CN111317382B - 一种打汤机构及自动打汤机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及厨房设备领域，装置和汤勺；所述升降机构包括：纵向滑轨、升降传动组件、滑动座和升降驱动装置；所述滑动座在所述升降驱动装置的驱动下沿着所述纵向滑轨移动；所述翻转下料装置包括:翻转下料电机；所述翻转下料电机与所述滑动座连接固定；所述汤勺与所述翻转下料电机的驱动轴传动连接，且在所述翻转下料电机的驱动下，所述汤勺在竖向平面内翻转；所述打汤机仿照人工打汤的方式进行打汤操作，具有很好的传统烹饪体验和透明度，同时所述打汤机采用全自动化控制，能保证打汤过程中所述自动打汤机能实现精准高效的打汤操作。

Description

一种打汤机构及自动打汤机

技术领域

本发明涉及厨房设备领域，特别是一种打汤机构及自动打汤机。

背景技术

液体汤料是餐饮行业经常用到的食材，在传统的餐饮中，汤料都是人工手握汤勺舀起汤料再放入碗中的。随着餐饮行业向机械自动化方向的发展，传统的人工打汤方式在卫生、安全、人力成本消耗和工作效率上都无法适应高强度低人工消耗的精准的定量打汤要求；因此现有技术中出现了打汤设备，这些打汤设备主要以阀门或管道控制打汤加料，汤料需要经过管道或阀门再流入碗中，但是这些管道和阀门装置恰恰是最容易滋生细菌又难以清洗的结构，因此存在很高的卫生隐患；此外在餐饮行业为了给顾客更高的饮食安全感，需要在烹饪过程中有足够的透明感，现有的打汤设备多采用密封式，管道或阀门式的精密但难清洗的结构，透明度很低。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种打汤机构及自动打汤机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种打汤机构包括：升降机构、翻转下料装置和汤勺；所述升降机构包括：纵向滑轨、升降传动组件、滑动座和升降驱动装置；所述滑动座通过所述升降传动组件与所述升降驱动装置传动连接，且所述滑动座在所述升降驱动装置的驱动下沿着所述纵向滑轨移动；所述翻转下料装置包括:翻转下料电机；所述翻转下料电机与所述滑动座连接固定；所述汤勺与所述翻转下料电机的驱动轴传动连接，且在所述翻转下料电机的驱动下，所述汤勺在竖向平面内翻转。

更优的，所述翻转下料装置与所述滑动座通过勺柄连接固定；所述勺柄为导致的L状，其上端横向与所述滑动座连接固定，其下端纵向向下与所述翻转下料装置连接固定。

更优的，翻转下料装置还包括：密封外壳；所述勺柄的下端与所述密封外壳的上端连接固定，所述翻转下料电机设置于所述密封外壳内，所述翻转下料电机的驱动轴从所述密封外壳的侧面伸出并与所述汤勺传动连接。

更优的，所述翻转下料电机的驱动轴从所述密封外壳的下端的侧面伸出并与所述汤勺传动连接；所述密封外壳内部还设有液位检测器，所述液位检测器的检测端从所述密封外壳的底部竖直向下伸出，所述液位检测器与所述升降驱动装置电联接。

更优的，所述液位检测器为水位电极。

更优的，所述翻转下料电机的驱动轴设有转动检测板，所述密封内部设有转动检测器，所述转动检测器与所述翻转下料电机的控制器电联接。

更优的，所述汤勺包括：汤勺本体和挂钩件；所述挂钩件上端设有钩部，钩部设有锁定孔；所述挂钩的下端与所述汤勺本体固定连接；所述转动电机的驱动轴输出端套设有T形连接件；所述T形连接件的竖直杆端与所述转动电机的驱动轴连接，所述T形连接件的横向直杆的两端与所述钩部扣合；螺栓穿过所述锁定孔将所述挂钩件与所述T形连接件垂直连接。

更优的，所述升降传动组件为传动丝杆，升降驱动装置为伺服电机；所述传动丝杆纵向设置，其一端转动固定与轴承座，另一端与所述伺服电机的驱动转轴连接。

更优的，所述纵向滑轨的顶端设有行程限位检测器，所述滑动座设有与所述行程检测器配合的行程检测板，所述行程限位检测器与所述升降驱动装置电联接。

应用了如上所述的一种打汤机构的自动打汤机，其包括：所述打汤机构、汤机底座和汤桶；所述汤料底座设有加热炉；所述汤桶放置与所述加热炉正上方；所述升降机构设置于所述汤机底座的一侧，且所述翻转下料装置和汤勺位于所述汤桶正上方。

本发明提出一种打汤机构和自动打汤机，所述打汤机仿照人工打汤的方式进行打汤操作，具有很好的传统烹饪体验和透明度，同时所述打汤机采用全自动化控制，能保证打汤过程中所述自动打汤机能实现精准高效的打汤操作。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中所述自动打汤机的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例中所述打汤机构的部分结构示意图。

其中：升降驱动装置1，传动丝杆2，行程限位检测器3，行程检测板4，勺柄5，翻转下料电机6，转动检测器7，转动检测板8，液位检测器9，汤勺本体10，汤桶11，限位部12，汤机底座13，T性连接件14，螺栓15。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-2所示，一种打汤机构，其包括：升降机构、翻转下料装置和汤勺；所述升降机构包括：纵向滑轨、升降传动组件、滑动座和升降驱动装置1；所述滑动座通过所述升降传动组件与所述升降驱动装置1传动连接，且所述滑动座在所述升降驱动装置1的驱动下沿着所述纵向滑轨移动；所述翻转下料装置包括:翻转下料电机6；所述翻转下料电机6与所述滑动座连接固定；所述汤勺与所述翻转下料电机6的驱动轴传动连接，且在所述翻转下料电机6的驱动下，所述汤勺在竖向平面内翻转。

所述翻转下料装置与所述滑动座通过勺柄5连接固定；所述勺柄5为导致的L状，其上端横向与所述滑动座连接固定，其下端纵向向下与所述翻转下料装置连接固定。特殊形状的所述勺柄5，可以使得所述汤勺在横向方向上离所述升降机构的距离更大，在纵向上比所述滑动座的高度更低；这样可以使得汤勺在汤桶11里面打汤时，可保证汤勺尽可能的位于汤桶11中间位置，汤勺下降至汤料液面下时所述滑动座不会低于汤桶11，从而也保证所述滑动座不会收到汤桶11的影响能更加顺利将所述汤勺伸入汤料液面下方打汤。

所述翻转下料装置还包括：密封外壳；所述勺柄5的下端与所述密封外壳的上端连接固定，所述翻转下料电机6设置于所述密封外壳内，所述翻转下料电机6的驱动轴从所述密封外壳的侧面伸出并与所述汤勺传动连接。所述密封外壳将所述翻转下料装置内部设有驱动结构和电器元件全部包裹密封，从而可以避免所述翻转下料装置在实际工作中有杂物掉落至汤料内，使得打汤操作更加卫生，也可以对所述翻转下料装置内部的设置结构起到很好的保护作用，可以方便所述翻转下料装置和汤勺一起定时冲洗。

所述翻转下料电机6的驱动轴从所述密封外壳的下端的侧面伸出并与所述汤勺传动连接；所述密封外壳内部还设有液位检测器9，所述液位检测器9的检测端从所述密封外壳的底部竖直向下伸出，所述液位检测器9与所述升降驱动装置1电联接。所述翻转下料电机6的驱动轴尽可能的靠近所述密封外壳的底面，使得所述汤勺能相对于所述密封外壳更早的进入汤料；所述液位检测器9检测到所述密封外壳下方的汤料液面且保证汤勺进入汤料中后，所述液位检测器9会像所述升降机构发出控制信号，进而使得所述升降机构停止下降；从而保证了所述汤勺正常打汤的同时，所述密封外壳不会浸入汤料中，使得汤料更加卫生。

所述液位检测器9为水位电极。常用的液位检测器9有射线检测和电极检测两种，在本实施例中，如果采用射线检测类的液位检测器9，其会在所述翻转下料装置向料桶内下降时实时检测汤料的液面距离；当液面距离小于或等于设定时液位检测器9会发出控制信号停止继续下降；但是，由于距离检测的误差和耗时更大，如果此时汤勺下降速率过快的话，可能会导致所述翻转下料装置也有部分浸入汤料中，因此该类型液位检测器9更适用于汤勺下降速率不快的情况；而所述水位电极是在接触到汤料时瞬间即可发出检测信号，检测误差和耗时更小，可以使用与汤勺下降速率更快，打汤效率更高的应用环境。

所述翻转下料电机6的驱动轴设有转动检测板8，所述密封内部设有转动检测器7，所述转动检测器7与所述翻转下料电机6的控制器电联接。当所述翻转下料电机6带动所述汤勺翻转一定角度时，汤料全部即可到处，此时驱动轴上的转动检测板8会触发所述转动检测器7，以控制所述翻转电机方向转动，使得汤勺恢复至水平放置等待下次打汤操作；如此循环，所述转动检测板8和所述转动检测器7配合，可以精准的控制所述翻转下料电机6的转动，进而使得打汤过程的实现精准的自动化控制。

所述汤勺包括：汤勺本体10和挂钩件；所述挂钩件上端设有钩部，钩部设有锁定孔；所述挂钩的下端与所述汤勺本体10固定连接；所述转动电机的驱动轴输出端套设有T形连接件；所述T形连接件的竖直杆端与所述转动电机的驱动轴连接，所述T形连接件的横向直杆的两端与所述钩部扣合；螺栓15穿过所述锁定孔将所述挂钩件与所述T形连接件垂直连接；使得所述汤勺相对于所述翻转下料装置在纵向方向上有了更多的打汤空间，可进一步避免所述翻转下料装置浸入汤料，更加卫生；此外，拆卸螺栓15，所述挂钩件和所述T性连接件14即可分离，在保证了所述汤勺顺利翻转的同时，使得所述汤勺的更换和清洗更加方便。

所述升降传动组件为传动丝杆2，升降驱动装置1为伺服电机；所述传动丝杆2纵向设置，其一端转动固定与轴承座，另一端与所述伺服电机的驱动转轴连接。因为盛满汤料的所述汤勺需要非常平稳的上升，因此采用丝杆传动升降，可以保证升降机构的传动稳定性。

所述纵向滑轨的顶端设有行程限位检测器3，所述滑动座设有与所述行程检测器配合的行程检测板4，所述行程限位检测器3与所述升降驱动装置1电联接。所述汤勺在下降时有液位检测器9对行程进行控制，在上升时有所述行程限位检测器3和行程检测板4配合进行控制，可以保证所述打汤机构的平稳、精准的正常运行。

如图1所示，应用了如上所述的一种打汤机构的自动打汤机，其包括：所述打汤机构、汤机底座13和汤桶11；所述汤料底座设有加热炉；所述汤桶11放置与所述加热炉正上方，并在四周由限位部12限位固定，无法晃动；所述升降机构设置于所述汤机底座13的一侧，且所述翻转下料装置和汤勺位于所述汤桶11正上方。所述打汤机设置所述加热炉后，可维持所述汤桶11内汤料的温度，使得汤料口感更加；所述打汤机构使得所述打汤机的打料过程能实现完全自动精准控制，使得打汤更加高效、平稳、安全和卫生。

所述打汤机的工作原理：首先在所述升降机构的驱动下所述汤勺下降至汤桶11内并浸入汤料中，所述液位检测器9检测控制所述升降机构停止下降，待所述汤勺盛满汤料后，所述升降机构驱动所述汤勺向上提起，当所述滑动座移动至最上端时，所述行程限位检测器3控制所述升降机构停止上升；待知晓需要盛汤的碗已经被移至所述汤勺下方时，所述翻转装置翻转所述汤勺，使得汤料顺利倒入碗中，得知汤勺下方是否有待盛汤的碗的方式很多，可以是人为判断也可以是利用传感器检测，接着在所述转动检测器7的控制下，所述翻转装置转动所述汤勺使其恢复水平，待刚刚盛满汤料的碗移走后，即可准备进行下一次打汤操作。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种打汤机构，其特征在于，包括：升降机构、翻转下料装置和汤勺；

所述升降机构包括：纵向滑轨、升降传动组件、滑动座和升降驱动装置；所述滑动座通过所述升降传动组件与所述升降驱动装置传动连接，且所述滑动座在所述升降驱动装置的驱动下沿着所述纵向滑轨移动；

所述翻转下料装置包括:翻转下料电机；

所述翻转下料电机与所述滑动座连接固定；所述汤勺与所述翻转下料电机的驱动轴传动连接，且在所述翻转下料电机的驱动下，所述汤勺在竖向平面内翻转；

所述翻转下料装置与所述滑动座通过勺柄连接固定；所述勺柄为导致的L状，其上端横向与所述滑动座连接固定，其下端纵向向下与所述翻转下料装置连接固定；

翻转下料装置还包括：密封外壳；所述勺柄的下端与所述密封外壳的上端连接固定，所述翻转下料电机设置于所述密封外壳内，所述翻转下料电机的驱动轴从所述密封外壳的侧面伸出并与所述汤勺传动连接；

所述翻转下料电机的驱动轴从所述密封外壳的下端的侧面伸出并与所述汤勺传动连接；所述密封外壳内部还设有液位检测器，所述液位检测器的检测端从所述密封外壳的底部竖直向下伸出，所述液位检测器与所述升降驱动装置电联接；

所述液位检测器为水位电极；

所述翻转下料电机的驱动轴设有转动检测板，所述密封内部设有转动检测器，所述转动检测器与所述翻转下料电机的控制器电联接；

所述汤勺包括：汤勺本体和挂钩件；所述挂钩件上端设有钩部，钩部设有锁定孔；所述挂钩的下端与所述汤勺本体固定连接；所述翻转下料电机的驱动轴输出端套设有T形连接件；所述T形连接件的竖直杆端与所述翻转下料电机的驱动轴连接，所述T形连接件的横向直杆的两端与所述钩部扣合；螺栓穿过所述锁定孔将所述挂钩件与所述T形连接件垂直连接；

所述升降传动组件为传动丝杆，升降驱动装置为伺服电机；所述传动丝杆纵向设置，其一端转动固定与轴承座，另一端与所述伺服电机的驱动转轴连接；

所述纵向滑轨的顶端设有行程限位检测器，所述滑动座设有与所述行程限位检测器配合的行程检测板，所述行程限位检测器与所述升降驱动装置电联接。

2.应用了如权利要求1中所述的一种打汤机构的自动打汤机，其特征在于，包括：所述打汤机构、汤机底座和汤桶；所述汤机底座设有加热炉；所述汤桶放置与所述加热炉正上方；所述升降机构设置于所述汤机底座的一侧，且所述翻转下料装置和汤勺位于所述汤桶正上方。

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