CN215091546U - 一种机械手焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种机械手焊接设备，包括底盘、上方连接安装的悬臂，以及末端安装的焊枪，所述底盘包括：底部安装的万向轮；上方安装的气压缸；气压缸中连接的支撑杆；支撑杆外侧安装的连接架，以及顶部安装的连接轴。该一种机械手焊接设备底盘下方设置有万向轮，便于整体装置移动位置及调节面向角度，支撑杆安装在气压缸中便于调节高度，通过伸缩杆带动悬臂进行转动，便于调节焊枪的位置，保证机械手的稳定性；悬臂的末端通过电机及转轴连接控制连杆及焊枪，焊枪在定位套中通过传动齿轮控制沿滑槽运动，便于小范围调节焊枪的位置及角度，焊条焊接过程中逐渐缩短时，保证焊条末端对准焊接位置，保证焊接精度及焊接质量，便于操作。

Description

一种机械手焊接设备

技术领域

本实用涉及摩托车加工设备技术领域，具体为一种机械手焊接设备。

背景技术

在摩托车加工加工过程中需要使用到自动化焊接设备，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。

现有的机械手焊接设备在使用过程中，机械手的运动调节灵敏度不高，在进行焊接时，难以针对不同的焊接位置做出调整，焊接精度较低。

实用新型内容

本实用的目的在于提供一种机械手焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种机械手焊接设备，包括底盘、上方连接安装的悬臂，以及末端安装的焊枪，所述底盘包括：

底部安装的万向轮；

上方安装的气压缸；

气压缸中连接的支撑杆；

支撑杆外侧安装的连接架，以及

顶部安装的连接轴。

进一步地，所述底盘呈圆形，且底盘与万向轮连接构成活动结构，所述万向轮对称设置有四个，所述气压缸与底盘通过焊接连接构成固定结构，且气压缸连接有气泵。

进一步地，所述支撑杆沿气压缸构成活动结构，且支撑杆与悬臂通过连接轴连接构成旋转结构，所述支撑杆外侧与连接架通过焊接连接构成固定结构。

进一步地，所述悬臂包括：

底部连接的伸缩杆；

右端安装的电机；

电机输出端连接的转轴；

转轴上安装的连杆，以及

连杆末端安装的定位套。

进一步地，所述悬臂与连接架通过焊接连接构成固定结构，所述伸缩杆与支撑杆、悬臂通过连接架连接构成旋转结构，所述电机与悬臂外侧通过焊接连接构成固定结构。

进一步地，所述电机带动转轴及连杆与悬臂构成旋转结构，所述连杆与定位套通过焊接连接构成固定结构，所述伸缩杆带动悬臂与支撑杆构成旋转结构。

进一步地，所述焊枪包括：

底部安装的焊条；

顶部连接的电缆；

外侧开设有滑槽；

滑槽中开设的卡齿，以及

定位套内部安装的传动齿轮。

进一步地，所述焊枪与定位套通过滑槽连接构成滑动结构，所述传动齿轮连接有数控马达，且传动齿轮与卡齿相互啮合，所述传动齿轮带动焊枪与定位套构成活动结构。

与现有技术相比，本实用的有益效果是：

底盘下方设置有万向轮，便于整体装置移动位置及调节面向角度，支撑杆安装在气压缸中便于调节高度，通过伸缩杆带动悬臂进行转动，便于调节焊枪的位置，保证机械手的稳定性；

悬臂的末端通过电机及转轴连接控制连杆及焊枪，焊枪在定位套中通过传动齿轮控制沿滑槽运动，便于小范围调节焊枪的位置及角度，焊条焊接过程中逐渐缩短时，保证焊条末端对准焊接位置，保证焊接精度及焊接质量，便于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型悬臂俯视结构示意图；

图4为本实用新型定位套内部结构示意图。

图中：1、底盘；110、万向轮；120、气压缸；130、支撑杆：140、连接架；150、连接轴；2、悬臂；210、伸缩杆；220、电机；230、转轴；240、连杆；250、定位套；3、焊枪；310、焊条；320、电缆；330、滑槽；340、卡齿；350、传动齿轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

请参阅图1-4，本实用提供一种技术方案：一种机械手焊接设备，包括底盘1、上方连接安装的悬臂2，以及末端安装的焊枪3，底盘1包括：底部安装的万向轮110；上方安装的气压缸120；气压缸120中连接的支撑杆130；支撑杆130外侧安装的连接架140，以及顶部安装的连接轴150。

底盘1呈圆形，且底盘1与万向轮110连接构成活动结构，万向轮110对称设置有四个，气压缸120与底盘1通过焊接连接构成固定结构，且气压缸120连接有气泵，便于整体装置移动位置及调节面向角度。

支撑杆130沿气压缸120构成活动结构，且支撑杆130与悬臂2通过连接轴150连接构成旋转结构，支撑杆130外侧与连接架140通过焊接连接构成固定结构，便于调节支撑杆130的高度。

悬臂2包括：底部连接的伸缩杆210；右端安装的电机220；电机220输出端连接的转轴230；转轴230上安装的连杆240，以及连杆240末端安装的定位套250。

悬臂2与连接架140通过焊接连接构成固定结构，伸缩杆210与支撑杆130、悬臂2通过连接架140连接构成旋转结构，电机220与悬臂2外侧通过焊接连接构成固定结构，便于调节悬臂2的角度及焊枪3的位置。

电机220带动转轴230及连杆240与悬臂2构成旋转结构，连杆240与定位套250通过焊接连接构成固定结构，伸缩杆210带动悬臂2与支撑杆130构成旋转结构，保证悬臂2在运动过程中的稳定性，保证焊接质量。

焊枪3包括：底部安装的焊条310；顶部连接的电缆320；外侧开设有滑槽330；滑槽330中开设的卡齿340，以及定位套250内部安装的传动齿轮350。

焊枪3与定位套250通过滑槽330连接构成滑动结构，传动齿轮350连接有数控马达，且传动齿轮350与卡齿340相互啮合，传动齿轮350带动焊枪3与定位套250构成活动结构，便于小范围调节焊枪3的位置及角度，保证焊接精度及焊接质量，便于操作。

使用时，借助底盘1下方安装的万向轮110将机械手移动到指定位置，并调整好朝向，气压缸120连接有气泵，推动支撑杆130运动，调节至合适高度，支撑杆130及悬臂2的外侧与连接架140通过焊接连接，伸缩杆210与支撑杆130、悬臂2通过连接架140连接构成旋转结构，伸缩杆210带动悬臂2沿支撑杆130上的连接轴150转动，调节悬臂2的角度，保证悬臂2在运动过程中的稳定性，保证焊接质量，电机220与悬臂2外侧通过焊接连接，电机220带动转轴230及连杆240转动，将焊枪3移动到所需焊接处，传动齿轮350与卡齿340相互啮合，传动齿轮350连接有数控马达，通过传动齿轮350带动焊枪3与定位套250沿滑槽330，小范围调节焊枪3的位置及角度，在焊条310焊接过程中逐渐缩短时，实现微调，保证焊条310末端对准焊接位置，保证焊接精度及焊接质量，便于操作。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种机械手焊接设备，包括底盘(1)、上方连接安装的悬臂(2)，以及末端安装的焊枪(3)，其特征在于：所述底盘(1)包括：

底部安装的万向轮(110)；

上方安装的气压缸(120)；

气压缸(120)中连接的支撑杆(130)；

支撑杆(130)外侧安装的连接架(140)，以及

顶部安装的连接轴(150)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述底盘(1)呈圆形，且底盘(1)与万向轮(110)连接构成活动结构，所述万向轮(110)对称设置有四个，所述气压缸(120)与底盘(1)通过焊接连接构成固定结构，且气压缸(120)连接有气泵。

3.根据权利要求1所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述支撑杆(130)沿气压缸(120)构成活动结构，且支撑杆(130)与悬臂(2)通过连接轴(150)连接构成旋转结构，所述支撑杆(130)外侧与连接架(140)通过焊接连接构成固定结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述悬臂(2)包括：

底部连接的伸缩杆(210)；

右端安装的电机(220)；

电机(220)输出端连接的转轴(230)；

转轴(230)上安装的连杆(240)，以及

连杆(240)末端安装的定位套(250)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述悬臂(2)与连接架(140)通过焊接连接构成固定结构，所述伸缩杆(210)与支撑杆(130)、悬臂(2)通过连接架(140)连接构成旋转结构，所述电机(220)与悬臂(2)外侧通过焊接连接构成固定结构。

6.根据权利要求4所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述电机(220)带动转轴(230)及连杆(240)与悬臂(2)构成旋转结构，所述连杆(240)与定位套(250)通过焊接连接构成固定结构，所述伸缩杆(210)带动悬臂(2)与支撑杆(130)构成旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述焊枪(3)包括：

底部安装的焊条(310)；

顶部连接的电缆(320)；

外侧开设有滑槽(330)；

滑槽(330)中开设的卡齿(340)，以及

定位套(250)内部安装的传动齿轮(350)。

8.根据权利要求7所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述焊枪(3)与定位套(250)通过滑槽(330)连接构成滑动结构，所述传动齿轮(350)连接有数控马达，且传动齿轮(350)与卡齿(340)相互啮合，所述传动齿轮(350)带动焊枪(3)与定位套(250)构成活动结构。

Images