CN111317100B - 一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品加工领域,具体是涉及一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备,包括有蒸煮支撑架、搅匀支撑架、传送带、红豆上料组件、蒸煮组件、砂糖上料组件、蒸煮搅拌组件和混合搅拌组件,传送带上方设有传送磨具,蒸煮组件包括有灶台、蒸煮锅和第一翻转机构,红豆上料组件包括有第一水平丝杆滑台、第一竖直丝杆滑台、第一旋转上料机构和红豆放置锅,砂糖上料组件包括有砂糖放置锅、第二竖直丝杆滑台、第二旋转上料机构和砂糖夹取机构,混合搅拌组件包括有混合搅拌锅、第二水平丝杆滑台、第二翻转机构、第二搅拌机构和第四竖直丝杆滑台,该自动加工设备能够自动高效生产口感较佳、营养丰富的红豆椰汁糕。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工领域,具体是涉及一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备。
背景技术
红豆糕含维他命B1、B2、蛋白质及多种矿物质,有补血、利尿、消肿、促进心脏活化等功效。红豆具有清热解毒、健脾益胃、利尿消肿、通气除烦等功能,可治疗小便不利、脾虚水肿、脚气等症。将红豆煮汤食用,对水肿、脚气、小便困难等起食疗作用,还能治疗肝硬化、肝腹水,补体虚;红豆与冬瓜同煮后的汤汁是解全身水肿的食疗佳品;红豆与扁豆、薏苡仁同煮可治疗腹泻。另外,红豆还可与中药同用,如红豆配以连翘和当归煎汤,可治疗肝脓肿等,椰汁是椰树的果实椰果的抽取汁液,味甘,可解渴祛暑、生津利尿、祛风、驱毒、有益气、润颜的功效,中医记载“养生第一果汁”。
椰汁蕴含蛋白质、脂肪、维生素C及钙、磷、铁、钾、镁、钠等矿物质,是营养极为丰富的饮料。
目前,生产港式红豆椰汁糕的方法主要为人工烹饪,缺少了自动化生产的工具,因为其蒸煮时间较长,人工烹饪的生产效率低,不利于大规模生产和推广。
因此,有必要设计一种能够自动化高效生产加工港式红豆椰汁糕的自动加工设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备,该技术方案提供一种能够自动加工生产的、产品口感较佳、营养丰富的、生产效率较高的红豆椰汁糕自动加工设备。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
提供了一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备,包括有蒸煮支撑架、搅匀支撑架、传送带、红豆上料组件、蒸煮组件、砂糖上料组件、蒸煮搅拌组件和混合搅拌组件,蒸煮支撑架、搅匀支撑架和传送带均水平沿工作方向依次设置,传送带的传送方向与工作方向垂直,蒸煮组件、砂糖上料组件和蒸煮搅拌组件均安装在蒸煮支撑架上,红豆上料组件、混合搅拌组件安装在搅匀支撑架上,传送带上方设有传送磨具。
蒸煮组件包括有灶台、蒸煮锅和第一翻转机构,灶台水平设置在蒸煮支撑架的正下方,蒸煮锅与蒸煮支撑架可旋转的连接,蒸煮锅位于灶台的正上方,第一翻转机构固定安装在蒸煮支撑架的顶部,蒸煮锅设置在第一翻转机构的输出端上。
红豆上料组件包括有第一水平丝杆滑台、第一竖直丝杆滑台、第一旋转上料机构和可向蒸煮锅中加入红豆的红豆放置锅,红豆放置锅位于蒸煮锅的旁侧,第一水平丝杆滑台水平固定安装在搅匀支撑架上,第一水平丝杆滑台的长度方向与传送带的输出方向一致,第一竖直丝杆滑台竖直设置在第一水平丝杆滑台的输出轴上,第一旋转上料机构设置在第一竖直丝杆滑台的输出端上,红豆放置锅设置在第一旋转上料机构的输出端上。
砂糖上料组件包括有砂糖放置锅、第二竖直丝杆滑台、第二旋转上料机构和能够向蒸煮锅中加入砂糖的砂糖夹取机构,砂糖放置锅和第二旋转上料机构均固定安装在蒸煮支撑架的顶部,第二竖直丝杆滑台设置在第二旋转上料机构的输出端上,砂糖夹取机构设置在第二竖直丝杆滑台的输出端上,砂糖夹取机构位于砂糖放置锅的正上方。
蒸煮搅拌组件包括有第一搅拌机构和第三竖直丝杆滑台,第三竖直丝杆滑台固定安装在蒸煮支撑架的顶部,第一搅拌机构设置在第三竖直丝杆滑台的输出端上。
混合搅拌组件包括有混合搅拌锅、第二水平丝杆滑台、第二翻转机构、第二搅拌机构和第四竖直丝杆滑台,第二水平丝杆滑台固定安装在搅匀支撑架上,第二翻转机构设置在第二水平丝杆滑台的输出端上,第二水平丝杆滑台的输出方向与传送带的输出方向垂直,混合搅拌锅设置在第二翻转机构的输出端上,第四竖直丝杆滑台固定安装在搅匀支撑架的顶部,第二搅拌机构设置在第四竖直丝杆滑台的输出端上,第二搅拌机构位于第二水平丝杆滑台靠近传送带一端的正上方。
所示一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备的一种优选方案,第一旋转上料机构包括有第一旋转电机、第一旋转驱动轮和第一旋转传动轮,红豆放置锅红豆放置锅侧壁上还水平设有第一传动杆,第一传动杆与第一竖直丝杆滑台的输出端可转动的连接,第一旋转传动轮竖直固定套设在第一传动杆上,第一旋转电机水平固定安装在第一竖直丝杆滑台的输出端上,第一旋转驱动轮竖直可转动的设置在第一竖直丝杆滑台输出端靠近红豆放置锅的一侧,第一旋转电机的输出轴穿过第一竖直丝杆滑台的输出端与第一旋转驱动轮的侧壁固定连接,第一旋转驱动轮与第一旋转传动轮啮合。
所示一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备的一种优选方案,砂糖夹取机构包括有若干个能够松开和夹紧的弧形夹头,若干个弧形夹头夹紧后形成全封闭的球体。
所示一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备的一种优选方案,第二旋转上料机构包括有第二旋转电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动杆、第二传动轮、第三传动轮和第三传动杆,第二旋转电机水平固定安装在蒸煮支撑架,第一锥齿轮竖直固定安装在第二旋转电机的输出轴上,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,第二传动轮水平套设在第二传动杆上,第二传动杆和第三传动杆均竖直可旋转的设置在蒸煮支撑架上,第二传动轮水平固定套设在第二传动杆上,第三传动轮水平固定套设在第三传动杆上,第三传动轮和第二传动轮啮合,第三传动杆的顶部与第二竖直丝杆滑台固定连接。
所示一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备的一种优选方案,第一搅拌机构包括有第一搅拌电机、第一转轴和若干个第一搅拌杆,第一搅拌电机竖直固定安装在第三竖直丝杆滑台的输出端上,第一搅拌电机的输出轴贯穿第三竖直丝杆滑台的输出端竖直向下设置,第一转轴和第一搅拌杆均竖直设置,第一转轴的顶端与第一搅拌电机的输出轴固定连接,第一搅拌杆的顶端与第一转轴的底端固定连接,若干个第一搅拌杆沿着第一转轴的轴线环形分布。
所示一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备的一种优选方案,第一翻转机构包括有第一翻转电机、第一翻转驱动齿轮和第一翻转从动齿轮,蒸煮支撑架顶部向上延伸出第一固定座,第一翻转电机通过第一固定座与蒸煮支撑架固定连接,第一翻转电机的输出方向与传送带传送方向垂直,第一翻转驱动齿轮和第一翻转从动齿轮均竖直设置,第一翻转驱动齿轮的侧壁与第一翻转电机的输出轴固定连接,蒸煮锅的侧壁向外水平延伸出第一翻转杆并与第一翻转从动齿轮的侧壁固定连接,第一翻转驱动齿轮和第一翻转从动齿轮啮合,第一固定座上还设有第一弧形翻转滑槽,蒸煮锅的侧壁还水平延伸出第一限位杆,第一限位杆可滑动的设置在第一弧形翻转滑槽内。
所示一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备的一种优选方案,第二翻转机构包括有第二翻转电机、第二翻转驱动齿轮和第二翻转从动齿轮,第二水平丝杆滑台的输出端上固定设有第二固定座,第二翻转电机通过第二固定座与第二水平丝杆滑台的输出端固定连接,第二翻转电机的输出方向与传送带传送方向垂直,第二翻转驱动齿轮和第二翻转从动齿轮均竖直设置,第二翻转驱动齿轮的侧壁与第二翻转电机的输出轴固定连接,混合搅拌锅的侧壁向外水平延伸出第二翻转杆并与第二翻转从动齿轮的侧壁固定连接,第二翻转驱动齿轮和第二翻转从动齿轮啮合,第二固定座上还设有第二弧形翻转滑槽,混合搅拌锅的侧壁还水平延伸出第二限位杆,第人限位杆可滑动的设置在第二弧形翻转滑槽内。
所示一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备的一种优选方案,第二搅拌机构包括有第二搅拌电机、第二转轴和若干个第二搅拌杆,第二搅拌电机竖直固定安装在第四竖直丝杆滑台的输出端上,第二搅拌电机的输出轴贯穿第四竖直丝杆滑台的输出端竖直向下设置,第二转轴和第二搅拌杆均竖直设置,第二转轴的顶端与第二搅拌电机的输出轴固定连接,第二搅拌杆的顶端与第二转轴的底端固定连接,若干个第二搅拌杆沿着第二转轴的轴线环形分布。
所示一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备的一种优选方案,混合搅拌锅顶部靠近传送带一侧的侧壁上设有与传送模具相匹配的出料口,出料口倾斜向下设置。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
本发明的自动化加工设备能够自动化生产加工港式红豆椰汁糕,相比与人工生产减轻了人工的劳动强度,并且能够大规模快速的生产加工,可以提高产品的生产规模,有力与提高经济效益以及推广产品。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的红豆上料组件的立体结构示意图;
图5为本发明的第一旋转上料机构的立体结构示意图;
图6为本发明的砂糖上料组件和蒸煮支撑架的立体结构示意图;
图7为本发明的另一角度的砂糖上料组件的立体结构示意图;
图8为本发明的部分立体结构示意图一;
图9为本发明的第一翻转组件的立体结构示意图;
图10为本发明的部分立体结构示意图二;
图11为图10的正视图;
图12为本发明的部分立体结构示意图三;
图13为本发明的蒸煮组件的立体结构示意图。
图中标号为:
蒸煮支撑架1、搅匀支撑架2、传送带3、红豆上料组件4、蒸煮组件5、砂糖上料组件6、蒸煮搅拌组件7、混合搅拌组件8、灶台9、蒸煮锅10、第一翻转机构11、第一水平丝杆滑台12、第一竖直丝杆滑台13、第一旋转上料机构 14、红豆放置锅15、砂糖放置锅16、第二竖直丝杆滑台17、第二旋转上料机构 18、砂糖夹取机构19、第一搅拌机构20、第三竖直丝杆滑台21、混合搅拌锅 22、第二水平丝杆滑台23、第二翻转机构24、第二搅拌机构25、第四竖直丝杆滑台26、第一旋转电机27、第一旋转驱动轮28、第一旋转传动轮29、第一传动杆30、弧形夹头31、第二旋转电机32、第一锥齿轮33、第二锥齿轮34、第二传动杆35、第二传动轮36、第三传动轮37、第三传动杆38、第一搅拌电机 39、第一转轴40、第一搅拌杆41、第一翻转电机42、第一翻转驱动齿轮43、第一翻转从动齿轮44、第一固定座45、第一翻转杆46、第一弧形翻转滑槽47、第一限位杆48、第二翻转电机49、第二翻转驱动齿轮50、第二翻转从动齿轮 51、第二固定座52、第二翻转杆53、第二弧形翻转滑槽54、第二限位杆55、第二搅拌电机56、第二转轴57、第二搅拌杆58、出料口59、传送模具60。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-13所示的一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备,包括有蒸煮支撑架1、搅匀支撑架2、传送带3、红豆上料组件4、蒸煮组件5、砂糖上料组件6、蒸煮搅拌组件7和混合搅拌组件8,蒸煮支撑架1、搅匀支撑架2和传送带3均水平沿工作方向依次设置,传送带3的传送方向与工作方向垂直,蒸煮组件5、砂糖上料组件6和蒸煮搅拌组件7均安装在蒸煮支撑架1上,红豆上料组件4、混合搅拌组件8安装在搅匀支撑架2上,传送带3上方设有传送磨具,蒸煮组件5包括有灶台9、蒸煮锅10和第一翻转机构11,灶台9水平设置在蒸煮支撑架1的正下方,蒸煮锅10与蒸煮支撑架1可旋转的连接,蒸煮锅10位于灶台9 的正上方,第一翻转机构11固定安装在蒸煮支撑架1的顶部,蒸煮锅10设置在第一翻转机构11的输出端上,红豆上料组件4包括有第一水平丝杆滑台12、第一竖直丝杆滑台13、第一旋转上料机构14和可向蒸煮锅10中加入红豆的红豆放置锅15,红豆放置锅15位于蒸煮锅10的旁侧,第一水平丝杆滑台12水平固定安装在搅匀支撑架2上,第一水平丝杆滑台12的长度方向与传送带3的输出方向一致,第一竖直丝杆滑台13竖直设置在第一水平丝杆滑台12的输出轴上,第一旋转上料机构14设置在第一竖直丝杆滑台13的输出端上,红豆放置锅15设置在第一旋转上料机构14的输出端上,砂糖上料组件6包括有砂糖放置锅16、第二竖直丝杆滑台17、第二旋转上料机构18和能够向蒸煮锅10中加入砂糖的砂糖夹取机构19,砂糖放置锅16和第二旋转上料机构18均固定安装在蒸煮支撑架1的顶部,第二竖直丝杆滑台17设置在第二旋转上料机构18的输出端上,砂糖夹取机构19设置在第二竖直丝杆滑台17的输出端上,砂糖夹取机构19位于砂糖放置锅16的正上方,蒸煮搅拌组件7包括有第一搅拌机构 20和第三竖直丝杆滑台21,第三竖直丝杆滑台21固定安装在蒸煮支撑架1的顶部,第一搅拌机构20设置在第三竖直丝杆滑台21的输出端上,混合搅拌组件8包括有混合搅拌锅22、第二水平丝杆滑台23、第二翻转机构24、第二搅拌机构25和第四竖直丝杆滑台26,第二水平丝杆滑台23固定安装在搅匀支撑架 2上,第二翻转机构24设置在第二水平丝杆滑台23的输出端上,第二水平丝杆滑台23的输出方向与传送带3的输出方向垂直,混合搅拌锅22设置在第二翻转机构24的输出端上,第四竖直丝杆滑台26固定安装在搅匀支撑架2的顶部,第二搅拌机构25设置在第四竖直丝杆滑台26的输出端上,第二搅拌机构25位于第二水平丝杆滑台23靠近传送带3一端的正上方。
第一旋转上料机构14包括有第一旋转电机27、第一旋转驱动轮28和第一旋转传动轮29,红豆放置锅15红豆放置锅15侧壁上还水平设有第一传动杆30,第一传动杆30与第一竖直丝杆滑台13的输出端可转动的连接,第一旋转传动轮29竖直固定套设在第一传动杆30上,第一旋转电机27水平固定安装在第一竖直丝杆滑台13的输出端上,第一旋转驱动轮28竖直可转动的设置在第一竖直丝杆滑台13输出端靠近红豆放置锅15的一侧,第一旋转电机27的输出轴穿过第一竖直丝杆滑台13的输出端与第一旋转驱动轮28的侧壁固定连接,第一旋转驱动轮28与第一旋转传动轮29啮合。在设备工作时,人工将冷水泡过的红豆放入红豆放置锅15中,第一竖直丝杆滑台13输出带动红豆放置锅15上升,第一水平丝杆滑台12带动红豆放置锅15水平位移至蒸煮锅10的正上方,第一旋转上料机构14工作,第一旋转电机27输出带动第一旋转驱动轮28转动,从而带动与之啮合的第一旋转从动轮转动,进而通过与第一旋转从动轮固定连接的第一传动杆30将红豆放置锅15翻转,最终将红豆放置锅15中存放的红豆落入蒸煮锅10中进行蒸煮,人工将椰汁加入红豆放置锅15中,同上操作,在蒸煮锅10蒸煮时将椰汁加入蒸煮锅10中。
砂糖夹取机构19包括有若干个能够松开和夹紧的弧形夹头31,若干个弧形夹头31夹紧后形成全封闭的球体。当红豆蒸煮一个小时左右时间后,砂糖上料组件6工作,第二竖直丝杆滑台17带动砂糖夹取机构19下降,砂糖夹取机构 19中的若干个弧形夹头31夹紧,形成全封闭的球体,从而可以定量的夹取所需的砂糖,全封闭的球体保证了砂糖上料组件6在工作时砂糖不会洒出,当弧形夹头31运动至蒸煮锅10上方时,弧形夹头31松开,将包裹在其中的砂糖放入蒸煮锅10中,完成砂糖的夹取上料操作。
第二旋转上料机构18包括有第二旋转电机32、第一锥齿轮33、第二锥齿轮34、第二传动杆35、第二传动轮36、第三传动轮37和第三传动杆38,第二旋转电机32水平固定安装在蒸煮支撑架1,第一锥齿轮33竖直固定安装在第二旋转电机32的输出轴上,第二锥齿轮34与第一锥齿轮33啮合,第二传动轮36 水平套设在第二传动杆35上,第二传动杆35和第三传动杆38均竖直可旋转的设置在蒸煮支撑架1上,第二传动轮36水平固定套设在第二传动杆35上,第三传动轮37水平固定套设在第三传动杆38上,第三传动轮37和第二传动轮36 啮合,第三传动杆38的顶部与第二竖直丝杆滑台17固定连接。在砂糖上料过程中,第二旋转上料机构18工作,将其上方的砂糖夹取机构19从砂糖放置锅 16的正上方转动至蒸煮锅10的上方,从而便于进行砂糖上料操作,第二旋转电机32工作带动第一锥齿轮33转动,进而带动与第一锥齿轮33啮合的第二锥齿轮34转动,第二锥齿轮34转动时带动与之固定连接的第二传动杆35转动,进而带动第二传动轮36和第三传动轮37转动,最后实现第三传动杆38带动固定安装在其顶部的第二竖直丝杆滑台17转动,最终实现砂糖夹取机构19从取料工位转换至上料工位的操作,完成砂糖的上料过程。
第一搅拌机构20包括有第一搅拌电机39、第一转轴40和若干个第一搅拌杆41,第一搅拌电机39竖直固定安装在第三竖直丝杆滑台21的输出端上,第一搅拌电机39的输出轴贯穿第三竖直丝杆滑台21的输出端竖直向下设置,第一转轴40和第一搅拌杆41均竖直设置,第一转轴40的顶端与第一搅拌电机39 的输出轴固定连接,第一搅拌杆41的顶端与第一转轴40的底端固定连接,若干个第一搅拌杆41沿着第一转轴40的轴线环形分布。在蒸煮组件5工作时,灶台9持续对蒸煮锅10进行加热,在蒸煮锅10进行蒸煮操作时,第一搅拌机构20工作对蒸煮锅10中的原材料进行搅拌,使其受热均匀防止糊底,并且可以混合砂糖和红豆,保证蒸煮锅10中产品口味一致,在需要搅拌时,第三竖直丝杆滑台21工作将第一搅拌机构20下移,使得第一搅拌杆41插入蒸煮锅10 中,第一搅拌电机39工作带动第一转轴40转动,第一转轴40转动带动固定安装在其下方的若干个第一搅拌杆41沿着第一转轴40的轴线方向环形转动,最终实现对蒸煮锅10内产品的搅拌操作。
第一翻转机构11包括有第一翻转电机42、第一翻转驱动齿轮43和第一翻转从动齿轮44,蒸煮支撑架1顶部向上延伸出第一固定座45,第一翻转电机42 通过第一固定座45与蒸煮支撑架1固定连接,第一翻转电机42的输出方向与传送带3传送方向垂直,第一翻转驱动齿轮43和第一翻转从动齿轮44均竖直设置,第一翻转驱动齿轮43的侧壁与第一翻转电机42的输出轴固定连接,蒸煮锅10的侧壁向外水平延伸出第一翻转杆46并与第一翻转从动齿轮44的侧壁固定连接,第一翻转驱动齿轮43和第一翻转从动齿轮44啮合,第一固定座45 上还设有第一弧形翻转滑槽47,蒸煮锅10的侧壁还水平延伸出第一限位杆48,第一限位杆48可滑动的设置在第一弧形翻转滑槽47内。当蒸煮锅10中的产品完成蒸煮收水后,锅内的原料红豆和砂糖已经变成了豆沙,第三竖直丝杆滑台 21工作带动第一搅拌机构20上移,第一翻转机构11带动蒸煮锅10进行翻转,从而将蒸煮锅10中的豆沙倒入混合搅拌锅22中,第一翻转电机42工作带动第一翻转驱动齿轮43转动,进而带动与第一翻转齿轮啮合的第一翻转从动齿轮44 转动,从而带动与第一翻转从动齿轮44固定连接的第一翻转杆46转动,最终实现蒸煮锅10翻转将锅内的豆沙倒入混合搅拌锅22的操作,第一限位杆48和第一弧形翻转滑槽47的设置限制了翻转的距离和角度,保证了蒸煮锅10在翻转过程中能精准的将豆沙倒入混合搅拌锅22而不发生偏移。
第二翻转机构24包括有第二翻转电机49、第二翻转驱动齿轮50和第二翻转从动齿轮51,第二水平丝杆滑台23的输出端上固定设有第二固定座52,第二翻转电机49通过第二固定座52与第二水平丝杆滑台23的输出端固定连接,第二翻转电机49的输出方向与传送带3传送方向垂直,第二翻转驱动齿轮50 和第二翻转从动齿轮51均竖直设置,第二翻转驱动齿轮50的侧壁与第二翻转电机49的输出轴固定连接,混合搅拌锅22的侧壁向外水平延伸出第二翻转杆 53并与第二翻转从动齿轮51的侧壁固定连接,第二翻转驱动齿轮50和第二翻转从动齿轮51啮合,第二固定座52上还设有第二弧形翻转滑槽54,混合搅拌锅22的侧壁还水平延伸出第二限位杆55,第人限位杆可滑动的设置在第二弧形翻转滑槽54内。当混合搅拌锅22中完成搅拌操作后,第四竖直丝杆滑台26工作带动第二搅拌机构25上升,第二翻转机构24带动混合搅拌锅22翻转,从而将混合搅拌锅22内已经搅拌完成的产品倒入位于传送带3上方的传送模具60 中,完成对产品的收集分装工作,当第二翻转机构24工作时,第二翻转电机49 工作带动第二翻转驱动齿轮50转动,进而带动与第二翻转齿轮啮合的第二翻转从动齿轮51转动,从而带动与第二翻转从动齿轮51固定连接的第二翻转杆53 转动,最终实现混合搅拌锅22翻转将锅内的产品倒入传送模具60的操作,第二限位杆55和第二弧形翻转滑槽54的设置限制了翻转的距离和角度,保证了混合搅拌锅22在翻转过程中能精准的将搅拌混合后的产品倒入传送模具60。
第二搅拌机构25包括有第二搅拌电机56、第二转轴57和若干个第二搅拌杆58,第二搅拌电机56竖直固定安装在第四竖直丝杆滑台26的输出端上,第二搅拌电机56的输出轴贯穿第四竖直丝杆滑台26的输出端竖直向下设置,第二转轴57和第二搅拌杆58均竖直设置,第二转轴57的顶端与第二搅拌电机56 的输出轴固定连接,第二搅拌杆58的顶端与第二转轴57的底端固定连接,若干个第二搅拌杆58沿着第二转轴57的轴线环形分布。当混合搅拌锅22从蒸煮锅10中接收到豆沙后,第二水平丝杆滑台23工作,带动混合搅拌锅22水平位移至混合配料工位,人工将已经搅拌均匀的花粉、葛粉、马蹄粉等配料加入混合搅拌锅22,再通过第二搅拌机构25将混合搅拌锅22中的豆沙和配料完全搅拌均匀,完成产品的生产,当需要对混合搅拌锅22进行搅拌操作时,第四竖直丝杆滑台26工作带动第二搅拌杆58插入混合搅拌锅22中,第人搅拌电机工作带动第二转轴57转动,第二转轴57转动带动固定安装在其下方的若干个第二搅拌杆58沿着第二转轴57的轴线方向环形转动,最终实现对混合搅拌锅22内混合物的均匀搅拌操作。
混合搅拌锅22顶部靠近传送带3一侧的侧壁上设有与传送模具60相匹配的出料口59,出料口59倾斜向下设置。在混合搅拌锅22转动下料的过程中,混合搅拌锅22上的出料口59可以保证从混合搅拌锅22中倒出的产品全部落入传送模具60中,实现了高效的出料效果。
本发明的工作原理:在设备工作时,人工将冷水泡过的红豆放入红豆放置锅15中,第一竖直丝杆滑台13输出带动红豆放置锅15上升,第一水平丝杆滑台12带动红豆放置锅15水平位移至蒸煮锅10的正上方,第一旋转上料机构14 工作,第一旋转电机27输出带动第一旋转驱动轮28转动,从而带动与之啮合的第一旋转从动轮转动,进而通过与第一旋转从动轮固定连接的第一传动杆30 将红豆放置锅15翻转,最终将红豆放置锅15中存放的红豆落入蒸煮锅10中进行蒸煮,人工将椰汁加入红豆放置锅15中,同上操作,在蒸煮锅10蒸煮时将椰汁加入蒸煮锅10中。当红豆蒸煮一个小时左右时间后,砂糖上料组件6工作,第二竖直丝杆滑台17带动砂糖夹取机构19下降,砂糖夹取机构19中的若干个弧形夹头31夹紧,形成全封闭的球体,从而可以定量的夹取所需的砂糖,全封闭的球体保证了砂糖上料组件6在工作时砂糖不会洒出,当弧形夹头31运动至蒸煮锅10上方时,弧形夹头31松开,将包裹在其中的砂糖放入蒸煮锅10中,完成砂糖的夹取上料操作。在砂糖上料过程中,第二旋转上料机构18工作,将其上方的砂糖夹取机构19从砂糖放置锅16的正上方转动至蒸煮锅10的上方,从而便于进行砂糖上料操作,第二旋转电机32工作带动第一锥齿轮33转动,进而带动与第一锥齿轮33啮合的第二锥齿轮34转动,第二锥齿轮34转动时带动与之固定连接的第二传动杆35转动,进而带动第二传动轮36和第三传动轮 37转动,最后实现第三传动杆38带动固定安装在其顶部的第二竖直丝杆滑台 17转动,最终实现砂糖夹取机构19从取料工位转换至上料工位的操作,完成砂糖的上料过程。在蒸煮组件5工作时,灶台9持续对蒸煮锅10进行加热,在蒸煮锅10进行蒸煮操作时,第一搅拌机构20工作对蒸煮锅10中的原材料进行搅拌,使其受热均匀防止糊底,并且可以混合砂糖和红豆,保证蒸煮锅10中产品口味一致,在需要搅拌时,第三竖直丝杆滑台21工作将第一搅拌机构20下移,使得第一搅拌杆41插入蒸煮锅10中,第一搅拌电机39工作带动第一转轴40 转动,第一转轴40转动带动固定安装在其下方的若干个第一搅拌杆41沿着第一转轴40的轴线方向环形转动,最终实现对蒸煮锅10内产品的搅拌操作。当蒸煮锅10中的产品完成蒸煮收水后,锅内的原料红豆和砂糖已经变成了豆沙,第三竖直丝杆滑台21工作带动第一搅拌机构20上移,第一翻转机构11带动蒸煮锅10进行翻转,从而将蒸煮锅10中的豆沙倒入混合搅拌锅22中,第一翻转电机42工作带动第一翻转驱动齿轮43转动,进而带动与第一翻转齿轮啮合的第一翻转从动齿轮44转动,从而带动与第一翻转从动齿轮44固定连接的第一翻转杆46转动,最终实现蒸煮锅10翻转将锅内的豆沙倒入混合搅拌锅22的操作,第一限位杆48和第一弧形翻转滑槽47的设置限制了翻转的距离和角度,保证了蒸煮锅10在翻转过程中能精准的将豆沙倒入混合搅拌锅22而不发生偏移。当混合搅拌锅22从蒸煮锅10中接收到豆沙后,第二水平丝杆滑台23工作,带动混合搅拌锅22水平位移至混合配料工位,人工将已经搅拌均匀的花粉、葛粉、马蹄粉等配料加入混合搅拌锅22,再通过第二搅拌机构25将混合搅拌锅 22中的豆沙和配料完全搅拌均匀,完成产品的生产,当需要对混合搅拌锅22进行搅拌操作时,第四竖直丝杆滑台26工作带动第二搅拌杆58插入混合搅拌锅 22中,第人搅拌电机工作带动第二转轴57转动,第二转轴57转动带动固定安装在其下方的若干个第二搅拌杆58沿着第二转轴57的轴线方向环形转动,最终实现对混合搅拌锅22内混合物的均匀搅拌操作。当混合搅拌锅22中完成搅拌操作后,第四竖直丝杆滑台26工作带动第二搅拌机构25上升,第二翻转机构24带动混合搅拌锅22翻转,从而将混合搅拌锅22内已经搅拌完成的产品倒入位于传送带3上方的传送模具60中,完成对产品的收集分装工作,当第二翻转机构24工作时,第二翻转电机49工作带动第二翻转驱动齿轮50转动,进而带动与第二翻转齿轮啮合的第二翻转从动齿轮51转动,从而带动与第二翻转从动齿轮51固定连接的第二翻转杆53转动,最终实现混合搅拌锅22翻转将锅内的产品倒入传送模具60的操作,第二限位杆55和第二弧形翻转滑槽54的设置限制了翻转的距离和角度,保证了混合搅拌锅22在翻转过程中能精准的将搅拌混合后的产品倒入传送模具60。在混合搅拌锅22转动下料的过程中,混合搅拌锅22上的出料口59可以保证从混合搅拌锅22中倒出的产品全部落入传送模具 60中,实现了高效的出料效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备,其特征在于,包括有蒸煮支撑架(1)、搅匀支撑架(2)、传送带(3)、红豆上料组件(4)、蒸煮组件(5)、砂糖上料组件(6)、蒸煮搅拌组件(7)和混合搅拌组件(8),蒸煮支撑架(1)、搅匀支撑架(2)和传送带(3)均水平沿工作方向依次设置,传送带(3)的传送方向与工作方向垂直,蒸煮组件(5)、砂糖上料组件(6)和蒸煮搅拌组件(7)均安装在蒸煮支撑架(1)上,红豆上料组件(4)、混合搅拌组件(8)安装在搅匀支撑架(2)上,传送带(3)上方设有传送模具,蒸煮组件(5)包括有灶台(9)、蒸煮锅(10)和第一翻转机构(11),灶台(9)水平设置在蒸煮支撑架(1)的正下方,蒸煮锅(10)与蒸煮支撑架(1)可旋转的连接,蒸煮锅(10)位于灶台(9)的正上方,第一翻转机构(11)固定安装在蒸煮支撑架(1)的顶部,蒸煮锅(10)设置在第一翻转机构(11)的输出端上,红豆上料组件(4)包括有第一水平丝杆滑台(12)、第一竖直丝杆滑台(13)、第一旋转上料机构(14)和可向蒸煮锅(10)中加入红豆的红豆放置锅(15),红豆放置锅(15)位于蒸煮锅(10)的旁侧,第一水平丝杆滑台(12)水平固定安装在搅匀支撑架(2)上,第一水平丝杆滑台(12)的长度方向与传送带(3)的输出方向一致,第一竖直丝杆滑台(13)竖直设置在第一水平丝杆滑台(12)的输出轴上,第一旋转上料机构(14)设置在第一竖直丝杆滑台(13)的输出端上,红豆放置锅(15)设置在第一旋转上料机构(14)的输出端上,砂糖上料组件(6)包括有砂糖放置锅(16)、第二竖直丝杆滑台(17)、第二旋转上料机构(18)和能够向蒸煮锅(10)中加入砂糖的砂糖夹取机构(19),砂糖放置锅(16)和第二旋转上料机构(18)均固定安装在蒸煮支撑架(1)的顶部,第二竖直丝杆滑台(17)设置在第二旋转上料机构(18)的输出端上,砂糖夹取机构(19)设置在第二竖直丝杆滑台(17)的输出端上,砂糖夹取机构(19)位于砂糖放置锅(16)的正上方,蒸煮搅拌组件(7)包括有第一搅拌机构(20)和第三竖直丝杆滑台(21),第三竖直丝杆滑台(21)固定安装在蒸煮支撑架(1)的顶部,第一搅拌机构(20)设置在第三竖直丝杆滑台(21)的输出端上,混合搅拌组件(8)包括有混合搅拌锅(22)、第二水平丝杆滑台(23)、第二翻转机构(24)、第二搅拌机构(25)和第四竖直丝杆滑台(26),第二水平丝杆滑台(23)固定安装在搅匀支撑架(2)上,第二翻转机构(24)设置在第二水平丝杆滑台(23)的输出端上,第二水平丝杆滑台(23)的输出方向与传送带(3)的输出方向垂直,混合搅拌锅(22)设置在第二翻转机构(24)的输出端上,第四竖直丝杆滑台(26)固定安装在搅匀支撑架(2)的顶部,第二搅拌机构(25)设置在第四竖直丝杆滑台(26)的输出端上,第二搅拌机构(25)位于第二水平丝杆滑台(23)靠近传送带(3)一端的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备,其特征在于,第一旋转上料机构(14)包括有第一旋转电机(27)、第一旋转驱动轮(28)和第一旋转传动轮(29),红豆放置锅(15)红豆放置锅(15)侧壁上还水平设有第一传动杆(30),第一传动杆(30)与第一竖直丝杆滑台(13)的输出端可转动的连接,第一旋转传动轮(29)竖直固定套设在第一传动杆(30)上,第一旋转电机(27)水平固定安装在第一竖直丝杆滑台(13)的输出端上,第一旋转驱动轮(28)竖直可转动的设置在第一竖直丝杆滑台(13)输出端靠近红豆放置锅(15)的一侧,第一旋转电机(27)的输出轴穿过第一竖直丝杆滑台(13)的输出端与第一旋转驱动轮(28)的侧壁固定连接,第一旋转驱动轮(28)与第一旋转传动轮(29)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备,其特征在于,砂糖夹取机构(19)包括有若干个能够松开和夹紧的弧形夹头(31),若干个弧形夹头(31)夹紧后形成全封闭的球体。
4.根据权利要求1所述的一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备,其特征在于,第二旋转上料机构(18)包括有第二旋转电机(32)、第一锥齿轮(33)、第二锥齿轮(34)、第二传动杆(35)、第二传动轮(36)、第三传动轮(37)和第三传动杆(38),第二旋转电机(32)水平固定安装在蒸煮支撑架(1),第一锥齿轮(33)竖直固定安装在第二旋转电机(32)的输出轴上,第二锥齿轮(34)与第一锥齿轮(33)啮合,第二传动轮(36)水平套设在第二传动杆(35)上,第二传动杆(35)和第三传动杆(38)均竖直可旋转的设置在蒸煮支撑架(1)上,第二传动轮(36)水平固定套设在第二传动杆(35)上,第三传动轮(37)水平固定套设在第三传动杆(38)上,第三传动轮(37)和第二传动轮(36)啮合,第三传动杆(38)的顶部与第二竖直丝杆滑台(17)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备,其特征在于,第一搅拌机构(20)包括有第一搅拌电机(39)、第一转轴(40)和若干个第一搅拌杆(41),第一搅拌电机(39)竖直固定安装在第三竖直丝杆滑台(21)的输出端上,第一搅拌电机(39)的输出轴贯穿第三竖直丝杆滑台(21)的输出端竖直向下设置,第一转轴(40)和第一搅拌杆(41)均竖直设置,第一转轴(40)的顶端与第一搅拌电机(39)的输出轴固定连接,第一搅拌杆(41)的顶端与第一转轴(40)的底端固定连接,若干个第一搅拌杆(41)沿着第一转轴(40)的轴线环形分布。
6.根据权利要求1所述的一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备,其特征在于,第一翻转机构(11)包括有第一翻转电机(42)、第一翻转驱动齿轮(43)和第一翻转从动齿轮(44),蒸煮支撑架(1)顶部向上延伸出第一固定座(45),第一翻转电机(42)通过第一固定座(45)与蒸煮支撑架(1)固定连接,第一翻转电机(42)的输出方向与传送带(3)传送方向垂直,第一翻转驱动齿轮(43)和第一翻转从动齿轮(44)均竖直设置,第一翻转驱动齿轮(43)的侧壁与第一翻转电机(42)的输出轴固定连接,蒸煮锅(10)的侧壁向外水平延伸出第一翻转杆(46)并与第一翻转从动齿轮(44)的侧壁固定连接,第一翻转驱动齿轮(43)和第一翻转从动齿轮(44)啮合,第一固定座(45)上还设有第一弧形翻转滑槽(47),蒸煮锅(10)的侧壁还水平延伸出第一限位杆(48),第一限位杆(48)可滑动的设置在第一弧形翻转滑槽(47)内。
7.根据权利要求1所述的一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备,其特征在于,第二翻转机构(24)包括有第二翻转电机(49)、第二翻转驱动齿轮(50)和第二翻转从动齿轮(51),第二水平丝杆滑台(23)的输出端上固定设有第二固定座(52),第二翻转电机(49)通过第二固定座(52)与第二水平丝杆滑台(23)的输出端固定连接,第二翻转电机(49)的输出方向与传送带(3)传送方向垂直,第二翻转驱动齿轮(50)和第二翻转从动齿轮(51)均竖直设置,第二翻转驱动齿轮(50)的侧壁与第二翻转电机(49)的输出轴固定连接,混合搅拌锅(22)的侧壁向外水平延伸出第二翻转杆(53)并与第二翻转从动齿轮(51)的侧壁固定连接,第二翻转驱动齿轮(50)和第二翻转从动齿轮(51)啮合,第二固定座(52)上还设有第二弧形翻转滑槽(54),混合搅拌锅(22)的侧壁还水平延伸出第二限位杆(55),第二限位杆可滑动的设置在第二弧形翻转滑槽(54)内。
8.根据权利要求1所述的一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备,其特征在于,第二搅拌机构(25)包括有第二搅拌电机(56)、第二转轴(57)和若干个第二搅拌杆(58),第二搅拌电机(56)竖直固定安装在第四竖直丝杆滑台(26)的输出端上,第二搅拌电机(56)的输出轴贯穿第四竖直丝杆滑台(26)的输出端竖直向下设置,第二转轴(57)和第二搅拌杆(58)均竖直设置,第二转轴(57)的顶端与第二搅拌电机(56)的输出轴固定连接,第二搅拌杆(58)的顶端与第二转轴(57)的底端固定连接,若干个第二搅拌杆(58)沿着第二转轴(57)的轴线环形分布。
9.根据权利要求1所述的一种港式红豆椰汁糕的自动加工设备,其特征在于,混合搅拌锅(22)顶部靠近传送带(3)一侧的侧壁上设有与传送模具(60)相匹配的出料口(59),出料口(59)倾斜向下设置。
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