CN106180666A - 自动浇注机器人 - Google Patents

Abstract

自动浇注机器人，涉及自动浇注设备技术领域。包括动力装置、传动装置、舀取装置和检测装置，所述的动力装置包括伺服电机、减速器和联轴器，所述的传动装置包括传动轴、锥齿轮和从动锥齿轮，所述的舀取装置包括齿轮轴和舀勺，所述的检测装置包括压板、石墨棒和不锈钢棒。采用伺服电机提供动力，通过传动轴和齿轮进行传动，具有较好的平稳性，同时能够实现的舀勺旋转速度和角度的精准控制，从而减少了铝液浪费；由压板、不锈钢棒及石墨棒组成的铝液液位检测探针，具有确定铝液表层位置的功能，使用石墨棒接触铝液，可以避免铝液与探针的粘连，从而保证每次获取铝液液位数据的精度，提高了工作效率。

Description

自动浇注机器人

技术领域

本发明涉及铝合金浇铸设备技术领域，特别属于一种自动浇注机器人。

背景技术

在铝合金重力浇铸行业中，一般炉前温度较高，生产环境较差，工人劳动强度较大，因此一般都需要实现自动化浇注来解决以上问题，同时提高生产效率，减少安全隐患。目前大部分自动浇注结构，都是采用电机和链轮传动的结构来实现盛放铝液的浇勺的转动，链轮结构的稳定性较好，但是其主要应用于较大铸件的生产中，但链式结构传动平稳性差、精度较低，对于精度要求较高的小型铸件难以适用，同时不能满足平稳准确定量浇注的要求，也不利于降低单件生产成本。

发明内容

本发明的目的即在于提供一种自动浇注机器人，以达到自动浇注时平稳性好、精度高和生产成本低的目的。

本发明所提供的自动浇注机器人，包括动力装置、传动装置、舀取装置和检测装置，其特征在于，所述的动力装置包括伺服电机、减速器和联轴器，所述的伺服电机安装在电机支架上，所述的减速器一端连接伺服电机，另一端连接联轴器；所述的传动装置包括传动轴、锥齿轮和从动锥齿轮，传动轴设置在外支架内部，与外支架之间通过滚动轴承固定，传动轴上端与联轴器连接，下端安装有锥齿轮，锥齿轮与从动锥齿轮配合联结，锥齿轮与从动锥齿轮安置在齿轮箱内，所述的齿轮箱底部设有端盖；所述的舀取装置包括齿轮轴和舀勺，所述的齿轮轴贯穿齿轮箱并有一端伸出，通过无油衬套和端帽与齿轮箱配合，齿轮轴上安装有从动锥齿轮，齿轮轴伸出的一端与舀勺把手固定连接，舀勺把手的底端安装有舀勺；所述的检测装置包括压板、石墨棒和不锈钢棒，所述的压板固定连接在外支架上，不锈钢棒与压板连接，不锈钢棒底端通过连接套连接石墨棒。

所述的外部支架为底部通过螺栓与齿轮箱固定连接，传动轴伸出外部支架，伸入齿轮箱的位置设有轴承。

本发明所提供的自动浇注机器人，采用伺服电机提供动力，通过传动轴和齿轮进行传动，具有较好的平稳性，同时能够实现的舀勺旋转速度和角度的精准控制，从而减少了铝液浪费；由压板、不锈钢棒及石墨棒组成的铝液液位检测探针，具有确定铝液表层位置的功能，从而保证舀勺18每次舀到的铝液量为恒定范围内。底部使用石墨棒19接触铝液，可以避免铝液与探针的粘连，从而保证每次获取铝液液位数据的精度，提高了工作效率。因此，本发明具有自动浇注时平稳性好、精度高和生产成本低，以及工作效率高的积极效果。

附图说明

附图部分公开了本发明具体实施例，其中，

图1，本发明结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本发明所提供的自动浇注机器人，包括动力装置、传动装置、舀取装置和检测装置。所述的动力装置包括伺服电机17、减速器16和联轴器15，所述的伺服电机安装在电机支架10上，所述的减速器一端连接伺服电机，另一端连接联轴器；采用伺服电机为动力源，具有控制操作方便、精确高的特点。

所述的传动装置包括传动轴7、锥齿轮12和从动锥齿轮2，传动轴设置在外支架8内部，与外支架之间通过滚动轴承14固定，传动轴上端与联轴器连接，下端安装有锥齿轮，锥齿轮与从动锥齿轮配合联结，锥齿轮与从动锥齿轮安置在齿轮箱1内，所述的齿轮箱底部设有端盖11；采用传动轴和齿轮传动，平稳性较好，齿轮箱底部的端盖是可以拆卸的，便于对齿轮箱内部进行观察。外部支架为底部通过螺栓与齿轮箱固定连接，传动轴伸出外部支架，伸入齿轮箱的位置设有轴承6。

所述的舀取装置包括齿轮轴5和舀勺18，所述的齿轮轴贯穿齿轮箱并有一端伸出，通过无油衬套13和端帽与齿轮箱配合，齿轮轴上安装有从动锥齿轮，齿轮轴伸出的一端与舀勺把手3固定连接，舀勺把手的底端安装有舀勺；所述的检测装置包括压板9、石墨棒19和不锈钢棒20，所述的压板固定连接在外支架上，不锈钢棒与压板连接，不锈钢棒底端通过连接套21连接石墨棒。由压板、不锈钢棒及石墨棒组成的铝液液位检测探针，具有确定铝液表层位置的功能，从而保证舀勺每次舀取的铝液量为恒定范围内。底部使用石墨棒接触铝液，可以避免铝液与探针的粘连，从而保证每次获取铝液液位数据的精度。本发明中采用石墨棒对铝液液面检测，以及伺服电机电路连接是本领域技术人员能够实现的，故不复述。

Claims (2)

1.一种自动浇注机器人，包括动力装置、传动装置、舀取装置和检测装置，其特征在于，所述的动力装置包括伺服电机（17）、减速器（16）和联轴器（15），所述的伺服电机安装在电机支架（10）上，所述的减速器一端连接伺服电机，另一端连接联轴器；所述的传动装置包括传动轴（7）、锥齿轮（12）和从动锥齿轮（2），传动轴设置在外支架（8）内部，与外支架之间通过滚动轴承（14）固定，传动轴上端与联轴器连接，下端安装有锥齿轮，锥齿轮与从动锥齿轮配合联结，锥齿轮与从动锥齿轮安置在齿轮箱（1）内，所述的齿轮箱底部设有端盖（11）；所述的舀取装置包括齿轮轴（5）和舀勺（18），所述的齿轮轴贯穿齿轮箱并有一端伸出，通过无油衬套（13）和端帽与齿轮箱配合，齿轮轴上安装有从动锥齿轮，齿轮轴伸出的一端与舀勺把手（3）固定连接，舀勺把手的底端安装有舀勺；所述的检测装置包括压板（9）、石墨棒（19）和不锈钢棒（20），所述的压板固定连接在外支架上，不锈钢棒与压板连接，不锈钢棒底端通过连接套（21）连接石墨棒。

2.根据权利要求1所述的自动浇注机器人，其特征在于所述的外支架（8）为底部通过螺栓与齿轮箱（1）固定连接，传动轴伸出外部支架，伸入齿轮箱的位置设有轴承（6）。