CN220601112U - 一种多角度调节的工业巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种多角度调节的工业巡检机器人，包括固定座、转向机构、第一高度调节机构、第二高度调节机构和检测机构，所述固定座顶部的一侧开设有固定槽，所述转向机构设置在固定槽内，第一高度调节机构设置在转向机构的旋转端，所述转向机构用于调节第一高度调节机构的方向，第二高度调节机构设置在第一高度调节机构的升降端。该多角度调节的工业巡检机器人，通过高度调节机构和第二高度调节机构的配合设置，能够将检测机构的高度进行不同程度的调整，进而使该装置适用于不同的使用需求，通过转向机构的设置，可以对检测机构整体的监测角度进行调整，进而提升该装置整体的实用性。

Description

一种多角度调节的工业巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种多角度调节的工业巡检机器人。

背景技术

伴随着我国社会经济稳步增长，越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中，这些场所对安全保卫工作提出了新的特殊需求。通常情况下这些场所中的安保任务都是由工安人员来完成，但是随着巡检范围不断扩大，室内外混合环境，用人成本的持续走高等因素，仅仅依靠工安人员己经不能满足日益复杂化的安保需求。

另外在一些危检的环境中，工安人员也不适合执行巡检工作，比如在变电所厂区，到处都是高压电弧，对工安人员来说十分的危险，因此，通过工业巡检机器人对人工巡检工作进行替代，减少人工成本的同时降低了人工巡检的危险。

目前，在巡检时通常需要巡检机器人对两侧的环境进行巡视，但一般的巡检机器人拍摄角度单一，在需要对两侧环境巡视时，需要巡检机器人整体移动来调节拍摄的角度，从而实现对两侧环境巡检的目的，巡检的效率低，因此，为了提高巡检机器人的工作效率，有必要开发一种新型巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多角度调节的工业巡检机器人，以提高工业巡检机器人巡检的效率。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

设计一种多角度调节的工业巡检机器人，包括固定座、转向机构、第一高度调节机构、第二高度调节机构和检测机构，所述固定座顶部的一侧开设有固定槽，所述转向机构设置在固定槽内，第一高度调节机构设置在转向机构的旋转端，所述转向机构用于调节第一高度调节机构的方向，第二高度调节机构设置在第一高度调节机构的升降端，所述检测机构设置在第二高度调节机构的升降端，所述第二高度调节机构用于对检测机构进行二次高度调节，以使检测机构的高度与巡检环境配合。

可选的，还包括有防撞机构，所述防撞机构套设在固定座的外表面，所述防撞机构用于对固定座起到防护缓冲的作用。

可选的，所述防撞机构包括支撑架，所述支撑架的外表面螺纹穿设有用于固定的固定螺栓，所述固定螺栓穿出支撑架的一端与固定座的外表面螺纹连接，所述支撑架的外表面卡接有用于缓冲的压缩弹簧，所述支撑架的外表面卡接有用于防撞的缓冲板，所述缓冲板的内侧壁与压缩弹簧的一端固定连接。

可选的，所述转向机构包括安装架，所述安装架的内侧壁固定安装有用于驱动的第一电机，所述第一电机输出端穿出安装架的一端通过键连接有用于驱动的间歇齿轮，所述间歇齿轮的外表面啮合有用于传动的从动齿轮，所述从动齿轮的顶部插接有用于传动的定位轴，所述安装架的顶部固定连接有用于阻挡的限位板。

可选的，所述第一高度调节机构包括导向筒，所述导向筒的内壁插接有用于高度调节的支撑筒，所述导向筒外表面的一侧固定安装有用于驱动的第二电机，所述第二电机穿入导向筒的一端通过键连接有用于驱动的主动齿轮，所述支撑筒外表面的一侧固定安装有用于辅助驱动的齿条。

可选的，所述导向筒外表面的一侧通过螺栓连接有保护盖，所述保护盖的外表面开设有用于观察的观察窗。

可选的，所述第二高度调节机构包括定位座，所述定位座的外表面与支撑筒的内侧壁卡接，所述支撑筒的顶部固定安装有用于限位的限位座，所述限位座的顶部固定安装有用于驱动的第三电机，所述第三电机的输出端通过键连接有用于驱动的螺纹杆，所述螺纹杆的外表面与定位座的顶部螺纹连接。

可选的，所述检测机构包括安装座，所述安装座的外表面与定位座的外表面固定连接，所述安装座外表面的一侧固定安装有用于监测的摄像头。

可选的，所述固定座的底部固定安装有用于移动的驱动轮，所述固定座的顶部固定安装有用于接收的天线。

与现有技术相比，该多角度调节的工业巡检机器人通过第一高度调节机构和第二高度调节机构的配合设置，能够将检测机构的高度进行不同程度的调整，且可以对检测机构的高度进行二次调节，进一步拓宽调节高度范围的同时，整体的稳定性更好，通过转向机构的设置，转向机构使第一高度调节机构转向调节检测机构的朝向，然后通过第一高度调节机构调节第二高度调节机构和检测机构的高度，可通过第二高度调节机构对检测机构进行二次高度调节，使检测机构达到合适高度后完成巡检工作，完成一侧巡检工作后，第一高度调节机构复位，通过转向机构驱使检测机构转向另一侧，第一高度调节机构使第二高度调节机构和检测机构上升后，第二高度调节机构对检测机构进行二次高度调节，使检测机构完成另一侧的巡检工作，可以对检测机构整体的巡检角度进行调整，进而提升巡检的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定座结构示意图；

图3为本实用新型高度调节机构爆炸结构示意图；

图4为本实用新型转向机构爆炸结构示意图；

图5为本实用新型防撞机构结构示意图。

图中：1、固定座；2、固定槽；3、支撑架；4、固定螺栓；5、压缩弹簧；6、缓冲板；7、安装架；8、第一电机；9、间歇齿轮；10、从动齿轮；11、定位轴；12、限位板；13、导向筒；14、支撑筒；15、第二电机；16、主动齿轮；17、齿条；18、保护盖；19、定位座；20、限位座；21、第三电机；22、螺纹杆；23、安装座；24、摄像头；25、驱动轮；26、天线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度调节的工业巡检机器人，包括固定座1、转向机构、第一高度调节机构、第二高度调节机构和检测机构，固定座1顶部的一侧开设有固定槽2，转向机构设置在固定槽2内，第一高度调节机构设置在转向机构的旋转端，转向机构用于调节第一高度调节机构的方向，第二高度调节机构设置在第一高度调节机构的升降端，检测机构设置在第二高度调节机构的升降端，第二高度调节机构用于对检测机构进行二次高度调节，以使检测机构的高度与巡检环境配合。

本实施例中，通过防撞机构的设置，可以在该装置移动的过程中，能够对该装置自身结构和外界环境进行保护，从而提升该装置整体的实用性，而固定槽2的设置，可以对转向机构进行安装固定，从而借助转向机构对该装置整体的监测角度进行调整，从而使该装置适用于不同的监测需求，通过第一高度调节机构和第二高度调节机构的配合设置，能够对检测机构的高度进行调整，进而根据使用需求的不同使检测机构的监测高度进行调整，进而提升整体的实用性。

在上述实施例中，作为优选方案，固定座1的底部固定安装有用于移动的驱动轮25，固定座1的顶部固定安装有用于接收的天线26，通过驱动轮25的设置，可以很方便将该装置的位置进行调整，从而实现该装置的巡检效果，通过天线26的设置，可以对数据进行实时传输，进而提升整体的实用性。

在上述实施例中，作为优选方案，防撞机构包括支撑架3，支撑架3的外表面螺纹穿设有用于固定的固定螺栓4，固定螺栓4穿出支撑架3的一端与固定座1的外表面螺纹连接，支撑架3的外表面卡接有用于缓冲的压缩弹簧5，支撑架3的外表面卡接有用于防撞的缓冲板6，缓冲板6的内侧壁与压缩弹簧5的一端固定连接，通过支撑架3的设置，可以直接借助固定螺栓4对支撑架3固定在固定座1的表面，并且与缓冲板6的相互配合，对该装置所受到冲击进行缓冲和吸收，而压缩弹簧5可以对冲击力进行缓冲和吸收，进而提升该装置的缓冲能力。

在上述实施例中，作为优选方案，转向机构包括安装架7，安装架7的内侧壁固定安装有用于驱动的第一电机8，第一电机8输出端穿出安装架7的一端通过键连接有用于驱动的间歇齿轮9，间歇齿轮9的外表面啮合有用于传动的从动齿轮10，从动齿轮10的顶部插接有用于传动的定位轴11，安装架7的顶部固定连接有用于阻挡的限位板12，通过安装架7的设置，可以对第一电机8进行安装固定，从而借助第一电机8带动间歇齿轮9进行转动，进而借助间歇齿轮9对从动齿轮10进行驱动，从而带动高度调节机构进行转动，进而根据需求改变检测机构的拍摄角度，从而提升整体的实用性，借助定位轴11的设置，可以对从动齿轮10的动力向外输送，进而保证高度调节机构的转动稳定性，通过限位板12的设置，可以对间歇齿轮9和从动齿轮10进行限位固定。

在上述实施例中，作为优选方案，第一高度调节机构包括导向筒13，导向筒13的内壁插接有用于高度调节的支撑筒14，导向筒13外表面的一侧固定安装有用于驱动的第二电机15，第二电机15穿入导向筒13的一端通过键连接有用于驱动的主动齿轮16，支撑筒14外表面的一侧固定安装有用于辅助驱动的齿条17，通过导向筒13的设置，可以对支撑筒14的位置进行辅助滑动和导向，从而可以根据需求对检测机构的高度进行调整，而在第二电机15的驱动下，可以带动主动齿轮16进行转动，从而借助齿条17与主动齿轮16相互配合，对支撑筒14的高度进行调整。

在上述实施例中，作为优选方案，高度调节机构外表面的一侧通过螺栓连接有用于保护的保护盖18，保护盖18的外表面开设有用于观察的观察窗，通过保护盖18的设置，可以对主动齿轮16的外部进行保护，进而提升该装置整体的安全性，并且借助观察窗，可以跟方便对主动齿轮16的工作状态进行观察。

在上述实施例中，作为优选方案，第二高度调节机构包括定位座19，定位座19的外表面与支撑筒14的内侧壁卡接，支撑筒14的顶部固定安装有用于限位的限位座20，限位座20的顶部固定安装有用于驱动的第三电机21，第三电机21的输出端通过键连接有用于驱动的螺纹杆22，螺纹杆22的外表面与定位座19的顶部螺纹连接，通过第三电机21的转动下，即可带动螺纹杆22进行转动，从而更方便带动定位座19进行高度的调整，进而根据监测需求的不同对该装置进行调整，提升整体的实用性。

在上述实施例中，作为优选方案，检测机构包括安装座23，安装座23的外表面与定位座19的外表面固定连接，安装座23外表面的一侧固定安装有用于监测的摄像头24，通过安装座23的设置，可以对摄像头24进行安装和固定，进而使摄像头24跟随高度调节机构和第二高度调节机构的转动而转动，适用于不同的使用需求。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

首先该装置可以借助驱动轮25进行移动，进而在移动的过程中可以借助防撞机构对该装置进行保护，通过转向机构的设置，可以借助第一电机8的转动，即可带动间歇齿轮9和从动齿轮10进行转动，即可带动高度调节机构进行转动，从而根据需求对检测机构的角度进行转动，从而可以根据使用需求，驱动第二电机15和第三电机21对检测机构的高度进行调整，从而提升该装置整体的监测效果，监测结果会直接借助天线26将数据向外输送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多角度调节的工业巡检机器人，其特征在于：包括固定座（1）、转向机构、第一高度调节机构、第二高度调节机构和检测机构，所述固定座（1）顶部的一侧开设有固定槽（2），所述转向机构设置在固定槽（2）内，第一高度调节机构设置在转向机构的旋转端，所述转向机构用于调节第一高度调节机构的方向，第二高度调节机构设置在第一高度调节机构的升降端，所述检测机构设置在第二高度调节机构的升降端，所述第二高度调节机构用于对检测机构进行二次高度调节，以使检测机构的高度与巡检环境配合。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的工业巡检机器人，其特征在于：还包括有防撞机构，所述防撞机构套设在固定座（1）的外表面，所述防撞机构用于对固定座（1）起到防护缓冲的作用。

3.根据权利要求2所述的一种多角度调节的工业巡检机器人，其特征在于：所述防撞机构包括支撑架（3），所述支撑架（3）的外表面螺纹穿设有用于固定的固定螺栓（4），所述固定螺栓（4）穿出支撑架（3）的一端与固定座（1）的外表面螺纹连接，所述支撑架（3）的外表面卡接有用于缓冲的压缩弹簧（5），所述支撑架（3）的外表面卡接有用于防撞的缓冲板（6），所述缓冲板（6）的内侧壁与压缩弹簧（5）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度调节的工业巡检机器人，其特征在于：所述转向机构包括安装架（7），所述安装架（7）的内侧壁固定安装有用于驱动的第一电机（8），所述第一电机（8）输出端穿出安装架（7）的一端通过键连接有用于驱动的间歇齿轮（9），所述间歇齿轮（9）的外表面啮合有用于传动的从动齿轮（10），所述从动齿轮（10）的顶部插接有用于传动的定位轴（11），所述安装架（7）的顶部固定连接有用于阻挡的限位板（12）。

5.根据权利要求1所述的一种多角度调节的工业巡检机器人，其特征在于：所述第一高度调节机构包括导向筒（13），所述导向筒（13）的内壁插接有用于高度调节的支撑筒（14），所述导向筒（13）外表面的一侧固定安装有用于驱动的第二电机（15），所述第二电机（15）穿入导向筒（13）的一端通过键连接有用于驱动的主动齿轮（16），所述支撑筒（14）外表面的一侧固定安装有用于辅助驱动的齿条（17）。

6.根据权利要求5所述的一种多角度调节的工业巡检机器人，其特征在于：所述导向筒（13）外表面的一侧通过螺栓连接有保护盖（18），所述保护盖（18）的外表面开设有用于观察的观察窗。

7.根据权利要求5所述的一种多角度调节的工业巡检机器人，其特征在于：所述第二高度调节机构包括定位座（19），所述定位座（19）的外表面与支撑筒（14）的内侧壁卡接，所述支撑筒（14）的顶部固定安装有用于限位的限位座（20），所述限位座（20）的顶部固定安装有用于驱动的第三电机（21），所述第三电机（21）的输出端通过键连接有用于驱动的螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）的外表面与定位座（19）的顶部螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种多角度调节的工业巡检机器人，其特征在于：所述检测机构包括安装座（23），所述安装座（23）的外表面与定位座（19）的外表面固定连接，所述安装座（23）外表面的一侧固定安装有用于监测的摄像头（24）。

9.根据权利要求1所述的一种多角度调节的工业巡检机器人，其特征在于：所述固定座（1）的底部固定安装有用于移动的驱动轮（25），所述固定座（1）的顶部固定安装有用于接收的天线（26）。