CN111307135A - 一种无人机罗差校准装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机罗差校准装置，包括底座、通过沿第一方向延伸的第一转轴转动地设置在底座上的第一调节座、用于驱动第一调节座相对底座转动的第一驱动机构、通过沿第二方向延伸的第二转轴转动地设置在第一调节座上的第二调节座、用于驱动第二调节座相对第一调节座转动的第二驱动机构、通过沿第三方向延伸的第三转轴转动地设置在第二调节座上的座台、用于驱动座台沿所述第三转轴转动的第三驱动机构。本发明的一种无人机罗差校准装置能够控制实现对座台进行多方位多角度调节，从而实现对无人机罗差进行校准；提高校准精度、操作方便、便于运输、节省人力物力。

Description

一种无人机罗差校准装置

技术领域

本发明涉及作业器具领域，尤其涉及一种无人机罗差校准装置。

背景技术

现有的各种无人机到达新的地域后，都必须对机上的罗盘进行校正，才能保证无人机在飞行时精准到达设定的目标上空进行作业。现有的无人机罗差修正装置，结构复杂、所用的配套器材多，使用及其不便，需要大量的人力配合和时间才能完成对罗差的修正。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机罗差校准装置，操作方便，节省人力物力。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无人机罗差校准装置，其特征在于：包括底座、通过沿第一方向延伸的第一转轴转动地设置在所述底座上的第一调节座、用于驱动所述第一调节座相对底座转动的第一驱动机构、通过沿第二方向延伸的第二转轴转动地设置在所述第一调节座上的第二调节座、用于驱动所述第二调节座相对第一调节座转动的第二驱动机构、通过沿第三方向延伸的第三转轴转动地设置在第二调节座上的座台、用于驱动所述座台沿所述第三转轴转动的第三驱动机构。

优选地，所述第一转轴的延伸方向与第二转轴的延伸方向相垂直。

进一步地，所述第三转轴的延伸方向与第一转轴的延伸方向和第二转轴的延伸方向相垂直。

优选地，所述第一驱动机构包括传动连接的第一电机和第一电缸，所述第一电缸两端分别与底座和第一调节座相转动连接。

优选地，所述第二驱动机构包括传动连接的第二电机和第二电缸，所述第二电缸两端分别与第二调节座和第一调节座相转动连接。

优选地，所述第三驱动机构包括与座台相固定的齿轮、与所述齿轮传动连接的第三电机。

优选地，所述底座包括第一骨架、与所述第一骨架相固定的第一固定管组。

优选地，所述第一调节座包括第二骨架、与所述第二骨架相固定的第二固定管组。

优选地，所述底座下设置有多个万向轮。

优选地，所述底座、第一调节座、第二调节座、座台均采用非导磁材料制成。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的一种无人机罗差校准装置，能够控制实现对座台进行多方位多角度调节，从而实现对无人机罗差进行校准；提高校准精度、操作方便、便于运输、节省人力物力。

附图说明

附图1为本发明的立体示意图；

附图2为本发明的后视示意图；

附图3为本发明的左视示意图；

附图4为本发明的右视示意图。

其中：1、底座；1a、第一骨架；1b、第一固定管组；2、第一转轴；3、第一调节座；3a、第二骨架；3b、第二固定管组；4、第一驱动机构；4a、第一电缸；5、第二转轴；6、第二调节座；7、第二驱动机构；7a、第二电机；7b、第二电缸；8、第三转轴；9、座台；10、第三驱动机构；10a第三电机；11、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见附图1至附图4所示，一种无人机罗差校准装置，包括底座1、通过沿第一方向延伸的第一转轴2转动地设置在底座1上的第一调节座3、用于驱动第一调节座3相对底座1转动的第一驱动机构4、通过沿第二方向延伸的第二转轴5转动地设置在第一调节座3上的第二调节座6、用于驱动第二调节座6相对第一调节座3转动的第二驱动机构7、通过沿第三方向延伸的第三转轴8转动地设置在第二调节座6上的座台9、用于驱动座台9沿所述第三转轴转动的第三驱动机构10。

优选的，第一转轴2、第二转轴5沿水平方向延伸设置，第一转轴2和第二转轴5相垂直；第三转轴8沿竖直方向延伸设置，第三转轴8与第一转轴2和第二转轴5相垂直。

本实施例中，第一驱动机构4包括传动连接的第一电机和第一电缸4a，第一电缸4b的两端分别与底座1和第一调节座3相转动连接。第一电机能够驱动第一电缸4b伸缩，进而驱动第一调节座3相对底座1转动。

第二驱动机构7包括传动连接的第二电机7a和第二电缸7b，第二电缸7b两端分别与第二调节座6和第一调节座3相转动连接。第二电机7a能够驱动第二电缸7b伸缩，进而驱动第二调节座6相对第一调节座3转动。

第三驱动机构10包括与座台9相固定的齿轮、与齿轮传动连接的第三电机10a。第三电机10a能够驱动座台9相对第二调节座6进行转动。

在使用本无人机罗差校准装置时，无人机放置在座台9上，通过第一驱动机构4、第二驱动机构7、第三驱动机构10互相动作，能够实现对座台9进行多方位多角度调节，能够实现对无人机罗差进行校准。

为了减轻本装置的重量，便于运输，底座1包括第一骨架1a、与第一骨架1a相固定的第一固定管组1b；第一调节座3包括第二骨架3a、与第二骨架3a相固定的第二固定管组3b。优选的，第一固定管组1b和第二固定管组3b均采用碳纤维管，其强度高、韧性好、质量轻，能够在保持装置功能的同时，减轻本装置的质量，方便运输。

本装置的底座1下还设置有多个万向轮11，方便进行移动。万向轮11还带有锁定机构，在使用本装置时，可将万向轮锁定，防止其滚动。

底座1、第一调节座3、第二调节座6、座台9均采用非导磁材料制成，以减小对罗盘的磁性干扰。

综上所述，本发明的一种无人机罗差校准装置能够控制实现对座台进行多方位多角度调节，从而实现对无人机罗差进行校准；提高校准精度、操作方便、便于运输、节省人力物力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机罗差校准装置，其特征在于：包括底座、通过沿第一方向延伸的第一转轴转动地设置在所述底座上的第一调节座、用于驱动所述第一调节座相对底座转动的第一驱动机构、通过沿第二方向延伸的第二转轴转动地设置在所述第一调节座上的第二调节座、用于驱动所述第二调节座相对第一调节座转动的第二驱动机构、通过沿第三方向延伸的第三转轴转动地设置在所述第二调节座上的座台、用于驱动所述座台沿所述第三转轴转动的第三驱动机构。

2.根据权利要求1所述的无人机罗差校准装置，其特征在于：所述第一转轴的延伸方向与第二转轴的延伸方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的无人机罗差校准装置，其特征在于：所述第三转轴的延伸方向与第一转轴的延伸方向和第二转轴的延伸方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的无人机罗差校准装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括传动连接的第一电机和第一电缸，所述第一电缸两端分别与底座和第一调节座相转动连接。

5.根据权利要求1所述的无人机罗差校准装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括传动连接的第二电机和第二电缸，所述第二电缸两端分别与第二调节座和第一调节座相转动连接。

6.根据权利要求1所述的无人机罗差校准装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括与座台相固定的齿轮、与所述齿轮传动连接的第三电机。

7.根据权利要求1所述的无人机罗差校准装置，其特征在于：所述底座包括第一骨架、与所述第一骨架相固定的第一固定管组。

8.根据权利要求1所述的无人机罗差校准装置，其特征在于：所述第一调节座包括第二骨架、与所述第二骨架相固定的第二固定管组。

9.根据权利要求1所述的无人机罗差校准装置，其特征在于：所述底座下设置有多个万向轮。

10.根据权利要求1所述的无人机罗差校准装置，其特征在于：所述底座、第一调节座、第二调节座、座台均采用非导磁材料制成。

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