CN111319837A - 不干胶贴标机标站上的贴标输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，包括：用于输送标签的送标辊组、用于对标签进行牵引的牵引辊组、以及为送标辊组和牵引辊组提供动力的动力机构，所述的送标辊组包括：第一动力辊和第一压辊，所述的牵引辊组包括：第二动力辊和第二压辊，动力机构包括：第一动力辊的辊轴的下端设置有第一同步带轮，第二动力辊的辊轴的下端设置有第二同步带轮，第一同步带轮、第二同步带轮由主动带轮通过同步带驱动，所述的主动带轮由电机驱动，在电机的驱动下第一动力辊和第二动力辊转动。本发明的优点在于：标签输送的稳定性大大提高，噪音有效减少，贴标效率大大提高。

Description

不干胶贴标机标站上的贴标输送机构
技术领域
本发明涉及贴标机技术领域，具体涉及贴标机中的标站。
背景技术
不干胶贴标机主要包括标站和主机，标站上主要设置有展卷机构、剥离机构、收卷机构、贴标输送机构，展卷机构用于将成卷的、涂有不干胶的、且粘贴在底纸上的标签展开，剥离机构用于将涂有不干胶的标签从底纸上剥离，收卷机构用于将剥离了标签的底纸收卷起来，展卷机构展开的标签由贴标输送机构输送至剥离机构，与标签剥离后的底纸再由贴标输送机构输送至收卷机构。
贴标输送机构的稳定输送才能确保不干胶顺利、准确地粘贴在容器上。贴标输送机构主要包括：：用于输送标签的送标辊组、用于对标签进行牵引的牵引辊组、以及为送标辊组和牵引辊组提供动力的动力机构，送标辊组包括：第一动力辊和第一压辊，牵引辊组包括：第二动力辊和第二压辊，所述的动力机构包括电机和齿轮机构，电机通过齿轮机构驱动第一动力辊和第二动力辊转动。展卷机构展开的标签由送标辊组输送至剥离机构处，被标签被剥离后的底纸由牵引辊组向收卷机构输送。
在长期的贴标工作中发现，贴标输送机构存在以下技术问题：一、标签的输送稳定性不够，时而出现因张紧力过大而断标的故障发生。二、为了配合主机，贴标过程中标站上的贴标输送机构会高频反复启停，每次启停都会对齿轮产生较大冲击，从而会因磨损而导致齿轮之间的间隙不断增大，进而影响电机性能，并且会带来较大的噪音。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，其输送稳定性大大提高，噪音有效降低。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，包括：用于输送标签的送标辊组、用于对标签进行牵引的牵引辊组、以及为送标辊组和牵引辊组提供动力的动力机构，所述的送标辊组包括：第一动力辊和第一压辊，所述的牵引辊组包括：第二动力辊和第二压辊，动力机构包括：第一动力辊的辊轴的下端设置有第一同步带轮，第二动力辊的辊轴的下端设置有第二同步带轮，第一同步带轮、第二同步带轮由主动带轮通过同步带驱动，所述的主动带轮由电机驱动，在电机的驱动下第一动力辊和第二动力辊转动。
进一步地，前述的不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，其中，第一压辊和第二压辊的结构均包括：偏心辊轴，偏心辊轴包括轴本体，轴本体的上、下两端分别同轴心于轴心线，轴本体偏心于轴心线，轴本体外活动设置有轴套，轴套外固定设置有辊筒，轴本体的上、下两端分别活动支撑在轴承座中，轴本体的上、下两端能在轴承座中绕第一轴心线转动，第一轴本体的上端向上伸出轴承座与第一摆杆的一端固定，第一摆杆的另一端与第一气缸的活塞杆相铰接；
第一压辊的轴本体的上端部向上伸出轴承座与第一摆杆的一端固定，第一摆杆的另一端与第一气缸的活塞杆相铰接；
第一气缸作用使得第一压辊的向外凸出于轴心线的最远距离位置与向外凸出于轴心线的最近距离位置之间的轴本体外的辊筒挡靠在第一动力辊上，并且第一压辊的轴本体始终具有绕轴心线由轴本体的向外凸出于轴心线最远距离位置向靠近第一动力辊方向转动的趋势；
第一动力辊转动带动第一压辊上的辊筒转动从而对标签进行输送，第一压辊的辊筒的转动方向与第一气缸对第一压辊的偏心辊轴作用的力矩方向相反；当标签与第一动力辊和第一压辊之间的作用力过大而克服了第一气缸的作用力时，第一压辊的偏心辊轴则会顺着第一压辊的辊筒的转动方向转动，使得第一压辊的辊筒与第一动力辊之间的间隙逐渐变大而释放标签，之后在第一气缸的作用下，第一压辊的偏心辊轴又回转至使得第一压辊的辊筒紧密靠挡在第一动力辊上的初始状态；
第二压辊的轴本体的上端部向上伸出轴承座与第二摆杆的一端固定，第二摆杆的另一端与第二气缸的活塞杆相铰接。
第二气缸作用使得第二压辊的向外凸出于轴心线最远距离位置与向外凸出于轴心线最近距离位置之间的轴本体外的辊筒挡靠在第二动力辊上，并且第二压辊的轴本体始终具有绕轴心线由向外凸出于轴心线最远距离位置向靠近第二动力辊方向转动的趋势；
第二动力辊转动带动第二压辊上的辊筒转动从而对标签进行输送，第二压辊上的辊筒的转动方向与第二气缸对第二压辊的偏心辊轴作用的力矩方向相同。
更进一步地，前述的不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，其中，第一压辊的辊筒外表面光滑，第二压辊的辊筒外表面有防滑纹。
进一步地，前述的不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，其中，所述的电机为伺服电机，电机设置在送标辊组和牵引辊组之间。
进一步地，前述的不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，其中，送标辊组、牵引辊组以及电机均置于台面板之上，所述的台面板固定安装在机架上，所述的主动带轮、第一同步带轮、第二同步带轮、以及同步带均设置在台面板的下方。
进一步地，前述的不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，其中，送标辊组和牵引辊组均还包括导向辊，导向辊的顶部支撑有支撑板，第一气缸和第二气缸的缸体均支撑在支撑板上。
进一步地，前述的不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，其中，台面板下方的机架上还设置有用于张紧同步带的张紧轴，所述的张紧轴为偏心轴。
本发明的优点在于：一、动力机构采用同步带机构，大大提高了标签输送的稳定性，并能有效降低了噪声。二、第二气缸使得第二压辊的辊筒始终紧密靠挡在第二动力辊上，从而对底纸实现准确牵引；同时，第一气缸作用，第一压辊的偏心辊轴间歇性的来回转动，使得第一压辊的辊筒与第一动力辊之间的间隙间歇性的变大，从而间歇性地释放标签与第一动力辊和第一压辊之间的作用力，这就有效避免了粘附有标签的底纸因张紧力过大而被拉断的情况的发生，大大提高了标签输送的稳定性以及贴标的准确性和贴标效率。
附图说明
图1是本发明所述的不干胶贴标机标站上的贴标输送机构俯视方向所示的结构示意图。
图2是第一动力辊与第一压辊的安装结构示意图。
图3是图1中A-A剖视方向的结构示意图。
图4是动力机构中同步带与同步带轮的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3、图4所示，不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，包括：用于输送标签的送标辊组、用于对标签进行牵引的牵引辊组、以及为送标辊组和牵引辊组提供动力的动力机构。所述的送标辊组包括：第一动力辊1和第一压辊2；所述的牵引辊组包括：第二动力辊3和第二压辊4。动力机构包括：第一动力辊4的辊轴的下端设置有第一同步带轮101，第二动力辊3的辊轴的下端设置有第二同步带轮102，第一同步带轮101、第二同步带轮102由主动带轮103通过同步带104驱动，所述的主动带轮103由电机5驱动，在电机5的驱动下第一动力辊1和第二动力辊3转动。本实施例中，电机5为伺服电机，电机5设置在送标辊组和牵引辊组之间。动力机构采用同步带机构，其作用在于：由于同步带轮与同步带之间啮合齿隙小，标签输送过程中电机5高频启停，同步带与同步带轮之间的冲击力小，从而能大大提高标签输送的稳定性，并能有效降低噪声。
所述的送标辊组、牵引辊组以及电机5均置于台面板6之上，所述的台面板6固定安装在机架上，所述的主动带轮103、第一同步带轮101、第二同步带轮102、以及同步带104均设置在台面板6的下方。台面板6下方的机架上还设置有用于张紧同步带104的张紧轴19，所述的张紧轴19为偏心轴，偏心轴结构的张紧轴19便于调节同步带104的张紧度。
本实施例中，第一压辊2和第二压辊4的结构相同，均包括：偏心辊轴11，偏心辊轴11包括轴本体111，轴本体111的上、下两端部分别同轴心于轴心线10，轴本体111偏心于轴心线10，轴本体111外活动设置有轴套12，轴套12外固定设置有辊筒13，轴本体111的上、下两端部分别活动支撑在轴承座7中，轴本体111的上、下两端部能在轴承座7中绕轴心线10转动。
第一压辊2的轴本体111的上端部向上伸出轴承座7与第一摆杆8的一端固定，第一摆杆8的另一端与第一气缸9的活塞杆相铰接。
第一气缸9作用使得第一压辊2的向外凸出于轴心线10的最远距离位置与向外凸出于轴心线10的最近距离位置之间的轴本体111外的辊筒13挡靠在第一动力辊1上，并且第一压辊2的轴本体111始终具有绕轴心线10由轴本体111的向外凸出于轴心线10最远距离位置向靠近第一动力辊1方向转动的趋势。
第一动力辊1转动带动第一压辊2上的辊筒13转动从而对标签进行输送，第一压辊2的辊筒13的转动方向与第一气缸9对第一压辊2的偏心辊轴11作用的力矩M1方向相反；当标签与第一动力辊1和第一压辊2之间的作用力过大而克服了第一气缸9的作用力时，第一压辊2的偏心辊轴11则会顺着第一压辊2的辊筒13的转动方向转动，为了便于转动，第一压辊2的外表面光滑，这使得第一压辊2的辊筒13与第一动力辊1之间的间隙逐渐变大而释放标签，之后在第一气缸9的作用下，第一压辊2的偏心辊轴11又回转至使得第一压辊2的辊筒13紧密靠挡在第一动力辊1上的初始状态。
本实施例中，第二压辊4的轴本体111的上端部向上伸出轴承座与第二摆杆40的一端固定，第二摆杆40的另一端与第二气缸41的活塞杆相铰接。
第二气缸41作用使得第二压辊4的向外凸出于轴心线10最远距离位置与向外凸出于轴心线10最近距离位置之间的轴本体111外的辊筒13挡靠在第二动力辊3上，并且第二压辊4的轴本体111始终具有绕轴心线10由向外凸出于轴心线10最远距离位置向靠近第二动力辊3方向转动的趋势。第二压辊4的外表面有防滑纹，这能使第二压辊4的辊筒13更好的挡靠在第二动力辊3上。
第二动力辊3转动带动第二压辊4上的辊筒13转动从而对标签进行输送，第二压辊4上的辊筒13的转动方向与第二气缸41对第二压辊4的偏心辊轴11作用的力矩M2方向相同。
本实施例中，送标辊组还包括有第一导向辊15，牵引辊组均还包括第二导向辊16，第一导向辊15和第二导向辊16的顶部支撑有安装板18，第一气缸9和第二气缸41的缸体均支撑在安装板18上。第一气缸9和第二气缸41的缸体均支撑在安装板18上，这便于气缸的安装和调节。
在贴标过程中，成卷的粘贴的底纸上的不干胶标签经展卷机构展开后由送标辊组输送，送标辊组中第一动力辊1转动驱动第一压辊2的辊筒13转动，从而实现对标签的输送，第一动力辊1的转动方向与第一压辊2的辊筒13的转动方向相互相反。送标辊组将粘贴在底纸上的不干胶标签输送至剥离机构处，在剥离机构处粘贴在底纸上的标签被剥离，被剥离下来的标签贴至容器上，被剥离了标签的底纸由牵引辊组牵引输送至收卷机构中。
牵引辊组中第二动力辊3转动从而驱动第二压辊4的辊筒13转动，从而实现对标签的底纸的牵引工作。第二动力辊3与第二压辊4的辊筒的转动方向相互相反。牵引辊组的精确牵引是每一张标签能准确粘贴在容器上的保证，由于第二气缸41通过第二摆杆40作用在第二压辊4的轴本体111的上端部，第二气缸41使得第二压辊4的轴本体111始终具有绕轴心线10由轴本体111的向外凸出于轴心线10最远距离位置向靠近第二动力辊3方向转动的趋势，这就确保了第二压辊4的辊筒13始终紧密靠挡在第二动力辊3上，从而能对底纸实现准确牵引。
第一气缸9通过第一摆杆8与送标辊组中第一压辊2的轴本体111的上端部连接，并使得第一压辊2的轴本体111始终具有绕轴心线10由轴本体111的向外凸出于轴心线10的最远距离位置向靠近第一动力辊1方向转动的趋势，这使得第一压辊2的辊筒13始终紧密靠挡在第一动力辊1上。但第一气缸9对第一压辊2的偏心辊轴11作用的力矩与第一压辊2的辊筒13的转动方向相反，一旦当标签与第一动力辊1和第一压辊2之间的作用力过大而克服了第一气缸9的作用力，使得第一压辊2的偏心辊轴11顺着第一压辊2的辊筒13的转动方向转动，第一压辊2的辊筒13与第一动力辊1之间的间隙逐渐变大而释放标签，从而释放标签与第一动力辊1和第一压辊2之间的作用力，接着在第一气缸9的作用下，第一压辊2的偏心辊轴11则能回转至使得第一压辊2的辊筒13紧密靠挡在第一动力辊1上的初始状态。在第一气缸9的作用下，第一压辊2的偏心辊轴11间歇性的来回转动，即第一压辊2的辊筒13与第一动力辊1之间的间隙间歇性的变大，从而间歇性地释放标签与第一动力辊1和第一压辊2之间的作用力，这就能有效避免粘附有标签的底纸因张紧力过大而被拉断的情况发生，从而大大提高标签输送的稳定性。
本发明的优点在于：一、动力机构采用同步带机构，大大提高了标签输送的稳定性，并能有效降低了噪声。二、第二气缸41使得第二压辊4的辊筒13始终紧密靠挡在第二动力辊3上，从而对底纸实现准确牵引；同时，第一气缸9作用，第一压辊2的偏心辊轴11间歇性的来回转动，使得第一压辊2的辊筒13与第一动力辊1之间的间隙间歇性的变大，从而间歇性地释放标签与第一动力辊1和第一压辊2之间的作用力，这就有效避免了粘附有标签的底纸因张紧力过大而被拉断的情况的发生，大大提高了标签输送的稳定性以及贴标的准确性和贴标效率。

Claims (8)

1.不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，包括：用于输送标签的送标辊组、用于对标签进行牵引的牵引辊组、以及为送标辊组和牵引辊组提供动力的动力机构，所述的送标辊组包括：第一动力辊和第一压辊，所述的牵引辊组包括：第二动力辊和第二压辊，其特征在于：动力机构包括：第一动力辊的辊轴的下端设置有第一同步带轮，第二动力辊的辊轴的下端设置有第二同步带轮，第一同步带轮、第二同步带轮由主动带轮通过同步带驱动，所述的主动带轮由电机驱动，在电机的驱动下第一动力辊和第二动力辊转动。
2.根据权利要求1所述的不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，其特征在于：第一压辊和第二压辊的结构均包括：偏心辊轴，偏心辊轴包括轴本体，轴本体的上、下两端分别同轴心于轴心线，轴本体偏心于轴心线，轴本体外活动设置有轴套，轴套外固定设置有辊筒，轴本体的上、下两端分别活动支撑在轴承座中，轴本体的上、下两端能在轴承座中绕第一轴心线转动，第一轴本体的上端向上伸出轴承座与第一摆杆的一端固定，第一摆杆的另一端与第一气缸的活塞杆相铰接；
第一压辊的轴本体的上端部向上伸出轴承座与第一摆杆的一端固定，第一摆杆的另一端与第一气缸的活塞杆相铰接；
第一气缸作用使得第一压辊的向外凸出于轴心线的最远距离位置与向外凸出于轴心线的最近距离位置之间的轴本体外的辊筒挡靠在第一动力辊上，并且第一压辊的轴本体始终具有绕轴心线由轴本体的向外凸出于轴心线最远距离位置向靠近第一动力辊方向转动的趋势；
第一动力辊转动带动第一压辊上的辊筒转动从而对标签进行输送，第一压辊的辊筒的转动方向与第一气缸对第一压辊的偏心辊轴作用的力矩方向相反；当标签与第一动力辊和第一压辊之间的作用力过大而克服了第一气缸的作用力时，第一压辊的偏心辊轴则会顺着第一压辊的辊筒的转动方向转动，使得第一压辊的辊筒与第一动力辊之间的间隙逐渐变大而释放标签，之后在第一气缸的作用下，第一压辊的偏心辊轴又回转至使得第一压辊的辊筒紧密靠挡在第一动力辊上的初始状态；
第二压辊的轴本体的上端部向上伸出轴承座与第二摆杆的一端固定，第二摆杆的另一端与第二气缸的活塞杆相铰接。
3.第二气缸作用使得第二压辊的向外凸出于轴心线最远距离位置与向外凸出于轴心线最近距离位置之间的轴本体外的辊筒挡靠在第二动力辊上，并且第二压辊的轴本体始终具有绕轴心线由向外凸出于轴心线最远距离位置向靠近第二动力辊方向转动的趋势；
第二动力辊转动带动第二压辊上的辊筒转动从而对标签进行输送，第二压辊上的辊筒的转动方向与第二气缸对第二压辊4的偏心辊轴作用的力矩方向相同。
4.根据权利要求2所述的不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，其特征在于：第一压辊的辊筒外表面光滑，第二压辊的辊筒外表面有防滑纹。
5.根据权利要求1或2或3所述的不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，其特征在于：所述的电机为伺服电机，电机设置在送标辊组和牵引辊组之间。
6.根据权利要求1或2或3所述的不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，其特征在于：送标辊组、牵引辊组以及电机均置于台面板之上，所述的台面板固定安装在机架上，所述的主动带轮、第一同步带轮、第二同步带轮、以及同步带均设置在台面板的下方。
7.根据权利要求2或3所述的不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，其特征在于：送标辊组和牵引辊组均还包括导向辊，导向辊的顶部支撑有支撑板，第一气缸和第二气缸的缸体均支撑在支撑板上。
8.根据权利要求5所述的不干胶贴标机标站上的贴标输送机构，其特征在于：台面板下方的机架上还设置有用于张紧同步带的张紧轴，所述的张紧轴为偏心轴。
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