CN111300879B - 一种瓦楞纸盒的表面加工系统及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种瓦楞纸盒的表面加工系统，包括圆盘状硬质的瓦楞纸盒，瓦楞纸盒的上表面为水平的圆形底色面，圆形底色面的表面上同轴心设置有涂有硅油涂层的圆形弱粘连区，圆形弱粘连区的外周设置有一圈无硅油涂层的环形强粘连区，圆形弱粘连区与环形强粘连区之间形成第一分界线；由于硅油层的存在，闭环裁剪轮廓的围合范围内的底色面遮盖纸能很顺利的被向上剥离，由于环形强粘连区没有硅油层，闭环裁剪轮廓围合范围外侧的底色面遮盖纸在环形强粘连区的强粘连作用下稳定牢固的留在瓦楞纸盒上；闭环裁剪轮廓围合范围内的底色面遮盖纸剥离后形成瓦楞纸盒的个性化轮廓图案。

Description

一种瓦楞纸盒的表面加工系统及其加工方法
技术领域
本发明属与瓦楞纸包装领域。
背景技术
为了使多个相同的瓦楞纸包装盒的外表面形成彼此不同的个性化图案、比如各种动物轮廓图案，每个包装上的图案都不一样，这样厂商为了满足这种需求要准备多种多样图案的瓦楞纸包装盒，这样造成成本极大增大的现象；因此有必要设计一种在任意标准的硬质瓦楞纸普通包装盒上在施加一定的工艺就能实时裁剪出任意图案的一种设备，这样就不用准备各式各样图案的包装盒了。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能做出个性化图案的一种瓦楞纸盒的表面加工系统及其加工方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种瓦楞纸盒的表面加工系统，包括圆盘状硬质的瓦楞纸盒，所述瓦楞纸盒的上表面为水平的圆形底色面，所述圆形底色面的表面上同轴心设置有涂有硅油涂层的圆形弱粘连区，所述圆形弱粘连区的外周设置有一圈无硅油涂层的环形强粘连区，所述圆形弱粘连区与环形强粘连区之间形成第一分界线；
还包括轮廓与圆形底色面轮廓重合的圆形的底色面遮盖纸，所述底色面遮盖纸同轴心覆盖在所述圆形底色面表面；
所述底色面遮盖纸靠近所述圆形底色面的一侧面为背侧面，所述背侧面设置有一层压敏胶黏剂涂层，所述底色面遮盖纸背侧面的压敏胶黏剂涂层与所述圆形底色面上的圆形弱粘连区和环形强粘连区粘接；
所述底色面遮盖纸的轴心处为圆形易剥离区，所述圆形易剥离区靠近所述圆形底色面的一侧面没有压敏胶黏剂涂层；所述圆形易剥离区的轮廓线为第二分界线；
在所述底色面遮盖纸的第一分界线与第二分界线之间形成裁剪区；还包括闭环轮廓裁剪机，所述闭环轮廓裁剪机能裁剪所述底色面遮盖纸的裁剪区，裁剪区被所述闭环轮廓裁剪机裁剪后形成闭环裁剪轮廓；将闭环裁剪轮廓围合范围内的底色面遮盖纸剥离后形成瓦楞纸盒的个性化轮廓图案。
进一步的，所述底色面遮盖纸为表面光滑且不透气的圆形纸片状结构，所述底色面遮盖纸为聚氯乙烯材质。
进一步的，所述闭环轮廓裁剪机包括两条水平且相互平行沿X方向延伸的地面导轨，各所述地面导轨上均设置有X方向平动滑块，驱动装置能带动两所述X方向平动滑块同步沿地面导轨延伸方向位移；两所述X方向平动滑块上均固定安装有升降电机；
地面导轨的上方设置有水平的沿Y方向延伸的导轨横梁，所述导轨横梁的两端对称设置有两横梁支座；两所述升降电机的升降杆的顶端分别固定连接两所述横梁支座；两升降电机的同步运行能带动所述导轨横梁上下位移；
所述导轨横梁下侧沿长度方向的导轨上设置有Y方向平动滑块，驱动装置能带动所述Y方向平动滑块沿导轨横梁的长度方向位移；
所述Y方向平动滑块上安装有闭环轮廓裁剪执行器。
进一步的，两所述地面导轨之间设置有瓦楞纸盒直线传输装置，若干瓦楞纸盒水平放置在所述瓦楞纸盒直线传输装置上，所述瓦楞纸盒直线传输装置能将水平的瓦楞纸盒沿X方向传送，且能使若干瓦楞纸盒逐次经过导轨横梁的正下方。
进一步的，两所述地面导轨之间还设置有上部开口的废纸回收箱，所述导轨横梁能沿X方向位移至所述废纸回收箱的正上方。
进一步的，还包括瓦楞纸盒夹取装置，所述瓦楞纸盒夹取装置能将所述瓦楞纸盒直线传输装置上已经将个性化轮廓图案加工好的瓦楞纸盒夹取走。
进一步的，所述闭环轮廓裁剪执行器包括Y方向平动滑块的下侧固定安装的竖向的第一舵机，第一舵机下端的输出端为水平的旋转盘，第一舵机能带动水平的旋转盘沿轴线旋转；旋转盘的下端通过支架固定连接有上下贯通的活塞筒体；活塞筒体的下端一体化连通连接有上下贯通的负压传递筒体；负压传递筒体的内部为负压传递腔，负压传递筒体的下端固定连通连接有吸口朝下的负压吸盘，负压传递腔内的负压能使负压吸盘的吸口产生负压吸持力；负压吸盘下端的圆形轮廓的直径小于底色面遮盖纸的圆形易剥离区直径；活塞筒体的内部为连通负压传递腔的活塞柱腔，活塞柱腔内同轴心活动设置有活塞；
活塞的下端固定连接有向下延伸的同步杆，同步杆的下端伸入负压传递腔中；同步杆的下端固定连接有电机支座，电机支座的左侧固定连接有向下延伸的轮轴支撑臂，轮轴支撑臂的下端固定连接有横向的轮轴，轮轴上通过第一轴承转动连接有引导轮；轮轴支撑臂远离引导轮的一侧固定连接有竖向滑块；负压传递腔的内壁上设置有竖向导轨，竖向滑块滑动设置于竖向导轨内；
电机支座的右侧固定连接有螺纹孔座，螺纹孔座上设置有竖向贯通的传动螺纹孔；负压传递腔的上端内壁上固定安装有竖向的第二舵机，第二舵机的输出端连接有竖向的传动丝杆，传动丝杆与螺纹孔座上的传动螺纹孔传动配合，传动丝杆的旋转能带动螺纹孔座沿竖向导轨的导轨方向上下位移；
还包括与引导轮平行的裁剪刀片，裁剪刀片的下端为刀尖；当刀尖竖向朝下时，刀尖的尖端所在高度低于引导轮最下端所在位置的高度；当活塞位于活塞柱腔下端位置时，引导轮最下端要低于负压吸盘所在高度；裁剪刀片的中部高度处一体化设置有与轮轴同轴心的轴承套，轴承套通过第二轴承与轮轴转动配合；裁剪刀片的顶部呈扇形结构，扇形结构的圆心与轮轴的轴线重合；扇形结构的顶部沿圆弧轮廓方向阵列设置有若干传动齿体；电机支座的下侧固定安装有第三舵机，第三舵机的输出轴上同步安装有齿轮，齿轮与若干传动齿体啮合。
进一步的，所述压敏胶黏剂为丙烯酸酯压敏胶黏剂。
进一步的，一种瓦楞纸盒的表面加工系统的加工工艺，包括如下步骤：
步骤一，初始状态下所有的瓦楞纸盒上表面的圆形底色面上均完整覆盖有底色面遮盖纸，并且底色面遮盖纸背侧面的压敏胶黏剂涂层与圆形底色面上的圆形弱粘连区和环形强粘连区处于稳定粘接状态；
步骤二，将瓦楞纸盒有底色面遮盖纸的一面朝上，且平放在瓦楞纸盒直线传输装置上，然后瓦楞纸盒直线传输装置将瓦楞纸盒沿X方向水平传送，直至瓦楞纸盒被传送至导轨横梁的正下方时暂停；
步骤三，预先已知底色面遮盖纸的厚度为H，此时控制第三舵机，齿轮缓慢带动传动齿体，使裁剪刀片的刀尖沿轮轴缓慢旋转预定角度，从而实现微调刀尖相对于引导轮的高度，使引导轮最下端位置的所在高度与刀尖所在高度的高度差刚好为H；此时实现了裁剪刀片的刀尖裁剪深度的调节；然后控制第二舵机，使传动丝杆顺时针旋转，传动丝杆的顺时针旋转带动螺纹孔座沿竖向导轨的导轨方向下位移，电机支座、轮轴支撑臂、第三舵机、裁剪刀片和引导轮会跟着同步向下位移，与此同时在同步杆的联动下，活塞会跟着螺纹孔座同步向下位移，直至活塞向下运动至活塞柱腔下端位置，此时引导轮最下端刚好低于负压吸盘所在高度；
步骤四，控制导轨横梁沿X方向的运动，在配合Y方向平动滑块沿Y方向运动，在行程范围内能实现闭环轮廓裁剪执行器在水平方向上的任意位置，从而实现调整裁剪刀片的刀尖的水平位置，直至裁剪刀片的刀尖在瓦楞纸盒上表面的正投影处于起始裁剪点；
步骤五，控制升降电机，使导轨横梁缓慢下降，从而使引导轮和裁剪刀片的刀尖跟着缓慢下降，直至引导轮最下端刚好接触到瓦楞纸盒上表面的底色面遮盖纸，此时裁剪刀片的刀尖刚好刺入底色面遮盖纸的起始裁剪位置，而且刺入深度为H；
此时在控制导轨横梁沿X方向的运动速度的同时，还控制Y方向平动滑块沿Y方向的运动速度，从而实现闭环轮廓裁剪执行器在水平方向上做任意方向的运动，从而使刀尖在水平方向上做任意方向的裁剪运动，与此同时还实时通过第一舵机控制旋转盘的旋转方向和转速，从而使裁剪刀片的所在面始终与刀尖的裁剪方向平行，从而使刀尖的刀刃更加顺利的裁剪底色面遮盖纸，而且也能使引导轮的滚动方向始终与刀尖的裁剪方向平行，使引导轮顺利滚动，避免引导轮因打滑留下痕迹；随后刀尖的运动轨迹在底色面遮盖纸的裁剪区裁剪出一个预定轮廓图案的闭环裁剪轮廓，此时圆形易剥离区位于闭环裁剪轮廓的围合范围内，闭环裁剪轮廓的围合范围内的底色面遮盖纸为等待剥离的废纸；
步骤六，控制第二舵机，使传动丝杆逆时针旋转，传动丝杆的逆时针旋转带动螺纹孔座沿竖向导轨的导轨方向上位移，此时电机支座、轮轴支撑臂、第三舵机、裁剪刀片、引导轮、同步杆、活塞都会跟着螺纹孔座同步向上位移一段距离，直至裁剪刀片的刀尖刚好上升至高出负压吸盘所在高度，此时活塞虽然上升了一段距离，但此时活塞仍然还在活塞柱腔的下部分；
步骤七，此时控制导轨横梁沿X方向的运动，在配合Y方向平动滑块沿Y方向运动，在行程范围内能实现闭环轮廓裁剪执行器上的负压吸盘在水平方向上的任意位置，直至负压吸盘水平位移至圆形易剥离区的正上方，此时控制升降电机，使导轨横梁继续下降，使负压吸盘向下紧贴底色面遮盖纸的圆形易剥离区，此时活塞柱腔和负压传递腔形成相互连通的密闭空间；
步骤八，再次控制第二舵机，使传动丝杆再次逆时针快速旋转，传动丝杆的快速逆时针旋转带动螺纹孔座沿竖向导轨的导轨方向上位移，此时电机支座、轮轴支撑臂、第三舵机、裁剪刀片、引导轮、同步杆、活塞都会跟着螺纹孔座同步向上快速位移一段距离，直至活塞向上运动至活塞柱腔的上端，此时活塞柱腔和负压传递腔形成的密闭空间因活塞向上运动形成负压，此时负压吸盘对底色面遮盖纸的圆形易剥离区形成一个负压吸附力，由于圆形易剥离区的所在位置没有丙烯酸酯压敏胶黏剂涂层，圆形易剥离区处的底色面遮盖纸与圆形底色面是没有粘连的，因此圆形易剥离区处的底色面遮盖纸在负压吸盘的吸持作用下向上微微隆起，并紧紧的吸附在负压吸盘上；
此时控制升降电机，使导轨横梁上升，进而负压吸盘也跟着上升，此时闭环裁剪轮廓的围合范围内的底色面遮盖纸的圆形易剥离区处被向上拉动，由于硅油层的存在，闭环裁剪轮廓的围合范围内的底色面遮盖纸能很顺利的被向上剥离，由于环形强粘连区没有硅油层，闭环裁剪轮廓围合范围外侧的底色面遮盖纸在环形强粘连区的强粘连作用下稳定牢固的留在瓦楞纸盒上；闭环裁剪轮廓围合范围内的底色面遮盖纸剥离后形成瓦楞纸盒的个性化轮廓图案；至此已经完成了瓦楞纸盒的表面图案处理工作；
步骤九，控制导轨横梁沿X方向的运动，直至导轨横梁位移至废纸回收箱的正上方，从而使负压吸盘所吸附的废纸跟着运动至废纸回收箱的正上方，然后通过第二舵机控制活塞向下位移，直至活塞向下运动至活塞柱腔下端位置，此时活塞柱腔和负压传递腔形成相互连通的密闭空间的负压自动解除，负压吸盘所吸附的废纸自动掉落至废纸回收箱中，至此完成了一个工作循环。
有益效果：本发明在任意圆盘形的瓦楞纸普通包装盒上在施加一定的工艺就能实时裁剪出任意图案，由于硅油层的存在，闭环裁剪轮廓的围合范围内的底色面遮盖纸能很顺利的被向上剥离，由于环形强粘连区没有硅油层，闭环裁剪轮廓围合范围外侧的底色面遮盖纸在环形强粘连区的强粘连作用下稳定牢固的留在瓦楞纸盒上；闭环裁剪轮廓围合范围内的底色面遮盖纸剥离后形成瓦楞纸盒的个性化轮廓图案。
附图说明
附图1为瓦楞纸盒上表面的圆形底色面上覆盖底色面遮盖纸示意图；
附图2为瓦楞纸盒上形成个性化轮廓图案后的结构示意图；
附图3为闭环轮廓裁剪机整体结构示意图；
附图4为附图3的立体结构示意图；
附图5为闭环轮廓裁剪机整体侧视图；
附图6为闭环轮廓裁剪执行器结构示意图；
附图7为附图6的第二视角示意图；
附图8为附图7的下部分结构示意图；
附图9为附图8的剖开结构示意图；
附图10为在附图9的基础上隐去内部的电机支座、轮轴支撑臂第三舵机、裁剪刀片、引导轮、同步杆和活塞后的结构示意图；
附图11为附图10的第二视角示意图；
附图12为附图9的下部分结构示意图；
附图13为附图9隐去外部的活塞筒体和负压传递筒体后的结构示意图；
附图14为附图13的下部分结构示意图；
附图15为附图14的第二视角示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至15所示的，一种瓦楞纸盒的表面加工系统，其特征在于：包括圆盘状硬质的瓦楞纸盒4，瓦楞纸盒4的上表面为水平的圆形底色面5，圆形底色面5的表面上同轴心设置有涂有硅油涂层的圆形弱粘连区5.2，圆形弱粘连区5.2的外周设置有一圈无硅油涂层的环形强粘连区5.1，圆形弱粘连区5.2与环形强粘连区5.1之间形成第一分界线02；还包括轮廓与圆形底色面5轮廓重合的圆形的底色面遮盖纸1，底色面遮盖纸1同轴心覆盖在圆形底色面5表面；底色面遮盖纸1靠近圆形底色面5的一侧面为背侧面，背侧面设置有一层压敏胶黏剂涂层，底色面遮盖纸1背侧面的压敏胶黏剂涂层与圆形底色面5上的圆形弱粘连区5.2和环形强粘连区5.1粘接；本实施例的压敏胶黏剂为丙烯酸酯压敏胶黏剂；底色面遮盖纸1能稳定粘在弱粘连区5.2，由于硅油层的存在，底色面遮盖纸1能很顺利的剥离，而且不会留下剥离后的痕迹，还可以通过控制弱粘连区5.2的硅油涂布量来控制底色面遮盖纸1的易剥离程度，硅涂布量是指涂布在材料上的量，单位是克每平方米，一般为溶剂型硅油的涂布量从0.30～0.80克每平方米，无溶剂型硅油的涂布量从0.80～1.30克每平方米，硅油涂布量直接影响到剥离性能；这样利于后续剥离工艺的实施；环形强粘连区5.1由于没有硅油层会被牢固的粘接；
底色面遮盖纸1的轴心处为圆形易剥离区2，圆形易剥离区2靠近圆形底色面5的一侧面没有压敏胶黏剂涂层；圆形易剥离区2的轮廓线为第二分界线01；
在底色面遮盖纸1的第一分界线02与第二分界线01之间形成裁剪区03；还包括闭环轮廓裁剪机，闭环轮廓裁剪机能裁剪底色面遮盖纸1的裁剪区03，裁剪区03被闭环轮廓裁剪机裁剪后形成闭环裁剪轮廓8；将闭环裁剪轮廓8围合范围内的底色面遮盖纸1剥离后形成瓦楞纸盒4的个性化轮廓图案9。
本实施例的底色面遮盖纸1为表面光滑且不透气的圆形纸片状结构，底色面遮盖纸1为聚氯乙烯材质。
闭环轮廓裁剪机包括两条水平且相互平行沿X方向延伸的地面导轨31，各地面导轨31上均设置有X方向平动滑块30，驱动装置能带动两X方向平动滑块30同步沿地面导轨31延伸方向位移；两X方向平动滑块30上均固定安装有升降电机42；
地面导轨31的上方设置有水平的沿Y方向延伸的导轨横梁32，导轨横梁32的两端对称设置有两横梁支座44；两升降电机42的升降杆45的顶端分别固定连接两横梁支座44；两升降电机42的同步运行能带动导轨横梁32上下位移；
导轨横梁32下侧沿长度方向的导轨上设置有Y方向平动滑块43，驱动装置能带动Y方向平动滑块43沿导轨横梁32的长度方向位移；
Y方向平动滑块43上安装有闭环轮廓裁剪执行器35。
两地面导轨31之间设置有瓦楞纸盒直线传输装置34，若干瓦楞纸盒4水平放置在瓦楞纸盒直线传输装置34上，瓦楞纸盒直线传输装置34能将水平的瓦楞纸盒4沿X方向传送，且能使若干瓦楞纸盒4逐次经过导轨横梁32的正下方。
两地面导轨31之间还设置有上部开口的废纸回收箱33，导轨横梁32能沿X方向位移至废纸回收箱33的正上方。
还包括瓦楞纸盒夹取装置，瓦楞纸盒夹取装置能将瓦楞纸盒直线传输装置34上已经将个性化轮廓图案9加工好的瓦楞纸盒4夹取走。
闭环轮廓裁剪执行器35包括Y方向平动滑块43的下侧固定安装的竖向的第一舵机46，第一舵机46下端的输出端为水平的旋转盘47，第一舵机46能带动水平的旋转盘47沿轴线旋转；旋转盘47的下端通过支架38固定连接有上下贯通的活塞筒体37；活塞筒体37的下端一体化连通连接有上下贯通的负压传递筒体10；负压传递筒体10的内部为负压传递腔49，负压传递筒体10的下端固定连通连接有吸口51朝下的负压吸盘14，负压传递腔49内的负压能使负压吸盘14的吸口51产生负压吸持力；负压吸盘14下端的圆形轮廓的直径小于底色面遮盖纸1的圆形易剥离区2直径；活塞筒体37的内部为连通负压传递腔49的活塞柱腔36，活塞柱腔36内同轴心活动设置有活塞24；
活塞24的下端固定连接有向下延伸的同步杆11，同步杆11的下端伸入负压传递腔49中；同步杆11的下端固定连接有电机支座13，电机支座13的左侧固定连接有向下延伸的轮轴支撑臂29，轮轴支撑臂29的下端固定连接有横向的轮轴18，轮轴18上通过第一轴承27转动连接有引导轮26；轮轴支撑臂29远离引导轮26的一侧固定连接有竖向滑块28；负压传递腔49的内壁上设置有竖向导轨50，竖向滑块28滑动设置于竖向导轨50内；
电机支座13的右侧固定连接有螺纹孔座21，螺纹孔座21上设置有竖向贯通的传动螺纹孔12；负压传递腔49的上端内壁上固定安装有竖向的第二舵机52，第二舵机52的输出端连接有竖向的传动丝杆23，传动丝杆23与螺纹孔座21上的传动螺纹孔12传动配合，传动丝杆23的旋转能带动螺纹孔座21沿竖向导轨50的导轨方向上下位移；
还包括与引导轮26平行的裁剪刀片16，裁剪刀片16的下端为刀尖17；当刀尖17竖向朝下时，刀尖17的尖端所在高度低于引导轮26最下端所在位置的高度；当活塞24位于活塞柱腔36下端位置时，引导轮26最下端要低于负压吸盘14所在高度；裁剪刀片16的中部高度处一体化设置有与轮轴18同轴心的轴承套19，轴承套19通过第二轴承15与轮轴18转动配合；裁剪刀片16的顶部呈扇形结构41，扇形结构41的圆心与轮轴18的轴线重合；扇形结构41的顶部沿圆弧轮廓方向阵列设置有若干传动齿体40；电机支座13的下侧固定安装有第三舵机25，第三舵机25的输出轴上同步安装有齿轮39，齿轮39与若干传动齿体40啮合。
本方案的表面加工系统和加工工艺和工作原理如下：
包括如下步骤：
步骤一，初始状态下所有的瓦楞纸盒4上表面的圆形底色面5上均完整覆盖有底色面遮盖纸1，并且底色面遮盖纸1背侧面的压敏胶黏剂涂层与圆形底色面5上的圆形弱粘连区5.2和环形强粘连区5.1处于稳定粘接状态；
步骤二，将瓦楞纸盒4有底色面遮盖纸1的一面朝上，且平放在瓦楞纸盒直线传输装置34上，然后瓦楞纸盒直线传输装置34将瓦楞纸盒4沿X方向水平传送，直至瓦楞纸盒4被传送至导轨横梁32的正下方时暂停；
步骤三，预先已知底色面遮盖纸1的厚度为H，此时控制第三舵机25，齿轮39缓慢带动传动齿体40，使裁剪刀片16的刀尖17沿轮轴18缓慢旋转预定角度，从而实现微调刀尖17相对于引导轮26的高度，使引导轮26最下端位置的所在高度与刀尖17所在高度的高度差刚好为H；此时实现了裁剪刀片16的刀尖17裁剪深度的调节；然后控制第二舵机52，使传动丝杆23顺时针旋转，传动丝杆23的顺时针旋转带动螺纹孔座21沿竖向导轨50的导轨方向下位移，电机支座13、轮轴支撑臂29、第三舵机25、裁剪刀片16和引导轮26会跟着同步向下位移，与此同时在同步杆11的联动下，活塞24会跟着螺纹孔座21同步向下位移，直至活塞24向下运动至活塞柱腔36下端位置，此时引导轮26最下端刚好低于负压吸盘14所在高度；
步骤四，控制导轨横梁32沿X方向的运动，在配合Y方向平动滑块43沿Y方向运动，在行程范围内能实现闭环轮廓裁剪执行器35在水平方向上的任意位置，从而实现调整裁剪刀片16的刀尖17的水平位置，直至裁剪刀片16的刀尖17在瓦楞纸盒4上表面的正投影处于起始裁剪点；
步骤五，控制升降电机42，使导轨横梁32缓慢下降，从而使引导轮26和裁剪刀片16的刀尖17跟着缓慢下降，直至引导轮26最下端刚好接触到瓦楞纸盒4上表面的底色面遮盖纸1，此时裁剪刀片16的刀尖17刚好刺入底色面遮盖纸1的起始裁剪位置，而且刺入深度为H；
此时在控制导轨横梁32沿X方向的运动速度的同时，还控制Y方向平动滑块43沿Y方向的运动速度，从而实现闭环轮廓裁剪执行器35在水平方向上做任意方向的运动，从而使刀尖17在水平方向上做任意方向的裁剪运动，与此同时还实时通过第一舵机46控制旋转盘47的旋转方向和转速，从而使裁剪刀片16的所在面始终与刀尖17的裁剪方向平行，从而使刀尖17的刀刃更加顺利的裁剪底色面遮盖纸1，而且也能使引导轮26的滚动方向始终与刀尖17的裁剪方向平行，使引导轮26顺利滚动，避免引导轮26因打滑留下痕迹；随后刀尖17的运动轨迹在底色面遮盖纸1的裁剪区03裁剪出一个预定轮廓图案的闭环裁剪轮廓8，此时圆形易剥离区2位于闭环裁剪轮廓8的围合范围内，闭环裁剪轮廓8的围合范围内的底色面遮盖纸1为等待剥离的废纸；
步骤六，控制第二舵机52，使传动丝杆23逆时针旋转，传动丝杆23的逆时针旋转带动螺纹孔座21沿竖向导轨50的导轨方向上位移，此时电机支座13、轮轴支撑臂29、第三舵机25、裁剪刀片16、引导轮26、同步杆11、活塞24都会跟着螺纹孔座21同步向上位移一段距离，直至裁剪刀片16的刀尖17刚好上升至高出负压吸盘14所在高度，此时活塞24虽然上升了一段距离，但此时活塞24仍然还在活塞柱腔36的下部分；
步骤七，此时控制导轨横梁32沿X方向的运动，在配合Y方向平动滑块43沿Y方向运动，在行程范围内能实现闭环轮廓裁剪执行器35上的负压吸盘14在水平方向上的任意位置，直至负压吸盘14水平位移至圆形易剥离区2的正上方，此时控制升降电机42，使导轨横梁32继续下降，使负压吸盘14向下紧贴底色面遮盖纸1的圆形易剥离区2，此时活塞柱腔36和负压传递腔49形成相互连通的密闭空间；
步骤八，再次控制第二舵机52，使传动丝杆23再次逆时针快速旋转，传动丝杆23的快速逆时针旋转带动螺纹孔座21沿竖向导轨50的导轨方向上位移，此时电机支座13、轮轴支撑臂29、第三舵机25、裁剪刀片16、引导轮26、同步杆11、活塞24都会跟着螺纹孔座21同步向上快速位移一段距离，直至活塞24向上运动至活塞柱腔36的上端，此时活塞柱腔36和负压传递腔49形成的密闭空间因活塞24向上运动形成负压，此时负压吸盘14对底色面遮盖纸1的圆形易剥离区2形成一个负压吸附力，由于圆形易剥离区2的所在位置没有丙烯酸酯压敏胶黏剂涂层，圆形易剥离区2处的底色面遮盖纸1与圆形底色面5是没有粘连的，因此圆形易剥离区2处的底色面遮盖纸1在负压吸盘14的吸持作用下向上微微隆起，并紧紧的吸附在负压吸盘14上；
此时控制升降电机42，使导轨横梁32上升，进而负压吸盘14也跟着上升，此时闭环裁剪轮廓8的围合范围内的底色面遮盖纸1的圆形易剥离区2处被向上拉动，由于硅油层的存在，闭环裁剪轮廓8的围合范围内的底色面遮盖纸1能很顺利的被向上剥离，由于环形强粘连区5.1没有硅油层，闭环裁剪轮廓8围合范围外侧的底色面遮盖纸1在环形强粘连区5.1的强粘连作用下稳定牢固的留在瓦楞纸盒4上；闭环裁剪轮廓8围合范围内的底色面遮盖纸1剥离后形成瓦楞纸盒4的个性化轮廓图案9；至此已经完成了瓦楞纸盒4的表面图案处理工作；
步骤九，控制导轨横梁32沿X方向的运动，直至导轨横梁32位移至废纸回收箱33的正上方，从而使负压吸盘14所吸附的废纸跟着运动至废纸回收箱33的正上方，然后通过第二舵机52控制活塞24向下位移，直至活塞24向下运动至活塞柱腔36下端位置，此时活塞柱腔36和负压传递腔49形成相互连通的密闭空间的负压自动解除，负压吸盘14所吸附的废纸自动掉落至废纸回收箱33中，至此完成了一个工作循环。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种瓦楞纸盒的表面加工系统，其特征在于：包括圆盘状硬质的瓦楞纸盒(4)，所述瓦楞纸盒(4)的上表面为水平的圆形底色面(5)，所述圆形底色面(5)的表面上同轴心设置有涂有硅油涂层的圆形弱粘连区(5.2)，所述圆形弱粘连区(5.2)的外周设置有一圈无硅油涂层的环形强粘连区(5.1)，所述圆形弱粘连区(5.2)与环形强粘连区(5.1)之间形成第一分界线(02)；
还包括轮廓与圆形底色面(5)轮廓重合的圆形的底色面遮盖纸(1)，所述底色面遮盖纸(1)同轴心覆盖在所述圆形底色面(5)表面；
所述底色面遮盖纸(1)靠近所述圆形底色面(5)的一侧面为背侧面，所述背侧面设置有一层压敏胶黏剂涂层，所述底色面遮盖纸(1)背侧面的压敏胶黏剂涂层与所述圆形底色面(5)上的圆形弱粘连区(5.2)和环形强粘连区(5.1)粘接；
所述底色面遮盖纸(1)的轴心处为圆形易剥离区(2)，所述圆形易剥离区(2)靠近所述圆形底色面(5)的一侧面没有压敏胶黏剂涂层；所述圆形易剥离区(2)的轮廓线为第二分界线(01)；
在所述底色面遮盖纸(1)的第一分界线(02)与第二分界线(01)之间形成裁剪区(03)；还包括闭环轮廓裁剪机，所述闭环轮廓裁剪机能裁剪所述底色面遮盖纸(1)的裁剪区(03)，裁剪区(03)被所述闭环轮廓裁剪机裁剪后形成闭环裁剪轮廓(8)；将闭环裁剪轮廓(8)围合范围内的底色面遮盖纸(1)剥离后形成瓦楞纸盒(4)的个性化轮廓图案(9)。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸盒的表面加工系统，其特征在于：所述底色面遮盖纸(1)为表面光滑且不透气的圆形纸片状结构，所述底色面遮盖纸(1)为聚氯乙烯材质。
3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸盒的表面加工系统，其特征在于：所述闭环轮廓裁剪机包括两条水平且相互平行沿X方向延伸的地面导轨(31)，各所述地面导轨(31)上均设置有X方向平动滑块(30)，驱动装置能带动两所述X方向平动滑块(30)同步沿地面导轨(31)延伸方向位移；两所述X方向平动滑块(30)上均固定安装有升降电机(42)；
地面导轨(31)的上方设置有水平的沿Y方向延伸的导轨横梁(32)，所述导轨横梁(32)的两端对称设置有两横梁支座(44)；两所述升降电机(42)的升降杆(45)的顶端分别固定连接两所述横梁支座(44)；两升降电机(42)的同步运行能带动所述导轨横梁(32)上下位移；
所述导轨横梁(32)下侧沿长度方向的导轨上设置有Y方向平动滑块(43)，驱动装置能带动所述Y方向平动滑块(43)沿导轨横梁(32)的长度方向位移；
所述Y方向平动滑块(43)上安装有闭环轮廓裁剪执行器(35)。
4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸盒的表面加工系统，其特征在于：两所述地面导轨(31)之间设置有瓦楞纸盒直线传输装置(34)，若干瓦楞纸盒(4)水平放置在所述瓦楞纸盒直线传输装置(34)上，所述瓦楞纸盒直线传输装置(34)能将水平的瓦楞纸盒(4)沿X方向传送，且能使若干瓦楞纸盒(4)逐次经过导轨横梁(32)的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸盒的表面加工系统，其特征在于：两所述地面导轨(31)之间还设置有上部开口的废纸回收箱(33)，所述导轨横梁(32)能沿X方向位移至所述废纸回收箱(33)的正上方。
6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸盒的表面加工系统，其特征在于：还包括瓦楞纸盒夹取装置，所述瓦楞纸盒夹取装置能将所述瓦楞纸盒直线传输装置(34)上已经将个性化轮廓图案(9)加工好的瓦楞纸盒(4)夹取走。
7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸盒的表面加工系统，其特征在于：所述闭环轮廓裁剪执行器(35)包括Y方向平动滑块(43)的下侧固定安装的竖向的第一舵机(46)，第一舵机(46)下端的输出端为水平的旋转盘(47)，第一舵机(46)能带动水平的旋转盘(47)沿轴线旋转；旋转盘(47)的下端通过支架(38)固定连接有上下贯通的活塞筒体(37)；活塞筒体(37)的下端一体化连通连接有上下贯通的负压传递筒体(10)；负压传递筒体(10)的内部为负压传递腔(49)，负压传递筒体(10)的下端固定连通连接有吸口(51)朝下的负压吸盘(14)，负压传递腔(49)内的负压能使负压吸盘(14)的吸口(51)产生负压吸持力；负压吸盘(14)下端的圆形轮廓的直径小于底色面遮盖纸(1)的圆形易剥离区(2)直径；活塞筒体(37)的内部为连通负压传递腔(49)的活塞柱腔(36)，活塞柱腔(36)内同轴心活动设置有活塞(24)；
活塞(24)的下端固定连接有向下延伸的同步杆(11)，同步杆(11)的下端伸入负压传递腔(49)中；同步杆(11)的下端固定连接有电机支座(13)，电机支座(13)的左侧固定连接有向下延伸的轮轴支撑臂(29)，轮轴支撑臂(29)的下端固定连接有横向的轮轴(18)，轮轴(18)上通过第一轴承(27)转动连接有引导轮(26)；轮轴支撑臂(29)远离引导轮(26)的一侧固定连接有竖向滑块(28)；负压传递腔(49)的内壁上设置有竖向导轨(50)，竖向滑块(28)滑动设置于竖向导轨(50)内；
电机支座(13)的右侧固定连接有螺纹孔座(21)，螺纹孔座(21)上设置有竖向贯通的传动螺纹孔(12)；负压传递腔(49)的上端内壁上固定安装有竖向的第二舵机(52)，第二舵机(52)的输出端连接有竖向的传动丝杆(23)，传动丝杆(23)与螺纹孔座(21)上的传动螺纹孔(12)传动配合，传动丝杆(23)的旋转能带动螺纹孔座(21)沿竖向导轨(50)的导轨方向上下位移；
还包括与引导轮(26)平行的裁剪刀片(16)，裁剪刀片(16)的下端为刀尖(17)；当刀尖(17)竖向朝下时，刀尖(17)的尖端所在高度低于引导轮(26)最下端所在位置的高度；当活塞(24)位于活塞柱腔(36)下端位置时，引导轮(26)最下端要低于负压吸盘(14)所在高度；裁剪刀片(16)的中部高度处一体化设置有与轮轴(18)同轴心的轴承套(19)，轴承套(19)通过第二轴承(15)与轮轴(18)转动配合；裁剪刀片(16)的顶部呈扇形结构(41)，扇形结构(41)的圆心与轮轴(18)的轴线重合；扇形结构(41)的顶部沿圆弧轮廓方向阵列设置有若干传动齿体(40)；电机支座(13)的下侧固定安装有第三舵机(25)，第三舵机(25)的输出轴上同步安装有齿轮(39)，齿轮(39)与若干传动齿体(40)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸盒的表面加工系统，其特征在于：所述压敏胶黏剂为丙烯酸酯压敏胶黏剂。
9.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸盒的表面加工系统的加工工艺，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，初始状态下所有的瓦楞纸盒(4)上表面的圆形底色面(5)上均完整覆盖有底色面遮盖纸(1)，并且底色面遮盖纸(1)背侧面的压敏胶黏剂涂层与圆形底色面(5)上的圆形弱粘连区(5.2)和环形强粘连区(5.1)处于稳定粘接状态；
步骤二，将瓦楞纸盒(4)有底色面遮盖纸(1)的一面朝上，且平放在瓦楞纸盒直线传输装置(34)上，然后瓦楞纸盒直线传输装置(34)将瓦楞纸盒(4)沿X方向水平传送，直至瓦楞纸盒(4)被传送至导轨横梁(32)的正下方时暂停；
步骤三，预先已知底色面遮盖纸(1)的厚度为H，此时控制第三舵机(25)，齿轮(39)缓慢带动传动齿体(40)，使裁剪刀片(16)的刀尖(17)沿轮轴(18)缓慢旋转预定角度，从而实现微调刀尖(17)相对于引导轮(26)的高度，使引导轮(26)最下端位置的所在高度与刀尖(17)所在高度的高度差刚好为H；此时实现了裁剪刀片(16)的刀尖(17)裁剪深度的调节；然后控制第二舵机(52)，使传动丝杆(23)顺时针旋转，传动丝杆(23)的顺时针旋转带动螺纹孔座(21)沿竖向导轨(50)的导轨方向下位移，电机支座(13)、轮轴支撑臂(29)、第三舵机(25)、裁剪刀片(16)和引导轮(26)会跟着同步向下位移，与此同时在同步杆(11)的联动下，活塞(24)会跟着螺纹孔座(21)同步向下位移，直至活塞(24)向下运动至活塞柱腔(36)下端位置，此时引导轮(26)最下端刚好低于负压吸盘(14)所在高度；
步骤四，控制导轨横梁(32)沿X方向的运动，在配合Y方向平动滑块(43)沿Y方向运动，在行程范围内能实现闭环轮廓裁剪执行器(35)在水平方向上的任意位置，从而实现调整裁剪刀片(16)的刀尖(17)的水平位置，直至裁剪刀片(16)的刀尖(17)在瓦楞纸盒(4)上表面的正投影处于起始裁剪点；
步骤五，控制升降电机(42)，使导轨横梁(32)缓慢下降，从而使引导轮(26)和裁剪刀片(16)的刀尖(17)跟着缓慢下降，直至引导轮(26)最下端刚好接触到瓦楞纸盒(4)上表面的底色面遮盖纸(1)，此时裁剪刀片(16)的刀尖(17)刚好刺入底色面遮盖纸(1)的起始裁剪位置，而且刺入深度为H；
此时在控制导轨横梁(32)沿X方向的运动速度的同时，还控制Y方向平动滑块(43)沿Y方向的运动速度，从而实现闭环轮廓裁剪执行器(35)在水平方向上做任意方向的运动，从而使刀尖(17)在水平方向上做任意方向的裁剪运动，与此同时还实时通过第一舵机(46)控制旋转盘(47)的旋转方向和转速，从而使裁剪刀片(16)的所在面始终与刀尖(17)的裁剪方向平行，从而使刀尖(17)的刀刃更加顺利的裁剪底色面遮盖纸(1)，而且也能使引导轮(26)的滚动方向始终与刀尖(17)的裁剪方向平行，使引导轮(26)顺利滚动，避免引导轮(26)因打滑留下痕迹；随后刀尖(17)的运动轨迹在底色面遮盖纸(1)的裁剪区(03)裁剪出一个预定轮廓图案的闭环裁剪轮廓(8)，此时圆形易剥离区(2)位于闭环裁剪轮廓(8)的围合范围内，闭环裁剪轮廓(8)的围合范围内的底色面遮盖纸(1)为等待剥离的废纸；
步骤六，控制第二舵机(52)，使传动丝杆(23)逆时针旋转，传动丝杆(23)的逆时针旋转带动螺纹孔座(21)沿竖向导轨(50)的导轨方向上位移，此时电机支座(13)、轮轴支撑臂(29)、第三舵机(25)、裁剪刀片(16)、引导轮(26)、同步杆(11)、活塞(24)都会跟着螺纹孔座(21)同步向上位移一段距离，直至裁剪刀片(16)的刀尖(17)刚好上升至高出负压吸盘(14)所在高度，此时活塞(24)虽然上升了一段距离，但此时活塞(24)仍然还在活塞柱腔(36)的下部分；
步骤七，此时控制导轨横梁(32)沿X方向的运动，在配合Y方向平动滑块(43)沿Y方向运动，在行程范围内能实现闭环轮廓裁剪执行器(35)上的负压吸盘(14)在水平方向上的任意位置，直至负压吸盘(14)水平位移至圆形易剥离区(2)的正上方，此时控制升降电机(42)，使导轨横梁(32)继续下降，使负压吸盘(14)向下紧贴底色面遮盖纸(1)的圆形易剥离区(2)，此时活塞柱腔(36)和负压传递腔(49)形成相互连通的密闭空间；
步骤八，再次控制第二舵机(52)，使传动丝杆(23)再次逆时针快速旋转，传动丝杆(23)的快速逆时针旋转带动螺纹孔座(21)沿竖向导轨(50)的导轨方向上位移，此时电机支座(13)、轮轴支撑臂(29)、第三舵机(25)、裁剪刀片(16)、引导轮(26)、同步杆(11)、活塞(24)都会跟着螺纹孔座(21)同步向上快速位移一段距离，直至活塞(24)向上运动至活塞柱腔(36)的上端，此时活塞柱腔(36)和负压传递腔(49)形成的密闭空间因活塞(24)向上运动形成负压，此时负压吸盘(14)对底色面遮盖纸(1)的圆形易剥离区(2)形成一个负压吸附力，由于圆形易剥离区(2)的所在位置没有丙烯酸酯压敏胶黏剂涂层，圆形易剥离区(2)处的底色面遮盖纸(1)与圆形底色面(5)是没有粘连的，因此圆形易剥离区(2)处的底色面遮盖纸(1)在负压吸盘(14)的吸持作用下向上微微隆起，并紧紧的吸附在负压吸盘(14)上；
此时控制升降电机(42)，使导轨横梁(32)上升，进而负压吸盘(14)也跟着上升，此时闭环裁剪轮廓(8)的围合范围内的底色面遮盖纸(1)的圆形易剥离区(2)处被向上拉动，由于硅油层的存在，闭环裁剪轮廓(8)的围合范围内的底色面遮盖纸(1)能很顺利的被向上剥离，由于环形强粘连区(5.1)没有硅油层，闭环裁剪轮廓(8)围合范围外侧的底色面遮盖纸(1)在环形强粘连区(5.1)的强粘连作用下稳定牢固的留在瓦楞纸盒(4)上；闭环裁剪轮廓(8)围合范围内的底色面遮盖纸(1)剥离后形成瓦楞纸盒(4)的个性化轮廓图案(9)；至此已经完成了瓦楞纸盒(4)的表面图案处理工作；
步骤九，控制导轨横梁(32)沿X方向的运动，直至导轨横梁(32)位移至废纸回收箱(33)的正上方，从而使负压吸盘(14)所吸附的废纸跟着运动至废纸回收箱(33)的正上方，然后通过第二舵机(52)控制活塞(24)向下位移，直至活塞(24)向下运动至活塞柱腔(36)下端位置，此时活塞柱腔(36)和负压传递腔(49)形成相互连通的密闭空间的负压自动解除，负压吸盘(14)所吸附的废纸自动掉落至废纸回收箱(33)中，至此完成了一个工作循环。
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