CN111302229A - 防止误吊起集卡的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止误吊起集卡的方法，包括：控制起重机起吊目标集装箱，获取起吊作业过程中测量位置的重量数据，根据重量数据拟合出与测量位置对应的第一数据特征，将第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对，判断数据特征组中是否包含与第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离，当目标集装箱与集卡未有效分离时，控制起重机执行预定操作。本发明还提供了一种防止误吊起集卡的系统，包括重量传感器、数据处理服务器以及起重机控制器。本发明提供的防止误吊起集卡的方法和系统，通过利用重量传感器采集的重量数据，对集卡是否被吊起的状态进行自动检测和识别，其设备成本低，系统结构简单。

Description

防止误吊起集卡的方法和系统

技术领域

本发明涉及集装箱起重机行业安全技术领域，特别涉及一种防止误吊起集卡的方法和系统。

背景技术

起重机对集卡进行卸箱作业过程中，如果集装箱和集卡间的锁销未完全解锁，起重机会将集装箱连同集卡一并吊起或半吊起，从而造成集卡和集装箱的损坏，甚至导致倾覆等重大人员和财产损失。特别是随着集装箱起重机行业无人化、智能化的发展，起重机作业全程自动控制，司机无法第一时间发现问题，具有极大的安全隐患。因此，起重机对集卡进行卸箱作业的过程从中，需要安全可靠的防止误吊起集卡的方法和系统。

现有的方法是采用雷达、激光、摄像机等各种手段进行集卡防吊起检测。雷达、激光、摄像机等检测设备不仅价格昂贵，而且为了达到自动检测、识别集卡是否被吊起的状态，其系统结构通常较为复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种防止误吊起集卡的方法和系统，以解决现有技术中自动检测、识别集卡是否被吊起，进而对集卡进行保护的方法和系统的设备成本高、系统结构复杂的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种防止误吊起集卡的方法，包括：控制起重机起吊目标集装箱，获取起吊作业过程中测量位置的重量数据，测量位置为起重机的吊具与目标集装箱的连接位置，根据重量数据拟合出与测量位置对应的第一数据特征，将第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对，判断数据特征组中是否包含与第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离，当目标集装箱与集卡未有效分离时，控制起重机执行预定操作。

可选地，数据特征组包括第二数据特征、第三数据特征以及第四数据特征，其中，第二数据特征为：重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，之后继续不断增大；第三数据特征为：重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，之后逐渐减小；第四数据特征为：重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，保持该值不变。

可选地，判断数据特征组中是否包含与第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离，包括：当第一数据特征中同时包括符合第二数据特征和第三数据特征的数据特征，且第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，则判定目标集装箱与集卡未有效分离，当第一数据特征仅包括符合第四数据特征的数据特征，且第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，则判定目标集装箱与集卡未有效分离，当第一数据特征仅包括符合第四数据特征的数据特征，且第一数据特征的特征值未达到分离特征阈值时，则判定目标集装箱与集卡有效分离。

可选地，将第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对之前，还包括：获取目标集装箱的原始重量数据。

可选地，控制起重机执行预定操作包括：停止起重机运行，和/或，发送报警信号。

可选地，报警信号包括光报警、声报警以及远程报警的至少一种。

可选地，重量数据是通过起重机自身的称重系统获取的。

可选地，测量位置有四个。

本发明的实施方式还公开了一种防止误吊起集卡的系统，包括重量传感器、数据处理服务器以及起重机控制器，重量传感器设置在测量位置处，测量位置为起重机的吊具与目标集装箱的连接位置，数据处理服务器与起重机控制器连接，其中，起重机控制器控制起重机起吊目标集装箱，重量传感器获取起吊作业过程中测量位置的重量数据，数据处理服务器获取重量数据，并根据重量数据拟合出测量位置对应的第一数据特征，数据处理服务器将第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对，判断数据特征组中是否包含与第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离，当判定集装箱与集卡未有效分离时，数据处理服务器向起重机控制器发送第一信号，起重机控制器接收到第一信号后，控制起重机执行预定操作。

可选地，数据特征组包括第二数据特征、第三数据特征以及第四数据特征，其中，第二数据特征为：重量数据从起吊目标集装箱开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，然后重量数据继续不断增大；第三数据特征为：重量数据从起吊目标集装箱开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，然后重量数据逐渐减小；第四数据特征为：重量数据从起吊目标集装箱开始逐渐增大到一个值，然后保持该值不变。

可选地，数据处理服务器包括第一判定子模块、第二判定子模块以及第三判定子模块，其中，第一判定子模块，用于当第一数据特征中同时包括符合第二数据特征和第三数据特征的数据特征，且第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，判定目标集装箱与集卡未有效分离；第二判定子模块，用于当第一数据特征仅包括符合第四数据特征的数据特征，且第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，判定目标集装箱与集卡未有效分离；第三判定子模块，用于当第一数据特征仅包括符合第四数据特征的数据特征，且第一数据特征的特征值未达到分离特征阈值时，判定目标集装箱与集卡有效分离。

可选地，起重机控制器控制起重机起吊目标集装箱时，起重机控制器向数据处理服务器发送第二信号，数据处理服务器在接收到第二信号后开始工作。

可选地，控制起重机执行预定操作包括：停止起重机运行，和/或，向与起重机控制器连接的报警设备发送报警信号。

可选地，报警设备包括光报警设备、声报警设备以及远程报警设备中的至少一种。

可选地，重量传感器属于起重机自身称重系统，并利用起重机自身称重系统测量和获取重量数据。

可选地，重量传感器有4个。

本发明所提供的防止误吊起集卡的方法和系统，能够利用重量传感器采集的重量数据，对集卡是否被吊起的状态进行自动检测和识别，其设备成本低，系统结构简单。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明一实施例的防止误吊起集卡的方法的流程图；

图2A和2B分别示意性示出了本发明一实施例的防止误吊起集卡的方法的测量位置的俯视图和正视图；

图3A示意性示出了本发明一实施例的防止误吊起集卡的方法的目标集装箱与集卡未有效分离的一种情况的示意图，图3B和图3C分别示意性示出了目标集装箱与集卡处于图3A所示的未有效分离的情况时，拟合出的不同测量位置对应的第一数据特征，其中图3B符合第二数据特征，图3C符合第三数据特征；

图4A示意性示出了本发明一实施例的防止误吊起集卡的方法的目标集装箱与集卡有效分离情况的示意图，图4B示意性示出了目标集装箱与集卡处于图4A所示的有效分离的情况时，拟合出的测量位置对应的第一数据特征，其中图4B符合第四数据特征；

图5示意性示出了本发明一实施例的防止误吊起集卡的系统的结构示意图；

图6示意性示出了本发明另一实施例的防止误吊起集卡的系统的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“设置”、“相连”、“连接”等类似的词语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

图1出了本发明一实施方式的防止误吊起集卡的方法的流程图，如图1所示，本发明提供的一种防止误吊起集卡的方法，包括：

步骤S11：控制起重机起吊目标集装箱。

步骤S12：获取起吊作业过程中测量位置的重量数据。

具体而言，参见图2A和图2B所示，该测量位置11为起重机的吊具10与目标集装箱的连接位置。在本发明的一实施方式中，测量位置11有四个，位于起重机的吊具10的底部锁具上。为了测量重量数据，测量位置11上一般会安装有测量设备，例如重量传感器。需要说明的是，在本发明的实施方式中，测量位置11的数量和测量位置11的具体位置点取决于起重机起吊目标集装箱时，起重机的吊具10与目标集装箱的连接位置的数量和连接位置的具体位置点，还取决于目标集装箱和集卡间的锁销数量和锁销位置点。例如，在本发明的一实施方式中，目标集装箱和集卡间的锁销数量为四个，位于起重机的吊具10的底部锁具上的四个测量位置11，在竖直方向上分别对应目标集装箱和集卡间的锁销位置，从而根据测量位置11的重量数据判断对应的目标集装箱和集卡间的锁销是否打开，即判断目标集装箱和集卡是否有效分离。但是应该了解，在本发明的实施方式中，对测量位置11的数量和测量位置11的具体位置点不作限制。

步骤S13：根据重量数据拟合出与测量位置对应的第一数据特征。

可以理解为，每一个测量位置11都能拟合出一个与其对应的第一数据特征，不同测量位置11的第一数据特征反映出不同测量位置11处重量数据的变化特点。需要说明的是，对重量数据的拟合可以是实时的，也可以是根据预设的时间间隔进行拟合，只要能及时准确的拟合出第一数据特征即可。

步骤S14：将第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对，判断数据特征组中是否包含与第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离。

其中，数据特征组是预先根据实验数据建立的，可以理解的是，为了得到准确的数据特征组，需要事先在起重机起吊目标集装箱的作业过程中，采集分析目标集装箱与集卡处于各种有效分离和未有效分离状态时的测量位置11的实验重量数据，从而建立出准确有效的数据特征组。从而，在实际的起重机起吊目标集装箱的作业过程中，根据测量位置11的实际重量数据拟合出的第一数据特征就会匹配数据特征组中的数据特征。应当注意的是，第一数据特征与数据特征组中的数据特征匹配，并不限于数据特征的完全相同，还可以理解为符合预定规则的特征值或特征向量的相同或相似，在此，不对数据特征匹配的方式和规则作具体限定。

具体地，数据特征组包括第二数据特征、第三数据特征以及第四数据特征，其中，第二数据特征为：重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，之后继续不断增大，可以理解的是，第二数据特征反映出目标集装箱与集卡未有效分离，并且所在测量位置11对应的目标集装箱和集卡间的锁销没有打开。第三数据特征为：重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，之后逐渐减小，可以理解的是，第三数据特征反映出目标集装箱与集卡未有效分离，并且所在测量位置11对应的目标集装箱和集卡间的锁销已打开。更具体地，参见图3A所示，目标集装箱12和集卡13间的锁销14有四个(图3A中仅示出一个锁销)，当四个锁销14中的一个未打开，或目标集装箱12底面同一边对应的两个锁销14未打卡时，第一数据特征中会同时包括符合第二数据特征(参见图3B所示)和第三数据特征的数据特征(参见图3C所示)，并且第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，可以判定目标集装箱12与集卡13未有效分离。

应当注意的是，当第一数据特征中同时包括符合第二数据特征和第三数据特征的数据特征的数据特征时，可以根据测量位置11的第一数据特征快速判断出目标集装箱12与集卡13之间未被打开的具体锁销14，即，当一测量位置11的第一数据特征符合第二数据特征时，则说明该测量位置11对应的锁销14未打卡。因此，本发明提供的防吊起集卡的方法不仅可以判断出目标集装箱12与集卡13是否有效分离，在目标集装箱12与集卡13间的四个锁销14中的一个未打开，或目标集装箱12底面同一边对应的两个锁销14未打卡时，还可以判断出目标集装箱12与集卡13之间未被打开的具体锁销14。

需要说明的是，第一数据特征的特征值可以是实时测量的重量数据的数值，也可以是根据预定规则根据重量数据计算得到的数值，在此不作限定。当第一数据特征与数据特征组中的第二数据特征和第三数据特征匹配时，可以初步判定目标集装箱12与集卡13未有效分离，为了充分过滤无效报警数据，可以设定一个分离特征阈值，当第一数据特征在与之匹配的数据特征的趋势方向上的变化达到设定的离特征阈值，确认判定标目标集装箱12与集卡13未有效分离。分离特征阈值的数值既要能充分过滤无效报警数据，又要能使得系统判断速度最快，以达到保护集卡13的作用。应当注意的是，分离特征阈值的具体数值主要取决于目标集装箱12的原始重量，因此，为了设定有效的分离特征阈值，在本发明的一实施方式中，在将第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对之前，需要通过码头管理系统获取目标集装箱12的原始重量信息。

另外，第四数据特征为：重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，保持该值不变。可以理解的是，仅凭第四数据特征，不能反映出目标集装箱12与集卡13是否有效分离，例如，在本发明的一实施方式中，当目标集装箱12和集卡13间的四个锁销14中的三个以上未打开，或目标集装箱12底面对角线对应的两个锁销14未打开时，根据重量数据拟合出的第一数据特征仅包括符合第四数据特征的数据特征，当目标集装箱12和集卡13间的四个锁销14全都打开时，根据重量数据拟合出的第一数据特征也仅包括符合第四数据特征的数据特征(参见图4A和图4B所示)。此时，需要并且必须进一步根据第一数据特征的特征值与分离特征阈值的关系确定目标集装箱12与集卡13是否有效分离。

具体地，当第一数据特征仅包括符合第四数据特征的数据特征，且第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，则判定目标集装箱12与集卡13未有效分离；当第一数据特征仅包括符合第四数据特征的数据特征，且第一数据特征的特征值未达到分离特征阈值时，则判定目标集装箱12与集卡13有效分离。

步骤S15：当目标集装箱与集卡未有效分离时，控制起重机执行预定操作。

具体而言，控制起重机执行预定操作包括：停止起重机运行，和/或，发送报警信号。其中，报警信号包括光报警、声报警以及远程报警的至少一种。

在本发明的一实施方式中，重量数据是通过起重机自身的称重系统获取的。通过利用起重机自身的重量系统，节省了系统成本，并进一步简化的系统结构。

参见图5所示，本发明还提供了一种防止误吊起集卡的系统，包括重量传感器15、数据处理服务器16以及起重机控制器17，重量传感器15设置在测量位置11处，数据处理服务器16与起重机控制器17连接，其中，起重机控制器17控制起重机起吊目标集装箱12，重量传感器15获取起吊作业过程中测量位置11的重量数据，数据处理服务器16获取重量数据，并根据重量数据拟合出测量位置11对应的第一数据特征，数据处理服务器16将第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对，判断数据特征组中是否包含与第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱12与集卡13是否有效分离，当判定目标集装箱12与集卡13未有效分离时，数据处理服务器16向起重机控制器17发送第一信号，起重机控制器17接收到第一信号后，控制起重机执行预定操作。在本发明的一实施方式中，通过在起重机的吊具10与目标集装箱12的连接位置布置例如重量传感器15的设备，可以方便容易的获得测量位置11的重量数据，通过对重量数据分析处理，可以自动判断定目标集装箱12与集卡13是否有效分离，在提高检测自动化程度和效率的同时，采用诸如重量传感器15的检测设备不仅成本低，而且安装、更换和维护方便，有利于使系统结构简单化。

应当注意的是，在本发明的一实施方式中，数据处理服务器16包括有模型特征数据库，预先根据实验数据建立的数据特征组存储在该模型特征数据库中。

在本发明的一实施方式中，参见图5所示，数据处理服务器16与重量传感器15直接连接，数据处理服务器16采集重量传感器15的重量数据进行分析处理，其中，分析处理工作包括拟合第一数据特征，比对第一数据特征与数据特征组，根据比对结果判断目标集装箱12与集卡13是否有效分离，当判定结果是未有效分离时，数据处理服务器16向起重机控制器17发送第一信号，起重机控制器17接收到第一信号后，控制起重机执行预定操作。具体地，起重机控制器17接收到第一信号后，会停止起重机运行，和/或，向与起重机控制器17连接的报警设备发送报警信号，其中，报警设备包括光报警设备171、声报警设备172以及远程报警设备中的至少一种。起重机控制器17接收到代表目标集装箱12与集卡13未有效分离的第一信号后，迅速停止起重机的运行，有效避免了事故的发生，同时，起重机控制器17通过控制报警设备发出报警信号，可以让故障处理人员第一时间获知故障情况的发生，并迅速赶往现场排除故障。

在本发明的另一实施方式中，参见图6所示，起重机控制器17与重量传感器15直接连接，起重机控制器17将采集到的重量传感器15数据传给数据处理服务器16分析处理，数据处理服务器16再将分析结果发送给起重机控制器17，起重机控制器17根据接收到的判断结果信号执行相应操作。

在本发明的一实施方式中，起重机控制器17控制起重机起吊目标集装箱12时，会向数据处理服务器16发送第二信号，数据处理服务器16在接收到第二信号后开始工作。可以理解为，第二信号是数据处理服务器16开始工作的触发信号，即起重机起未进行起吊作业时，数据处理服务器16不工作，这有利于降低的工作能耗，延长系统的使用寿命。

在本发明的一实施方式中，集卡13上设置有四个锁销14，目标集装箱12底面的四个角通过四个锁销14与集卡13连接，重量传感器15包括四个，设置在起重机的吊具10的底部锁具上。本发明实施方式的数据处理服务器16包括第一判定子模块、第二判定子模块以及第三判定子模块，其中，第一判定子模块用于在四个锁销14中的一个未打开，或目标集装箱12底面同一边对应的两个锁销14未打卡时，判定目标集装箱12与集卡13未有效分离，第二判定子模块用于在四个锁销14中的三个以上未打开，或目标集装箱12底面对角线对应的两个锁销14未打开时，判定目标集装箱12与集卡13未有效分离，第三判定子模块，用于在四个锁销14均打开时，判定目标集装箱12与集卡13有效分离。第一判定子模块、第二判定子模块以及第三判定子模块的具体判断标准在本发明一实施方式的防止误吊起集卡的方法中已详细描述，在此不再赘述。

在本发明的一实施方式中，重量传感器15属于起重机自身称重系统，并利用起重机自身称重系统测量和所述重量数据。通过利用起重机自身的重量系统，无需再购买、安装、调试重量传感器15，节省了系统成本，并进一步简化了系统结构。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (16)

1.一种防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制起重机起吊目标集装箱；

获取起吊作业过程中测量位置的重量数据，所述测量位置为所述起重机的吊具与目标集装箱的连接位置；

根据所述重量数据拟合出与所述测量位置对应的第一数据特征；

将所述第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对，判断所述数据特征组中是否包含与所述第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离；

当目标集装箱与集卡未有效分离时，控制起重机执行预定操作。

2.如权利要求1所述的防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述数据特征组包括第二数据特征、第三数据特征以及第四数据特征，其中，

所述第二数据特征为：所述重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，之后继续不断增大；

所述第三数据特征为：所述重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，之后逐渐减小；

所述第四数据特征为：所述重量数据从起吊开始逐渐增大到一个值后，保持该值不变。

3.如权利要求2所述的防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述判断所述数据特征组中是否包含与所述第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离，包括：

当所述第一数据特征中同时包括符合所述第二数据特征和所述第三数据特征的数据特征，且所述第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，则判定目标集装箱与集卡未有效分离；

当所述第一数据特征仅包括符合所述第四数据特征的数据特征，且所述第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，则判定目标集装箱与集卡未有效分离；

当所述第一数据特征仅包括符合所述第四数据特征的数据特征，且所述第一数据特征的特征值未达到分离特征阈值时，则判定目标集装箱与集卡有效分离。

4.如权利要求1所述的防止误吊起集卡的方法，其特征在于，在所述将所述第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对之前，还包括：

获取目标集装箱的原始重量数据。

5.如权利要求1所述的防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述控制起重机执行预定操作包括：

停止起重机运行；和/或，

发送报警信号。

6.如权利要求5所述的防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述报警信号包括光报警、声报警以及远程报警的至少一种。

7.如权利要求1所述的防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述重量数据是通过所述起重机自身的称重系统获取的。

8.如权利要求1所述的防止误吊起集卡的方法，其特征在于，所述测量位置有四个。

9.一种防止误吊起集卡的系统，其特征在于，包括重量传感器、数据处理服务器以及起重机控制器，所述重量传感器设置在测量位置处，所述测量位置为所述起重机的吊具与目标集装箱的连接位置，所述数据处理服务器与所述起重机控制器连接，其中，

所述起重机控制器控制起重机起吊目标集装箱；

所述重量传感器获取起吊作业过程中测量位置的重量数据；

所述数据处理服务器获取所述重量数据，并根据所述重量数据拟合出所述测量位置对应的第一数据特征；

所述数据处理服务器将所述第一数据特征与预先存储的数据特征组进行比对，判断所述数据特征组中是否包含与所述第一数据特征相匹配的数据特征，以判断目标集装箱与集卡是否有效分离，当判定集装箱与集卡未有效分离时，所述数据处理服务器向所述起重机控制器发送第一信号；

所述起重机控制器接收到所述第一信号后，控制起重机执行预定操作。

10.如权利要求9所述的防止误吊起集卡的系统，其特征在于，所述数据特征组包括第二数据特征、第三数据特征以及第四数据特征，其中，

所述第二数据特征为：所述重量数据从起吊目标集装箱开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，然后所述重量数据继续不断增大；

所述第三数据特征为：所述重量数据从起吊目标集装箱开始逐渐增大到一个值后，先保持该值不变一段时间，然后所述重量数据逐渐减小；

所述第四数据特征为：所述重量数据从起吊目标集装箱开始逐渐增大到一个值，然后保持该值不变。

11.如权利要求10所述的防止误吊起集卡的系统，其特征在于，所述数据处理服务器包括第一判定子模块、第二判定子模块以及第三判定子模块，其中，

第一判定子模块，用于当所述第一数据特征中同时包括符合所述第二数据特征和所述第三数据特征的数据特征，且所述第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，判定目标集装箱与集卡未有效分离；

第二判定子模块，用于当所述第一数据特征仅包括符合所述第四数据特征的数据特征，且所述第一数据特征的特征值达到分离特征阈值时，判定目标集装箱与集卡未有效分离；

第三判定子模块，用于当所述第一数据特征仅包括符合所述第四数据特征的数据特征，且所述第一数据特征的特征值未达到分离特征阈值时，判定目标集装箱与集卡有效分离。

12.如权利要求9所述的防止误吊起集卡的系统，其特征在于，所述起重机控制器控制起重机起吊目标集装箱时，所述起重机控制器向所述数据处理服务器发送第二信号，所述数据处理服务器在接收到所述第二信号后开始工作。

13.如权利要求9所述的防止误吊起集卡的系统，其特征在于，所述控制起重机执行预定操作包括：

停止起重机运行，和/或，

向与所述起重机控制器连接的报警设备发送报警信号。

14.如权利要求13所述的防止误吊起集卡的系统，其特征在于，所述报警设备包括光报警设备、声报警设备以及远程报警设备中的至少一种。

15.如权利要求9所述的防止误吊起集卡的系统，其特征在于，所述重量传感器属于起重机自身称重系统，并利用所述起重机自身称重系统测量和获取所述重量数据。

16.如权利要求9所述的防止误吊起集卡的系统，其特征在于，所述重量传感器有4个。

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