CN111320008A - 一种平推式靠紧收卷装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及布料收卷装置技术领域，特别涉及一种平推式靠紧收卷装置及方法。该种收卷装置包括主动收卷辊、收卷气涨轴、夹轴机构、推动气缸，所述收卷气涨轴设于夹轴机构上，所述推动气缸为双作用气缸，所述推动气缸带动夹轴机构移动，以使收卷气涨轴在工作位置与主动收卷辊相互靠紧、或收卷气涨轴向后推出至取卷位置。收卷气涨轴与主动收卷辊间的靠紧力由推动气缸提供，因此收卷气涨轴收卷过程与主动收卷辊间可保持一个恒定的靠紧力，保证收卷成品内外致密性一致；夹轴机构采用了独立气缸带动的两夹轴块，夹持与脱离仅需要升降夹轴块即可完成，结构简单且精巧，设备可靠性高。

Description

一种平推式靠紧收卷装置及方法

技术领域

本发明涉及布料收卷装置技术领域，特别涉及一种平推式靠紧收卷装置及方法。

背景技术

收卷装置一般是无纺布生产、布料印刷等设备的后处理装置。当一根收卷轴上卷收足够的布料时，则需要更换下一根空收卷轴继续进行工作；现有的收卷轴，一般通过摆臂式靠紧收卷，当收卷轴上卷收的布料增加时，自身重力会改变、摆臂的角度也会改变，因此压紧力会发生变化，变化的压紧力可能导致收卷成品内外致密性不一致，影响产品品质，同时也会对前置设备与后置设备产生一定不利影响。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本发明提供一种结构精简、施力恒定、可靠性高的平推式靠紧收卷装置及方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种平推式靠紧收卷装置，包括主动收卷辊、收卷气涨轴，所述布料由主动收卷辊输送并绕设于处于工作位置的收卷气涨轴上，其特征在于：还包括夹轴机构、推动气缸，所述收卷气涨轴设于夹轴机构上，所述推动气缸为双作用气缸，所述推动气缸带动夹轴机构移动，以使收卷气涨轴在工作位置与主动收卷辊相互靠紧、或收卷气涨轴向后推出至取卷位置。

进一步的，推动气缸上设有比例阀，所述比例阀可调整的控制推动气缸工作气压，进而调整收卷气涨轴与主动收卷辊间的靠紧压力。

进一步的，夹轴机构包括第一夹轴块、第二夹轴块、第一夹轴气缸、第二夹轴气缸，所述第一夹轴块由第一夹轴气缸驱动上下移动，所述第二夹轴块由第二夹轴气缸驱动上下移动，所述第一夹轴块上部设有第一凸出限位部，第二夹轴块下部设有第二凸出限位部，处于第一夹轴块、第二夹轴块的收卷气涨轴被第一凸出限位部与第二凸出限位部夹紧限位于内。

进一步的，收卷气涨轴上套设有第一夹持轴承，第一夹持轴承位对应夹轴机构的夹持位置，夹轴机构夹持收卷气涨轴时夹持于第一夹持轴承上。

进一步的，还包括平推导轨、气涨轴导槽，所述夹轴机构通过滑块可滑动的设于平推导轨上，所述推动气缸带动夹轴机构沿平推导轨方向移动，所述气涨轴导槽与平推导轨平行设置，所述收卷气涨轴可架设于气涨轴导槽内。

进一步的，收卷气涨轴上设有第二夹持轴承，所述气涨轴导槽内设有与第二夹持轴承适配的凹槽，所述第二夹持轴承可滑动的设于凹槽内。

进一步的，气涨轴导槽末端形成有一向下倾斜后向上延伸的限位钩部，所述收卷气涨轴移动至气涨轴导槽末端时可停置于该限位钩部内。

进一步的，夹轴机构设有两组，两组夹轴机构分别对应夹紧收卷气涨轴两端，所述平推导轨、气涨轴导槽分别设有两组，两组平推导轨对应两夹轴机构。

一种平推式靠紧收卷方法：其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，一收卷气涨轴处于工作位置，该收卷气涨轴位于第一夹轴块与第二夹轴块之间并限位于第一凸出限位部与第二凸出限位部间由夹轴机构夹紧定位，推动气缸收缩给夹轴机构一朝向主动收卷辊方向的力，使处于工作位置的收卷气涨轴朝向主动收卷辊靠紧，布料由主动收卷辊输送并绕设于处于工作位置的该收卷气涨轴上；

步骤二，当处于工作位置的收卷气涨轴上绕卷足够多的布料后，推动气缸伸出给夹轴机构一远离主动收卷辊方向的推力，使绕卷足够多布料的收卷气涨轴向外推送出至取卷位置，夹轴机构的第二夹轴块与第一夹轴块先后收缩，使收卷气涨轴从第一凸出限位部与第二凸出限位部间脱离，即绕卷足够多布料的收卷气涨轴从夹轴机构脱离；

步骤三，工作位置上放置下一收卷气涨轴，推动气缸收缩带动夹轴机构朝向主动收卷轴方向移动，移动过程中，夹轴机构的第一夹轴块先上升，以使第一夹轴块先与工作位置的收卷气涨轴接触，随后第二夹轴块上升，使收卷气涨轴限位于第一凸出限位部与第二凸出限位部间，使夹轴机构夹持定位工作位置的收卷气涨轴，同时，推动气缸收缩会给夹轴机构一朝向主动收卷辊方向的力，使处于工作位置的收卷气涨轴朝向主动收卷辊靠紧，布料由主动收卷辊输送并绕设于处于工作位置的该收卷气涨轴上。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的一种平推式靠紧收卷装置及方法，收卷气涨轴与主动收卷辊间的靠紧力由推动气缸提供，因此收卷气涨轴收卷过程与主动收卷辊间可保持一个恒定的靠紧力，保证收卷成品内外致密性一致；夹轴机构采用了独立气缸带动的两夹轴块，夹持与脱离仅需要升降夹轴块即可完成，结构简单且精巧，设备可靠性高。

附图说明

图1为本发明一种自动换卷的布料收卷机结构示意图。

图2为本发明图1局部放大图。

图3为本发明工作状态示意图一。

图4为本发明工作状态示意图二。

图5为本发明夹轴机构结构示意图。

图6为本发明传动部件结构示意图一。

图7为本发明传动部件结构示意图二。

图8为本发明断料装置结构示意图一。

图9为本发明断料装置结构示意图二。

图中标识对应如下：1.主动收卷辊、2.收卷气涨轴、21.第一夹持轴承、22.第二夹持轴承、23.第三夹持轴承、3.夹轴机构、31.第一夹轴块、32.第二夹轴块、33.第一夹轴气缸、34.第二夹轴气缸、35.第一凸出限位部、36.第二凸出限位部、4.换卷装置、41.第一旋转侧板、411.第一支撑套环、412.第一环形齿轮、42.换卷驱动机构、43.预备轴夹持架、431.伸缩气缸、432.U型定位槽、433.夹紧气缸、5.断料装置、51.第二旋转侧板、511.第二支撑套环、512.第二环形齿轮、52.过渡辊、53.断料驱动机构、54.长型切刀、541.刃口、542.刀片、543.切刀轴、55.切刀驱动机构、551.切刀气缸、552.气缸接头、553.切刀轴连杆、554.长型孔、555.滑动轴、6.推动气缸、61.比例阀、7.同步轴、71.内轴体、72.外轴体、73.第一传动齿轮、74.第二传动齿轮、8.平推导轨、81.滑块、9.气涨轴导槽、91.限位钩部、92.凹槽。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

参照图1至图9所示，一种自动换卷的布料收卷机，包括主动收卷辊1、收卷气涨轴2、夹轴机构3、换卷装置4、断料装置5、推动气缸6、同步轴7、平推导轨8、气涨轴导槽9。

夹轴机构3可夹持定位处于工作位置的收卷气涨轴2，布料由主动收卷辊1输送并绕设于处于工作位置的收卷气涨轴2上；夹轴机构3包括第一夹轴块31、第二夹轴块32、第一夹轴气缸33、第二夹轴气缸34，第一夹轴块31由第一夹轴气缸33驱动上下移动，第二夹轴块32由第二夹轴气缸34驱动上下移动，第一夹轴块31上部设有第一凸出限位部35，第二夹轴块32下部设有第二凸出限位部36，处于第一夹轴块31、第二夹轴块32的收卷气涨轴2被第一凸出限位部35与第二凸出限位部36上下限位的夹紧限位于内；夹轴机构3通过滑块81可滑动的设于平推导轨8上，推动气缸6为双作用气缸，推动气缸6带动夹轴机构3沿平推导轨8方向移动，以使收卷气涨轴2在工作位置与主动收卷辊1相互靠紧、或收卷气涨轴2向后推出至取卷位置；夹轴机构3设有两组，两组夹轴机构3分别对应夹紧收卷气涨轴2两端，平推导轨8设有两组，两组平推导轨8对应两夹轴机构3；推动气缸6上设有比例阀61，比例阀61可调整的控制推动气缸6工作气压，进而调整收卷气涨轴2与主动收卷辊1间的靠紧压力，以适配不同工况需求。

换卷装置4包括第一旋转侧板41、换卷驱动机构42、预备轴夹持架43，第一旋转侧板41设有两块，两块第一旋转侧板41分别设于主动收卷辊1两端，第一旋转侧板41上对应设有一预备轴夹持架43，换卷驱动机构42用于带动第一旋转侧板41转动，作为预备的收卷气涨轴2两端架设于两预备轴夹持架43上，预备轴夹持架43包括伸缩气缸431、U型定位槽432、夹紧气缸433，U型定位槽432设于伸缩气缸431上并可由伸缩气缸431带动相对主动收卷辊1内外移动，当伸缩气缸431收缩时，可使移动至工作位置收卷气涨轴2与主动收卷辊1相互靠紧，当伸缩气缸431伸出时，可提供一个足够的旋转让位空间，以避免转动过程中收卷气涨轴2与断料装置5间的阻挡碰撞，夹紧气缸433设于U型定位槽432上，夹紧气缸433可将U型定位槽432的槽口关闭以夹紧位于U型定位槽433内的收卷气涨轴2，两个伸缩气缸431同步动作，两个夹紧气缸433同步动作。

断料装置5包括第二旋转侧板51、过渡辊52、断料驱动机构53、长型切刀54、切刀驱动机构55，第二旋转侧板51设有两块，两块第二旋转侧板51分别设于主动收卷辊1两端，过渡辊52两端分别设于两块第二旋转侧板51上，过渡辊52设有两根，两根过渡辊52间隔平行设置，断料驱动机构53可带动第二旋转侧板51转动，使过渡辊52移动至主动收卷辊1上方，并使布料张紧于两根过渡辊52上通过，长型切刀54两端可转动的设于两块第二旋转侧板51间且位于两根过渡辊52之间，长型切刀54外侧具有沿长度方向延伸的刃口541，切刀驱动机构55可带动长型切刀54转动以使刃口541相对于过渡辊52向上凸出的翘起，以将由过渡辊52上通过的布料从宽度方向一次性切断；第二旋转侧板51转动至两过渡辊52处于主动收卷辊1上方并张紧布料时，两过渡辊52在水平面呈上下布置，使布料输送方向处于倾斜向下状态，即布料在断口处输送方向处于倾斜向下状态；长型切刀54包括刀片542、切刀轴543，刀片542设于切刀轴543上，切刀轴543可旋转的设于两块第二旋转侧板51上，切刀驱动机构55包括切刀气缸551、气缸接头552、切刀轴连杆553，切刀气缸551固定设于第二旋转侧板51上，切刀轴连杆553一端与切刀轴543固定连接，另一端设有长型孔554，气缸接头552一端连接切刀气缸551，另一端设有滑动轴555，通过滑动轴555穿过长型孔554使气缸接头552与切刀轴连杆553连接，切刀气缸551通过气缸接头552推动切刀轴连杆553转动，滑动轴555在长型孔554两端移动以限位切刀轴连杆553的转动角度，进而限制长型切刀54向上翘起的角度；切刀驱动机构55设有两组，两组切刀驱动机构55分别对应切刀轴543两端，且两切刀气缸551同步工作；长型切刀54的刃口541为锯齿形刃口，长型切刀54的刃口方向反向于布料输送方向，长型切刀54的长度大于布料宽度。

同步轴7包括内轴体71、外轴体72、两个第一传动齿轮73、两个第二传动齿轮74，外轴体72可旋转的套设于内轴体71外，内轴体71两端延伸出外轴体72，第一传动齿轮73设于内轴体71两端，第二传动齿轮74设于外轴体72两端；换卷装置4的第一旋转侧板41包括第一支撑套环411、第一环形齿轮412，第一支撑套环411与第一环形齿轮412连接且通过轴承可旋转的套设于主动收卷辊1的外端，两第一环形齿轮412与两第一传动齿轮73对应并啮合传动，使换卷驱动机构42通过内轴体71带动两第一旋转侧板41同步转动，换卷驱动机构42为伺服电机；断料装置5的第二旋转侧板51包括第二支撑套环511、第二环形齿轮512，第二支撑套环511与第二环形齿轮512连接且通过轴承可旋转的套设于主动收卷辊1的外端，两第二环形齿轮512与两第二传动齿轮74对应并啮合传动，使断料驱动机构53通过外轴体72带动两第二旋转侧板51同步转动，断料驱动机构53为伺服电机；第一旋转侧板41、第二旋转侧板51、主动收卷辊1同轴布置且各自独立转动，实现了紧凑布局。

气涨轴导槽9设有两组，气涨轴导槽9与平推导轨8平行设置，收卷气涨轴2两端可架设于两气涨轴导槽9内，气涨轴导槽9末端形成有一向下倾斜后向上延伸的限位钩部91，收卷气涨轴2移动至气涨轴导槽9末端时可停置于该限位钩部91内，即停置于取卷位置。

收卷气涨轴2上设有第一夹持轴承21、第二夹持轴承22、第三夹持轴承23；第一夹持轴承21位对应夹轴机构3的夹持位置，夹轴机构3夹持收卷气涨轴2时夹持于第一夹持轴承21上；气涨轴导槽9内设有与第二夹持轴22承适配的凹槽92，收卷气涨轴2通过第二夹持轴承架22设于气涨轴导槽9的凹槽92内；换卷装置4的U型定位槽432的形状与第三夹持轴承23适配，收卷气涨轴2通过第三夹持轴承23架设于U型定位槽432内。因此收卷气涨轴2被夹持固定于夹轴机构3、预备轴夹持架43时，收卷气涨轴2转动方向不受限制，可自由转动。

一种自动换卷方法，包括如下步骤：

步骤一，断料装置5处于主动收卷辊1后侧，断料装置5不与布料相接触；换卷装置4上的预备轴夹持架43内设有一处于预备位置的作为预备的收卷气涨轴2；一收卷气涨轴2处于工作位置，该收卷气涨轴2位于第一夹轴块31与第二夹轴块32之间并限位于第一凸出限位部35与第二凸出限位部36间由夹轴机构3夹紧定位，推动气缸6收缩给夹轴机构3一朝向主动收卷辊1方向的力，使处于工作位置的该收卷气涨轴2朝向主动收卷辊1靠紧，布料由主动收卷辊1输送并绕设于处于工作位置的该收卷气涨轴2上；

步骤二，随着收卷工作的进行，当处于工作位置的收卷气涨轴2绕卷足够多的布料后，推动气缸6伸出给夹轴机构3一远离主动收卷辊1方向的推力，使该绕设有足够多布料的收卷气涨轴2向外推出至取卷位置；夹轴机构3的第二夹轴块32先向下移动收缩，由于第二凸出限位部36位于第二夹轴块32下部，因此第二夹轴块32向下移动时，第二凸出限位部36与收卷气涨轴2不会发生碰撞阻挡；而后第一夹轴块31向下移动收缩，由于第二夹轴块32已收缩，因此该收卷气涨轴2其中一侧已无限位，第一夹轴块31向下移动收缩时，第一凸出限位部35可将该收卷气涨轴2向一侧推动至无阻挡状态，使第一夹轴块31可完成收缩，即使收卷气涨轴2从夹轴机构3脱离；脱离后的收卷气涨轴2架设停置于两气涨轴导槽末9端的限位钩91内；

步骤三，与步骤二同时，断料装置5工作，断料驱动机构53通过同步轴7带动两第二旋转侧板51同步转动，进而使两根过渡辊52移动至主动收卷辊1上方，并将布料从主动收卷辊1向上顶起，使布料张紧于两根过渡辊52上通过；切刀驱动机构55的切刀气缸551通过气缸接头552推动切刀轴连杆553转动，进而使长型切刀54的刃口541相对于过渡辊52向上凸出的翘起，布料在张紧力的作用下与刃口541挤压，刃口541将布料从宽度方向一次性切断；随后切刀气缸551回复，使长型切刀54的刃口541回缩至两过渡辊52之间；

步骤四，换卷装置4工作，换卷驱动机构42通过同步轴7带动两第一旋转侧板41同步转动，将预备轴夹持架43上的收卷气涨轴2由预备位置移动至工作位置，伸缩气缸431收缩使U型定位槽432内的收卷气涨轴2朝向主动收卷辊1方向移动，使收卷气涨轴2与主动收卷辊1相互靠紧；由于布料在断口处输送方向处于倾斜向下状态，因此布料将进入工作位置的收卷气涨轴2与主动收卷辊1之间并绕卷于该收卷气涨轴2上；

步骤五，推动气缸6收缩带动夹轴机构3朝向主动收卷轴1方向移动，移动过程中，夹轴机构3的第一夹轴块31先上升，以使第一夹轴块31先与工作位置的收卷气涨轴2接触，随后第二夹轴块32上升，使收卷气涨轴2限位于第一凸出限位部35与第二凸出限位部36间，即夹轴机构3接管定位工作位置的收卷气涨轴2；

步骤六，夹紧气缸433收缩松开收卷气涨轴2，换卷驱动机构42通过同步轴7带动两第一旋转侧板41同步转动，将预备轴夹持架43回复至预备位置；切刀驱动机构53通过同步轴7带动两第二旋转侧板51同步转动，使断料装置5回到不与布料相接触的主动收卷辊1后侧；完成收卷机的自动换卷工作。

上述仅为本发明的一种具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种平推式靠紧收卷装置，包括主动收卷辊、收卷气涨轴，所述布料由主动收卷辊输送并绕设于处于工作位置的收卷气涨轴上，其特征在于：还包括夹轴机构、推动气缸，所述收卷气涨轴设于夹轴机构上，所述推动气缸为双作用气缸，所述推动气缸带动夹轴机构移动，以使收卷气涨轴在工作位置与主动收卷辊相互靠紧、或收卷气涨轴向后推出至取卷位置。

2.根据权利要求1所述一种平推式靠紧收卷装置，其特征在于：所述推动气缸上设有比例阀，所述比例阀可调整的控制推动气缸工作气压，进而调整收卷气涨轴与主动收卷辊间的靠紧压力。

3.根据权利要求1所述一种平推式靠紧收卷装置，其特征在于：所述夹轴机构包括第一夹轴块、第二夹轴块、第一夹轴气缸、第二夹轴气缸，所述第一夹轴块由第一夹轴气缸驱动上下移动，所述第二夹轴块由第二夹轴气缸驱动上下移动，所述第一夹轴块上部设有第一凸出限位部，第二夹轴块下部设有第二凸出限位部，处于第一夹轴块、第二夹轴块的收卷气涨轴被第一凸出限位部与第二凸出限位部夹紧限位于内。

4.根据权利要求3所述一种平推式靠紧收卷装置，其特征在于：所述收卷气涨轴上套设有第一夹持轴承，第一夹持轴承位对应夹轴机构的夹持位置，夹轴机构夹持收卷气涨轴时夹持于第一夹持轴承上。

5.根据权利要求1所述一种平推式靠紧收卷装置，其特征在于：还包括平推导轨、气涨轴导槽，所述夹轴机构通过滑块可滑动的设于平推导轨上，所述推动气缸带动夹轴机构沿平推导轨方向移动，所述气涨轴导槽与平推导轨平行设置，所述收卷气涨轴可架设于气涨轴导槽内。

6.根据权利要求5所述一种平推式靠紧收卷装置，其特征在于：所述收卷气涨轴上设有第二夹持轴承，所述气涨轴导槽内设有与第二夹持轴承适配的凹槽，所述第二夹持轴承可滑动的设于凹槽内。

7.根据权利要求5所述一种平推式靠紧收卷装置，其特征在于：所述气涨轴导槽末端形成有一向下倾斜后向上延伸的限位钩部，所述收卷气涨轴移动至气涨轴导槽末端时可停置于该限位钩部内。

8.根据权利要求5所述一种平推式靠紧收卷装置，其特征在于：所述夹轴机构设有两组，两组夹轴机构分别对应夹紧收卷气涨轴两端，所述平推导轨、气涨轴导槽分别设有两组，两组平推导轨对应两夹轴机构。

9.一种平推式靠紧收卷方法：其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，一收卷气涨轴处于工作位置，该收卷气涨轴位于第一夹轴块与第二夹轴块之间并限位于第一凸出限位部与第二凸出限位部间由夹轴机构夹紧定位，推动气缸收缩给夹轴机构一朝向主动收卷辊方向的力，使处于工作位置的收卷气涨轴朝向主动收卷辊靠紧，布料由主动收卷辊输送并绕设于处于工作位置的该收卷气涨轴上；

步骤二，当处于工作位置的收卷气涨轴上绕卷足够多的布料后，推动气缸伸出给夹轴机构一远离主动收卷辊方向的推力，使绕卷足够多布料的收卷气涨轴向外推送出至取卷位置，夹轴机构的第二夹轴块与第一夹轴块先后收缩，使收卷气涨轴从第一凸出限位部与第二凸出限位部间脱离，即绕卷足够多布料的收卷气涨轴从夹轴机构脱离；

步骤三，工作位置上放置下一收卷气涨轴，推动气缸收缩带动夹轴机构朝向主动收卷轴方向移动，移动过程中，夹轴机构的第一夹轴块先上升，以使第一夹轴块先与工作位置的收卷气涨轴接触，随后第二夹轴块上升，使收卷气涨轴限位于第一凸出限位部与第二凸出限位部间，使夹轴机构夹持定位工作位置的收卷气涨轴，同时，推动气缸收缩会给夹轴机构一朝向主动收卷辊方向的力，使处于工作位置的收卷气涨轴朝向主动收卷辊靠紧，布料由主动收卷辊输送并绕设于处于工作位置的该收卷气涨轴上。

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