CN1113174C - 锥辊螺旋装置及其从动装置 - Google Patents

锥辊螺旋装置及其从动装置

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Abstract

一种传动装置(38)，包括：一个辊螺旋件(46)，它包括一个主轴(48)；多个辊轴(50)，从主轴(48)径向向外以(α)角向上伸出，在围绕主轴(48)的一个螺旋线(52)上以等间隔排列；多个辊(54)，可旋转地安装在辊轴(50)上。各辊(54)包括一个将辊(54)安装在辊轴(50)上的轴承装置(56)，各辊(54)带有一定角度(α)的锥度，各辊(54)的取向是以向着主轴内的锥度安装在各辊轴(50)上，从而使得每个辊(54)锥度表面(60)的底部(58)垂直主轴(48)的轴线。传动装置还包括一个轨道件(62)，与辊螺旋件(46)的主轴(48)相邻并且取向为所述主轴的轴向。轨道件(62)包括多个等距离间隔开的凸起(64)，它们具有的倾斜的上表面(66)，用于与各辊(54)的带锥度表面(60)的底部(58)径向接合。辊螺旋件(46)能够轴向运动，轨道件相对于轴向运动固定，锥辊的底部表面(58)旋转结合凸起上表面(66)时，主轴(48)的旋转使得螺旋件(46)在主轴(48)的轴向运动。锥度角(α)确定得：运动时在辊表面(60)和凸起上表面(66)之间形成的无滑动接合。

Description

锥辊螺旋装置及其从动装置
本发明涉及传动装置，特别涉及这样的传动装置，它使用一种闭环的螺旋，所述闭环螺旋具有沿一个螺旋线间隔排列的带锥度的辊，所述辊可旋转地接合从动的装置上安装的相关的凸起面。
在传动机构中，使用一个齿轮和齿条的总成是公知的，特别是在总成的从动部分是很笨拙的件，如一个脚手架的工作台或一个提升机的轿厢时。在某些情况中，负荷高达1000磅以上(450公斤)，由齿轮和齿条的不同的齿之间的摩擦引起大的阻力矩。由于在齿条的齿上灰尘的沉积会使得这个阻力矩更加大。
如在1985年9月17日授与Fujita的美国专利No.4,541,297和1997年6月10日授与St-Germain的美国专利No.5,636,705中所说明的，已知通过使得在齿轮和齿条的齿之间的接合平滑来提高传动机构的效果。
St-Germain说明了一种传动机构，闭环螺旋80接合形成总成的齿条部分的多个等间隔的螺栓50，每个螺栓50具有一个安装在它的端上的辊。
Fujita说明了一种相反的传动机构，其中，闭环的螺旋带有一个圆柱形轴本身1，它具有沿一个螺旋线H分隔开安装的多个辊7。结合间隔凸起12的表面13的辊7代表总成的齿条部分。
这两个机构都具有一个相似的问题。既然各辊具有一定厚度，在运动时，它们显然具有一个大的厚度部分在它们相应的接合表面上滑动，这是因为在辊和它的接合表面(或线)之间的每个接合区域，从闭环传动装置或轴本身的轴线的半径不同。这个滑动会损坏较弱的接合材料的表面，因此显著限制这些传动机构的寿命。而且，轴承一般是昂贵的，如果它们有较弱的接合材料，人们就希望能够限制它们的替换的频度。另外，闭环螺旋或被驱动结构的导轨凸起的更换也是昂贵的。
本发明的目的是提供一种避免上述缺点的直线移动一种结构的传动装置。
本发明的另一个目的是提供一种具有至少两个同时接合凸起表面的辊的传动装置。
本发明的又一个目的是提供一种传动装置，它能够在一个直线运动的双向驱动其从动装置。
本发明的再一个目的是提供由液压系统驱动的一种传动装置，所述液压系统包括用于增加负载能力的两个液压马达。
本发明的进一个目的是提供一种升降传动装置，它由一种液压系统驱动，所述液压系统包括一个手动的辅助阀，它使得能够在液压系统出现故障时，进行安全的平稳的下降。
本发明的还一个目的是，提供一种结构，它包括至少两个升降传动装置，每个有一个独立的液压系统驱动。
本发明的传动装置包括：
a)一个辊螺旋件，它包括一个主轴；多个辊轴，从主轴径向向外伸出，在围绕主轴的一个螺旋线上以等间隔排列；多个辊，可旋转地安装在辊轴上，各辊包括一个将辊安装在辊轴上的轴承装置，各辊带有一定角度的锥度，各辊在辊轴上的取向是向内朝着主轴渐细的。
b)一个轨道件，与辊螺旋件的主轴相邻并且沿所述主轴的轴向取向，轨道件包括多个等距离间隔开的凸起，它们倾斜的上表面能够与辊的带锥度表面的底部径向接合，凸起上表面的倾斜度等于辊螺旋件的辊轴的螺旋线的倾斜度；
c)辊螺旋和轨道件之一用于轴向运动，另一个辊螺旋和轨道件则相对于轴向运动固定，在带锥度的辊的底表面可旋转地接合凸起上表面时，主轴的旋转使得可移动件在主轴的轴向运动，锥度角确定得，使运动时各辊表面和凸起上表面之间形成一个无滑动的接合。
优选地，辊轴从主轴的径向向外，并以所述角度向上伸出，使得每个辊的锥度的表面的底部基本与主轴的轴线垂直。
变通地，轨道件凸起还有倾斜的下表面，用于与辊的锥度表面的顶部径向接合，各凸起下表面的倾斜角等于辊螺旋件的辊轴的螺旋线的倾斜角，在锥辊顶表面可旋转地接合各凸起下表面的情况下，主轴的反向旋转使得可移动件在主轴的相反轴向运动，锥度角也提供在相反运动时的各辊表面和凸起下表面之间的无滑动接合，在凸起上表面和面向的相邻凸起的下表面之间的间隔用于基本上自由地容纳各辊，从而在沿主轴的轴向和相反的轴向的可运动件的运动之间提供一个平稳的过渡。
优选地，轴承装置包括滚柱轴承。
优选地，各辊锥度表面是由金属，橡胶和热塑料等材料的组中选择的材料制造的。
优选地，辊螺旋件能够轴向运动，轨道件相对于轴向运动固定。
变通地，一个第二轨道件相邻辊螺旋件主轴的相反侧，并在辊螺旋件的主轴的轴向方向。
优选地，至少两个辊在任何时间同时可旋转地接合凸起上表面。
优选地，传动装置还包括固定安装带辊螺旋件上的一个结构件，所述结构件包括旋转主轴的一个装置。
另外，旋转主轴的装置是一个电动马达，结构件还包括一个电源装置和一个控制马达的装置，所述电源连接到控制马达的装置，从而使用者可控制地操纵传动装置的运动。
优选地，旋转主轴的装置是设在主轴一端上的一个液压马达，结构件还包括一个液压系统和一个控制液压马达的装置，所述液压系统连接所述控制液压马达的装置，从而使用者可控制地操纵传动装置的运动。
优选地，液压系统包括把液压工作液压向储槽的加压的装置和多个软管线，用于驱动液压马达；多个阀装置，控制在管线中的工作液的流动方向；多个释压阀，控制液压工作液的流动；一个限流装置，安全地限制液压工作液的最大流量；控制液压马达的装置连接到阀装置和释压阀装置，加压装置可取下地由结构件承载。
优选地，使用所述传动装置克服至少一个恒定的拉力驱动辊螺旋件，液压系统还包括一个手动的辅助阀，它旁路减压阀装置，并可由使用者操纵安全缓慢地使液压工作液能够在液压马达内循环，从而所述传动装置的可移动件由所述的恒定拉力拉回。
优选地，液压马达是一个第一液压马达，所述旋转装置还包括一个第二液压马达，它位于主轴的另一端上，第二液压马达在液压系统内与第一马达并联，以降低向各马达循环的液压工作液的流量，从而使得轴向运动缓慢下来，提高所述传动装置的负荷能力。
优选地，加压装置是一个内燃机，它驱动一个液压泵，所述的恒定拉力是重力。
优选地，辊螺旋件还包括一个安全刹车件，机械地防止可运动件沿不可运动件的任何较急剧的轴向运动，所述刹车件包括一个自动锁定的机构，它按一定的间隔上接合不可运动件，和一个上栓机构，它使得使用者能够在任何需要时偏压锁定机构。
另外，本发明也结合地提供一个平台件；一个立柱件；和一个如上所述的传动装置，后者可沿立柱件移动地安装所述平台件。轨道件可取下地安装到立柱件，并且固定到辊螺旋件并支撑平台件的结构件至少部分包围立柱件，并包括一个旋转主轴的装置。辊螺旋件用于作轴向运动，轨道件相对于轴向运动固定。
变通地，在上述结合中，轨道件的各凸起还具有倾斜的下表面，它们用于与各辊的锥度表面的顶径向接合，各凸起的下表面倾斜角等于辊螺旋件的各辊轴的螺旋线的倾斜角，锥辊的顶表面可旋转地接合凸起下表面的情况下，主轴的反转使得可运动件在主轴的相反的轴向运动，锥度角也提供在反向运动时的各辊表面和凸起下表面之间的无滑动接合，在凸起上表面和面向的相邻凸起的下表面之间的间隔，能够基本自由地容纳各辊，从而形成在主轴的轴向和反向的可运动件的运动之间的一个平稳过渡。
优选地，上述的结合还包括一个如上所述的液压系统。
优选地，所述结构件较长，显著加强立柱件的结构钢度，特别是抗弯曲的刚度，结构件具有多对自由轮，它们可旋转地安装在其上，自由轮支撑在立柱件上，沿着它导向结构件。
优选地，平台件是一个工作平台。
另外，平台件是一个提升轿厢。
优选地，结构件还包括一个安全刹车件，机械地防止可运动件沿不可运动件的任何较剧烈的轴向运动，刹车件包括一个自动锁定机构，它以一定间隔接合立柱件，和一个上栓机构使得使用者能够在任何需要的时间偏压锁定机构。
变通地，在一个修改的结合中，立柱件和传动装置分别是一个第一立柱件和一个第一传动装置，所述结合还包括至少一个与第一立柱件分隔开的第二立柱件，一个第二传动装置，可沿第二立柱件移动地安装所述平台件，每个结构件支撑在两个立柱件之间的平台件的一端。
变通地，修改的结合包括至少两个平台件，至少三个立柱件和至少三个传动装置，每个平台件共用位于它们中两个之间的一个相同的立柱件。
在附图中相同的标志表示同样的组件。
图1是本发明的传动装置和它的从动装置的优选实施例的前视图，立柱件在两端断开；
图2是沿图1中2-2线取的放大顶视图；
图3是传动装置的部分放大前视图；
图4是沿图3中的线4-4取的部分放大侧视图；
图4a是与图3相似的图，示出能够驱动到直线的两个相反方向中的传动装置的第二实施例；
图5是在辊轴上安装的锥度辊的透视图；
图6是沿图5中弦6-6取的一个的剖面图；
图7和8是沿图2中线7-7取的安全刹车件的侧视图，分别示出在锁住工作位置和未上栓的未工作位置中的安全刹车件；
和图9是传动装置液压系统示意图。
图1-8示出用一个脚手架结构30，用于沿立柱34提升一个工作台32。从图1可见，工作台32由一个结构件支撑，优选地由至少部分地包围立柱34的一个套筒36支撑。优选地，使用一个传动装置38沿立柱34移动套筒36，如图2所示，套筒36和立柱34都具有基本方形的截面。如在St-Germain的美国专利No.5,636,705所说明的，安装在套筒36上的多对自由轮40支撑在立柱34上，在移动时沿立柱34导向套筒36。取决于立柱34的整个长度，立柱34可以通过在立柱34上间隔设置的多个锚固件42固定到一个相邻的建筑物的壁W上。套筒36具有两端打开的一个纵缝44为沿立柱34竖直移动时避开的锚固件。套筒36还优选地长的以显著加强立柱34的结构刚度，特别是抗弯曲强度，并且如果需要能够支撑第二个工作台32a。立柱34的底部能够可取下地安装在一个用于牢固支撑整个脚手架结构30的重量的支撑结构(未示出)上。
如图4所示，传动装置38包括一个辊螺旋件46，它最好安装到套筒36上。传动装置38包括一个主轴48，多个辊轴50径向向外并最好从主轴48以角度α径向向上伸出。辊轴50最好围绕主轴48沿一个螺旋线52以等间隔排列。一个辊54，最好通过一个滚柱轴承56，可旋转的安装在每个辊轴50的突出端上。辊54是带有锥度的，锥度角优选地α，以向主轴48向的锥度在辊轴50上定向，使得它们的倾斜的表面60的底部58基本垂直于主轴48的轴线。
传动装置38也包括一个轨道件62，它与主轴48相邻并且方向是轴向的。轨道件62优选地可取下地安装到立柱34上，包括多个等间隔的凸起64，凸起具有能够与辊的锥度表面60的底部58径向接合的倾斜的上表面66。凸起上表面66的倾斜度等于在主轴48上的辊轴54的螺旋线的倾斜度。优选地，辊的带锥度的表面60和凸起上表面都是由较硬的金属如高强度钢制造的。取决于传动装置38的负荷，材料也可以是橡胶或热塑料的。
带锥度的辊底表面58旋转接合提起凸起的上表面66的情况下，带有辊54的主轴48的旋转R引起主轴48沿其轴向U的竖直位移。锥度角α确定得：在运动时，形成在辊表面60和凸起上表面66之间的无滑动接合，并且所述的锥度角α主要取决于辊54和主轴48的轴线之间的径向距离。在辊轴50和主轴58之间角α和辊的锥度角α，两者使得每个辊54带有的带锥度的表面60的底部58与主轴48的轴线垂直。
在辊螺旋件46在轨道62上运动时，优选地在任何时间，至少8个辊54同时接合凸起64。
在图3中，示出一个旋转主轴48的装置，它优选地一个液压马达68，设置在固定安装到套筒36上的主轴48的顶端70上。而且，这个结构件包括一个液压系统72，它连接到液压马达68，和控制液压马达68的控制装置74。控制装置74优选地一个使用者78操纵的手动的杠杆76，使得液压马达68的速度是可变的。为了提高传动装置38的负荷能力，在主轴48的底部端70a上最好设置一台第二液压马达68a。第二液压马达68a与第一马达68在液压系统72中并联，并由一个由使用者78控制的两位开关80控制。
图3部分示出的液压系统包括设置在一个储槽83中的液压工作液的加压装置82，最好包括：一个液压双级泵84；驱动液压泵84的一个内燃机86；多个软管线88，用于在一个闭路中从储槽83向液压马达68和68a循环液压工作液，并连接多个阀门装置，优选地电动阀90，以控制液压工作液在管线88中的循环；多个释压阀装置92，控制液压工作液，从而改变液压马达的速度；一个流量限制装置94，安全地限制液压工作液的最高流量。因为液压工作液在长时间使用之下会很快升温，在液压系统72中设有一个散热器96，冷却液压工作液。在图9中示意示出液压系统72。
在图5中示出一个安装在它的辊轴50上的辊54。在辊轴50的辊侧面的端98上，有一个中心的，优选地六角形的空腔100，用于通过在辊轴50另一端104上的螺纹102将辊轴50上紧到主轴48中。如图6所示，一个小的钩形通道106将辊柱轴承56连接到六角空腔100。在轴承56的定期维修时使用通道106加润滑油。此图示出辊54的角α的锥度。
因为传动装置38克服重量的恒定拉力，向上驱动支撑工作台32的套筒36，套筒36还包括一个安全刹车件108，机械地防止在液压系统失效时发生的套筒36和工作台32的急剧的向下的轴向运动。如图7所示，安全刹车件108最好包括一个锁定机构110，它包括一个枢轴安装在套筒36上的一个钩112，通过在一个上栓位置中的上栓机构118，它紧密接合一系列的较规律间隔开的止档，止档优选地沿立柱设的横梁116的顶表面114。如图7虚线所示，在套筒36沿立柱34正常向上运动时，钩112自动地移动到未上栓的位置中，同时跨过下一个横梁112，紧靠着它的底表面120。如图8所示，当套筒向下运动D，通过一个杠杆122将钩112保持在一个未上栓的位置中，使用者能够触发上栓机构118，偏压锁住机构110。
液压系统72也包括一个手动辅助阀124，用于在液压系统72出现问题时，使得液压工作液旁路不同的减压阀装置92并通过液压马达68和68a循环，使得套筒和工作台32在重力下安全缓慢向下运动。使用者78最好经由一个辅助杠杆126操纵这个手动辅助阀124。
如图4a所示，在脚手架30a的传动装置38a的本发明的第二实施例中，辊轴50从主轴48径向伸出，它们的轴线垂直主轴48的轴线。而且，凸起64具有倾斜的下表面66a，用于与辊54的带锥度的表面66a的顶58a径向接合。在主轴48的切线方向中凸起下表面66a的倾斜角等于在主轴48上的的辊轴54的螺旋线的倾斜角。在带锥度的辊顶表面58a可旋转地接合凸起下表面66a情况下，带有辊54的主轴的相反的旋转Ra产生在主轴48的相反的轴向D中的它竖直位移。在相反运动时，锥度角α也在辊表面60和凸起下表面66a之间形成一个无滑动接合，并也主要决定于辊54和主轴48的轴线之间的径向距离。辊轴50的各轴线与凸起上表面66和下表面66a的取向都成α角，以接合各辊54的各带锥度的表面60。在一个凸起上表面66和面向的相邻凸起的下表面66a之间的距离用于基本自由容纳辊54，并在套筒36和工作平台32的沿主轴48的轴向U和相反轴向D的两个方向的运动之间提供一个平滑的过渡。这个实施例特别适用于主轴48的轴线和轨道件62都基本具有水平取向时的各情况。
在脚手架的另一个实施例中，脚手架包括一个工作台32，它带有至少两个端，每个端由与相关的传动装置38和立柱34结合的它的相关的套筒36支撑。工作台32位于两个立柱34之间。以相同的方式能够获得其他实施例，如包括至少两个工作台32，至少三个立柱34，和至少三个带有相应套筒36的传动装置38的脚手架，每个工作台32共用位于它们之间的一个相同的立柱34。
本发明不限于脚手架，它也能够适用不同的提升机，或平台需要沿直线驱动的任何情况。

Claims (32)

1.一种传动装置(38)，包括：
a)一个辊螺旋件(46)，它包括一个主轴(48)；多个辊轴(50)，从主轴(48)径向向外伸出，在围绕主轴(48)的一个螺旋线(52)上以等间隔排列；多个辊(54)，可旋转地安装在辊轴(50)上，各辊(54)包括一个将辊(54)安装在辊轴(50)上的轴承装置(56)，各辊(54)带有一定角度(α)的锥度，辊(54)在辊轴(50)上的取向上是向内对着主轴(48)渐细；
b)一个轨道件(62)，与辊螺旋件(46)的主轴(48)相邻并且取向为所述主轴的轴向，轨道件(62)包括多个等距离间隔开的凸起(64)，它们具有的倾斜的上表面(66)用于与各辊(54)的带锥度表面(60)的底部(58)径向接合，凸起上表面(66)的倾斜度等于辊螺旋件(46)的各辊轴(54)的螺旋线(52)的倾斜度；
c)辊螺旋件(46)和轨道件(62)之一能够轴向运动，另一个则相对于这轴向运动固定，在各带锥度的辊的底表面(58)可旋转地接合凸起上表面(66)时，主轴的旋转使得可移动件在主轴(48)的轴向运动，锥度角(α)确定得使在运动时各辊表面(60)和凸起上表面(66)之间形成一个无滑动的接合。
2.根据权利要求1所述的传动装置(38)，其特征在于，从主轴(48)的径向向外和以角度(α)向上伸出的辊轴(50)，使得每个辊(54)锥度表面(60)的底部(58)与主轴(48)的轴线垂直。
3.根据权利要求1所述的传动装置(38)，其特征在于，轨道件(62)的凸起(64)具有倾斜下表面(66a)，用于与辊(54)的锥度表面(60)的顶(58a)径向接合，各凸起下表面(66a)的倾斜角等于辊螺旋件(46)的辊轴(50)的螺旋线(52)的倾斜角，在锥辊顶表面(58a)可旋转地接合各凸起下表面(66a)情况下，主轴的反向旋转使得可移动件在主轴的相反轴向运动，锥度角(α)也提供在相反运动时的各辊表面(60)和凸起下表面(66a)之间的无滑动接合，在凸起上表面(66)和面向的相邻凸起(64)的下表面(66a)之间的空间能够基本自由地容纳各辊(54)，从而在可运动件沿主轴(48)的轴向和相反的轴向的运动之间提供一个平稳的过渡。
4.根据权利要求1所述的传动装置(38)，其特征在于，轴承装置(56)包括滚柱轴承。
5.根据权利要求1所述的传动装置(38)，其特征在于，各辊锥度表面是由金属，橡胶和热塑料等材料的组中选择的材料制造的。
6.根据权利要求1所述的传动装置(38)，其特征在于，辊螺旋件(46)能够轴向运动，轨道件(62)相对于轴向运动固定。
7.根据权利要求1所述的传动装置(38)，其特征在于，轨道件(62)能够轴向运动，辊螺旋件(46)相对于轴向运动固定。
8.根据权利要求1所述的传动装置(38)，其特征在于，一个第二轨道件相邻辊螺旋件(46)主轴(48)的相反侧，并取向为在辊螺旋件(46)的主轴的轴向。
9.根据权利要求1所述的传动装置(38)，其特征在于，至少两个辊(54)在任何时间同时可旋转地接合凸起上表面(66)。
10.根据权利要求1所述的传动装置(38)，其特征在于，还包括固定安装到辊螺旋件(46)上的一个结构件(36)，所述结构件(36)包括用于旋转主轴(48)的一个装置。
11.根据权利要求10所述的传动装置(38)，其特征在于，旋转主轴(48)的装置是一个电动马达，结构件(36)还包括一个电源装置和一个控制马达的装置，所述电源装置连接到控制马达的装置，从而使用者(78)可控制地操纵传动装置(38)的运动。
12.根据权利要求10所述的传动装置(38)，其特征在于，旋转主轴(48)的装置是设在主轴(48)一端(70)上的一个液压马达(68)，结构件还包括一个液压系统(72)和一个控制液压马达(68)的装置(74)，所述液压系统连接所述控制液压马达的装置，从而使用者(78)可控制地操纵传动装置(38)的运动。
13.根据权利要求12所述的传动装置(38)，其特征在于，液压系统(72)包括一个把液压工作液体压向储槽(83)中的装置(82)和多个软管线(88)，用于驱动液压马达(68)；多个阀装置(90)，控制工作液在管线(88)中的流动方向；多个释压阀(92)控制液压工作液的流量；一个限流装置(94)，安全地限制液压工作液的最大流量；其中控制液压马达(68)的装置(74)连接到阀装置(90)和减压阀装置(92)，升压装置(82)可取下地由结构件(36)承载。
14.根据权利要求13所述的传动装置(38)，其特征在于，使用所述传动装置克服至少一个恒定的拉力驱动可运动件，液压系统(72)还包括一个手动的辅助阀(124)，它旁路释压阀装置(92)，并可由使用者操纵安全缓慢地使液压工作液能够在液压马达(68)内循环，从而所述传动装置(38)的可动件由所述的恒定拉力拉回。
15.根据权利要求14所述的传动装置(38)，其特征在于，液压马达(68)是一个第一液压马达，所述旋转装置还包括一个第二液压马达(68a)，它位于主轴(48)的另一端(70a)上，第二液压马达(68a)在液压系统(72)内与第一马达(68)并联，以降低向各马达(68、68a)的循环的液压工作液的流量，从而使得轴向运动缓慢下来，并提高所述传动装置(38)的负荷能力。
16.根据权利要求14所述的传动装置(38)，其特征在于，升压装置(82)是一个内燃机(86)，它驱动一个液压泵(84)，所述的恒定拉力是重力。
17.根据权利要求16所述的传动装置(3 8)，其特征在于，可运动件还包括一个安全刹车件(108)，机械地防止可运动件沿不可运动件的任何较急剧的轴向运动，所述刹车件(108)包括一个自动锁定的机构(110)，它以规律的间隔接合不可运动件，和一个上栓机构(118)，它使得使用者能够在任何需要时偏压锁定机构(110)。
18.一种组合，其中包括：一个平台件(32)；一个立柱件(34)；和一个传动装置(38)，后者可沿立柱件(34)移动地安装所述平台件(32)，所述传动装置(38)包括：
a)一个辊螺旋件(46)，它包括一个主轴(48)；多个辊轴(50)，从主轴(48)径向向外伸出，在围绕主轴(48)的一个螺旋线(52)上以等间隔排列；多个辊(54)，可旋转地安装在辊轴(50)上，各辊(54)包括一个将辊(54)安装在辊轴(50)上的轴承装置(56)，各辊(54)带有一定角度(α)的锥度，辊(54)对辊轴(50)的取向是朝向主轴(48)向内渐细；
b)一个轨道件(62)，与辊螺旋件(46)的主轴(48)相邻并且取向为所述主轴的轴向，轨道件(62)包括多个等距离间隔开的凸起(64)，它们具有的倾斜的上表面(66)，用于与各辊(54)的带锥度表面(60)的底部(58)径向接合，凸起上表面(66)的倾斜度等于辊螺旋件(46)的各辊轴(54)的螺旋线(52)的倾斜度，轨道件(62)可取下地安装到立柱件(34)上；
c)一个结构件(36)固定安装到辊螺旋件(46)并支撑平台件(32)，结构件(36)至少部分包围立柱件(34)，并包括一个旋转主轴(48)的装置；
d)辊螺旋件(46)和轨道件(62)之一用于轴向运动，另一个则相对于轴向运动固定，在各带锥度的辊的底表面(58)可旋转地接合凸起上表面(66)的情况下，主轴的旋转使得带有平台件(32)的辊螺旋件(46)在主轴(48)的轴向沿立柱(34)运动，锥度角(α)得确定，在运动时各辊表面(60)和凸起表面(66)之间形成一个无滑动的接合。
19.根据权利要求18所述的组合，其特征在于，从主轴(48)的径向向外，并以角度(α)向上伸出的辊轴(50)，使得每个辊(54)锥度表面(60)的底部基本与主轴(48)的轴线垂直。
20.根据权利要求18所述的组合，其特征在于，轨道件(62)凸起(64)具有倾斜下表面(66a)能够与辊(54)的锥度表面(60)的顶(58a)径向接合，各凸起下表面(66a)的倾斜角等于辊螺旋件(46)的辊轴(50)的螺旋线的倾斜角，在锥辊顶表面(58a)可旋转地接合各凸起下表面(66a)情况下，主轴的反向旋转使得可移动件在主轴的相反轴向运动，锥度角(α)也提供在相反运动时的各辊表面(60)和凸起下表面(66a)之间的无滑动接合，在凸起上表面(66)和面向的相邻凸起(64)的下表面(66a)之间的空间能够基本自由地容纳各辊(54)，从而在可运动件沿主轴(48)的轴向和相反的轴向的运动之间提供一个平稳的过渡。
21.根据权利要求18所述的组合，其特征在于，辊螺旋件(46)用于轴向运动，而立柱(34)上的轨道件(62)相对于轴向运动固定。
22.根据权利要求18所述的组合，其特征在于，所述结构件(36)较长，显著加强立柱件(34)的结构钢度，特别是抗弯曲的刚度，结构件(36)具有多对自由轮(40)，它们可旋转地安装在其上，自由轮(40)支撑在立柱件(34)，并沿着它引导结构件(36)。
23.根据权利要求18所述的组合，其特征在于，旋转主轴(48)的装置是设在主轴(48)一端(70)上的一个液压马达(68)，结构件(36)还包括一个液压系统(72)和一个控制液压马达(68)的装置(74)，所述液压系统连接所述控制液压马达的装置，从而使用者(78)可控制地操纵传动装置(38)的运动。
24.根据权利要求23所述的组合，其特征在于，液压系统(72)包括一个把液压工作液压向储槽(83)的加压装置(82)和多个软管线(88)，用于驱动液压马达(68)；多个阀装置(90)，控制在管线(88)中的工作液的流动方向；多个减压阀装置(92)控制液压工作液的流动；一个限流装置(94)，安全地限制液压工作液的最大流量；其中控制液压马达(68)的装置(74)连接到阀装置(90)和减压阀装置(92)，加压装置(82)可取下地由结构件(36)承载。
25.根据权利要求24所述的组合，其特征在于，使用所述传动装置(38)克服至少一个恒定的拉力驱动可运动件，液压系统(72)还包括一个手动的辅助阀(124)，它旁路减压阀装置(92)，并可由使用者(78)操纵安全缓慢地使液压工作液能够在液压马达(68)内循环，从而所述传动装置(38)的可动件由所述的恒定拉力拉回。
26.根据权利要求25所述的组合，其特征在于，液压马达(68)是一个第一液压马达，所述旋转装置还包括一个第二液压马达(68a)，它位于主轴(48)的另一端(70a)上，第二液压马达(68a)在液压系统(72)内与第一马达(68)并联，以降低向各马达(68、68a)的循环的液压工作液的流量，从而使得轴向运动缓慢下来，并提高所述传动装置(38)的负荷能力。
27.根据权利要求26所述的组合，其特征在于，平台件(32)是一个工作平台，立柱件(34)和结构件(36)具有一个基本方形的截面，加压装置(82)是一个驱动一个液压泵(84)的内燃机(86)，恒定的拉力是重力。
28.根据权利要求26所述的组合，其特征在于，平台件(32)是一个提升机轿厢，恒定的拉力是重力。
29.根据权利要求23所述的组合，其特征在于，结构件(36)具有可旋转地安装在其上的多对自由轮(40)，自由轮(40)支撑在立柱件(34)上并在其上引导结构件(36)。
30.根据权利要求29所述的组合，其特征在于，结构件(36)还包括一个安全刹车件(108)，机械地防止可运动件沿不可运动件的任何较急剧的轴向运动，所述刹车件(108)包括一个自动锁定机构(110)，它以规律的间隔接合不可运动件，和一个上栓机构(118)，它使得使用者(78)能够在任何需要时偏压锁定机构(110)。
31.根据权利要求23所述的组合，其特征在于，立柱件(34)和传动装置(38)分别是一个第一立柱件(34)和一个第一传动装置(38)，所述组合还包括至少一个与第一立柱件分隔开的第二立柱件，一个第二传动装置，可移动地沿第二立柱件安装所述平台件(32)，每个结构件(36)支撑在两个立柱件之间的平台件(32)的一端。
32.根据权利要求31所述的组合，其特征在于，包括至少两个平台件(32)，至少三个立柱件(34)和至少三个传动装置(38)，各个平台件(32)共用位于它们中两个之间的一个相同的立柱件(34)。
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