CN116576972A - 一种供电线路可视化监测仪 - Google Patents

Abstract

一种供电线路可视化监测仪，包括基座，基座的内侧转动安装有连接柄，连接柄的后端活动安装有热像模组，基座的前端固定连接有连接板，连接板的前表面固定连接有定板，定板的一侧通过伸缩机构活动安装有动板，定板与动板之间转动设置有横向辊，动板前端固定连接有V型板，定板的前端固定连接有第一夹板，第一夹板的前端通过凹型架连接第二夹板，凹型架的内侧转动安装有软质竖向辊，软质竖向辊的外形呈一侧具有切面的圆柱状，在自然状态下，凹型架内侧以磁吸的方式吸引驱动辊以使得切面的一侧对准V型板。该供电线路可视化监测仪可以进行高处电缆头的监测，可以灵活改变拍摄的角度，进行更为全面的监测。

Description

一种供电线路可视化监测仪

技术领域

本发明涉及热监测技术领域,其涉及一种供电线路可视化监测仪。

背景技术

高温季节需要对电缆头进行测温检查。夏季是电气设备最薄弱、最容易出现事故的季节，尤其是高温严重影响着电气设备的安全运行，特别是电接点处的温度、高压电缆头的温度。对这些薄弱环节的进行温度测量是电气车间的重点工作。

在供电线路的监测过程中，通常使用到热像仪进行监测，即通过热成像的方式对电缆头处进行监测，观察温度是否过高，但实际监测中存在问题，通常为工人手举热像仪进行监测，较为费力，而对于变压器等布置位置较高的设备来说，需要监测的电缆头位置在靠近设备的位置，同样所处位置较高，这就使得监测困难，热像仪照射的点位较远，影响监测精度；而同时，热像仪成像位置也难以进行换向，需要工人移步至另一侧进行拍摄，而经常因为设备布置等问题，某侧位置难以到达，这就为监测带来了较大的局限性。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种供电线路可视化监测仪，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种供电线路可视化监测仪，包括基座，基座的内侧转动安装有连接柄，连接柄的后端活动安装有热像模组，基座的前端固定连接有连接板，连接板的前表面固定连接有定板，定板的一侧通过伸缩机构活动安装有动板，定板与动板之间转动设置有横向辊，动板前端固定连接有V型板，定板的前端固定连接有第一夹板，第一夹板的前端通过凹型架连接第二夹板，凹型架的内侧转动安装有软质竖向辊，软质竖向辊的外形呈一侧具有切面的圆柱状，在自然状态下，凹型架内侧以磁吸的方式吸引驱动辊以使得切面的一侧对准V型板。

优选的，所述横向辊包括转动设置在定板一侧的转动轮、以及转动安装在动板的一侧的转动盘，转动盘的表面边沿处垂直延伸出若干个插条，转动轮的外表面开设有若干个条状槽，插条滑动插设在条状槽内，在定板的另一侧通过安装座固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与转动轮连接。

优选的，所述伸缩机构包括固定安装在定板侧面的伸缩缸，伸缩缸的伸缩端固定连接在动板的侧面，定板的侧面靠近伸缩缸上方处固定连接有导块，导块的侧面滑动插装有导柱，所述导柱的一端与动板的侧面固定连接。

优选的，所述软质竖向辊包括转动安装在凹型架内侧的转动轴，转动轴的外表面固定套设有内筒，内筒的外周面连接有内板，内板两端连接有外筒，外筒的外表面固定设置有橡胶套。

优选的，所述内筒与外筒之间且远离内板的位置处设置有磁性棒，在凹型架的内壁上设置有磁性块，所述磁性块与磁性棒磁性相吸。

优选的，在凹型架的外表面设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与转动轴的端部共同套装有同步带。

优选的，所述热像模组包括热像仪，连接柄的后端通过位移机构沿前后方向上安装有连接块，连接块的后端开设有凹槽，凹槽与热像仪的下端转动配合，连接块的一侧固定连接有第二抱闸电机，第二抱闸电机的输出轴与热像仪下端的一侧固定连接，基座的一侧固定安装有第一抱闸电机，所述第一抱闸电机的输出轴固接在连接柄的侧面。

优选的，所述位移机构包括固定连接在连接柄上表面的导筒，导筒的后端滑动插装有导杆，导杆的后端固定连接在连接块的上表面，在连接柄的下表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的后端固定连接在连接块的下表面。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果如下：

(1)本方案可以进行高处电缆头的监测，可以灵活改变拍摄的角度，进行更为全面的监测。

(2)使用中将V型板与第一夹板以及第二夹板套在电缆的外侧，之后控制伸缩缸收缩，以使得V型板内壁、第一夹板表面、第二夹板表面贴住电缆，后续监测过程中，通过控制第一驱动电机运转，带动转动轮转动，从而使得基座沿着电缆表面攀爬，以方便的到达电缆头的位置，借助热像仪进行拍摄，通过远程控制模块进行数据的传输，传输至工人的移动端进行观察即可，可以方便的进行高处位置的监测。

(3)在基座攀爬的过程中，由于内板对着电缆表面，因此不会对攀爬产生阻碍的问题，当需要改变热像仪的拍摄位置时，通过控制第二驱动电机运转，使得转动轴转动，进而使得橡胶套接触电缆的表面，由于橡胶套被挤压时产生了较大的摩擦力，同时的，横向辊相对于电缆的表面转动时的摩擦力较小，因此不会阻碍基座的转动，从而达到换向的目的，改变了热像仪的拍摄方向，进行电缆头各个角度的监测。

(4)通过控制伸缩杆的伸缩，可以使得连接块向着靠近或者远离连接柄的方向上移动，即改变了热像仪对电缆的拍摄距离，通过控制第二抱闸电机驱动，可以驱使热像仪对不同的角度进行拍摄，从而增加热监测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种供电线路可视化监测仪的结构示意图；

图2为本发明一种供电线路可视化监测仪的局部结构示意图；

图3为本发明一种供电线路可视化监测仪的定板与动板处示意图；

图4为本发明一种供电线路可视化监测仪的竖向辊处示意图；

图5为本发明一种供电线路可视化监测仪的竖向辊处剖视图；

图6为本发明一种供电线路可视化监测仪的竖向辊处另一剖视图；

图7为本发明一种供电线路可视化监测仪的定板处示意图；

图8为本发明一种供电线路可视化监测仪的动板处示意图；

图9为本发明一种供电线路可视化监测仪的远程控制模块处的原理图；

图10为本发明一种供电线路可视化监测仪的使用时示意图；

图11为本发明一种供电线路可视化监测仪的使用时俯视图；

图12为本发明一种供电线路可视化监测仪的使用时局部图。

附图标号说明：1、基座；2、连接板；3、定板；4、动板；5、伸缩缸；6、导块；7、导柱；8、转动轮；9、条状槽；10、转动盘；11、插条；12、第一驱动电机；13、安装座；14、V型板；15、第一夹板；16、第二夹板；17、凹型架；18、转动轴；19、内板；20、外筒；21、橡胶套；22、内筒；23、磁性棒；24、磁性块；25、第二驱动电机；26、同步带；27、连接柄；28、第一抱闸电机；29、导筒；30、导杆；31、伸缩杆；32、连接块；33、凹槽；34、热像仪；35、第二抱闸电机；36、远程控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图12所示的一种供电线路可视化监测仪，包括基座1，基座1的内侧转动安装有连接柄27，连接柄27的后端活动安装有热像模组，基座1的前端固定连接有连接板2，连接板2的前表面固定连接有定板3，定板3的一侧通过伸缩机构活动安装有动板4，定板3与动板4之间转动设置有横向辊，动板4前端固定连接有V型板14，定板3的前端固定连接有第一夹板15，第一夹板15的前端通过凹型架17连接第二夹板16，凹型架17的内侧转动安装有软质竖向辊，软质竖向辊的外形呈一侧具有切面的圆柱状，在自然状态下，凹型架17内侧以磁吸的方式吸引驱动辊以使得切面的一侧对准V型板14。

该供电线路可视化监测仪可以进行高处电缆头的监测，可以灵活改变拍摄的角度，进行更为全面的监测。

如图7、图8所示，所述横向辊包括转动设置在定板3一侧的转动轮8、以及转动安装在动板4的一侧的转动盘10，转动盘10的表面边沿处垂直延伸出若干个插条11，转动轮8的外表面开设有若干个条状槽9，插条11滑动插设在条状槽9内，在定板3的另一侧通过安装座13安装有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出轴与转动轮8连接。横向辊可以设置多个，第一驱动电机12只需要一个转动轮8进行驱动即可，在动板4远离或者靠近定板3的过程中，使得插条11沿着条状槽9的内侧滑动，可以保障动板4与定板3之间距离改变后，转动轮8与插条11共同的与电缆表面进行接触，保障了接触的面积，确保攀爬的进行。

如图2、图3所示，伸缩机构包括固定安装在定板3侧面的伸缩缸5，伸缩缸5的伸缩端固定连接在动板4的侧面，定板3的侧面靠近伸缩缸5上方处固定连接有导块6，导块6的侧面滑动插装有导柱7，导柱7的一端与动板4的侧面固定连接，伸缩缸5选用电动缸，用来控制动板4的调距，而导柱7在此过程中沿着导块6的内侧滑动，从而增加动板4移动的平稳性。

如图4、图5、图6所示，所述软质竖向辊包括转动安装在凹型架17内侧的转动轴18，转动轴18的外表面固定套设有内筒22，内筒22的外周面连接有内板19，内板19两端连接有外筒20，外筒20的外表面固定设置有橡胶套21，橡胶套21与电缆表面接触时，可以产生较大的摩擦力，从而确保了基座1沿着电缆表面转动。

所述内筒22与外筒20之间且远离内板19的位置处设置有磁性棒23，在凹型架17的内壁上设置有磁性块24，所述磁性块24与磁性棒23磁性相吸，即在自然状态下，因为磁力相吸，使得内板19相对的靠近电缆的一侧，由于与电缆表面留有间隔，因此保障了基座1攀爬不受阻碍。

在凹型架17的外表面设置有第二驱动电机25，第二驱动电机25的输出轴与转动轴18的端部共同套装有同步带26，通过第二驱动电机25驱动同步带26转动，进而使得转动轴18转动。

如图1所示，热像模组包括热像仪34，为红外热像仪34，包括光机组件、调焦/变倍组件、内部非均匀性校正组件、成像电路组件和红外探测器/制冷机组件，为现有技术，不再过多赘述，连接柄27的后端通过位移机构沿前后方向上安装有连接块32，连接块32的后端开设有凹槽33，凹槽33与热像仪34的下端转动配合，连接块32的一侧固定连接有第二抱闸电机35，第二抱闸电机35的输出轴与热像仪34下端的一侧固定连接，基座1的一侧固定安装有第一抱闸电机28，所述第一抱闸电机28的输出轴固接在连接柄27的侧面。

所述位移机构包括固定连接在连接柄27上表面的导筒29，导筒29的后端滑动插装有导杆30，导杆30的后端固定连接在连接块32的上表面，在连接柄27的下表面固定安装有伸缩杆31，所述伸缩杆31的后端固定连接在连接块32的下表面。该部分的设置，为热像仪34提供多个调节的自由度，使得拍摄更为灵活。

如图9所示，还包括远程控制模块36，远程控制模块36包括安装在连接柄27处的蓄电池、无线传输模块、主控单元，这些均可以安装在连接柄27上，借助无线传输模块来实现移动端与主控单元间的交互，同时也可以借助无线传输模块接受热像仪34的拍摄数据，蓄电池用来为主控单元供电，主控单元与热像仪34进行电连接，完成数据的传输，同时主控单元对热像仪34、伸缩缸5、第一驱动电机12、第二驱动电机25、第一抱闸电机28、伸缩杆31、第二抱闸电机35的工作运转进行电控，其接受的指令通过无线传输模块进行接受转化。

如图10所示，工作人员使用中将V型板14与第一夹板15以及第二夹板16套在电缆的外侧，之后控制伸缩缸5收缩，以使得V型板14内壁、第一夹板15表面、第二夹板16表面贴住电缆，后续监测过程中，通过控制第一驱动电机12运转，带动转动轮8转动，从而使得基座1沿着电缆表面攀爬，以方便的到达电缆头的位置，借助热像仪34进行拍摄，通过远程控制模块36进行数据的传输，传输至工人的移动端进行观察即可，可以方便的进行高处位置的监测。

如图11、图12所示，在基座1攀爬的过程中，由于内板19对着电缆表面，因此不会对攀爬阐述阻碍的问题，当需要改变热像仪34的拍摄位置时，通过控制第二驱动电机25运转，使得转动轴18转动，进而使得橡胶套21接触电缆的表面，由于橡胶套21被挤压时产生了较大的摩擦力，同时的，横向辊相对于电缆的表面转动时的摩擦力较小，因此不会阻碍基座1的转动，从而达到换向的目的，改变了热像仪34的拍摄方向，进行电缆头各个角度的监测。通过控制伸缩杆31的伸缩，可以使得连接块32向着靠近或者远离连接柄27的方向上移动，即改变了热像仪34对电缆的拍摄距离，通过控制第二抱闸电机35驱动，可以驱使热像仪34对不同的角度进行拍摄，从而增加热监测的准确性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种供电线路可视化监测仪，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)的内侧转动安装有连接柄(27)，连接柄(27)的后端活动安装有热像模组，基座(1)的前端固定连接有连接板(2)，连接板(2)的前表面固定连接有定板(3)，定板(3)的一侧通过伸缩机构活动安装有动板(4)，定板(3)与动板(4)之间转动设置有横向辊，动板(4)前端固定连接有V型板(14)，定板(3)的前端固定连接有第一夹板(15)，第一夹板(15)的前端通过凹型架(17)连接第二夹板(16)，凹型架(17)的内侧转动安装有软质竖向辊，软质竖向辊的外形呈一侧具有切面的圆柱状，在自然状态下，凹型架(17)内侧以磁吸的方式吸引驱动辊以使得切面的一侧对准V型板(14)。

2.如权利要求1所述的一种供电线路可视化监测仪，其特征在于：所述横向辊包括转动设置在定板(3)一侧的转动轮(8)、以及转动安装在动板(4)的一侧的转动盘(10)，转动盘(10)的表面边沿处垂直延伸出若干个插条(11)，转动轮(8)的外表面开设有若干个条状槽(9)，插条(11)滑动插设在条状槽(9)内，在定板(3)的另一侧通过安装座(13)固定安装有第一驱动电机(12)，第一驱动电机(12)的输出轴与转动轮(8)连接。

3.如权利要求1所述的一种供电线路可视化监测仪，其特征在于：所述伸缩机构包括固定安装在定板(3)侧面的伸缩缸(5)，伸缩缸(5)的伸缩端固定连接在动板(4)的侧面，定板(3)的侧面靠近伸缩缸(5)上方处固定连接有导块(6)，导块(6)的侧面滑动插装有导柱(7)，所述导柱(7)的一端与动板(4)的侧面固定连接。

4.如权利要求1所述的一种供电线路可视化监测仪，其特征在于：所述软质竖向辊包括转动安装在凹型架(17)内侧的转动轴(18)，转动轴(18)的外表面固定套设有内筒(22)，内筒(22)的外周面连接有内板(19)，内板(19)两端连接有外筒(20)，外筒(20)的外表面固定设置有橡胶套(21)。

5.如权利要求4所述的一种供电线路可视化监测仪，其特征在于：所述内筒(22)与外筒(20)之间且远离内板(19)的位置处设置有磁性棒(23)，在凹型架(17)的内壁上设置有磁性块(24)，所述磁性块(24)与磁性棒(23)磁性相吸。

6.如权利要求4所述的一种供电线路可视化监测仪，其特征在于：在凹型架(17)的外表面设置有第二驱动电机(25)，第二驱动电机(25)的输出轴与转动轴(18)的端部共同套装有同步带(26)。

7.如权利要求1所述的一种供电线路可视化监测仪，其特征在于：所述热像模组包括热像仪(34)，连接柄(27)的后端通过位移机构沿前后方向上安装有连接块(32)，连接块(32)的后端开设有凹槽(33)，凹槽(33)与热像仪(34)的下端转动配合，连接块(32)的一侧固定连接有第二抱闸电机(35)，第二抱闸电机(35)的输出轴与热像仪(34)下端的一侧固定连接，基座(1)的一侧固定安装有第一抱闸电机(28)，所述第一抱闸电机(28)的输出轴固接在连接柄(27)的侧面。

8.如权利要求7所述的一种供电线路可视化监测仪，其特征在于：所述位移机构包括固定连接在连接柄(27)上表面的导筒(29)，导筒(29)的后端滑动插装有导杆(30)，导杆(30)的后端固定连接在连接块(32)的上表面，在连接柄(27)的下表面固定安装有伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)的后端固定连接在连接块(32)的下表面。