CN111320080A - 驾驶室抱具导向装置及从辊床上吊装驾驶室壳体的方法 - Google Patents

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张剑
蒋文彬
倪宏
李黎
胡成全
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SAIC Iveco Hongyan Commercial Vehicle Co Ltd
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Abstract

本发明提出了一种驾驶室抱具导向装置及从辊床上吊装驾驶室壳体的方法，其中，驾驶室抱具导向装置由两个导向机构组成；单个导向机构包括底座、立柱汽缸、立柱、滑块汽缸和滑块；本发明的有益技术效果是：提出了一种驾驶室抱具导向装置及从辊床上吊装驾驶室壳体的方法，该方案能防止驾驶室抱具晃动，提高吊运操作的效率和安全性。

Description

驾驶室抱具导向装置及从辊床上吊装驾驶室壳体的方法
技术领域
本发明涉及一种生产设备，尤其涉及一种驾驶室抱具导向装置及从辊床上吊装驾驶室壳体的方法。
背景技术
重型汽车驾驶室加工过程中，需要将驾驶室从辊床转移至驾驶室抱具上，驾驶室抱具的前支撑由于长度较大，导致吊装操作时前支撑下端的晃动幅度较大，前支撑和驾驶室上的吊装部位不易对准，此时就需要工人手动调节前支撑的位置，操作不仅费力，还存在一定的安全隐患。
发明内容
针对背景技术中的问题，本发明提出了一种驾驶室抱具导向装置，其创新在于：所述驾驶室抱具导向装置由两个导向机构组成；
单个导向机构包括底座、立柱汽缸、立柱、滑块汽缸和滑块；所述底座安装在地面上；立柱的下端与底座转动连接，立柱的转动平面与水平面垂直；立柱汽缸的外壳与底座转动连接，立柱汽缸的转动平面与立柱的转动平面共面；立柱汽缸的伸缩端与立柱背面的中部连接，立柱汽缸能传动立柱往复摆动；滑块汽缸的壳体固定在立柱上，滑块汽缸的轴向与立柱的轴向平行；立柱正面的上部设置有导轨，导轨的轴向与立柱的轴向平行；滑块内端面上设置有导向槽，导轨套在导向槽内；滑块汽缸的伸缩端通过连接板与滑块连接，滑块汽缸能传动滑块在导轨上往复运动；
两个导向机构间隔一定距离对称设置，两个导向机构上的滑块位置相对。
基于前述方案，本发明还提出了一种从辊床上吊装驾驶室壳体的方法，所涉及的硬件包括辊床、驾驶室抱具导向装置、升降机和驾驶室抱具；驾驶室抱具导向装置的结构如前所述；辊床上设置有用于放置驾驶室的托架；两个导向机构分别位于辊床两侧；驾驶室抱具的上部与升降机连接；升降机设置在传送装置上；驾驶室抱具内部的空间记为抱具腔；
具体的方法包括：初始状态下，立柱处于向外运动的最大行程位置处，滑块处于向下运动的最大行程位置处；驾驶室放置在托架上，此时，驾驶室下端的高度记为C高度；
1）通过传送装置将升降机和驾驶室抱具传送至辊床上的吊装工位，然后，通过升降机使驾驶室抱具下降至吊装初始位；吊装初始位条件下，抱具腔的下端面低于C高度；
2）通过立柱汽缸使立柱向内运动至立柱的轴向与地面垂直，此时，两个滑块分别与驾驶室抱具的两个前支撑下端的外壁接触；
3）通过托架将驾驶室传送至抱具腔中；然后，通过升降机使驾驶室抱具向上运动，与升降机动作同步地，通过滑块汽缸使滑块向上运动，滑块的运动速度与驾驶室抱具的运动速度相同；
4）驾驶室抱具运动至A高度时，通过立柱汽缸使立柱向外运动至初始位置；立柱开始向外运动后，延迟一定时间，然后通过滑块汽缸使滑块向下运动至初始位置；所述A高度高于C高度。
前述方案的原理是：吊运开始前，立柱位于向外运动的最大行程位置处（可避免驾驶室抱具下落时与滑块发生干涉），滑块也位于向下运动的最大行程位置处；吊运操作时，先通过升降机使驾驶室抱具下落到位，然后通过立柱汽缸使立柱向内侧运动直至立柱与地面垂直，此时，两个滑块就能从驾驶室抱具两侧将两根前支撑抵住（精确设置两个导向机构的间隔距离就能使滑块与前支撑准确接触），使驾驶室抱具及前支撑无法左右晃动，然后通过辊床将驾驶室搬运至驾驶室抱具的内腔中，然后通过升降机将驾驶室抱具向上提起，驾驶室抱具向上运动至一定高度时就会将驾驶室抱紧并提起，驾驶室抱具向上运动时，同步控制滑块以相同的速度向上运动，如此就能保证驾驶室抱具将驾驶室完全抱紧前不会晃动，滑块运动至设定的高度时，通过立柱汽缸使立柱向外侧运动至初始位置，随着立柱向外运动，滑块就与驾驶室抱具分离了，立柱向外摆动至一定位置时，使滑块向下运动复位；采用本发明方案后，可防止驾驶室抱具晃动，大大提高吊装作业的效率和安全性。
本发明的有益技术效果是：提出了一种驾驶室抱具导向装置及从辊床上吊装驾驶室壳体的方法，该方案能防止驾驶室抱具晃动，提高吊运操作的效率和安全性。
附图说明
图1、导向机构示意图；
图2、驾驶室抱具和导向装置位置关系示意图；
图3、使用状态图一；
图4、使用状态图二；
图中各个标记所对应的名称分别为：底座1、立柱汽缸2、立柱3、滑块汽缸4、滑块5、驾驶室抱具前支撑6、导向机构7。
具体实施方式
一种驾驶室抱具导向装置，其创新在于：所述驾驶室抱具导向装置由两个导向机构组成；
单个导向机构包括底座1、立柱汽缸2、立柱3、滑块汽缸4和滑块5；所述底座1安装在地面上；立柱3的下端与底座1转动连接，立柱3的转动平面与水平面垂直；立柱汽缸2的外壳与底座1转动连接，立柱汽缸2的转动平面与立柱3的转动平面共面；立柱汽缸2的伸缩端与立柱3背面的中部连接，立柱汽缸2能传动立柱3往复摆动；滑块汽缸4的壳体固定在立柱3上，滑块汽缸4的轴向与立柱3的轴向平行；立柱3正面的上部设置有导轨3-1，导轨3-1的轴向与立柱3的轴向平行；滑块5内端面上设置有导向槽，导轨3-1套在导向槽内；滑块汽缸4的伸缩端通过连接板与滑块5连接，滑块汽缸4能传动滑块5在导轨3-1上往复运动；
两个导向机构间隔一定距离对称设置，两个导向机构上的滑块5位置相对。
一种从辊床上吊装驾驶室壳体的方法，所涉及的硬件包括辊床、驾驶室抱具导向装置、升降机和驾驶室抱具；所述驾驶室抱具导向装置由两个导向机构组成；
单个导向机构包括底座1、立柱汽缸2、立柱3、滑块汽缸4和滑块5；所述底座1安装在地面上；立柱3的下端与底座1转动连接，立柱3的转动平面与水平面垂直；立柱汽缸2的外壳与底座1转动连接，立柱汽缸2的转动平面与立柱3的转动平面共面；立柱汽缸2的伸缩端与立柱3背面的中部连接，立柱汽缸2能传动立柱3往复摆动；滑块汽缸4的壳体固定在立柱3上，滑块汽缸4的轴向与立柱3的轴向平行；立柱3正面的上部设置有导轨3-1，导轨3-1的轴向与立柱3的轴向平行；滑块5内端面上设置有导向槽，导轨3-1套在导向槽内；滑块汽缸4的伸缩端通过连接板与滑块5连接，滑块汽缸4能传动滑块5在导轨3-1上往复运动；
两个导向机构间隔一定距离对称设置，两个导向机构上的滑块5位置相对；
辊床上设置有用于放置驾驶室的托架；两个导向机构分别位于辊床两侧；驾驶室抱具的上部与升降机连接；升降机设置在传送装置上；驾驶室抱具内部的空间记为抱具腔；
其创新在于：
所述方法包括：初始状态下，立柱3处于向外运动的最大行程位置处，滑块5处于向下运动的最大行程位置处；驾驶室放置在托架上，此时，驾驶室下端的高度记为C高度；
1）通过传送装置将升降机和驾驶室抱具传送至辊床上的吊装工位，然后，通过升降机使驾驶室抱具下降至吊装初始位；吊装初始位条件下，抱具腔的下端面低于C高度；
2）通过立柱汽缸2使立柱3向内运动至立柱3的轴向与地面垂直，此时，两个滑块5分别与驾驶室抱具的两个前支撑下端的外壁接触；
3）通过托架将驾驶室传送至抱具腔中；然后，通过升降机使驾驶室抱具向上运动，与升降机动作同步地，通过滑块汽缸4使滑块5向上运动，滑块5的运动速度与驾驶室抱具的运动速度相同；
4）驾驶室抱具运动至A高度时，通过立柱汽缸2使立柱3向外运动至初始位置；立柱3开始向外运动后，延迟一定时间，然后通过滑块汽缸4使滑块5向下运动至初始位置；所述A高度高于C高度。

Claims (2)

1.一种驾驶室抱具导向装置，其特征在于：所述驾驶室抱具导向装置由两个导向机构组成；
单个导向机构包括底座（1）、立柱汽缸（2）、立柱（3）、滑块汽缸（4）和滑块（5）；所述底座（1）安装在地面上；立柱（3）的下端与底座（1）转动连接，立柱（3）的转动平面与水平面垂直；立柱汽缸（2）的外壳与底座（1）转动连接，立柱汽缸（2）的转动平面与立柱（3）的转动平面共面；立柱汽缸（2）的伸缩端与立柱（3）背面的中部连接，立柱汽缸（2）能传动立柱（3）往复摆动；滑块汽缸（4）的壳体固定在立柱（3）上，滑块汽缸（4）的轴向与立柱（3）的轴向平行；立柱（3）正面的上部设置有导轨（3-1），导轨（3-1）的轴向与立柱（3）的轴向平行；滑块（5）内端面上设置有导向槽，导轨（3-1）套在导向槽内；滑块汽缸（4）的伸缩端通过连接板与滑块（5）连接，滑块汽缸（4）能传动滑块（5）在导轨（3-1）上往复运动；
两个导向机构间隔一定距离对称设置，两个导向机构上的滑块（5）位置相对。
2.一种从辊床上吊装驾驶室壳体的方法，所涉及的硬件包括辊床、驾驶室抱具导向装置、升降机和驾驶室抱具；所述驾驶室抱具导向装置由两个导向机构组成；
单个导向机构包括底座（1）、立柱汽缸（2）、立柱（3）、滑块汽缸（4）和滑块（5）；所述底座（1）安装在地面上；立柱（3）的下端与底座（1）转动连接，立柱（3）的转动平面与水平面垂直；立柱汽缸（2）的外壳与底座（1）转动连接，立柱汽缸（2）的转动平面与立柱（3）的转动平面共面；立柱汽缸（2）的伸缩端与立柱（3）背面的中部连接，立柱汽缸（2）能传动立柱（3）往复摆动；滑块汽缸（4）的壳体固定在立柱（3）上，滑块汽缸（4）的轴向与立柱（3）的轴向平行；立柱（3）正面的上部设置有导轨（3-1），导轨（3-1）的轴向与立柱（3）的轴向平行；滑块（5）内端面上设置有导向槽，导轨（3-1）套在导向槽内；滑块汽缸（4）的伸缩端通过连接板与滑块（5）连接，滑块汽缸（4）能传动滑块（5）在导轨（3-1）上往复运动；
两个导向机构间隔一定距离对称设置，两个导向机构上的滑块（5）位置相对；
辊床上设置有用于放置驾驶室的托架；两个导向机构分别位于辊床两侧；驾驶室抱具的上部与升降机连接；升降机设置在传送装置上；驾驶室抱具内部的空间记为抱具腔；
其特征在于：
所述方法包括：初始状态下，立柱（3）处于向外运动的最大行程位置处，滑块（5）处于向下运动的最大行程位置处；驾驶室放置在托架上，此时，驾驶室下端的高度记为C高度；
1）通过传送装置将升降机和驾驶室抱具传送至辊床上的吊装工位，然后，通过升降机使驾驶室抱具下降至吊装初始位；吊装初始位条件下，抱具腔的下端面低于C高度；
2）通过立柱汽缸（2）使立柱（3）向内运动至立柱（3）的轴向与地面垂直，此时，两个滑块（5）分别与驾驶室抱具的两个前支撑下端的外壁接触；
3）通过托架将驾驶室传送至抱具腔中；然后，通过升降机使驾驶室抱具向上运动，与升降机动作同步地，通过滑块汽缸（4）使滑块（5）向上运动，滑块（5）的运动速度与驾驶室抱具的运动速度相同；
4）驾驶室抱具运动至A高度时，通过立柱汽缸（2）使立柱（3）向外运动至初始位置；立柱（3）开始向外运动后，延迟一定时间，然后通过滑块汽缸（4）使滑块（5）向下运动至初始位置；所述A高度高于C高度。
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