CN220976399U - 一种太阳能真空管检修处理机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种太阳能真空管检修处理机器，包括车体、吊塔运动机构以及真空管安装机构，所述车体包括带有一内腔的壳体以及轮组，所述轮组设置于所述壳体下方，以使得所述壳体能够沿前后向移动，所述吊塔运动机构包括吊臂结构，所述吊臂结构至少有部分位于所述壳体上方且与所述壳体传动连接，以能够沿前后向移动且绕左右向延伸的轴线转动，所述真空管安装机构包括安装装置，所述安装装置沿所述吊臂结构延伸方向活动安装于所述吊臂结构，用于拆装太阳能真空管。本方案中，通过设置吊塔运动机构，使得安装装置能够随吊臂结构多自由度运动，从而安装装置能够被调整至一个合适的角度和位置拆装太阳能真空管，以实现太阳能真空管的自动检修。

Description

一种太阳能真空管检修处理机器

技术领域

本实用新型涉及太阳能真空管技术领域，特别涉及一种太阳能真空管检修处理机器。

背景技术

现阶段，有很多地方都安装有太阳能热水器，家用太阳能热水器真空管较少，比较容易维修。但在宾馆，厂房，游泳馆等需要大量热水的地方，则装配有数量较多的真空管。现有真空管制造工业术已经很完善，但由于环境因素，以及使用习惯等影响，会导致真空管炸裂。由于热水器设施大多数都安装于楼顶，且太阳直射环境温度过高，地面也会存在有玻璃碎屑，导致工作环境极其恶劣，不便于人工进行太阳能真空管的检测。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种太阳能真空管检修处理机器，旨在解决目前太阳能真空管检测环境较为恶劣，不便于人工检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种太阳能真空管检修处理机器，包括：

车体，包括带有一内腔的壳体以及轮组，所述轮组设置于所述壳体下方，以使得所述壳体能够沿前后向移动；

吊塔运动机构，包括吊臂结构，所述吊臂结构至少有部分位于所述壳体上方且与所述壳体传动连接，以能够沿前后向移动且绕左右向延伸的轴线转动；以及，

真空管安装机构，包括安装装置，所述安装装置沿所述吊臂结构延伸方向活动安装于所述吊臂结构，用于拆装太阳能真空管。

可选地，所述轮组包括设置于所述壳体下方、且在左右向相对设置的两个履带行走机构；

所述太阳能真空管检修处理机器还包括前后间隔设置的两个驱动装置，各所述驱动装置包括：

驱动电机，固定安装于所述壳体的内腔中；

传动轴，所述传动轴的两端分别与两个所述履带行走机构传动连接；以及，

两个相互啮合的圆锥齿轮，其中之一与所述驱动电机的输出轴固定连接，另一与所述传动轴的中部固定连接。

可选地，所述吊塔运动机构还包括移动台以及沿前后向延伸的导轨，所述导轨固定安装于所述壳体的内腔的侧壁上，所述移动台滑动设置于所述导轨上；

所述吊臂结构的端部绕左右向延伸的轴线转动安装于所述移动台上。

可选地，所述吊塔运动机构还包括：

第一舵机，固定安装于所述壳体的内腔中；

第一丝杆，位于所述壳体的内腔中且沿前后向延伸，所述第一丝杆的一端部与所述第一舵机的驱动轴固定连接；

滑台，所述滑台设置有螺纹孔以与所述第一丝杆螺纹连接，所述滑台在所述第一丝杆转动时能够沿前后向做直线活动；以及，

变幅油缸，一端固定安装于所述滑台上，另一端转动安装于所述吊臂结构的中部。

可选地，所述真空管安装机构还包括固定安装于所述吊臂结构上的第二舵机以及沿所述吊臂结构长度方向延伸的第二丝杆，所述第二丝杆的一端部与所述第二舵机的输出轴固定连接；

所述安装装置包括：

滑块，所述滑块设置有螺纹孔以与所述第二丝杆螺纹连接，所述滑块在所述第二丝杆转动时能够沿所述吊臂结构长度方向做直线运动；

配合部，固定安装于所述滑块上端，所述配合部呈圆筒状设置；以及，

无框电机，固定安装于于所述配合部的内壁，且与所述配合部同心设置，所述无框电机的定子用于与太阳能真空管配合，以带动太阳能真空管转动。

可选地，所述吊臂结构具有一带有开口的内腔，所述吊臂结构还包括延伸部，所述延伸部沿所述吊臂结构延伸方向滑动设置在所述内腔中，所述延伸部部分能够自所述内腔的开口伸出于所述内腔外；

所述真空管安装机构还包括沿所述吊臂结构长度方向间隔安装于所述延伸部上的驱动架以及固定装置，所述驱动架与所述第二丝杆螺纹连接，以在所述第二丝杆转动时能够沿所述第二丝杆移动，以带动所述延伸部移动，所述固定装置包括固定安装于所述延伸部的固定台以及固定安装于所述固定台上端的紧固件，所述固定台与所述驱动架间隔，所述紧固件呈圆弧状设置且与所述配合部沿同一轴线分布，所述紧固件的内径可调，用于套设在太阳能真空管的外部，以收紧或松开太阳能真空管。

可选地，所述固定装置还包括固定安装于所述固定台上端的调节机构，所述调节机构包括：

第三舵机，固定安装于所述固定台上端；以及，

第三丝杆，沿所述吊臂结构的宽度方向延伸，所述第三丝杆的一端部与所述第三舵机的驱动轴固定连接；

所述紧固件包括弹性设置的紧固件本体和支杆，所述紧固件本体呈弧形设置以具有两个连接端，其中一个所述连接端位于所述第三丝杆背向所述第三舵机的一侧，且能够与所述第三丝杆的端部相对转动，另一个所述连接端螺纹安装在所述第三丝杆上，且能够在所述第三丝杆转动时沿其延伸方向活动，所述紧固件本体用于套设在太阳能真空管的外部，所述支杆的一端与所述固定台固定连接，另一端与所述紧固件本体的侧部固定连接。

可选地，所述滑块上设置有第一安装孔；

所述真空管安装机构还包括：

安装板，固定设置于所述吊臂结构上，且位于所述第二舵机和所述滑块之间，所述安装板上间隔设置有第二安装孔和第三安装孔，所述第三安装孔供所述第二丝杆穿过；以及，

滑杆，固定安装于所述安装板上，且穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔。

可选地，所述安装装置还包括呈筒状且与所述配合部同心设置的配合块，所述配合块固定安装于所述配合部的内壁，且设置于所述无框电机的后方，用于与太阳能真空管的管嘴配合。

可选地，所述真空管安装机构还包括摄像头，所述摄像头固定安装于所述吊臂结构远离所述壳体的端部。

在本实用新型提供的技术方案中，通过设置有壳体和轮组，使得本机器能够自发移动检修，通过设置吊塔运动机构，使得安装装置能够随吊臂结构多自由度运动，从而安装装置能够被调整至一个合适的角度和位置拆装太阳能真空管，通过设置安装装置，使得本机器能够对太阳能真空管进行拆装，从而完成了太阳能真空管检修的一系列步骤，实现了无人全自动检修太阳能真空管。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的太阳能真空管检修处理机器实施例的结构示意图；

图2为图1中车体以及驱动装置的结构示意图；

图3为图1中吊塔运动机构的结构示意图；

图4为图1中真空管安装机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现阶段，有很多地方都安装有太阳能热水器，家用太阳能热水器真空管较少，比较容易维修。但在宾馆，厂房，游泳馆等需要大量热水的地方，则装配有数量较多的真空管。现有真空管制造工业术已经很完善，但由于环境因素，以及使用习惯等影响，会导致真空管炸裂。由于热水器设施大多数都安装于楼顶，且太阳直射环境温度过高，地面也会存在有玻璃碎屑，导致工作环境极其恶劣，不便于人工进行太阳能真空管的检测。

本实用新型的主要目的是提出一种太阳能真空管检修处理机器，旨在解决目前太阳能真空管检测环境较为恶劣，不便于人工检测的问题。图1至图4为本实用新型提供的实施例的结构示意图。

请参考图1，本实用新型提出一种太阳能真空管检修处理机器1000，包括车体1、吊塔运动机构2以及真空管安装机构3，所述车体1包括带有一内腔的壳体11以及轮组12，所述轮组12设置于所述壳体11下方，以使得所述壳体11能够沿前后向移动，所述吊塔运动机构2包括吊臂结构21，所述吊臂结构21至少有部分位于所述壳体11上方且与所述壳体11传动连接，以能够沿前后向移动且绕左右向延伸的轴线转动，所述真空管安装机构3包括安装装置31，所述安装装置31沿所述吊臂结构21延伸方向活动安装于所述吊臂结构21，用于拆装太阳能真空管。

在本实用新型提供的技术方案中，通过设置有壳体11和轮组12，使得本机器能够自发移动检修，通过设置吊塔运动机构2，使得安装装置31能够随吊臂结构21多自由度运动，从而安装装置31能够被调整至一个合适的角度和位置拆装太阳能真空管，通过设置安装装置31，使得本机器能够对太阳能真空管进行拆装，从而完成了太阳能真空管检修的一系列步骤，实现了无人全自动检修太阳能真空管。

进一步地，请参考图2，为了实现所述太阳能真空管检修处理机器1000的移动，所述轮组12包括设置于所述壳体11下方、且在左右向相对设置的两个履带行走机构121；所述太阳能真空管检修处理机器1000还包括前后间隔设置的两个驱动装置4，各所述驱动装置4包括驱动电机41、传动轴42以及两个相互啮合的圆锥齿轮43，所述驱动电机41固定安装于所述壳体11的内腔中，所述传动轴42的两端分别与两个所述履带行走机构121传动连接，两个所述圆锥齿轮43其中之一与所述驱动电机41的输出轴固定连接，另一与所述传动轴42的中部固定连接。

进一步地，请参考图3，所述吊塔运动机构2还包括移动台22以及沿前后向延伸的导轨，所述导轨固定安装于所述壳体11的内腔的侧壁上，所述移动台22滑动设置于所述导轨上；所述吊臂结构21的端部绕左右向延伸的轴线转动安装于所述移动台22上。

进一步地，请参考图3，所述吊塔运动机构2还包括第一舵机23、第一丝杆24、滑台25以及变幅油缸26，所述第一舵机23固定安装于所述壳体11的内腔中，所述第一丝杆24位于所述壳体11的内腔中且沿前后向延伸，所述第一丝杆24的一端部与所述第一舵机23的驱动轴固定连接，所述滑台25设置有螺纹孔以与所述第一丝杆24螺纹连接，所述滑台25在所述第一丝杆24转动时能够沿前后向做直线活动，所述变幅油缸26一端固定安装于所述滑台25上，另一端转动安装于所述吊臂结构21的中部。

值得一提的是，本实施例不限制所述移动台22和所述吊臂结构21的驱动方式，例如可通过曲柄滑块机构驱动所述移动台22沿导轨移动，通过电机驱动所述吊臂结构21转动，实际情况可根据用户需求来改变策略。

进一步地，请参考图4，为了实现所述安装装置31的移动以及配合能力，所述真空管安装机构3还包括固定安装于所述吊臂结构21上的第二舵机32以及沿所述吊臂结构21长度方向延伸的第二丝杆33，所述第二丝杆33的一端部与所述第二舵机32的输出轴固定连接；所述安装装置31包括滑块311、配合部312以及无框电机313，所述滑块311设置有螺纹孔以与所述第二丝杆33螺纹连接，所述滑块311在所述第二丝杆33转动时能够沿所述吊臂结构21长度方向做直线运动，所述配合部312固定安装于所述滑块311上端，所述配合部312呈圆筒状设置，所述无框电机313固定安装于于所述配合部312的内壁，且与所述配合部312同心设置，所述无框电机313的定子用于与太阳能真空管配合，以带动太阳能真空管转动。

值得一提的是，所述真空管一般螺纹连接至外部安装架上，通过无框电机313转动真空管，即可实现真空管的装卸。

进一步地，请参考图4，为了固定好太阳能真空管，以及提高所述吊臂的利用率，所述吊臂结构21具有一带有开口的内腔，所述吊臂结构21还包括延伸部211，所述延伸部211沿所述吊臂结构21延伸方向滑动设置在所述内腔中，所述延伸部211部分能够自所述内腔的开口伸出于所述内腔外；所述真空管安装机构3还包括沿所述吊臂结构21长度方向间隔安装于所述延伸部211上的驱动架34以及固定装置35，所述驱动架34与所述第二丝杆33螺纹连接，以在所述第二丝杆33转动时能够沿所述第二丝杆33移动，以带动所述延伸部211移动，所述固定装置35包括固定安装于所述延伸部211的固定台351以及固定安装于所述固定台351上端的紧固件352，所述固定台351与所述驱动架34间隔，所述紧固件352呈圆弧状设置且与所述配合部312沿同一轴线分布，所述紧固件352的内径可调，用于套设在太阳能真空管的外部，以收紧或松开太阳能真空管。

进一步地，请参考图4，为了实现所述紧固件352的内径可调，所述固定装置35还包括固定安装于所述固定台351上端的调节机构353，所述调节机构353包括第三舵机3531以及第三丝杆3532，所述第三舵机3531固定安装于所述固定台351上端，所述第三丝杆3532沿所述吊臂结构21的宽度方向延伸，所述第三丝杆3532的一端部与所述第三舵机3531的驱动轴固定连接；所述紧固件352包括弹性设置的紧固件本体3521和支杆3522，所述紧固件本体3521呈弧形设置以具有两个连接端35211，其中一个所述连接端35211位于所述第三丝杆3532背向所述第三舵机3531的一侧，且能够与所述第三丝杆3532的端部相对转动，另一个所述连接端35211螺纹安装在所述第三丝杆3532上，且能够在所述第三丝杆3532转动时沿其延伸方向活动，所述紧固件本体3521用于套设在太阳能真空管的外部，所述支杆3522的一端与所述固定台351固定连接，另一端与所述紧固件本体3521的侧部固定连接。

具体地，其中一个连接端35211上设置有与所述第三丝杆3532同轴设置的轴套，所述第三丝杆3532与所述轴套配合且能够相对所述轴套转动。

需要说明的是，所述紧固件本体3521呈“C”字形设置，其对应有一开口，通过改变两个所述连接端35211之间的距离，即开口尺寸的大小，变相改变了紧固件本体3521的内径，实现了所述紧固件352的内径可调。

值得一提的是，本实施例不限制所述支杆3522的具体数量，具体地，请参考图4，所述支杆3522设置有两个，两个所述支杆3522分别位于所述紧固件本体3521的两端，各所述支杆3522的一端与所述固定台351固定连接，另一端与所述紧固件本体3521的侧部固定连接，两个所述支杆3522均为弹性设置，以适应所述紧固件本体3521的形变。

进一步地，请参考图4，所述滑块311上设置有第一安装孔3111；所述真空管安装机构3还包括安装板36以及滑杆37，所述安装板36固定设置于所述吊臂结构21上，且位于所述第二舵机32和所述滑块311之间，所述安装板36上间隔设置有第二安装孔361和第三安装孔362，所述第三安装孔362供所述第二丝杆33穿过，所述滑杆37固定安装于所述安装板36上，且穿过所述第一安装孔3111和所述第二安装孔361。如此设计，所述滑杆37能够限制所述滑块311相对所述第二丝杆33转动，以提高所述真空管安装机构3的稳定性。值得一提的是，本实施例不限制所述滑杆37以及所述安装板36的具体数量，具体地，所述滑杆37沿所述吊臂结构21宽度方向间隔设置有两个，所述安装板36沿所述吊臂结构21长度方向间隔设置有两个，相应的，所述第一安装孔3111和第二安装孔361设置为两个，如此设计进一步地提高了所述真空管安装机构3的稳定性。

进一步地，请参考图4，所述安装装置31还包括呈筒状且与所述配合部312同心设置的配合块314，所述配合块314固定安装于所述配合部312的内壁，且设置于所述无框电机313的后方，用于与太阳能真空管的管嘴配合。其中，太阳能真空管管嘴处的外径小于太阳能真空管管身处的外径，故所述配合块314的内径小于所述配合部312的内径。如此设计，所述配合块314不仅能够托举管嘴，还能够防止所述无框电机313出现故障时，真空管滑脱所述配合部312，提高了本机器的安全性。

进一步地，请参考图4，所述真空管安装机构3还包括摄像头5，所述摄像头5固定安装于所述吊臂结构21远离所述壳体11的端部。值得一提的是，在一实施例中，所述摄像头5固定设置于所述延伸部211位于所述内腔外的端部上。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，包括：

车体，包括带有一内腔的壳体以及轮组，所述轮组设置于所述壳体下方，以使得所述壳体能够沿前后向移动；

吊塔运动机构，包括吊臂结构，所述吊臂结构至少有部分位于所述壳体上方且与所述壳体传动连接，以能够沿前后向移动且绕左右向延伸的轴线转动；以及，

真空管安装机构，包括安装装置，所述安装装置沿所述吊臂结构延伸方向活动安装于所述吊臂结构，用于拆装太阳能真空管。

2.如权利要求1所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述轮组包括设置于所述壳体下方、且在左右向相对设置的两个履带行走机构；

所述太阳能真空管检修处理机器还包括前后间隔设置的两个驱动装置，各所述驱动装置包括：

驱动电机，固定安装于所述壳体的内腔中；

传动轴，所述传动轴的两端分别与两个所述履带行走机构传动连接；以及，

两个相互啮合的圆锥齿轮，其中之一与所述驱动电机的输出轴固定连接，另一与所述传动轴的中部固定连接。

3.如权利要求1所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述吊塔运动机构还包括移动台以及沿前后向延伸的导轨，所述导轨固定安装于所述壳体的内腔的侧壁上，所述移动台滑动设置于所述导轨上；

所述吊臂结构的端部绕左右向延伸的轴线转动安装于所述移动台上。

4.如权利要求3所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述吊塔运动机构还包括：

第一舵机，固定安装于所述壳体的内腔中；

第一丝杆，位于所述壳体的内腔中且沿前后向延伸，所述第一丝杆的一端部与所述第一舵机的驱动轴固定连接；

滑台，所述滑台设置有螺纹孔以与所述第一丝杆螺纹连接，所述滑台在所述第一丝杆转动时能够沿前后向做直线活动；以及，

变幅油缸，一端固定安装于所述滑台上，另一端转动安装于所述吊臂结构的中部。

5.如权利要求1所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述真空管安装机构还包括固定安装于所述吊臂结构上的第二舵机以及沿所述吊臂结构长度方向延伸的第二丝杆，所述第二丝杆的一端部与所述第二舵机的输出轴固定连接；

所述安装装置包括：

滑块，所述滑块设置有螺纹孔以与所述第二丝杆螺纹连接，所述滑块在所述第二丝杆转动时能够沿所述吊臂结构长度方向做直线运动；

配合部，固定安装于所述滑块上端，所述配合部呈圆筒状设置；以及，

无框电机，固定安装于于所述配合部的内壁，且与所述配合部同心设置，所述无框电机的定子用于与太阳能真空管配合，以带动太阳能真空管转动。

6.如权利要求5所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述吊臂结构具有一带有开口的内腔，所述吊臂结构还包括延伸部，所述延伸部沿所述吊臂结构延伸方向滑动设置在所述内腔中，所述延伸部部分能够自所述内腔的开口伸出于所述内腔外；

所述真空管安装机构还包括沿所述吊臂结构长度方向间隔安装于所述延伸部上的驱动架以及固定装置，所述驱动架与所述第二丝杆螺纹连接，以在所述第二丝杆转动时能够沿所述第二丝杆移动，以带动所述延伸部移动，所述固定装置包括固定安装于所述延伸部的固定台以及固定安装于所述固定台上端的紧固件，所述固定台与所述驱动架间隔，所述紧固件呈圆弧状设置且与所述配合部沿同一轴线分布，所述紧固件的内径可调，用于套设在太阳能真空管的外部，以收紧或松开太阳能真空管。

7.如权利要求6所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述固定装置还包括固定安装于所述固定台上端的调节机构，所述调节机构包括：

第三舵机，固定安装于所述固定台上端；以及，

第三丝杆，沿所述吊臂结构的宽度方向延伸，所述第三丝杆的一端部与所述第三舵机的驱动轴固定连接；

所述紧固件包括弹性设置的紧固件本体和支杆，所述紧固件本体呈弧形设置以具有两个连接端，其中一个所述连接端位于所述第三丝杆背向所述第三舵机的一侧，且能够与所述第三丝杆的端部相对转动，另一个所述连接端螺纹安装在所述第三丝杆上，且能够在所述第三丝杆转动时沿其延伸方向活动，所述紧固件本体用于套设在太阳能真空管的外部，所述支杆的一端与所述固定台固定连接，另一端与所述紧固件本体的侧部固定连接。

8.如权利要求5所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述滑块上设置有第一安装孔；

所述真空管安装机构还包括：

安装板，固定设置于所述吊臂结构上，且位于所述第二舵机和所述滑块之间，所述安装板上间隔设置有第二安装孔和第三安装孔，所述第三安装孔供所述第二丝杆穿过；以及，

滑杆，固定安装于所述安装板上，且穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔。

9.如权利要求5所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述安装装置还包括呈筒状且与所述配合部同心设置的配合块，所述配合块固定安装于所述配合部的内壁，且设置于所述无框电机的后方，用于与太阳能真空管的管嘴配合。

10.如权利要求1所述的太阳能真空管检修处理机器，其特征在于，所述真空管安装机构还包括摄像头，所述摄像头固定安装于所述吊臂结构远离所述壳体的端部。