CN111302195A - 一种自动化起重机的起吊机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化起重机的起吊机构及其工作方法，包括吊钩，还包括底板和装载箱；所述底板的上方中部拆卸式连接有吊环，所述吊钩用于起吊吊环；所述底板的上表面拆卸式对称连接有装载板，所述装载板的上表面转动连接有转盘，所述装载箱的底部固定连接在转盘的上表面，所述装载箱的内部竖直移动连接有载物框，所述载物框内部的前后侧壁均滑动连接有U形块，所述U形块之间卡紧有隔板，所述U形块的顶端朝下开设有容纳槽，所述容纳槽内弹性连接有推板，所述推板上固定连接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端穿过容纳槽的侧壁并插设在载物框的内侧壁上，本发明在实现对装载箱内货物起吊之前，便于将装载箱在底板上的安装与拆卸。

Description

一种自动化起重机的起吊机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及起重机设备技术领域，具体是一种自动化起重机的起吊机构及其工作方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

然而现有的自动化起重机的起吊机构一般不便实现将多个装载货物的装载箱拼接在一起进行起吊，一般只能实现单个装载货物的装载箱进行起吊，从而降低了工作效率，给工作人员带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化起重机的起吊机构及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的一般不便实现将多个装载货物的装载箱拼接在一起进行起吊，一般只能实现单个装载货物的装载箱进行起吊问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化起重机的起吊机构，包括吊钩，还包括底板和装载箱；

所述底板的上方中部拆卸式连接有吊环，所述吊钩用于起吊吊环；

所述底板的上表面拆卸式对称连接有装载板，所述装载板的上表面转动连接有转盘，所述装载箱的底部固定连接在转盘的上表面，所述装载箱的内部竖直移动连接有载物框，所述载物框内部的前后侧壁均滑动连接有U形块，所述U形块之间卡紧有隔板，所述U形块的顶端朝下开设有容纳槽，所述容纳槽内弹性连接有推板，所述推板上固定连接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端穿过容纳槽的侧壁并插设在载物框的内侧壁上。

作为本发明进一步的方案：所述底板的上表面对称固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离连接杆的一端固定连接在吊环的外侧壁上。

作为本发明进一步的方案：所述吊环上对称活动贯穿有丝杆，所述丝杆的顶端固定连接有用于吊钩勾接的弧形板，位于所述吊环下方的丝杆上螺纹连接有螺母

作为本发明进一步的方案：所述装载板的下表面固定连接有第一滑块，所述底板的上表面开设有用于第一滑块滑动连接的第一滑槽，所述装载板的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内通过第一弹簧固定连接有拉板，所述拉板的下表面固定连接有插杆，所述插杆的一端插设在底板上。

作为本发明进一步的方案：所述装载板的上表面朝下开设有用于转盘转动连接有圆形槽，所述装载板上通过第二弹簧固定连接有圆形板，所述圆形板的侧壁上固定连接有卡紧杆，所述卡紧杆的一端穿过圆形槽的侧壁并插设在转盘的侧壁上；

所述转盘的圆周侧壁上开设有用于卡紧杆插设的锁紧孔。

作为本发明进一步的方案：所述装载箱的内侧壁上固定连接有U形限位板，所述U形限位板的内侧与载物框相对应；

所述载物框通过固定螺栓连接在U形限位板上，所述载物框的外侧壁上开设有用于固定螺栓螺纹连接的螺栓孔；

所述载物框外侧壁的底部固定连接有挡板。

作为本发明进一步的方案：所述U形块的侧壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的一侧壁上固定连接有第二滑块，所述滑板的另一侧壁上转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓与U形块螺纹连接；

所述载物框的内侧壁开设有用于第二滑块滑动连接的第三滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述载物框的内侧壁上开设有用于锁紧杆插设的容纳孔。

作为本发明进一步的方案：所述隔板的底端面朝上开设有限位槽，所述限位槽内活动连接有限位板，所述限位板上固定连接有隔物板，所述隔物板的下端穿过限位槽并固定连接有重块；

所述容纳槽与推板之间固定连接有第三弹簧；

所述隔板的两端均固定连接有橡胶弹性块，所述橡胶弹性块卡紧在U形块内。

一种自动化起重机的起吊机构的工作方法，该工作方法的具体步骤为：

手动推动推板，通过推板带动锁紧杆的移动，当锁紧杆的一端脱离载物框的侧壁时，手动移动U形块，调整U形块在载物框内的位置，将隔板安装在载物框内；

根据货物量选择是否需要将载物框在装载箱内向上移动，当需要将载物框在装载箱内延伸，手动转动固定螺栓，当固定螺栓的一端从载物框内脱离时，移动载物框，之后手动反向转动固定螺栓，通过固定螺栓实现了将载物框在装载箱内锁紧，当载物框在装载箱内移动时，带动隔板向上移动，在隔板向上移动的过程中，由于重块的作用位于装载箱的底部，从而实现隔物板相对隔板移动，通过隔物板和隔板的配合实现了分隔作用；

第一滑块和第一滑槽的配合便于实现将装载板安装在底板上，之后由于第一弹簧弹力的作用，拉板在凹槽内向下移动，在拉板向下移动的过程中实现插杆的一端向下移动，直至插杆插设在底板上，从而防止装载板在底板上移动；

当需要调整转盘在装载板上的角度时，手动拉动圆形板，通过圆形板带动卡紧杆的移动，当卡紧杆的一端脱离转盘时，手动转动转盘，从而实现了调整转盘在装载板上的位置，之后手动松开圆形板，由于第二弹簧的作用，从而实现卡紧杆的一端插设在转盘上，从而实现了对转盘的锁紧；

将吊钩勾在吊环内，之后手动向下拉动丝杆，实现丝杆带动弧形板的移动，从而实现弧形板向吊环移动，之后手动转动螺母，限制丝杆向上移动，通过弧形板和吊环的配合实现将吊钩夹紧；

吊钩在起吊的过程中实现了对装载在装载箱内货物的起吊。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过底板的上方中部拆卸式连接有吊环，便于吊环在底板上方的安装与拆卸，当吊环在底板上拆卸下来时，便于在底板上安置装载箱。

通过在底板的上表面拆卸式对称连接有装载板，便于装载板在底板上的安装与拆卸，第一滑块和第一滑槽的配合便于实现将装载板安装在底板上，之后由于第一弹簧弹力的作用，拉板在凹槽内向下移动，在拉板向下移动的过程中实现插杆的一端向下移动，直至插杆插设在底板上，从而防止装载板在底板上移动。

通过在装载板的上表面转动连接有转盘，便于调整转盘在装载板上的位置，当需要调整转盘在装载板上的角度时，工作人员手动拉动圆形板，通过圆形板带动卡紧杆的移动，当卡紧杆的一端脱离转盘时，工作人员手动转动转盘，从而实现了调整转盘在装载板上的位置，之后工作人员手动松开圆形板，由于第二弹簧的作用，从而实现卡紧杆的一端插设在转盘上，从而实现了对转盘的锁紧。

.通过在装载箱的内部竖直移动连接有载物框，载物框内部的前后侧壁均滑动连接有U形块，U形块之间卡紧有隔板，手动推动推板，通过推板带动锁紧杆的移动，当锁紧杆的一端脱离载物框的侧壁时，手动移动U形块，调整U形块在载物框内的位置。便于调整隔板在装载箱内的位置，手动推动推板，通过推板带动锁紧杆的移动，当锁紧杆的一端脱离载物框的侧壁时，手动移动U形块，调整U形块在载物框内的位置，同时通过隔板的作用实现将载物框内的空间分割开。

这种自动化起重机的起吊机构及其工作方法在实现对装载箱内货物起吊之前，便于将装载箱在底板上的安装与拆卸。

附图说明

图1为一种自动化起重机的起吊机构的示意图；

图2为一种自动化起重机的起吊机构中固定杆和连接杆的内部示意图；

图3为一种自动化起重机的起吊机构中吊环的示意图；

图4为一种自动化起重机的起吊机构中底板的示意图；

图5为一种自动化起重机的起吊机构中装载板的侧视图；

图6为一种自动化起重机的起吊机构中装载板的示意图；

图7为一种自动化起重机的起吊机构中转盘的示意图；

图8为一种自动化起重机的起吊机构中装载箱的内部示意图；

图9为一种自动化起重机的起吊机构中U形限位板的示意图；

图10为一种自动化起重机的起吊机构中载物框的示意图；

图11为图10中A处的局部放大图；

图12为一种自动化起重机的起吊机构中U形块的示意图；

图13为一种自动化起重机的起吊机构中隔板和隔物板的内部示意图；

图中：1-吊钩、2-底板、3-装载箱、4-吊环、5-装载板、6-转盘、7-载物框、8-橡胶弹性块、9-第三弹簧、10-U形块、11-隔板、12-容纳槽、13-推板、14-锁紧杆、15-固定杆、16-螺纹杆、17-连接杆、18-钢丝绳、19-丝杆、20-弧形板、21-螺母、22-第一滑块、23-第一滑槽、24-凹槽、25-拉板、26-插杆、27-圆形槽、28-第一弹簧、29-第二弹簧、30-圆形板、31-卡紧杆、32-锁紧孔、33-U形限位板、34-固定螺栓、35-螺栓孔、36-挡板、37-第二滑槽、38-滑板、39-第二滑块、40-调节螺栓、41-第三滑槽、42-、43-限位槽、44-限位板、45-隔物板、46-重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明实施例中，一种自动化起重机的起吊机构，包括吊钩1，还包括底板2和装载箱3；

底板2的上方中部拆卸式连接有吊环4，吊钩1用于起吊吊环4；

底板2的上表面拆卸式对称连接有装载板5，装载板5的上表面转动连接有转盘6，装载箱3的底部固定连接在转盘6的上表面，装载箱3的内部竖直移动连接有载物框7，载物框7内部的前后侧壁均滑动连接有U形块10，U形块10之间卡紧有隔板11，U形块10的顶端朝下开设有容纳槽12，容纳槽12内弹性连接有推板13，推板13上固定连接有锁紧杆14，锁紧杆14的一端穿过容纳槽12的侧壁并插设在载物框7的内侧壁上。

底板2的上表面对称固定连接有固定杆15，固定杆15的顶端面螺纹连接有螺纹杆16，螺纹杆16的顶端固定连接有连接杆17，连接杆17上固定连接有钢丝绳18，钢丝绳18远离连接杆17的一端固定连接在吊环4的外侧壁上，通过螺纹杆16便于实现连接杆17在固定杆15上的安装与拆卸。

吊环4上对称活动贯穿有丝杆19，丝杆19的顶端固定连接有用于吊钩1勾接的弧形板20，位于吊环4下方的丝杆19上螺纹连接有螺母21，工作人员将吊钩1勾在吊环4内，之后手动向下拉动丝杆19，实现丝杆19带动弧形板20的移动，从而实现弧形板20向吊环4移动，之后手动转动螺母21，限制丝杆19向上移动，通过弧形板20和吊环4的配合实现将吊钩1夹紧。

装载板5的下表面固定连接有第一滑块22，底板2的上表面开设有用于第一滑块22滑动连接的第一滑槽23，装载板5的侧壁上开设有凹槽24，凹槽24内通过第一弹簧28固定连接有拉板25，拉板25的下表面固定连接有插杆26，插杆26的一端插设在底板2上，第一滑块22和第一滑槽23的配合便于实现将装载板5安装在底板2上，之后由于第一弹簧28弹力的作用，拉板25在凹槽24内向下移动，在拉板25向下移动的过程中实现插杆26的一端向下移动，直至插杆26插设在底板2上，从而防止装载板5在底板2上移动。

装载板5的上表面朝下开设有用于转盘6转动连接有圆形槽27，装载板5上通过第二弹簧29固定连接有圆形板30，圆形板30的侧壁上固定连接有卡紧杆31，卡紧杆31的一端穿过圆形槽27的侧壁并插设在转盘6的侧壁上，当需要调整转盘6在装载板5上的角度时，工作人员手动拉动圆形板30，通过圆形板30带动卡紧杆31的移动，当卡紧杆31的一端脱离转盘6时，工作人员手动转动转盘6，从而实现了调整转盘6在装载板5上的位置，之后工作人员手动松开圆形板30，由于第二弹簧29的作用，从而实现卡紧杆31的一端插设在转盘6上，从而实现了对转盘6的锁紧；

转盘6的圆周侧壁上开设有用于卡紧杆31插设的锁紧孔32。

装载箱3的内侧壁上固定连接有U形限位板33，U形限位板33的内侧与载物框7相对应，U形限位板33的作用限制了载物框7在装载箱3内上下移动；

载物框7通过固定螺栓34连接在U形限位板33上，载物框7的外侧壁上开设有用于固定螺栓34螺纹连接的螺栓孔35，当需要装载较多的货物时，使载物框7在装载箱3内延伸，工作人员手动转动固定螺栓34，当固定螺栓34的一端从载物框7内脱离时，移动载物框7，之后工作人员手动反向转动固定螺栓34，通过固定螺栓34实现了将载物框7在装载箱5内锁紧；

载物框7外侧壁的底部固定连接有挡板36，挡板36的设置防止载物框7完全从装载箱5内移出。

U形块10的侧壁上开设有第二滑槽37，第二滑槽37内滑动连接有滑板38，滑板38的一侧壁上固定连接有第二滑块39，滑板38的另一侧壁上转动连接有调节螺栓40，调节螺栓40与U形块10螺纹连接，工作人员手动转动调节螺栓40，通过调节螺栓40实现调整第二滑块39的位置；

载物框7的内侧壁开设有用于第二滑块39滑动连接的第三滑槽41。

载物框7的内侧壁上开设有用于锁紧杆14插设的容纳孔42。

隔板11的底端面朝上开设有限位槽43，限位槽43内活动连接有限位板44，限位板44上固定连接有隔物板45，隔物板45的下端穿过限位槽43并固定连接有重块46，当载物框7在装载箱3内移动时，带动隔板11向上移动，在隔板11向上移动的过程中，由于重块46的作用位于装载箱3的底部，从而实现隔物板45相对隔板11移动，通过隔物板45和隔板11的配合实现了分隔作用；

容纳槽12与推板13之间固定连接有第三弹簧9，通过第三弹簧9的作用实现推板13在容纳槽12内的弹性连接；

隔板11的两端均固定连接有橡胶弹性块8，橡胶弹性块8卡紧在U形块10内，橡胶弹性块8的材质为弹性材料，当需要从U形块10内取出隔板11时，工作人员手动挤压橡胶弹性块8，当橡胶弹性块8发生弹性形时，即可从U形块10内取出隔板11；当橡胶弹性块8手动松开放置在U形块10内，由于橡胶弹性块8的弹力作用从而锁紧在U形块10内。

一种自动化起重机的起吊机构的工作方法，该工作方法的具体步骤为：

手动推动推板13，通过推板13带动锁紧杆14的移动，当锁紧杆14的一端脱离载物框7的侧壁时，手动移动U形块10，调整U形块10在载物框7内的位置，将隔板11安装在载物框7内；

根据货物量选择是否需要将载物框7在装载箱3内向上移动，当需要将载物框7在装载箱3内延伸，手动转动固定螺栓34，当固定螺栓34的一端从载物框7内脱离时，移动载物框7，之后手动反向转动固定螺栓34，通过固定螺栓34实现了将载物框7在装载箱5内锁紧，当载物框7在装载箱3内移动时，带动隔板11向上移动，在隔板11向上移动的过程中，由于重块46的作用位于装载箱3的底部，从而实现隔物板45相对隔板11移动，通过隔物板45和隔板11的配合实现了分隔作用；

第一滑块22和第一滑槽23的配合便于实现将装载板5安装在底板2上，之后由于第一弹簧28弹力的作用，拉板25在凹槽24内向下移动，在拉板25向下移动的过程中实现插杆26的一端向下移动，直至插杆26插设在底板2上，从而防止装载板5在底板2上移动；

当需要调整转盘6在装载板5上的角度时，手动拉动圆形板30，通过圆形板30带动卡紧杆31的移动，当卡紧杆31的一端脱离转盘6时，手动转动转盘6，从而实现了调整转盘6在装载板5上的位置，之后手动松开圆形板30，由于第二弹簧29的作用，从而实现卡紧杆31的一端插设在转盘6上，从而实现了对转盘6的锁紧；

将吊钩1勾在吊环4内，之后手动向下拉动丝杆19，实现丝杆19带动弧形板20的移动，从而实现弧形板20向吊环4移动，之后手动转动螺母21，限制丝杆19向上移动，通过弧形板20和吊环4的配合实现将吊钩1夹紧；

吊钩1在起吊的过程中实现了对装载在装载箱3内货物的起吊。

本发明在使用时，工作人员手动推动推板13，通过推板13带动锁紧杆14的移动，当锁紧杆14的一端脱离载物框7的侧壁时，工作人员手动移动U形块10，调整U形块10在载物框7内的位置，工作人员将隔板11安装在载物框7内，工作人员根据货物量选择是否需要将载物框7在装载箱3内向上移动，使载物框7在装载箱3内延伸，工作人员手动转动固定螺栓34，当固定螺栓34的一端从载物框7内脱离时，移动载物框7，之后工作人员手动反向转动固定螺栓34，通过固定螺栓34实现了将载物框7在装载箱5内锁紧，当载物框7在装载箱3内移动时，带动隔板11向上移动，在隔板11向上移动的过程中，由于重块46的作用位于装载箱3的底部，从而实现隔物板45相对隔板11移动，通过隔物板45和隔板11的配合实现了分隔作用。

第一滑块22和第一滑槽23的配合便于实现将装载板5安装在底板2上，之后由于第一弹簧28弹力的作用，拉板25在凹槽24内向下移动，在拉板25向下移动的过程中实现插杆26的一端向下移动，直至插杆26插设在底板2上，从而防止装载板5在底板2上移动。

当需要调整转盘6在装载板5上的角度时，工作人员手动拉动圆形板30，通过圆形板30带动卡紧杆31的移动，当卡紧杆31的一端脱离转盘6时，工作人员手动转动转盘6，从而实现了调整转盘6在装载板5上的位置，之后工作人员手动松开圆形板30，由于第二弹簧29的作用，从而实现卡紧杆31的一端插设在转盘6上，从而实现了对转盘6的锁紧。

工作人员将吊钩1勾在吊环4内，之后手动向下拉动丝杆19，实现丝杆19带动弧形板20的移动，从而实现弧形板20向吊环4移动，之后手动转动螺母21，限制丝杆19向上移动，通过弧形板20和吊环4的配合实现将吊钩1夹紧。

吊钩1在起吊的过程中实现了对装载在装载箱3内货物的起吊。

在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化起重机的起吊机构，包括吊钩(1)，其特征在于，还包括底板(2)和装载箱(3)；

所述底板(2)的上方中部拆卸式连接有吊环(4)，所述吊钩(1)用于起吊吊环(4)；

所述底板(2)的上表面拆卸式对称连接有装载板(5)，所述装载板(5)的上表面转动连接有转盘(6)，所述装载箱(3)的底部固定连接在转盘(6)的上表面，所述装载箱(3)的内部竖直移动连接有载物框(7)，所述载物框(7)内部的前后侧壁均滑动连接有U形块(10)，所述U形块(10)之间卡紧有隔板(11)，所述U形块(10)的顶端朝下开设有容纳槽(12)，所述容纳槽(12)内弹性连接有推板(13)，所述推板(13)上固定连接有锁紧杆(14)，所述锁紧杆(14)的一端穿过容纳槽(12)的侧壁并插设在载物框(7)的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化起重机的起吊机构，其特征在于，所述底板(2)的上表面对称固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的顶端面螺纹连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的顶端固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)上固定连接有钢丝绳(18)，所述钢丝绳(18)远离连接杆(17)的一端固定连接在吊环(4)的外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化起重机的起吊机构，其特征在于，所述吊环(4)上对称活动贯穿有丝杆(19)，所述丝杆(19)的顶端固定连接有用于吊钩(1)勾接的弧形板(20)，位于所述吊环(4)下方的丝杆(19)上螺纹连接有螺母(21)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化起重机的起吊机构，其特征在于，所述装载板(5)的下表面固定连接有第一滑块(22)，所述底板(2)的上表面开设有用于第一滑块(22)滑动连接的第一滑槽(23)，所述装载板(5)的侧壁上开设有凹槽(24)，所述凹槽(24)内通过第一弹簧(28)固定连接有拉板(25)，所述拉板(25)的下表面固定连接有插杆(26)，所述插杆(26)的一端插设在底板(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化起重机的起吊机构，其特征在于，所述装载板(5)的上表面朝下开设有用于转盘(6)转动连接有圆形槽(27)，所述装载板(5)上通过第二弹簧(29)固定连接有圆形板(30)，所述圆形板(30)的侧壁上固定连接有卡紧杆(31)，所述卡紧杆(31)的一端穿过圆形槽(27)的侧壁并插设在转盘(6)的侧壁上；

所述转盘(6)的圆周侧壁上开设有用于卡紧杆(31)插设的锁紧孔(32)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化起重机的起吊机构，其特征在于，所述装载箱(3)的内侧壁上固定连接有U形限位板(33)，所述U形限位板(33)的内侧与载物框(7)相对应；

所述载物框(7)通过固定螺栓(34)连接在U形限位板(33)上，所述载物框(7)的外侧壁上开设有用于固定螺栓(34)螺纹连接的螺栓孔(35)；

所述载物框(7)外侧壁的底部固定连接有挡板(36)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化起重机的起吊机构，其特征在于，所述U形块(10)的侧壁上开设有第二滑槽(37)，所述第二滑槽(37)内滑动连接有滑板(38)，所述滑板(38)的一侧壁上固定连接有第二滑块(39)，所述滑板(38)的另一侧壁上转动连接有调节螺栓(40)，所述调节螺栓(40)与U形块(10)螺纹连接；

所述载物框(7)的内侧壁开设有用于第二滑块(39)滑动连接的第三滑槽(41)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化起重机的起吊机构，其特征在于，所述载物框(7)的内侧壁上开设有用于锁紧杆(14)插设的容纳孔(42)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化起重机的起吊机构，其特征在于，所述隔板(11)的底端面朝上开设有限位槽(43)，所述限位槽(43)内活动连接有限位板(44)，所述限位板(44)上固定连接有隔物板(45)，所述隔物板(45)的下端穿过限位槽(43)并固定连接有重块(46)；

所述容纳槽(12)与推板(13)之间固定连接有第三弹簧(9)；

所述隔板(11)的两端均固定连接有橡胶弹性块(8)，所述橡胶弹性块(8)卡紧在U形块(10)内。

10.一种自动化起重机的起吊机构的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体步骤为：

手动推动推板(13)，通过推板(13)带动锁紧杆(14)的移动，当锁紧杆(14)的一端脱离载物框(7)的侧壁时，手动移动U形块(10)，调整U形块(10)在载物框(7)内的位置，将隔板(11)安装在载物框(7)内；

根据货物量选择是否需要将载物框(7)在装载箱(3)内向上移动，当需要将载物框(7)在装载箱(3)内延伸，手动转动固定螺栓(34)，当固定螺栓(34)的一端从载物框(7)内脱离时，移动载物框(7)，之后手动反向转动固定螺栓(34)，通过固定螺栓(34)实现了将载物框(7)在装载箱(5)内锁紧，当载物框(7)在装载箱(3)内移动时，带动隔板(11)向上移动，在隔板(11)向上移动的过程中，由于重块(46)的作用位于装载箱(3)的底部，从而实现隔物板(45)相对隔板(11)移动，通过隔物板(45)和隔板(11)的配合实现了分隔作用；

第一滑块(22)和第一滑槽(23)的配合便于实现将装载板(5)安装在底板(2)上，之后由于第一弹簧(28)弹力的作用，拉板(25)在凹槽(24)内向下移动，在拉板(25)向下移动的过程中实现插杆(26)的一端向下移动，直至插杆(26)插设在底板(2)上，从而防止装载板(5)在底板(2)上移动；

当需要调整转盘(6)在装载板(5)上的角度时，手动拉动圆形板(30)，通过圆形板(30)带动卡紧杆(31)的移动，当卡紧杆(31)的一端脱离转盘(6)时，手动转动转盘(6)，从而实现了调整转盘(6)在装载板(5)上的位置，之后手动松开圆形板(30)，由于第二弹簧(29)的作用，从而实现卡紧杆(31)的一端插设在转盘(6)上，从而实现了对转盘(6)的锁紧；

将吊钩(1)勾在吊环(4)内，之后手动向下拉动丝杆(19)，实现丝杆(19)带动弧形板(20)的移动，从而实现弧形板(20)向吊环(4)移动，之后手动转动螺母(21)，限制丝杆(19)向上移动，通过弧形板(20)和吊环(4)的配合实现将吊钩(1)夹紧；

吊钩(1)在起吊的过程中实现了对装载在装载箱(3)内货物的起吊。

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