖位置P2。引擎盖板44从第一引擎盖位置P1到第二引擎盖位置P2的主体释放旨在减轻易受损对象66与车辆10的高能量冲击，具体地，在引擎盖板44的靠近闩锁52的区域中并且通常靠近车辆托板42。另外，将引擎盖板44释放到第二引擎盖位置P2可以减轻易受损对象66与动力装置36上方的引擎盖板44的高能量冲击。

控制器80可以与地球轨道卫星74进行电子通信，并且还可被配置为使用从卫星接收的信号74A来确定车辆10是否在运动。车辆10可以附加包括速度传感器84，该速度传感器84被配置为检测车辆的道路速度。速度传感器84可以用作与电子控制器80通信的释放系统76的一部分，并且电子控制器还可以被配置为使用从速度传感器接收的信号84A来确定车辆10是否在运动。

如图5所示，释放系统76附加包括机电设备，诸如被配置为释放叉栓68的设备70的螺线管实施方案。机电设备70与控制器80通信并被配置为响应于信号82而触发机构50。因此，在接收到信号82时，控制器80触发机电设备70，从而释放主扣件部分54使其不与锁扣58接合以接合次级扣件部分56并建立第二引擎盖位置P2。如图1所示，控制器80还可以被配置为触发传感信号86或指示盖板44已经从第一引擎盖位置P1释放到第二引擎盖位置P2的警报。此类信号86可以显示在车辆10的仪表板88上，用于警告车辆操作者。另外，控制器80可以被配置为在引擎盖板44从第一引擎盖位置P1释放到第二引擎盖位置P2之后车辆10保持运动的情况下(无论是听觉还是视觉上)增加信号86的强度。控制器80还可以被配置为例如经由引擎盖位置传感器90(图2中示出)确定或检测引擎盖板44是否已经重新闩锁到第一引擎盖位置P1。

继续参考图2，释放系统76还可以包括一个或多个主弹性元件92，该一个或多个主弹性元92件被配置为将引擎盖板44从第一引擎盖位置P1推动到第二引擎盖位置P2，并将引擎盖板44维持在第二位置。主弹性元件92可以定位在托板42附近，或者位于引擎盖板44上，诸如邻近锁扣58，或者定位在车身14上，例如，邻近闩锁52。另外，释放系统76可包括至少一个次级弹性元件94，该次级弹性元件94被配置为在控制器80触发机构50时辅助主弹性元件92将引擎盖板44从第一引擎盖位置P1推动到第二引擎盖位置P2。次级弹性元件94可以沿着引擎盖板44的侧缘在引擎盖板44上或在车身14上靠近托板42定位。次级弹性元件94可以特别有利于在控制器接收到指示检测到存在易受损对象66的信号82时加速盖板44的展开，以及吸收对引擎盖板的高能量冲击的力。

图6描绘了控制如上文参照图1至图5所述的车辆引擎盖板44的释放的方法100。如下所述的控制引擎盖板44的释放旨在减小在对象在动力装置36上方的引擎盖板区域中撞击车辆10的情况下，作用在易受损对象66上的力的大小。方法100可以在框102中启动：例如通过引擎盖位置传感器90(如图2所示)来确定或检测引擎盖板44是否被适当地锁定到第一引擎盖位置P1，之后该方法将前进到框104。或者，该方法可以在框104中开始。在框104中，该方法包括通过电子控制器80来确定车辆10是否处于运动中。控制器80可以被配置为使用从地球轨道卫星74接收的信号74A来确定车辆10是否在运动。或者，控制器80可以被配置为使用从速度传感器84接收的信号84A来确定车辆10是否在运动。在框104之后，该方法前进到框106。

在框106中，该方法包括通过与电子控制器80通信的传感器装置78监测和检测在车辆10的路径中存在易受损对象66。如上文参照图1至图5所述，传感器装置包括相机72-1和三维激光扫描，诸如LIDAR 72-2，每个传感设备被配置为监测车辆10周围的环境并且可以是自主AEB系统72的一部分。在框106之后，该方法前进到框108。在框108中，该方法包括由电子控制器80从传感器装置78接收指示检测到存在易受损对象66的信号82。在框108之后，该方法前进到框110。

在框110中，该方法包括响应于信号82经由电子控制器80触发机构50，以在车辆10运动时将引擎盖板44从第一引擎盖位置P1释放到第二引擎盖位置P2。在框110之后，该方法可以前进到框112。在框112中，该方法包括通过电子控制器80触发指示引擎盖板44已经从第一引擎盖位置P1释放到第二引擎盖位置P2的传感信号86。在框110或框112之后，该方法可以进行到框114，用于确定或检测引擎盖板44是否已经例如经由引擎盖位置传感器90重新闩锁到第一引擎盖位置P1，如上面参考图2所述。在框114之后，该方法可以返回到框104，以通过电子控制器80来确定车辆10是否处于运动中，并且继续通过传感器装置78监测和检测在车辆10的路径中是否存在易受损对象66。

详细描述和附图或图是对本公开的支持和描述，但是本公开的范围仅由权利要求限定。虽然已经详细描述了用于执行所要求保护的公开内容的一些最佳模式和其他实施方案，但是存在用于实践所附权利要求中限定的本公开的各种替代设计和实施方案。此外，附图中示出的实施方案或本说明书中提到的各种实施方案的特征不一定被理解为彼此独立的实施方案。相反，可以将实施方案的一个示例中描述的每个特征与来自其他实施方案的一个或多个其他期望特征组合，从而导致未在文字中或通过参考附图描述的其他实施方案。因此，这些其他实施方案落入所附权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆，包括：

车身，所述车身限定隔室；

引擎盖板，所述引擎盖板被配置为覆盖所述隔室并由此限定引擎盖下的隔室；

机构，所述机构被配置为选择性地将所述引擎盖板紧固到所述车身，使得所述引擎盖板在第一引擎盖位置保持所述隔室关闭，并在第二引擎盖位置将所述引擎盖板保持在距所述车身预定距离内；和

释放系统，所述释放系统被配置为调节所述机构以将所述引擎盖板从所述第一引擎盖位置释放到所述第二引擎盖位置，所述释放系统包括：

传感器装置，所述传感器装置被配置为检测在车辆路径中存在易受损对象；和

电子控制器，所述电子控制器被配置为：

确定所述车辆是否在运动；

从所述传感器装置接收指示检测到存在易受损对象的信号；以及

响应于所述信号来触发所述机构，以在所述车辆运动时将所述引擎盖板从所述第一引擎盖位置释放到所述第二引擎盖位置。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述传感器装置包括三维激光扫描装置和相机，所述三维激光扫描装置和相机中的每一者被配置为监测所述车辆周围的环境。

3.根据权利要求1所述的车辆，还包括自主紧急制动(AEB)系统，所述自主紧急制动(AEB)系统被配置为在检测到存在对象时自动施加所述车辆的制动，其中所述AEB系统包括所述传感器装置和所述电子控制器。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述电子控制器与地球轨道卫星通信并进一步被配置为使用从所述地球轨道卫星接收的信号来确定所述车辆是否在运动。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述释放系统附加地包括速度传感器，所述速度传感器与所述电子控制器通信并被配置为检测所述车辆的道路速度，并且其中所述电子控制器进一步被配置为使用从所述速度传感器接收的信号来确定所述车辆是否在运动。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述机构包括锁扣，所述锁扣被配置为与可枢转闩锁接合，并且其中所述可枢转闩锁包括：

主扣件部分，所述主扣件部分被配置为便于经由所述引擎盖板使所述引擎盖下隔室闭合；和

次级扣件部分，所述次级扣件部分被配置为建立所述第二引擎盖位置。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述释放系统附加地包括机电设备，所述机电设备与所述电子控制器通信并被配置为触发所述机构，并由此响应于指示检测到存在易受损对象的信号，使所述主扣件部分与所述锁扣脱离接合并接合所述次级扣件部分以建立所述第二引擎盖位置。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述释放系统附加地包括：主弹性元件，所述主弹性元件被配置为将所述引擎盖板从所述第一引擎盖位置推动到所述第二引擎盖位置；以及次级弹性元件，所述次级弹性元件被配置为在所述控制器触发所述机构时辅助所述主弹性元件将所述引擎盖板从所述第一引擎盖位置推到所述第二引擎盖位置。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一引擎盖位置和所述第二引擎盖位置之间的预定距离为至少10mm。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中所述电子控制器进一步被配置为触发指示所述引擎盖板已从所述第一引擎盖位置释放到所述第二引擎盖位置的传感信号。

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