CN218263418U - 强夯施工画线小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种强夯施工画线小车，包括遥控小车、定向定位仪、调整系统和画线系统，遥控小车的控制装置与定向定位仪数据线连接，定向定位仪分别连接定位天线和定向天线，调整系统包括调平结构、前后、左右、上下调整结构，前后调整结构的下端通过十字联轴器连接遥控小车，前后调整结构的顶部与车架的两侧后部分别连接调平推杆，前后调整结构与左右调整结构连接，左右调整结构与上下调整结构连接，画线系统包括画圆弧落灰装置和中心落灰装置，画圆弧落灰装置的回转结构安在上下调整结构的底部，导管的一端连在回转结构上，导管的另一端连接末端漏斗，中心落灰装置在回转结构下方，定位天线安装在上下调整结构顶部与中心落灰装置对应。

Description

强夯施工画线小车

技术领域

本实用新型涉及一种强夯施工画线小车。

背景技术

强夯施工前，需要先对夯点位置进行施工放样，施工人员根据放样夯点位置进行强夯作业，如果夯点放样不准，则会造成强夯位置偏移，会影响强夯效果，严重情况下会导致安全事故的发生。强夯夯点施工画线作为强夯工程施工的重要前提，目前，夯点画线的通用做法为：先由技术人员根据相关标准绘制夯点布置图，由两名工人根据布置图拉动钢卷尺对夯点进行定位，再由另一名工人用铁锹等工具在夯点位置撒白灰等标志物进行夯点中心定位。这种画线方法由于工人的技术水平和责任心不同存在较大误差，导致劳动强度大，画线不准确，工作效率低及画线成本高等缺点。有关技术人员对画线方案进行了一定的改进，但都存在成本高、精度差、操作不方便等弊端，故难以推广使用。因此有必要对现有技术或设备加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种强夯施工画线车，以解决现有技术中强夯施工作业时，存在劳动强度大、精度差、工作效率低，成本高等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种强夯施工画线小车，其特征在于：包括遥控小车、定向定位仪、调整系统和画线系统，该遥控小车的控制装置与该定向定位仪通过数据线连接，该定向定位仪分别连接定位天线和定向天线，所述调整系统包括调平结构、前后调整结构、左右调整结构和上下调整结构，该前后调整结构的下端通过十字联轴器连接在遥控小车的机身上，该前后调整结构的顶部与车架的两侧后部之间分别连接调平结构，该前后调整结构的前端与左右调整结构连接，该左右调整结构与上下调整结构连接，该画线系统包括画圆弧落灰装置和中心落灰装置，该画圆弧落灰装置包括第一储灰料斗、气泵、回转结构、导管和末端漏斗，该回转结构安装在该上下调整结构的底部，该导管的一端连接在该回转结构上，该导管的另一端连接末端漏斗，该中心落灰装置在回转结构的下方，该定位天线安装在上下调整结构的顶部与中心落灰装置竖向对应，该定向天线沿着车体纵轴线布置并位于该定位天线的后方。

所述调平结构为连接在前后调整结构顶部与遥控小车的车架上的两个调平电动推杆或两个调平液压推杆。

所述前后调整结构包括后箱体、前箱体和第一电动推杆，该后箱体与该前箱体滑动插配，该第一电动推杆的前端固定在前箱体上，该第一电动推杆的后端固定在后箱体上，该前箱体连接在左右调整结构的左箱体上，该左右调整结构的左箱体与该右箱体可滑动地插配，该左箱体与该右箱体连接第二电动推杆，该右箱体的右端盖连接在上下调整结构的上箱体，该上下调整结构的下箱体与该上箱体可滑动地插配，该上箱体和该下箱体连接第三电动推杆；所述定位天线连接在上箱体的顶部。

所述回转结构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮和管座，在下箱体的下方连接安装基板的一侧部，该安装基板的另一侧部安装第一电机，该电机驱动连接主动齿轮，该从动齿轮可转动地安装在该安装基板的一侧部的下部，该从动齿轮的下方连接管座，所述导管的一端插固在该管座上，该管座的下方连接中心落灰装置。

所述中心落灰装置包括第二储灰料斗、第二电机、转动漏盘、输送管和中心漏斗，第二储灰料斗连接在该管座的下方，该第二储灰料斗的底部安装第二电机，该第二电机的输出轴经第二储灰料斗的底板伸入其腔室，该第二电机的输出轴上安装转动漏盘，该转动漏盘上均匀环设有通孔，在第二储灰料斗的底板一侧开设有与通孔对应的漏孔，在第二储灰料斗的底板内连接有与该漏孔对应的L型拨板，该拨板的顶板间隔位于转动漏盘上方，该漏孔的底部安装输送管，该输送管的底部安装中心漏斗，该中心漏斗与所述定位天线竖向对正。

两个所述调平推杆、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第一电机和所述第二电机均与控制装置连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的强夯施工画线车对夯点中心进行定位的同时对夯锤边缘进行画线，用以施工人员对夯锤定位参考，充分保证夯锤可以精确作业在夯点之上，同时，输入夯点位置坐标后，画线车操作者一人就可以完成施工放样，不需要多名专门人员进行配合施工。本实用新型工作效率高，定位精度好，劳动强度低，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将结合附图对本实施例进行描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2是图1中部分部件的结构示意图。

图3是显示调整系统的结构示意图。

图4是显示画线系统结构示意图。

图5是显示中心落灰装置结构示意图。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，合先叙明。

如图1至图5所示，为本实用新型的一种强夯施工画线小车，包括遥控小车、定向定位仪、调整系统和画线系统，该遥控小车1的控制装置与该定向定位仪通过数据线连接并放置在箱体4中，该定向定位仪分别连接定位天线21和定向天线22，该定向定位仪的显示器显示小车的实时坐标及存储目标坐标，与小车的控制装置进行数据交换，该控制装置用实时坐标和目标坐标比对，进行计算，确定小车行进方向实时调整，直到到达目标坐标。所述调整系统包括调平结构31、前后调整结构32、左右调整结构33和上下调整结构34。

所述前后调整结构32包括后箱体、前箱体和第一电动推杆，该前箱体可滑动地插配在该后箱体上，该第一电动推杆的前端固定在前箱体上，该第一电动推杆的后端固定在后箱体上，该后箱体的下方连接支撑框，该支撑框的下方与遥控小车的车架间连接十字联轴器30；所述调平结构31优选为两个调平电动推杆，分别为电动推杆A311和电动推杆B312，该电动推杆A的前端和该电动伸缩杆B的前端对应连接在后箱体的顶部角板的两侧板上，该电动推杆A的后端和该电动推杆B的后端对应连接在车架的两侧部的支杆A11和支杆B12上。

该前箱体垂直连接在左右调整结构33的左箱体上，该左右调整结构的右箱体可滑动地插配在左箱体上，该左箱体与该右箱体连接第二电动推杆，该右箱体的右端盖连接在上下调整结构的上箱体，该上下调整结构的下箱体可滑动地插配在该上箱体上，该上箱体和该下箱体连接第三电动推杆；所述定位天线21连接在上箱体的顶部，该定向天线沿着车体纵轴线布置并位于该定位天线的正后方。

该画线系统包括画圆弧落灰装置41和中心落灰装置42，该画圆弧落灰装置41包括第一储灰料斗411、气泵412、回转结构413、导管414和末端漏斗415。第一储灰料斗411安装在后箱体的后端顶部，所述回转结构413包括第一电机4131、主动齿轮4132、从动齿轮4133和管座4134。在下箱体的下方连接安装基板4135的一侧部，该安装基板3135的另一侧部安装第一电机，该第一电机驱动连接主动齿轮，该第一电机位于安装基板的上方，该主动齿轮位于安装基板的下方；该从动齿轮安装在安装基板4135的一侧部的下部，该从动齿轮套在支撑轴的轴承上，该支撑轴的上端连接在安装基板上，该从动齿轮的下方固连管座416，所述导管的一端插固在该管座416上，该管座的下方连接中心落灰装置。该中心落灰装置包括第二储灰料斗421、第二电机422、转动漏盘423、输送管424和中心漏斗425，第二储灰料斗421连接在该管座的下方，该第二储灰料斗的底部安装第二电机422，该第二电机的输出轴经第二储灰料斗的底板伸入其腔室，该第二电机的输出轴上安装转动漏盘423，该转动漏盘423上均匀环设有通孔，在第二储灰料斗的底板一侧开设有与通孔对应的漏孔，在第二储灰料斗的底板内连接有与该漏孔对应的L型拨板426，该拨板的顶板间隔位于转动漏盘的上方，该漏孔的底部安装输送管424，该输送管的底部安装中心漏斗425，在第二电机的转动下，粉状物经通孔、漏孔进入中心漏斗，该中心漏斗与所述定位天线竖向对正。

两个调平电动推杆、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一电机和第二电机均与控制装置连接。

作业时，操作人员操作遥控器，将动作信号传递给控制装置，控制装置将动力传输至行驶轮组，从而带动画线车向既定位置行驶。在画线车接近夯点坐标时，小车停止行走。操作人员根据地形及画线车所处位置调整调平结构，使漏斗处于竖直位置；通过前后调整结构、左右调整结构和上下调整结构调整定位天线的对着夯点中心，使漏斗下端口距离地面一定高度；在第一储料斗和第二储料都中均加入白灰等粉状物，启动气泵，粉状物从第一储料斗中流出，在空气压力吹动下，粉状物沿导管传输至末端漏斗；启动第二电机，粉状物传输至中心漏斗，此时，启动回转结构的第二电机旋转，带动导管及末端漏斗以回转结构的轴线为圆心进行转动，在转动的同时，粉状物从中心漏斗及末端漏斗漏出，分别画出夯点圆心及夯锤的部分边缘线(大半个圆弧)。

Claims (6)

1.一种强夯施工画线小车，其特征在于：包括遥控小车、定向定位仪、调整系统和画线系统，该遥控小车的控制装置与该定向定位仪通过数据线连接，该定向定位仪分别连接定位天线和定向天线，所述调整系统包括调平结构、前后调整结构、左右调整结构和上下调整结构，该前后调整结构的下端通过十字联轴器连接在遥控小车的机身上，该前后调整结构的顶部与车架的两侧后部之间分别连接调平结构，该前后调整结构的前端与左右调整结构连接，该左右调整结构与上下调整结构连接，该画线系统包括画圆弧落灰装置和中心落灰装置，该画圆弧落灰装置包括第一储灰料斗、气泵、回转结构、导管和末端漏斗，该回转结构安装在该上下调整结构的底部，该导管的一端连接在该回转结构上，该导管的另一端连接末端漏斗，该中心落灰装置在回转结构的下方，该定位天线安装在上下调整结构的顶部与中心落灰装置竖向对应，该定向天线沿着车体纵轴线布置并位于该定位天线的后方。

2.根据权利要求1所述的强夯施工画线小车，其特征在于：所述调平结构为连接在前后调整结构顶部与遥控小车的车架上的两个调平电动推杆或两个调平液压推杆。

3.根据权利要求2所述的强夯施工画线小车，其特征在于：所述前后调整结构包括后箱体、前箱体和第一电动推杆，该后箱体与该前箱体滑动插配，该第一电动推杆的前端固定在前箱体上，该第一电动推杆的后端固定在后箱体上，该前箱体连接在左右调整结构的左箱体上，该左右调整结构的左箱体与该右箱体可滑动地插配，该左箱体与该右箱体连接第二电动推杆，该右箱体的右端盖连接在上下调整结构的上箱体，该上下调整结构的下箱体与该上箱体可滑动地插配，该上箱体和该下箱体连接第三电动推杆；所述定位天线连接在上箱体的顶部。

4.根据权利要求3所述的强夯施工画线小车，其特征在于：所述回转结构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮和管座，在下箱体的下方连接安装基板的一侧部，该安装基板的另一侧部安装第一电机，该电机驱动连接主动齿轮，该从动齿轮可转动地安装在该安装基板的一侧部的下部，该从动齿轮的下方连接管座，所述导管的一端插固在该管座上，该管座的下方连接中心落灰装置。

5.根据权利要求4所述的强夯施工画线小车，其特征在于：所述中心落灰装置包括第二储灰料斗、第二电机、漏盘、输送管和中心漏斗，第二储灰料斗连接在该连接管座的下方，该第二储灰料斗的底部安装第二电机，该第二电机的输出轴经第二储灰料斗的底板伸入其腔室，该第二电机的输出轴上安装漏盘，该漏盘上均匀环设有通孔，在第二储灰料斗的底板一侧开设有与通孔对应的漏孔，在第二储灰料斗的底板内连接有与该漏孔对应的拨板，该拨板位于漏盘上方，该漏孔的底部安装输送管，该输送管的底部安装中心漏斗，该中心漏斗与所述定位天线竖向对正。

6.根据权利要求5所述的强夯施工画线小车，其特征在于：两个所述调平推杆、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第一电机和所述第二电机均与控制装置连接。

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