CN214668711U - 一种架空管道x射线检测用工装设备 - Google Patents

Abstract

一种架空管道X射线检测用工装设备，包括工装本体和万向轮，万向轮分别设置在工装本体下方底座四角上，其特征在于，工装本体内部内置有中控系统，工装本体侧面上设置有带动力源的定轴转动机构，转动机构的动力源与中控系统电连接，转动机构上设置有可随转动机构同轴转动的射线机活动臂，射线机活动臂末端可固定与中控系统电连接的X射线发射机；通过可任意移动的工装本体和可自由伸长和转动的射线活动臂，使得X射线发射机能够准确对准各种复杂位置条件下的待测目标，实现了对位于高位时的X射线发射机的精确控制，确保使用者可在地面上完成针对高处待测目标的X射线检测，降低了高空操作时产生的危险性，有效地提高了检测的效率和质量。

Description

一种架空管道X射线检测用工装设备

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术领域，具体涉及一种架空管道X射线检测用工装设备。

背景技术

射线检测是常规无损检测方法之一，可以在不破坏产品结构的前提下，通过射线底片直观的检测出焊缝的内部质量，已广泛的应用于石油、化工、机械等行业。射线检测有X射线检测、γ射线检测等，其中X射线检测(X射线机)是通过电力激发的射线仪器，因其操作方便、使用安全等特点，目前使用最为广泛；常规X射线机一般由控制箱和射线机头组成，射线机头主要是发出射线，控制箱主要是设置X射线的能量以及开始和结束的时间；射线机头一般尺寸为约200×270×660mm(大致为圆筒形)，重量约15～20kg，通过电缆与控制箱相连。

在射线检测工作时，按照检测工艺和相关标准，X射线机的机头和被透照的工件需要一定有距离，而且X射线透照被检测焊缝具有相应的角度要求，因此在现场检测时，需要花费额外的劳动力对射线机机头和被检测焊缝之间的距离和角度进行调节，特别是对于架空压力管道的定期检验时，需进行高位置X射线机头的固定和架设，目前常见的方式是通过搭设作业支架的方式在高处对于X射线机头进行安装，操作过程复杂，且人工操作时具有一定的危险性，难以对X射线机头进行快速而准确调节和固定，导致无法提高检测效率。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型目的在于提供一种架空管道X射线检测用工装设备，可在地面实现对X射线机头的快速布置，以实现对高位目标高效而安全的检测。

本实用新型提供的技术方案是，提供一种架空管道X射线检测用工装设备，包括工装本体和万向轮，万向轮分别设置在工装本体下方底座四角上，工装本体内部内置有中控系统，工装本体侧面上设置有带动力源的定轴转动机构，转动机构的动力源与中控系统电连接，转动机构上设置有可随转动机构同轴转动的射线机活动臂。

作为本实用新型的一个优选实施方式，所述射线机活动臂包括主支撑臂、驱动机构和X射线机支架，其中，两组主支撑臂以平行间隔的形式垂直于转动机构的转轴，并与转动机构直接相连，每组主支撑臂的侧面均设置有活动滑轨；两组驱动机构分别设置在每组主支撑臂上，可沿主支撑臂侧面设置的活动滑轨滑动；两组X射线机支架以一一对应的形式设置在主支撑臂上方，其一端分别与各自对应的主支撑臂上的驱动机构相连。

进一步的，所述X射线机支架之间还垂直设置有底片支架转动轴，底片支架转动轴与X射线机支架侧面设置的底片支架转动电机同轴连接，在底片支架转动电机的作用下可绕垂直于X射线机支架的轴转动。

进一步的，所述底片支架转动轴上垂直设置有呈平行间隔分布的两组底片支架，底片支架末端垂直设置有旋转轴，旋转轴与底片支架侧面设置的压片板转动电机同轴连接，旋转轴上还平行间隔设置有垂直于旋转轴的压片板。

进一步的，所述压片板上夹设有X射线底片。

进一步的，所述驱动机构、底片支架转动电机、压片板转动电机分别与工装本体内部内置的中控系统电连接。

作为本实用新型的一个优选实施方式，所述工装本体侧面上还设置有控制面板，控制面板与中控系统电连接。

本实用新型起到的技术效果是：

该工装设备设置有可任意移动的工装本体和可自由伸长和转动的射线活动臂，用于支撑固定X射线发射机，可使得固定在射线活动臂前端的X射线发射机能够准确对准各种复杂位置条件下的待测目标，实现对位于高位时的X射线发射机拍摄作业的精确控制，确保使用者在地面上即可完成针对高处待测目标的X射线检测，降低了依靠人工对X射线发射机进行高空操作时产生的危险性，同时有效地提高了使用X射线发射机进行检测时的效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中装有X射线发射机的射线机活动臂的结构示意图；

图中1工装本体，2控制面板，3万向轮，4转动机构，5射线机活动臂，6X射线发射机，7架空管道，8待测焊缝，501驱动机构，502X射线机支架，503底片支架转动电机，504底片支架转动轴，505底片支架，506压片板转动电机，507压片板，508X射线底片，509主支撑臂。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

实施例：

参见图1，一种架空管道X射线检测用工装设备，

万向轮3分别设置在工装本体1下方底座四角上，以此使得整个工装设备可在水平方向上自由移动。

工装本体1内部内置有中控系统，并分别与工装本体1表面的控制面板2、转动机构4的动力源、以及射线机活动臂5上的驱动机构501、底片支架转动电机503和压片板转动电机506电连接，使用者可通过操作控制面板2实现对整个设备中各个电机的集成控制。

工装本体1侧面上设置有带动力源的定轴转动机构4，转动机构4上设置有可随转动机构4同轴转动的射线机活动臂5，射线机活动臂5末端可固定与中控系统电连接的X射线发射机6，固定的方式包括但不限于螺栓固定、粘结固定、卡槽固定，具体的，在本实施例中采用螺栓固定的方式将X射线发射机6固定在射线机活动臂5末端。

射线机活动臂5沿转动机构4的轴进行转动，即可带动射线机活动臂5末端连接的X射线发射机6同轴转动，使得X射线发射机6在高处时可以沿转动机构4的转轴转动，实现操作人员在地面上对X射线发射机6的上下位置进行调整。

射线机活动臂5包括主支撑臂509、驱动机构501和X射线机支架502，其中，两组主支撑臂509以平行间隔的形式垂直于转动机构4的转轴，并与转动机构4直接相连，构成X射线发射机6的主要支撑臂。

每组主支撑臂509的侧面均设置有活动滑轨，两组驱动机构501分别设置在每组主支撑臂509上，可沿主支撑臂509侧面设置的活动滑轨滑动，驱动机构501受中控系统控制，可沿主支撑臂509侧面的滑轨移动，其中，驱动机构501可以是任意种类的带有自身移动能力的驱动装置，具体的，本实施例中采用的是轮毂电机作为驱动机构501。

两组X射线机支架502以一一对应的形式设置在主支撑臂509上方，一端分别与各自对应的主支撑臂509上的驱动机构501相连，另一端可用于固定X射线发射机6，当驱动机构501沿主支撑臂509上滑轨移动时，可带动依次与之相连的X射线机支架502和X射线机支架502上的X射线发射机6同向移动，使得X射线发射机6在主支撑臂509上可以延伸出或收回，从而调整X射线发射机6的前后位置。

X射线机支架502之间还垂直设置有底片支架转动轴504，底片支架转动轴504与X射线机支架502侧面设置的底片支架转动电机503同轴连接，在底片支架转动电机503的作用下可绕垂直于X射线机支架502的轴转动，这样，在X射线机支架502前后滑动的同时，使用者还可以通过控制面板2操作底片支架转动电机503转动，调节底片支架转动轴504的转动情况；底片支架转动轴504上垂直设置有呈平行间隔分布的两组底片支架505，进而通过控制底片支架转动轴504的转动来控制底片支架505的转动位置。

底片支架505末端垂直设置有旋转轴，旋转轴与底片支架505侧面设置的压片板转动电机506同轴连接，同样的，控制面板2也可以依靠控制压片板转动电机506的转动来进一步控制底片支架505末端的旋转轴转动，旋转轴上还平行间隔设置有垂直于旋转轴的压片板507，压片板507上夹设有X射线底片508，这样，使用控制面板2就可以对压片板507上夹持的X射线底片508的位置进行准确调节，使得X射线底片508能够在待测目标的另一侧正对X射线发射机6的镜头，无需使用者另外前往高处设置拍摄底片。

采用镜头可调式的X射线发射机6固定在射线机活动臂5末端时，将允许X射线发射机6的镜头在射线机活动臂5上转动，从而使得在地面上的使用人员可通过转动X射线发射机6的镜头位置预先设置有利的拍摄角度，保证X射线发射机6的镜头与目标物体之间具有良好的焦距，便于升至高处后完成对复杂条件下待测目标的X射线拍摄。

本实用新型的工作原理是：

转动机构4可用于控制X射线发射机6的上下位置，驱动机构501可控制X射线发射机6在主支撑臂509方向上的前后位置，从而控制X射线发射机6的所在位置；

在检测进行前，首先将工装本体1利用万向轮3移动至待测的架空管道7附近固定好，然后操作控制面板2，使得射线机活动臂5转至低位，再将X射线发射机6固定在射线机活动臂5末端，调整好X射线发射机6的镜头，同时在压片板507上夹设完成X射线底片508，并在地面上控制压片板转动电机506的转动，保证X射线发射机6的镜头与X射线底片508正对，之后控制转动机构4将主支撑臂509转至高位，使得X射线发射机6接近架空管道7；后面可通过操作控制面板2调节驱动机构501沿主支撑臂509前后移动，并反复调节转动机构4和驱动机构501的位置，最终使得X射线机支架末端固定的X射线发射机6的镜头和X射线底片508能够恰好位于架空管道7上的待测焊缝8两侧，以此保证X射线发射机6的镜头在待测焊缝8前具有合适的焦距；

X射线发射机6调节完成后，再通过控制面板2调节503底片支架转动电机和506压片板转动电机的转动情况，进而使得压片板507可以保证X射线底片508位于架空管道7另一侧正对X射线发射机6的镜头的最适位置上，用于接受X射线发射机6生成的X射线，当X射线发射机6需要按改变位置进行拍摄时，相应地也可调整X射线底片508的位置跟随X射线发射机6的镜头移动，进而实现对待测焊缝8的多角度拍摄。

使用该工装设备设置好X射线发射机6后，整个拍摄过程将无需人工前往高处进行作业，只需在地面上确定好工装本体1的位置和调整好X射线发射机6的镜头、X射线底片508三者的位置，通过控制面板2电动控制工装设备中的射线机活动臂5不断调整至最优位置，进而确保X射线发射机6对待测目标进行准确拍摄，整个过程安全、快捷、高效，可适应多种复杂位置条件下的目标拍摄，为X射线发射机6灵活而准确的使用提供了有力支持。

在本实用新型的描述中，需指出的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种架空管道X射线检测用工装设备，包括工装本体(1)和万向轮(3)，万向轮(3)分别设置在工装本体(1)下方底座四角上，其特征在于，工装本体(1)内部内置有中控系统，工装本体(1)侧面上设置有带动力源的定轴转动机构(4)，转动机构(4)的动力源与中控系统电连接，转动机构(4)上设置有可随转动机构(4)同轴转动的射线机活动臂(5)。

2.根据权利要求1所述的一种架空管道X射线检测用工装设备，其特征在于：所述射线机活动臂(5)包括主支撑臂(509)、驱动机构(501)和X射线机支架(502)，其中，两组主支撑臂(509)以平行间隔的形式垂直于转动机构(4)的转轴，并与转动机构(4)直接相连，每组主支撑臂(509)的侧面均设置有活动滑轨；两组驱动机构(501)分别设置在每组主支撑臂(509)上，可沿主支撑臂(509)侧面设置的活动滑轨滑动；两组X射线机支架(502)以一一对应的形式设置在主支撑臂(509)上方，其一端分别与各自对应的主支撑臂(509)上的驱动机构(501)相连。

3.根据权利要求2所述的一种架空管道X射线检测用工装设备，其特征在于：所述X射线机支架(502)之间还垂直设置有底片支架转动轴(504)，底片支架转动轴(504)与X射线机支架(502)侧面设置的底片支架转动电机(503)同轴连接，在底片支架转动电机(503)的作用下可绕垂直于X射线机支架(502)的轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种架空管道X射线检测用工装设备，其特征在于：所述底片支架转动轴(504)上垂直设置有呈平行间隔分布的两组底片支架(505)，底片支架(505)末端垂直设置有旋转轴，旋转轴与底片支架(505)侧面设置的压片板转动电机(506)同轴连接，旋转轴上还平行间隔设置有垂直于旋转轴的压片板(507)。

5.根据权利要求4所述的一种架空管道X射线检测用工装设备，其特征在于：所述压片板(507)上夹设有X射线底片(508)。

6.根据权利要求4所述的一种架空管道X射线检测用工装设备，其特征在于：所述驱动机构(501)、底片支架转动电机(503)、压片板转动电机(506)分别与工装本体(1)内部内置的中控系统电连接。

7.根据权利要求1所述的一种架空管道X射线检测用工装设备，其特征在于：所述工装本体(1)侧面上还设置有控制面板(2)，控制面板(2)与中控系统电连接。

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