CN111300305A - 一种管件夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管件夹紧机构。包括夹紧组件和锁紧组件，夹紧组件包括上模座和下模座，锁紧组件设置于下模座开闭端，行程开关用于监测上模座开闭状态，限位机构包括限位板、限位柱和调节螺钉，锁舌机构包括锁舌，锁舌在限位机构的限位柱与调节螺钉之间滑动，锁舌后端与气缸传动轴垂直铰接并同时与旋转臂铰接。本发明机构锁舌开闭运动采用与传动轴垂直铰接同时与旋转臂铰接结构，并在可调节的限位机构中移动，锁舌在开启时由于采用垂直传动结构，锁舌前端采用抬升运动方式，避免了常规后退开启出现的跳开运动，开启释放稳定、安全；锁舌在限位机构中移动，通过调节调节螺钉可以调整锁舌的锁闭状态，更方便针对差别不同的管件的锁闭固定。
Description
技术领域
本发明属于机械设计技术领域，尤其属于紧固装置设计技术领域，特别涉及一种管件夹紧机构的设计。
背景技术
管件固定通常采用钳合的两模组件夹紧固定，夹紧后为了锁紧管件还进行上下模组件的锁闭。现有夹紧机构中，多采用人工作业操作完成，包括管件入位，钳合模组夹紧，模组锁闭等；其作业操作过程存在安全风险和因不能准确控制锁紧造成管件损坏；同时现有锁紧机构在采用自动锁紧结构后，常常因锁舌开启出现钳合模组跳开，存在操作安全风险。
发明内容
本发明根据现有技术的不足公开了一种管件夹紧机构。本发明的目的是提供一种管件夹紧操作更方便、锁紧装置更稳定、可靠的管件夹紧机构。
本发明通过以下技术方案实现：
管件夹紧机构，包括夹紧组件和锁紧组件，所述夹紧组件包括用于对管件钳合固定的上模座和下模座，上模座可绕转轴开闭转动，其特征在于：所述锁紧组件设置于下模座开闭端，包括：
设置于下模座上的行程开关，用于监测上模座开闭状态，行程开关的监测头在上模座与下模座合闭时与上模座挤压接触并发出闭合信号；
设置于下模座上的限位机构，包括：用于支撑固定在下模座上的限位板，限位板下部设置限位柱，上部设置可调节伸缩的调节螺钉；
设置于下模座基台上的锁舌机构，包括：用于与上模座台阶配合实现上模座锁闭的锁舌，锁舌在限位机构的限位柱与调节螺钉之间滑动，锁舌后端与气缸传动轴垂直铰接并同时与旋转臂铰接，旋转臂后端与固定在下模座基台上的锁舌座铰接；所述气缸固定于下模座基台上。
所述锁舌截面为矩形结构，前端与上模座台阶面配合固定钳合后的上模座，锁舌横截面为变径结构，前部截面径小于后部截面径，且变径结构的变径位设置于当锁舌前伸、上摸座锁闭时限位机构的限位柱与调节螺钉之间。
进一步所述上模座与下模座铰接端的上模座外端壁设置有通过外伸的联接杆固定的配重。
所述上模座转轴通过转轴两端的两块转轴固定板与下模座实现铰接联接。
所述上模座与下模座闭合端接口设置匹配的台阶结合结构。
所述上模座闭合端外侧设置用于开闭的手柄。
本发明在开合运动时，除上模座外，仅配重和手柄装置进行旋转运动，无多余运动部件。由于配置简单，结构可靠，可实现极低的故障率，有效降低设备的故障、检修时间，同时极大地提高了夹紧机构的工作稳定性；本发明夹紧机构通过上、下模对工件进行夹持，保证夹紧性能的同时，仅通过锁舌的往复运动完成预压紧，无过多、复杂运动机构和电气设备，实现成本低廉；同时，装置的结构简单，故障率极低，使装置后期使用、维护成本更加低廉；夹紧机构对操作者要求低：操作者通过手柄上的按钮可发出锁舌松开的指令，锁舌松开后推动手柄即可开合上模座，完成工件的取放，而采用后置配重的结构，推动上模座的作用力需求很小，关闭上模座合拢到位后，由传感器发出锁舌锁紧指令，任何人均可很方便的独立完成这系列操作动作，适应性强；夹紧机构夹紧工件的规格范围较广，通常在夹紧较大工件时，所使用锁紧力可达到最小锁紧力的数倍，装置的锁舌为锁紧力的直接作为结构，其全封闭并隐藏在下模座之中，运动部件无外露，且通过电、气原件的组合，实现了锁舌运动自动化，避免了锁舌运动过程中人员与之接触，装置的安全性得到了提高。
本发明开合操作方便、稳定、可靠；本发明机构锁舌开闭运动采用与传动轴垂直铰接同时与旋转臂铰接结构，并在可调节的限位机构中移动，该结构开闭安全，锁舌在开启时由于采用垂直传动结构，锁舌前端采用抬升运动方式，避免了常规后退开启出现的跳开运动，开启释放稳定、安全；由于锁舌在限位机构中移动，通过调节调节螺钉可以调整锁舌的锁闭状态，更方便针对差别不同的管件的锁闭固定；本发明机构结构可靠、故障率低、适应性强、稳定性高、安全性更好。
附图说明
图1为本装置的结构示意图；
图2为去除工件后本装置的锁紧、锁舌组件示意图；
图3为本装置的立体示意图。
其中，附图标记说明为：
1—气缸，2—转轴固定板，3—配重，4—转轴组件，5—管件，6—手柄，7—锁紧组件保护罩，8—行程开关，9—锁舌座，10—下模座，11—上模座，12—限位板，13—调节螺钉，14—锁舌，15—限位柱，16—旋转臂，17—旋转轴，18—传动轴。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进一步说明，具体实施方式是对本发明原理的进一步说明，不以任何方式限制本发明，与本发明相同或类似技术均没有超出本发明保护的范围。
结合附图。
管件夹紧机构，包括夹紧组件和锁紧组件，夹紧组件包括用于对管件钳合固定的上模座11和下模座10，上模座11可绕转轴开闭转动，锁紧组件设置于下模座10开闭端，包括：
设置于下模座10上的行程开关8，用于监测上模座11开闭状态，行程开关8的监测头在上模座11与下模座10合闭时与上模座11挤压接触并发出闭合信号；
设置于下模座10上的限位机构，包括：用于支撑固定在下模座上的限位板12，限位板12下部设置限位柱15，上部设置可调节伸缩的调节螺钉13；
设置于下模座10基台上的锁舌机构，包括：用于与上模座11台阶配合实现上模座11锁闭的锁舌14，锁舌14在限位机构的限位柱15与调节螺钉13之间滑动，锁舌14后端与气缸1传动轴18垂直铰接并同时与旋转臂17铰接，旋转臂17后端与固定在下模座10基台上的锁舌座9铰接；气缸1固定于下模座10基台上。
锁舌14截面为矩形结构，前端与上模座11台阶面配合固定钳合后的上模座11，锁舌14横截面为变径结构，前部截面径小于后部截面径，且变径结构的变径位设置于当锁舌14前伸、上摸座11锁闭时限位机构的限位柱15与调节螺钉13之间。
上模座11与下模座10铰接端的上模座11外端壁设置有通过外伸的联接杆固定的配重3。
上模座11转轴通过转轴两端的两块转轴固定板2与下模座10实现铰接联接。
上模座11与下模座10闭合端接口设置匹配的台阶结合结构。
上模座11闭合端外侧设置用于开闭的手柄6。
如图所示，本装置包括有相对转动的夹紧组件和锁紧组件；夹紧组件包括上模座10、下模座11、转轴组件4、配重块3和手柄6，上模座10通过围绕转轴组件4的转轴转动，实现机构的开合完成管件5的夹紧或释放；锁紧组件包括行程开关8、锁舌座9、调节螺钉13，锁舌14，限位柱15，旋转臂16，旋转轴17，传动轴18和气缸1。
其中，下模座11可以设置在任意平台上，使用转轴固定板和转轴组件4将上模座10装配后，上模座10可以围绕转轴做开合运动。增设配重后，开合阻力远小于上模座10重力。
上模座10闭合后，由设置的行程开关8采集上模座10的位置信号，再向控制气缸的阀门发出锁紧信号，此时气缸1推动锁舌14上行并在旋转臂16的顶推下伸出发生锁紧运动，锁舌14在限位柱15与调节螺钉13之间限位移动，由于调节螺钉13的调节，锁紧力大小可控，避免锁舌14锁紧力过载，夹伤管件5。气缸1组件使用工厂气源，同时，自带压力反馈控制，可以保证锁紧持续有效。
当锁紧结束，只需按动手柄上动作开关，发出解锁信号，此时气缸1反向作用，牵引锁舌14后退发生解锁运动，由于气缸1行程控制和锁舌14组件力矩配合，锁舌14解锁运动可控，不会动作过大，损伤本装置或工件。
通过调节调节螺钉13的限位位置，实现对各种规格工件的夹紧。调节螺钉13位置无误后，按下手柄6上的按钮，向气缸1发出回缩指令，气缸通过传动轴18和旋转臂16将运动传至锁舌14，锁舌14产生回退的松动运动，待锁舌14松动完成后，推动手柄6，带动上模座10绕转轴组件4旋转打开，并通过配重块3保持打开状态，放入工件后，按上述内容反向操作即可完成工件的安装、锁紧，而去除工件时操作方式不变。
实施本装置后，模座开合效率大增，且运动可靠，工作效率可稳定提升，同时进一步提了升装置操作的安全性。
Claims (6)
1.一种管件夹紧机构，包括夹紧组件和锁紧组件，所述夹紧组件包括用于对管件钳合固定的上模座和下模座，上模座可绕转轴开闭转动，其特征在于：所述锁紧组件设置于下模座开闭端，包括：
设置于下模座上的行程开关，用于监测上模座开闭状态，行程开关的监测头在上模座与下模座合闭时与上模座挤压接触并发出闭合信号；
设置于下模座上的限位机构，包括：用于支撑固定在下模座上的限位板，限位板下部设置限位柱，上部设置可调节伸缩的调节螺钉；
设置于下模座基台上的锁舌机构，包括：用于与上模座台阶配合实现上模座锁闭的锁舌，锁舌在限位机构的限位柱与调节螺钉之间滑动，锁舌后端与气缸传动轴垂直铰接并同时与旋转臂铰接，旋转臂后端与固定在下模座基台上的锁舌座铰接；所述气缸固定于下模座基台上。
2.根据权利要求1所述的管件夹紧机构，其特征在于：所述锁舌截面为矩形结构，前端与上模座台阶面配合固定钳合后的上模座，锁舌横截面为变径结构，前部截面径小于后部截面径，且变径结构的变径位设置于当锁舌前伸、上摸座锁闭时限位机构的限位柱与调节螺钉之间。
3.根据权利要求1或2所述的管件夹紧机构，其特征在于：所述上模座与下模座铰接端的上模座外端壁设置有通过外伸的联接杆固定的配重。
4.根据权利要求3所述的管件夹紧机构，其特征在于：所述上模座转轴通过转轴两端的两块转轴固定板与下模座实现铰接联接。
5.根据权利要求3所述的管件夹紧机构，其特征在于：所述上模座与下模座闭合端接口设置匹配的台阶结合结构。
6.根据权利要求3所述的管件夹紧机构，其特征在于：所述上模座闭合端外侧设置用于开闭的手柄。
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