CN111315582A - 片材加工系统及方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种柔性印刷的印刷单元(20)，其用于沿着印刷线(1a)印刷片材(2)，包括：多个印刷组件(21)，每个印刷组件包括印刷辊(22)，所述印刷辊适于包括印刷铅板(22a)，用于所述印刷辊(22)的自动可编程的位移装置(23)，所述位移装置适于在印刷过程中使至少一个印刷辊(22)远离印刷线(1a)，使得印刷辊(22)不会印刷片材(2)，其中每个印刷组件(21)包括：固定到地板的结构，至少一个框架(24)，其能够相对于固定到地板的结构移动，包括至少一个印刷辊(22)，并且适于通过位移装置(23)和缓冲装置(26)而移动，所述缓冲装置设置在框架(24)与一固定点之间，以便缓冲框架(24)的移动。

Description

片材加工系统及方法

技术领域

本发明涉及第一权利要求的前序部分中描述的类型的片材加工系统。

背景技术

目前已知用于加工片材的不同类型的机器，特别是用于加工瓦楞纸板以便生产盒子、标牌和纸板切口(cut-out)的机器。

具体地，所述机器主要包括：进给单元，其适于以给定的预定距离提供片状纸板或纸板条带；柔性印刷(flexographic，柔性版印刷)型的印刷单元，其适于借助将每种颜色转移到纸板的片材上的辊和印刷块而进行印刷；以及模切(die-cutting，冲切)组件，其包括辊，该辊在表面上支撑模切机，该模切机适于切割、折痕或限定折叠或切割线。

所述辊和元件全部被完全对准并且以相同的速度同时移动，以允许来自模切组件的折痕和切割线的完全对准以及来自印刷组件的多种单色的完全对准。例如，所有辊都具有相同的直径，以使纸板的片材可以完美地运送、印刷或以完全对准的方式切割。

上述现有技术包括一些重要的缺点。

特别地，所述系统的灵活性相对较小，并且不能在经济上有利的时间内改变辊的尺寸。

因此，那些购买系统的人必须选择是挑选具有直径较小还是直径较大的辊的系统。

直径较小的辊更快、更容易处理并且使用所需的能量更少，但是其不允许加工长度大于棍的圆周长度的纸板的片材。直径较大的滚体积较大，使用起来较复杂，但是其允许加工具有较大长度而非较小长度的片材。

两种传统的辊的圆周长度分别为66英寸(1676.4毫米)和99英寸(2514.6毫米)。

此外，目前已知由专利申请IT102015000008125和IT102015000008136描述的系统。

这些专利详细地描述了允许克服前述缺点的程序和系统。

但是，上述专利的一个重要缺点是，特别是对于印刷单元，印刷辊的移动机构涉及行程范围和扩展移动，并且控制不利。

因此，印刷步骤以低速进行。

此外，印刷组件的结构受到相当大的磨损，而位移装置则受到很大的循环载荷。

在这种情况下，本发明面对的技术任务是创建一种片材加工系统，该片材加工系统基本上能够克服所述缺点。

在所述技术任务的范围内，本发明的一个重要目的是实现一种片材加工系统，该片材加工系统是灵活的并且体积不是很大，还允许加工很长的片材。

另一个技术目标是实现一种片材加工系统，该系统允许提高片材本身的印刷速度。

总之，本发明的又一个目的是减少系统的维护周期，减少移动机构的磨损。

发明内容

通过如权利要求1所述的片材加工系统来实现该技术任务和特定目的。

在从属权利要求中突出了优选实施例。

附图说明

以下通过参考附图对本发明的优选实施例进行详细说明，来阐明本发明的特征和优点，附图中：

图1a示出了处于第一构造的根据本发明的系统的第一部分；

图1b示出了处于第二构造的根据本发明的系统的所述第一部分；

图1c示出了处于第三构造的根据本发明的系统的所述第一部分；

图2a示出了处于第一构造的根据本发明的系统的第二部分；

图2b示出了处于第三构造的根据本发明的系统的第二部分；

图3a示出了处于第一构造的根据本发明的系统的第三部分；

图3b示出了处于第二构造的根据本发明的系统的第三部分；

图3c示出了处于第三构造的根据本发明的系统的第三部分；

图3d示出了处于第四构造的根据本发明的系统的第三部分；

图3e示出了处于第五构造的根据本发明的系统的第三部分；

图3f示出了处于第六构造的根据本发明的系统的第三部分；

图4a示出了系统的第二部分，其中，缓冲装置包括处于第一构造的根据本发明的外部储罐；以及

图4b示出了系统的第二部分，其中，缓冲装置包括处于第三构造的根据本发明的外部储罐。

具体实施方式

参考附图，根据本发明的用于加工片材的系统用数字1总体表示。

特别地，其适于处理纸或纸板的片材2或条带，更具体地为纸板，并且更具体地为瓦楞纸板。

优选地，系统1包括多个单元，每个单元用于实施不同的加工或活动。特别地，存在模切单元10、柔性印刷型的印刷单元20、用于插入片材2的单元以及用于移除或随后加工片材2的单元。

系统1限定加工线1b，其是片材2沿着移动的线，优选地，加工线是直型的并且限定了加工方向。在印刷单元20中，加工线与印刷线1a重合。沿加工线的方向在下文中称为纵向，优选地，其垂直于竖直方向且垂直于完成三个正交轴的横向。所述加工线优选地借助多个覆层式齿形带(coated toothed belt)和/或移动辊3来保持。

优选地，片材2以恒定速度沿着加工线1b移动。实际上，就能量而言，加快或减慢系统1的沉重部件是极富挑战性的。因此，直径不同的辊最好以相同的切向速度以及彼此不同且与直径成反比的旋转速度移动。

用于插入片材2的单元允许将片材2以与预定且优选恒定的空间间隔相当的时间间隔插入系统中。其本身是已知的。

模切单元10在图1a-1c中示出。其适于模切片材2，换句话说，沿着同一片材2进行切割或形成折叠线或切割线。

其包括多个模切辊11，优选只有两个，每个模切辊都包括模切器11a。每个模切辊11因此包括模切承载辊11b和模切器11a，模切器11a布置在辊的表面上并且通常由包含金属片材等的木壳组成，以适于实施所述加工。

而且，模切单元10适当地包括用于模切辊11的位移装置12，其适于将模切辊11设置在工作位置和停止位置，模切辊11适于在工作位置模切片材2，且在停止位置不起作用并且与片材2处于一定距离，因此可以在其上进行操作，例如更换模切器11a。位移装置12还能够彼此独立地快速移动模切辊11。因此，辊可以占据彼此不同的装置和空间，并且其可以具有不同的尺寸，特别是具有不同的直径。术语“快速”应理解为，相对于在模切单元10仅包括一个辊(通过传统的约束手段，例如螺钉和螺栓将其约束于单元的其余部分)的情况下进行操作的时间，该操作在非常短的时间内进行。例如，模切单元20中的辊的更换可以在几分钟内或者甚至在几秒钟内进行。

对于每个模切辊11，位移装置12包括第一移动臂120，第一移动臂120的端部牢固地约束于第一铰接件121a和第二铰接件121b。

在垂直于横向的平面中，第一铰接件121a被放置在与模切辊11相距一定距离处，特别是与辊11的中心相距一定距离处，该距离大于辊11的直径。

第二铰接件121b优选靠近模切辊11放置且与辊本身的中心相距一定距离，并且优选靠近其表面。

优选地，对于每个模切辊11，位移装置12包括具有可延伸臂的三铰接拱(three-hinged arch)12a。其包括所述第一铰接件121a和第二铰接件121b以及第一臂120。每个三铰接拱12a包括通过第三铰接件122a连接的第二臂122，第三铰接件122a优选固定到模切单元10的结构上且定位在竖直上方的间隔开的位置，特别是到模切辊11的中心的距离大于辊11的直径。第二臂122还是优选为液压的流体动力缸或电动的线性致动器，第二臂122适于移动三铰接拱12a，从而移动位移装置12和辊11。

所述结构通过适当地选择辊11的铰接件的位置而允许实现理想和可选择的移动，从而使辊11的铰接件不会相互干扰。

最后，其可以包括特别是在其移动期间支撑辊的引导件。

此外，工作位置适当地介于多个第一铰接件121a之间，因此相对于两个模切辊11的停止位置处于中间位置。

模切单元10还包括随同辊(accompanying roller)13，其优选地通过伸缩杆等可移动。当模切辊11都处于停止位置(图1b)以使加工线1b保持在停止位置时(其中片材2未被模切)，随同辊13自身布置在所述工作位置。

有利且优选地，模切辊11具有彼此不同的尺寸，且具有适当的圆周长度以使其具有公约数(common divider)，并且可以通过将每个所述长度除以一个小于5的整数而获得所述圆周。优选地，该公约数必须被乘以2以获得第一模切辊11的直径或圆周，且乘以3以获得第二模切辊11的直径或圆周。优选地，这两个辊具有成2至3的倒数比例的圆周，其原因在后文详述。而且，该圆周的尺寸优选为66英寸和99英寸。

优选地，柔性印刷单元20布置在模切单元的上游。

其包括多个印刷组件21，每个印刷组件包括印刷辊22，印刷辊22适于包括印刷块22a。因此，印刷辊22包括印刷块承载辊22b和印刷块22a。本身已知的印刷块22a是由橡胶或光聚合材料制成的凸起表面，可以将印刷物直接印在片材2上。

有利地，印刷辊22相对于模切辊12中的至少一个(优选为最大的模切辊)具有不同的尺寸，并且适当地，其圆周的长度具有公约数且所述圆周可以通过将每个所述长度除以小于5的整数来获得。优选地，必须将公约数乘以2以获得印刷辊22的直径或圆周，且乘以3以获得第二模切辊11的直径或圆周。优选地，这两个辊具有成2至3的倒数比例的圆周，其原因在后文详述。而且，该圆周的尺寸优选为66英寸和99英寸。

每个印刷组件21还包括与印刷辊22相对的反压辊210，其适于承载片材2并按压印刷辊22。

然后，印刷组件包括用于印刷辊22的上墨装置211。所述上墨装置211优选包括由钢或陶瓷制成并且与印刷辊22接触的辊，通常称为网纹辊(网纹辊)212或网纹。然后，网纹辊212进一步从上墨辊213或通过上墨辊213汲取墨，其也作为刮刀，优选由橡胶制成。优选地，两个辊接触并且在辊212和213之间限定用于油墨的容纳区214。替代性地，包括刮刀系统，其执行相同的功能并且本身是已知的。

上墨装置211还包括用于放置在印刷辊21上的墨水的限制装置215。也可以通过限制网纹辊212或上墨辊213上的墨来进行这种限制。其或者包括用于上墨装置211的辊部分的距离装置215a，特别是用于使网纹辊212远离印刷辊22(图2b)或上墨辊的距离装置215a。详细地，距离装置215a包括相对于印刷辊22具有固定轴216a的偏心件216，该偏心件216使支撑网纹辊212和上墨辊213的肩部移动。偏心件216优选地通过无刷电动机移动。

有利地，每个印刷组件21还包括用于所述印刷辊22的自动可编程的位移装置23，在印刷过程中，位移装置23适于使至少一个印刷辊22远离印刷线1a，从而使得印刷辊22不会印刷片材2。

术语“自动”应理解为不是手动进行操作，而是借助于特殊设备进行操作，术语“可编程的”应理解为意味着可从印刷单元20的控制装置中选择印刷时刻。

优选地，位移装置23适于单独地并且彼此独立地移动每个所述印刷辊22。

优选地，位移装置23同时移动多个辊，特别是印刷辊22、网纹辊212和上墨辊213。它们可以通过例如无止螺旋(endless screw，蜗杆)、流体动力缸和其他任何方式操作。

在优选实施例中，它们利用两个偏心件23a工作，所述两个偏心件23a在横向上相对且对准，且旋转轴线23b平行于该横向。

因此，偏心件23a被可移动地约束于框架24。

因此，框架24可以通过位移装置23移动。

更具体地，框架24适于借助偏心件23a至少相对于竖直方向、至少向下和至少向上移动。

相对于包括在每个印刷组件21中的固定结构而言，框架24优选是可移动框架，其至少承载印刷辊22。优选地，框架24还支撑其它辊212和213。此外，框架24优选被可移动地约束于至少一个引导件24a。

更适当地，框架24被可移动地约束于两个引导件24a。

优选地，引导件24a或多个引导件24a适于允许框架24仅沿着竖直方向移动。

此外，偏心件23a的旋转轴被约束于固定到印刷组件21的地板的结构，并且它们优选通过无刷电动机而移动。

详细地，偏心件23a借助至少一根杆230被可移动地约束于框架24。

所述杆230优选是刚性杆，并分别与偏心件23a和框架24限定两个连接点。

这两个连接点包括第四铰接件230a和第五铰接件230b。

第四铰接件230a优选由偏心件23a与杆230之间的不稳定约束(unstableconstraint)组成。替代地，第五铰接件230b优选由杆230与框架24之间的不稳定约束组成。

更适当地，每个偏心件23a借助两个杆230被可移动地约束于框架24。

因此，偏心件23a、框架24和引导件24a优选限定手摇曲柄机构，该偏心件包括杆230，该杆适于传递与框架24对准的偏心件23a的移动(详细地，优选借助第四铰接件230a和第五铰接件230b传递)。

每个印刷组件21优选包括缓冲(damping)装置26。

缓冲装置26优选是适于在压缩时变形的可弹性变形的装置。

优选地，缓冲装置26设置在框架24与一固定点之间，以便缓冲框架24的移动。

因此，固定点可以是固定结构的一部分，或者例如是地板或任何其它固定点，例如其它外部结构。

更适当地，缓冲装置26沿着所述竖直方向布置在框架24与地板之间，以便缓冲框架24沿着竖直方向的移动。

优选地，缓冲装置26包括气动缸26a。气动缸26a本身是已知的并且是弹性类型的，例如具有简单的作用，通常被称为空气弹簧或空气波纹管。类似的气动缸由Generalmatics.r.l公司销售，并在网页：http：//www.generalmatic.com/ECM31.php上进行了描述。

然而，缓冲装置26可以包括其它部件，例如机电或液压缓冲器，或者，适于吸收框架24的负载的弹性元件，其重复地根据由偏心件23a施加的移动而变形并引起磁滞循环(hysteresis cycle)。

因此，缓冲装置26优选由用于前述手摇曲柄机构的缓冲器组成。

详细地，缓冲装置26适于缓冲并且吸收由框架24的下降移动引起的载荷，而且促进并推动框架24沿着竖直方向向上移动。

优选地，当缓冲装置26推动框架的移动时，其形成被动致动器。实际上，当气动缸26a被允许返回未变形的结构时，其在竖直方向上施加力，适于升起框架24。

而且，优选地，缓冲装置26还包括至少一个储罐26b。

储罐26b可以被包括在单元内部或外部。优选地，其在外部，使得其体积不会影响单元的尺寸。

此外，优选地，储罐26b与气动缸26a处于流体通道连通。特别地，其以如下方式连接：当气动缸26a变形时，包括有气动流体的缓冲装置26的总体积的变化小于20％。适当地，总体积的变化优选小于10％。甚至更适当地，总体积的变化小于5％。

特别地，后者方案允许在整个活动期间，特别是在缓冲和悬挂步骤期间，缓冲装置26的操作压力保持基本恒定。

在操作步骤中，储罐26b与气动缸26a之间的连接优选总是打开的。

重要的是要注意，框架24向下移动的步骤和印刷辊22远离片材2相重合。反之亦然，在框架24的上升步骤中，印刷辊22接近片材2，如图2a和图2b所示。因此，印刷辊22相对于片材2的每次远离和接近移动(该移动是由位移装置23通过框架24进行的)都借助缓冲装置26来缓冲。

在没有印刷辊的情况下，位移装置23还可以联接到支撑装置25，例如联接到用于片材的辊或杆(图2b)。

最后，用于已加工片材2的连续加工或提取单元属于已知类型。

本发明包括用于片材2的新的加工程序，尤其是新的印刷程序。

该程序优选借助用于片材2的已述加工系统1、特别是借助已述印刷单元20来执行。

在这种沿着加工线1b和印刷线1a进行的程序中，片材沿着印刷线1a的方向被插入的长度大于两个印刷辊22的圆周，优选小于或等于直径较大的模切辊11的圆周尺寸。

在所述程序中，在印刷期间，至少一个印刷辊22仅仅印刷片材2的一部分并远离印刷线1a，从而不会印刷整个片材2，而且不会在片材2上重复印刷其印刷块的图案。借助所述程序，因而可以使得所印刷的片材2的长度大于印刷棍2的直径，且能够印刷非周期性图案，而且在片材2的任何位置(也能在一端)印刷。

而且，优选地，若干个印刷辊22(优选为两个)相对于片材2上的位置是同步的，从而使得多个印刷辊22针对所印刷表面长度而印刷片材2的不同且互补的部分，所印刷表面长度在印刷线1a的方向上大于印刷辊22的圆周，并且优选等于片材2的长度，使得印刷辊22能够印刷到片材2的整个长度，优选用相同的墨色。

更具体地，印刷辊22在内部被分成多组，该多组相对于片材2上的位置同步，使得印刷辊的每个组件都印刷单色。例如，在图3a-图3f中，示出了四个印刷辊22，其被两两同步并且适于总体上印刷两种颜色。同步优选地在相邻的印刷辊22上进行，但是也可以采用可替代的方式进行，换言之，第一与第三同步，第二与第四同步。

显然，在本文中，术语“相对于片材2的位置同步”或简称为“同步”，并不意味着辊的传统同步，传统同步是每个常见印刷机都需要的，例如当每个辊印刷单色时是需要的，但不是本文中描述和说明的特定同步。

优选地，用于片材2的所述加工程序还包括片材2的模切，优选地借助已述的模切单元10进行，所述模切单元具有并使用模切辊11，其圆周长度大于、等于或小于片材2的长度，因此也大于印刷辊22的圆周长度，并且具有圆周长度之间的相同的已述比例，换言之，具有公约数，该公约数可以通过将每个所述长度除以小于5的整数来获得，如前所述。片材2的长度还优选小于印刷辊22的圆周的两倍。

因此，如果需要的话，模切辊11适于模切整个片材2，同时印刷辊22适于印刷整个片材2，因为它们相对于在片材2上的位置是同步的，如前所述。

此外，模切辊11和印刷辊22优选初始在相同的印刷位置处同步，使得辊之间的周向不平衡等于辊之间的距离或者为辊之间的距离的系数(module，模数)，使得印刷位置对准。它们在一定转数后恢复到该位置处的同步，该转数等于通过将辊11和22的圆周除以所述公约数而获得的最大整数。

此外，多个片材通过片材2插入单元被插入，优选地以恒定的时间间隔插入，其沿着加工线1b的前进速度是恒定的，对应于恒定且预定的距离。所述距离优选等于印刷辊22的直径，更优选等于66英寸。

下面详细描述以结构术语描述的加工系统1和创新程序方案的操作，并且还定义其示例。

在下面的示例中，为了简化表示和图示，在图3a-图3f中，辊22和11在一个相同的角度位置对准，并且到其圆周的距离相同。但是，很明显，这种相互一致的距离可以由准确且同步的角度位置代替。在所述附图中，位于顶部的箭头表示在加工期间纸板的前进方向和路径。

在第一示例中，在没有模切且仅具有一种颜色的情况下，系统必须印刷片材2的前半部分，该片材的长度大于印刷辊22之间的距离以及印刷辊的圆周。例如，辊为66英寸，片材为99英寸。

在这种情况下，仅一个辊22是足够的，因此，其它辊22通过位移装置23远离印刷线1a。所使用的所述辊22具有长度为49.5英寸的印刷块22a，因此该长度等于印刷辊22的圆周的3/4。因此，片材2被插入为使得片材2在纵向上的第一边缘到达印刷块22a的起点。在旋转时，印刷块因此被印刷在片材2上，并且当其到达末端时，位移装置23使辊22远离印刷线，使得辊22不再印刷在片材2的端部上。

在第二示例中，在没有模切且呈两种颜色的情况下，系统必须印刷整个片材2，该片材的长度大于印刷辊22的圆周，在该示例中等于其相互距离。例如，辊为66英寸，片材为99英寸。

在这种情况下，需要四个印刷辊，每种颜色两个。除了模切部分之外，这种情况在该示例中不存在，如图3a-图3f所示。

每种颜色被分成两个连续的印刷辊22，每个印刷辊承载着待印刷的全部部分的一半，因而承载49.5英寸的印刷块，因此等于印刷辊22的圆周的3/4。

在初始位置，所有辊都与位置0°同步(图3a)，由图中的竖直线表示，面向上，且第一辊和第三辊22的印刷块22a覆盖圆角的从0到3/4的角位置，第二辊和第四辊22的印刷块22a覆盖圆角的从1/2到1/4的角位置，或者除了在1/4圆角与1/2圆角之间的角度段以外的整个圆周。

因此，片材2被插入为使得片材2的第一边缘在纵向上到达印刷块22a的起点(图3a)。因此，在旋转时，第一辊子22的印刷块22a被印刷在片材2上，并且当其到达末端时，位移装置23使辊22远离印刷线，使得辊22不会再印刷在片材2的端部上。

因此，片材2到达第二辊22的印刷块22a(图3b)，并且片材2的起点始终与第二辊22的0°位置对准，因为辊和片材以相同的切向速度和线速度旋转和前进，并覆盖相同的距离。

因此，当片材2到达第二辊22的印刷块22a时，第二辊22通过位移装置23远离印刷线1a。实际上，片材2的前半部分已经被第一辊22a印刷。

片材2前进且辊22旋转，当辊22覆盖圆周的3/4(图3c)(对应于49.5英寸)时，片材2覆盖相同的49.5英寸，对应于其长度的一半。

因此，片材2在印刷块22a的起始处(换言之，在等于圆角的1/2的角位置)面向其未被印刷的一半，即后一半。

在这种情况下，同样地，在旋转中，辊22在片材2上一直印刷到片材22的末端，第一颜色因而被完全印刷。

此外，与此同时，辊子22终止四分之一圈，将其与第二圈的末端分开(图3d)，片材2到达第三辊22的起点，对其而言，0°位置在片材2的起始处对准。因此，第三辊从片材2的起始处开始印刷第二种颜色，同时第二辊正在完成第一种颜色的印刷。同时，因此在辊转动两圈之后，可以插入第二片材2。

因此，第二颜色的印刷以与第一颜色的印刷相同的方式进行。

在第三示例中，系统必须印刷两种颜色且模切整个片材2，其长度大于印刷辊22的周长。例如，辊为66英寸，片材为99英寸。因此，初始将具有选定直径的模切辊11放置在工作位置。

而且，在这种情况下，需要四个印刷辊22，每种颜色两个，以及99英寸的模切辊11，从而模切整个片材2。在图3a-图3f中精确的示出了该情况。

每种颜色被分成两个连续的印刷辊22，每个印刷辊承载着待印刷的整个部分的一半，因而承载49.5英寸的印刷块，因此等于印刷辊22的圆周的3/4。

该示例与先前提出的示例相同，唯一的区别在于，在印刷第二种颜色(图3e和图3f)之后，片材2到达模切辊11的起始处并因而沿着整个长度被模切。

特别地，片材2的在纵向上的第一边缘到达模切器11a的起始处(图3f)。在旋转中，辊11的模切器11a以大致常规的方式模切片材2。

根据本发明的加工系统1能够获得重要的优点。

实际上，系统1极具灵活性，允许加工、尤其是印刷和模切长度大于印刷辊的圆周长度的片材，或者长度较小的片材。特别地，同一系统可以处理66英寸和99英寸的片材。

此外，加工系统1，特别是每个印刷组件21，包括移动机构，该移动机构显著地减少了磨损和体积，并增加了对印刷辊22的控制。实际上，由框架24及其移动引起的载荷被缓冲装置26缓冲，根据文中所述的机构，在通过位移装置23升起框架24的步骤中，该缓冲装置既充当缓冲器又充当随同装置。

缓冲装置26与包括框架24、位移装置23和引导件24a的机构一起，允许在印刷单元20中提高片材2的印刷速度。相对于现有技术已知的水平，甚至可以将印刷速度提高3或4倍。使用外部储罐26b可以允许制造极其有效的缓冲装置26，其中，例如，最大波动压力约为0.5巴。

以这种方式，在气动缸24a用作被动致动器的情况下，在框架24移动期间，利用单元的反应性的显著增加，确保了优秀的操作效率。

本发明可以包括落入由权利要求书限定的发明构思的范围内的各种变化。在该范围内，所有细节可以由等同的元件替换，并且可以使用任何材料、形状和尺寸。

Claims (13)

1.一种柔性印刷的印刷单元(20)，用于沿着印刷线(1a)印刷片材(2)，包括：

多个印刷组件(21)，每个所述印刷组件包括印刷辊(22)，所述印刷辊适于包括印刷块(22a)，

用于所述印刷辊(22)的自动可编程的位移装置(23)，所述位移装置适于在印刷过程中使至少一个所述印刷辊(22)远离所述印刷线(1a)，从而使得所述印刷辊(22)不会印刷所述片材(2)，

每个所述印刷组件(21)包括：

固定到地板的结构，

至少一个框架(24)，能够相对于所述固定到地板的结构进行移动，且包括至少一个所述印刷辊(22)，并且适于通过所述位移装置(23)进行移动，

并且所述印刷单元的特征在于，每个所述印刷组件(21)还包括：

缓冲装置(26)，设置在所述框架(24)与一固定点之间，以便缓冲并且促进和推动所述框架(24)的移动。

2.根据权利要求1所述的柔性印刷的印刷单元(20)，其中，当所述缓冲装置(26)推动所述框架(24)移动时，所述缓冲装置形成被动致动器。

3.根据前述权利要求中的至少一项所述的柔性印刷的印刷单元(20)，其中，所述缓冲装置(26)包括气动缸(26a)和储罐(26b)，所述储罐位于所述单元的外部并与所述气动缸(26)处于流体通道连接，从而使得当所述气动缸(26a)变形时，包括有气压流体的所述缓冲装置(26)的总体积变化小于20％。

4.根据前述权利要求中的至少一项所述的柔性印刷的印刷单元(20)，限定一垂直于所述印刷线(1a)的竖直方向，并且其中所述位移装置(23)包括用于所述印刷辊(22)的偏心件(23a)，适于改变所述印刷辊(22)的位置，且适于使所述框架(24)相对于所述竖直方向至少向下和至少向上移动。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的柔性印刷的印刷单元(20)，其中，每个所述印刷组件(21)包括至少一个引导件(24a)，所述框架(24)被能移动地约束于所述引导件(24a)，所述引导件(24a)适于仅允许相对于固定到地面的所述结构沿着所述框架(24)的竖直方向进行移动。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的柔性印刷的印刷单元(20)，其中，每个所述印刷组件(21)包括至少一个杆(230)，所述杆能移动地约束所述框架(24)和所述偏心件(23a)，且适于将所述偏心件(23a)的移动传递至所述框架(24)，并且所述偏心件(23a)、所述框架(24)和所述引导件(24a)限定曲柄机构。

7.根据前述权利要求中的至少一项所述的柔性印刷的印刷单元(20)，其中，所述固定点在所述固定结构的固定点与所述地板之间选择，且所述缓冲装置(26)沿竖直方向设置在所述框架(24)与所述固定点之间，以缓冲所述框架(24)沿竖直方向的移动。

8.一种用于加工片材(2)的系统(1)，包括：根据前述权利要求中至少一项所述的柔性印刷的印刷单元(20)；以及模切单元(10)，适于借助处于工作位置的模切辊(11)来模切所述片材(2)；且包括多个模切辊(11)，能够快速插入所述工作位置或停止位置，且其中所述模切辊(11)的圆周的长度彼此不同。

9.一种借助柔性印刷的印刷单元(20)沿着印刷线(1a)印刷片材(2)的方法，

其中，所述柔性印刷的印刷单元(20)包括多个印刷组件(21)，每个所述印刷组件包括印刷辊(22)，所述印刷辊适于包括印刷块(22a)，

其中，所述片材(2)在所述印刷线(1a)的方向上的长度大于所述印刷辊(22)的圆周的长度，

固定到地板的结构，

至少一个框架(24)，能够相对于所述固定到地板的结构进行移动，且包括至少一个所述印刷辊(22)，

位移装置(23)，被能移动地约束于所述至少一个框架(24)，适于借助所述框架(24)使至少一个所述印刷辊(22)远离所述印刷线(1a)，从而使得所述印刷辊(22)不会印刷所述片材(2)，

至少一个所述印刷辊(22)印刷所述片材(2)的一部分并远离所述印刷线(1a)，从而不会印刷整个所述片材(2)，而且不会在所述片材(2)上重复印刷所述印刷辊的所述印刷块(22a)的图案，

并且其特征在于，所述柔性印刷的印刷单元(20)包括：

缓冲装置(26)，设置在所述框架(24)与一固定点之间，以缓冲并且促使和推动所述框架(24)的移动，

所述印刷辊(22)相对于所述片材(2)的所述远离移动和接近移动中的每一者借助所述位移装置(23)和所述缓冲装置(26)通过所述框架(24)来进行，且借助所述缓冲装置(26)来缓冲。

10.根据权利要求9所述的印刷方法，其中，所述缓冲装置(26)包括气动缸(26a)和储罐(26b)，所述储罐位于所述单元的外部且与所述气动缸(26)处于流体通道连接，从而使得当所述气动缸(26a)变形时，包括有气动流体的所述缓冲装置(26)的总体积变化小于20％。

11.根据前述权利要求中的至少一项所述的印刷方法，其中，所述印刷辊(22)相对于所述片材(2)上的位置是同步的，使得多个所述印刷辊(22)针对所印刷表面的长度而印刷所述片材(2)的不同且互补的部分，该长度在所述印刷线(1a)的方向上大于所述印刷辊(22)的圆周的长度。

12.根据前述权利要求中的至少一项所述的印刷方法，其中，同步的所述印刷辊(22)印刷所述片材(2)的整个长度。

13.一种沿加工线(1b)加工片材(2)的方法，包括根据前述权利要求中的一项或多项所述的印刷程序，用于所述片材(2)，

其中，所述加工线(1b)与所述印刷线(1a)重合，

所述加工程序包括：借助模切单元(10)模切所述片材(2)，所述模切单元包括至少一个模切辊(11)，所述模切辊包括模切器(11a)，

所述模切辊(11)的圆周的长度大于或等于所述片材(2)的长度，

所述模切辊(11)和所述印刷辊(22)的圆周的长度具有一公约数，该公约数通过将每个所述长度除以小于5的整数来获得。

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