CN111299941A - 一种自动化焊接旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化焊接旋转工作台，包括底座、操控箱、底盘、旋转架、工作台、夹具和尾顶，所述底座上表面一侧设有操控箱，另一侧设有尾顶，所述操控箱上表面安装有底盘，所述底盘上表面安装有旋转架，所述旋转架上安装有工作台，所述工作台上表面设有四个夹具，本发明解决现有的卧式焊接工作台只能垂直于水平面旋转，水平焊接工作台只能够平行于水平面旋转，这样结构的旋转焊接工作台使用的灵活性受限的问题，通过对旋转焊接工作台的结构进行改良和优化，使得旋转焊接工作台能够在平行于水平面的方向上进行旋转，同时也可以调节焊接工作台和水平面的倾角，从而方便焊接工作台进行多方位多角度的使用，方便对工件进行焊接。

Description

一种自动化焊接旋转工作台

技术领域

本发明涉及焊接工作台技术领域，具体为一种自动化焊接旋转工作台。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列-途径达成接合的目的：熔焊-加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；压焊-焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；钎焊-采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

根据焊接工件的不同往往需要采用不同的焊接工作台，现有的焊接工作台主要分为平面工作台和旋转工作台；平面工作台类似桌子，一般用于焊接小工件或者是不需要过多复杂焊接的大工件；而旋转工作台一般用于焊接大工件或者焊接工序较为复杂的工件，从而方便对焊接工件进行变换位置，方便焊接工件的使用；但是现有的旋转焊接工作台存在以下问题：现有的旋转焊接工作台一般分为卧式焊接工作台和水平焊接工作台，而卧式焊接工作台只能垂直于水平面旋转，水平焊接工作台只能够平行于水平面旋转，这样结构的旋转焊接工作台使用的灵活性受限，影响焊接工作台多角度多方位使用，导致焊接工作台在对工件进行焊接时不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化焊接旋转工作台，旨在改善现有的旋转焊接工作台一般分为卧式焊接工作台和水平焊接工作台，而卧式焊接工作台只能垂直于水平面旋转，水平焊接工作台只能够平行于水平面旋转，这样结构的旋转焊接工作台使用的灵活性受限，影响焊接工作台多角度多方位使用，导致焊接工作台在对工件进行焊接时不方便的问题。

本发明是这样实现的：

一种自动化焊接旋转工作台，包括底座、操控箱、底盘、旋转架、工作台、夹具和尾顶；底座上表面一侧设有操控箱，另一侧设有尾顶，操控箱上表面安装有底盘，且底盘上表面安装有旋转架，旋转架上安装有工作台，工作台上表面设有四个夹具；底座便于对整个焊接旋转工作台进行支撑，同时也便于焊接旋转工作台的稳定，操控箱便于操控焊接旋转工作台，便于焊接旋转工作台能够根据指令进行旋转，从而方便对工件进行旋转焊接，方便了对工件进行焊接，底盘便于对旋转架进行支撑，同时底盘也便于旋转架进行旋转，方便操控箱和底盘以及旋转架连接，便于操控箱驱动旋转架旋转，旋转架便于带动工作台进行旋转，方便工作台沿平行于水平面进行旋转，同时也方便调节工作台和水平面之间的倾角，夹具便于对工件进行夹持，从而方便工件能够稳定的安装在工作台上，从而方便对工件进行焊接，尾顶便于将需要焊接的工件通过挤压压在工作台和尾顶之间，从而以确保工件能够稳定的放置。

进一步的，底座上表面一侧对齐操控箱四个边角处均设有连接槽，且底座上表面另一侧沿前后方向对称设有两个条滑槽，滑槽内部安装有滑块，且滑块上表面两侧对称设有两根螺柱；连接槽便于操控箱和底座连接在一起，从而方便操控箱的使用，便于操控箱的安装和拆卸，滑槽便于尾顶能够沿滑槽滑动，从而方便调节尾顶距离工作台的距离，滑块便于安装尾顶，从而方便尾顶和滑槽配合滑动，螺柱便于和尾顶通过螺栓进行连接，方便对尾顶进行固定，同时经过螺帽拧紧后的滑块和滑槽相互挤压使得滑块位置得到固定，从而方便尾顶的位置固定和移动，从而方便尾顶的使用。

进一步的，操控箱底端四个边角处均设有连接板，且连接板和连接槽相互对齐并通过螺栓连接在一起，操控箱正面设有操控面板，且操控箱顶面沿靠近前后两端边缘中部的位置对称设有连接头；连接板便于操控箱配合连接槽，从而方便操控箱和底座之间通过螺栓连接，方便操控箱和底座之间进行分离，操控面板便于操控焊接工作台，从而方便焊接工作台进行旋转，以便于多角度对工件进行焊接，连接头便于操控箱上表面进行安装底盘，从而方便对底盘进行固定，便于底盘和操控箱之间进行连接。

进一步的，操控箱内部一侧设有驱动电机，且驱动电机输出端设有驱动轴，驱动轴探出操控箱，操控箱对齐驱动轴的位置设有轴承，轴承和驱动轴过盈连接；驱动电机便于带动旋转架进行旋转，从而方便工作台进行旋转，驱动轴便于和底盘进行连接，从而通过底盘驱动旋转架进行旋转，轴承便于减小驱动轴和操控箱之间的摩擦力，从而方便驱动电机带动驱动轴进行旋转，方便驱动电机带动旋转架进行旋转。

进一步的，底盘靠近前后两端的位置对齐连接头设有连接孔，且底盘上表面中部设有刻度盘，刻度盘圆弧侧面上均匀的设有刻度线，底盘中部设有轴承，且底盘中部的轴承一侧也设有一个轴承，底盘底面中部设有安装槽，安装槽内对齐底盘中部的轴承处设有大齿轮，大齿轮一侧对齐底盘上另一个轴承的位置设有小齿轮，大齿轮和小齿轮相互啮合，驱动轴穿过小齿轮并和小齿轮以及小齿轮对应的轴承过盈连接；连接孔便于底盘能够对齐操控箱的连接头，从而方便通过螺帽将底盘固定在操控箱顶端，同时这种结构也方便底盘的安装和拆卸，刻度盘便于支撑旋转架进行旋转，刻度线便于实时掌握旋转架旋转的角度，从而方便确定工件最佳的焊接角度，底盘上的轴承便于驱动轴和旋转架穿过，从而保证底盘能够对旋转架和操控箱之间起到承接作用，从而方便驱动电机能够驱动旋转架进行旋转，安装槽便于安装大齿轮和小齿轮，从而方便驱动电机通过驱动齿轮的方式带动旋转架进行旋转，大齿轮便于旋转架底端穿过底盘和其进行连接，从而方便驱动电机驱动小齿轮旋转带动大齿轮旋转，从而得以达到驱动电机带动旋转架进行旋转的目的。

进一步的，旋转架上部为半圆柱体，旋转架前后两端设有凸边，且旋转架前后两端靠近边缘的位置设有半环形的滑口，旋转架前后两端沿其边缘均设有刻度线，旋转架前后两端沿其半圆柱体轴心的位置均设有轴承；旋转架上部分呈半圆柱体的结构是便于工作台进行旋转，凸边便于工作台前后两端能够穿过旋转架两端，同时并跟旋转架两端进行转动连接，从而方便旋转架带动工作台进行旋转，滑口便于和工作台前后两端配合，便于工作台前后两端穿过，方便工作台沿滑口之间进行旋转，刻度线便于方便读取工作台旋转的角度，从而方便调整工件合适的焊接角度，轴承便于减小工作台和旋转架之间的摩擦力，从而方便工作台进行旋转。

进一步的，旋转架底端设有连接座，且连接座圆弧侧面上设有指针，指针和刻度盘之间不发生干涉，底座底部设有连接轴，连接轴穿过底盘中部的轴承并和大齿轮进行过盈连接，旋转架内侧中部设有安装台，安装台顶端安装有双轴电机，双轴电机两端均安装有驱动齿轮；连接座便于旋转架和底盘之间配合连接，从而方便旋转架和底盘之间连接在一起，指针便于指示需要对暗转架沿底盘之间旋转多少度，从而方便对度数进行读取，连接轴便于旋转架底端和底盘进行连接，便于旋转架底部和大齿轮连接，从而方便驱动电机驱动小齿轮并带动大齿轮旋转，从而方便大齿轮带动旋转架进行旋转，从而放不安旋转架的使用，安装台便于安装双轴电机，从而方便双轴电机能够以合适的位置来驱动工作台进行旋转，双轴电机便于从两端来驱动工作台进行旋转，从而方便工作台的使用，驱动齿轮便于和工作台配合，从而方便驱动工作台旋转。

进一步的，工作台上表面从四个边角朝向工作台中部的方向均设有滑道，且滑道两侧对称设有两排定位槽，工作台前后两端底面中部设有滑板，滑板底面安装有支撑杆，支撑杆底端朝向轴承的一面对齐轴承的位置设有连接杆，连接杆穿过旋转架的轴承，且连接杆插入旋转架内部的一端设有驱动齿轮，连接杆端部的驱动齿轮和双轴电机两端的驱动齿轮相互啮合；滑道便于安装夹具，从而方便夹具移动，从而便于夹具将工件进行夹取，定位槽便于固定夹具的位置，从而方便夹具对工件进行固定，方便夹具的使用，滑板便于工作台前后两端穿过滑口，从而方便工作台卡在旋转架上，从而方便工作台的旋转和使用，支撑杆便于工作台和旋转架进行连接，从而方便旋转架带动工作台进行旋转，连接杆便于支撑杆进行连接，同时连接杆便于插入旋转架内部，从而方便连接杆的驱动齿轮和双轴电机的驱动齿轮相互啮合，便于双轴电机带动工作台进行旋转，从而方便调节工作台的倾斜度，方便工作台的使用。

进一步的，夹具由压板、定位块和螺杆构成；压板底端设有滑头，且压板朝向定位块的一面中部设有轴承，定位块两侧设有耳板，且耳板上设有对齐定位槽的位置设有通孔，定位块底端设有滑头，且定位块和压板之间通过螺杆进行连接，且螺杆靠近压板的一端和轴承过盈连接，螺杆另一端穿过定位块并设有转盘，转盘靠近边缘的位置设有摇柄；压板便于压住工件，从而方便将工件压紧在工作台上，滑头便于压块和定位块沿滑道进行移动，方便调节夹具的位置，轴承便于和螺杆进行连接，从而方便螺杆的使用，便于螺杆进行旋转，从而方便螺杆推动压块压紧工件，定位块便于和工作台进行固定，从而方便夹具能够稳定的对工件进行夹取，耳板便于定位块和工作台固定连接，从而固定夹具的位置，方便夹具的安装和拆卸，螺杆便于驱动压板向夹具进行移动，从而方便压板对工件进行夹持，转盘便于方便摇动螺杆，摇柄便于摇动螺杆，从而方便压块移动对夹具进行夹紧。

进一步的，尾顶由收纳杆、伸缩杆和气缸构成；收纳杆底端设有底板，且底板两侧对齐滑块顶端的螺柱处均设有通孔，收纳杆侧面靠近顶端开口设有定位旋钮，伸缩杆顶端插入伸缩杆内部，且伸缩杆顶端安装有气缸，气缸圆弧侧面靠近尾端的位置设有连接口；底板便于尾顶和滑块进行连接，从而方便尾顶的连接和固定，定位旋钮便于固定伸缩杆伸出的长度，从而方便尾顶的高度进行调节，方便尾顶根据不同的使用需求进行使用，伸缩杆便于调节尾顶的高度，从而便于尾顶进行长度变换，气缸便于通过气动的方式使得气缸端部输出，从而方便尾顶对工件进行压紧，连接口便于气缸通过管道和空压机进行连接，从而方便空压机对气缸进行供气。

使用时先将工件放置在工作台上，然后摇动螺杆，使得螺杆推动压板压紧工件，之后根据焊接需要可调节工作台和水平面的夹角，在调节工作台与水平面的夹角时通过操控箱控制双轴电机，使得双轴电机带动工作台沿滑口进行滑动，带工作台旋转时合适的角度后控制双轴电机停止旋转，从而使得双轴电机两端的驱动齿轮和工作台底端的两个驱动齿轮之间发生相互限位使得工作台稳定，之后便可以对工作台进行焊接，如果需要工件沿水平面进行旋转的话只需要通过控制箱控制旋转架进行旋转，进而方便通过旋转架的旋转带动工作台进行旋转，方便工作台的使用，当需要对工件进行卧式焊接时将工作台旋转至垂直于水平面的位置并使得工作台朝向尾顶，然后驱动尾顶抵住工件即可，且这种工作台能够通过编程的方式根据输入角度的度数来同时控制工作台水平旋转和调节工作台和水平面之间的倾角，使得工作台旋转能够自动化，同时也便于在底座上连接焊枪，并将焊枪的程序和旋转工作台的程序相互配合，从而方便对工件进行自动化焊接，便于焊接工作台的使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对旋转焊接工作台的结构进行改良和优化，使得旋转焊接工作台能够在平行于水平面的方向上进行旋转，同时也可以调节焊接工作台和水平面的倾角，从而方便焊接工作台进行多方位多角度的使用，方便对工件进行焊接，且这种焊接工作台在旋转至垂直于水平面的方向上后可以起到卧式焊接工作台的部分功能，使得这种焊接旋转工作台能够进行多种方向上的使用，便于对工件从各个角度进行焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明焊接旋转工作台在前部俯视角下的结构示意图；

图2是本发明焊接旋转工作台在后部俯视角下的结构示意图；

图3是本发明底座在前部俯视角下的结构示意图；

图4是本发明操控箱在前部俯视角下的结构示意图；

图5是本发明操控箱在顶部剖开时在前部俯视角下的结构示意图；

图6是本发明底盘在前部俯视角下的结构示意图；

图7是本发明底盘在后部仰视角下的结构示意图；

图8是本发明旋转架在前部俯视角下的结构示意图；

图9是本发明旋转架在后部仰视角下的结构示意图；

图10是本发明旋转架后端剖开时在后部俯视角下的结构示意图；

图11是本发明工作台在前部俯视角下的结构示意图；

图12是本发明工作台在后部仰视角下的结构示意图；

图13是本发明夹具在前部俯视角下的结构示意图；

图14是本发明尾顶在前部俯视角下的结构示意图；

图中：1-底座；11-连接槽；12-滑槽；13-滑块；131-螺柱；2-操控箱；21-连接板；22-操控面板；23-连接头；24-轴承；25-驱动电机；251-驱动轴；3-底盘；31-连接孔；32-刻度盘；321-刻度线；33-安装槽；34-大齿轮；35-小齿轮；4-旋转架；41-凸边；42-滑口；43-连接座；431-指针；432-连接轴；44-安装台；45-双轴电机；461-驱动齿轮；5-工作台；51-滑道；52-定位槽；53-滑板；54-支撑杆；541-连接杆；6-夹具；61-压板；611-滑头；62-定位块；621-耳板；63-螺杆；631-转盘；632-摇柄；7-尾顶；71-收纳杆；711-定位旋钮；712-底板；72-伸缩杆；73-气缸；731-连接口。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例：参照图1和图2所示：一种自动化焊接旋转工作台，包括底座1、操控箱2、底盘3、旋转架4、工作台5、夹具6和尾顶7；底座1上表面一侧设有操控箱2，另一侧设有尾顶7，操控箱2上表面安装有底盘3，且底盘3上表面安装有旋转架4，旋转架4上安装有工作台5，工作台5上表面设有四个夹具6；底座1便于对整个焊接旋转工作台5进行支撑，同时也便于焊接旋转工作台5的稳定，操控箱2便于操控焊接旋转工作台5，便于焊接旋转工作台5能够根据指令进行旋转，从而方便对工件进行旋转焊接，方便了对工件进行焊接，底盘3便于对旋转架4进行支撑，同时底盘3也便于旋转架4进行旋转，方便操控箱2和底盘3以及旋转架4连接，便于操控箱2驱动旋转架4旋转，旋转架4便于带动工作台5进行旋转，方便工作台5沿平行于水平面进行旋转，同时也方便调节工作台5和水平面之间的倾角，夹具6便于对工件进行夹持，从而方便工件能够稳定的安装在工作台5上，从而方便对工件进行焊接，尾顶7便于将需要焊接的工件通过挤压压在工作台5和尾顶7之间，从而以确保工件能够稳定的放置；这种结构使得旋转焊接工作台5能够在平行于水平面的方向上进行旋转，同时也可以调节焊接工作台5和水平面的倾角，从而方便焊接工作台5进行多方位多角度的使用，方便对工件进行焊接，且这种焊接工作台5在旋转至垂直于水平面的方向上后可以起到卧式焊接工作台5的部分功能，使得这种焊接旋转工作台5能够进行多种方向上的使用，便于对工件从各个角度进行焊接。

参照图3所示：底座1上表面一侧对齐操控箱2四个边角处均设有连接槽11，且底座1上表面另一侧沿前后方向对称设有两个条滑槽12，滑槽12内部安装有滑块13，且滑块13上表面两侧对称设有两根螺柱131；连接槽11便于操控箱2和底座1连接在一起，从而方便操控箱2的使用，便于操控箱2的安装和拆卸，滑槽12便于尾顶7能够沿滑槽12滑动，从而方便调节尾顶7距离工作台5的距离，滑块13便于安装尾顶7，从而方便尾顶7和滑槽12配合滑动，螺柱131便于和尾顶7通过螺栓进行连接，方便对尾顶7进行固定，同时经过螺帽拧紧后的滑块13和滑槽12相互挤压使得滑块13位置得到固定，从而方便尾顶7的位置固定和移动，从而方便尾顶7的使用。

参照图4和图5所示：操控箱2底端四个边角处均设有连接板21，且连接板21和连接槽11相互对齐并通过螺栓连接在一起，操控箱2正面设有操控面板22，且操控箱2顶面沿靠近前后两端边缘中部的位置对称设有连接头23；连接板21便于操控箱2配合连接槽11，从而方便操控箱2和底座1之间通过螺栓连接，方便操控箱2和底座1之间进行分离，操控面板22便于操控焊接工作台5，从而方便焊接工作台5进行旋转，以便于多角度对工件进行焊接，连接头23便于操控箱2上表面进行安装底盘3，从而方便对底盘3进行固定，便于底盘3和操控箱2之间进行连接；操控箱2内部一侧设有驱动电机25，且驱动电机25输出端设有驱动轴251，驱动轴251探出操控箱2，操控箱2对齐驱动轴251的位置设有轴承24，轴承24和驱动轴251过盈连接；驱动电机25便于带动旋转架4进行旋转，从而方便工作台5进行旋转，驱动轴251便于和底盘3进行连接，从而通过底盘3驱动旋转架4进行旋转，轴承24便于减小驱动轴251和操控箱2之间的摩擦力，从而方便驱动电机25带动驱动轴251进行旋转，方便驱动电机25带动旋转架4进行旋转。

参照图6和图7所示：底盘3靠近前后两端的位置对齐连接头23设有连接孔31，且底盘3上表面中部设有刻度盘32，刻度盘32圆弧侧面上均匀的设有刻度线321，底盘3中部设有轴承24，且底盘3中部的轴承24一侧也设有一个轴承24，底盘3底面中部设有安装槽33，安装槽33内对齐底盘3中部的轴承24处设有大齿轮34，大齿轮34一侧对齐底盘3上另一个轴承24的位置设有小齿轮35，大齿轮34和小齿轮35相互啮合，驱动轴251穿过小齿轮35并和小齿轮35以及小齿轮35对应的轴承24过盈连接；连接孔31便于底盘3能够对齐操控箱2的连接头23，从而方便通过螺帽将底盘3固定在操控箱2顶端，同时这种结构也方便底盘3的安装和拆卸，刻度盘32便于支撑旋转架4进行旋转，刻度线321便于实时掌握旋转架4旋转的角度，从而方便确定工件最佳的焊接角度，底盘3上的轴承24便于驱动轴251和旋转架4穿过，从而保证底盘3能够对旋转架4和操控箱2之间起到承接作用，从而方便驱动电机25能够驱动旋转架4进行旋转，安装槽33便于安装大齿轮34和小齿轮35，从而方便驱动电机25通过驱动齿轮461的方式带动旋转架4进行旋转，大齿轮34便于旋转架4底端穿过底盘3和其进行连接，从而方便驱动电机25驱动小齿轮35旋转带动大齿轮34旋转，从而得以达到驱动电机25带动旋转架4进行旋转的目的。

参照图8、图9和图10所示：旋转架4上部为半圆柱体，旋转架4前后两端设有凸边41，且旋转架4前后两端靠近边缘的位置设有半环形的滑口42，旋转架4前后两端沿其边缘均设有刻度线321，旋转架4前后两端沿其半圆柱体轴心的位置均设有轴承24；旋转架4上部分呈半圆柱体的结构是便于工作台5进行旋转，凸边41便于工作台5前后两端能够穿过旋转架4两端，同时并跟旋转架4两端进行转动连接，从而方便旋转架4带动工作台5进行旋转，滑口42便于和工作台5前后两端配合，便于工作台5前后两端穿过，方便工作台5沿滑口42之间进行旋转，刻度线321便于方便读取工作台5旋转的角度，从而方便调整工件合适的焊接角度，轴承24便于减小工作台5和旋转架4之间的摩擦力，从而方便工作台5进行旋转；旋转架4底端设有连接座43，且连接座43圆弧侧面上设有指针431，指针431和刻度盘32之间不发生干涉，底座1底部设有连接轴432，连接轴432穿过底盘3中部的轴承24并和大齿轮34进行过盈连接，旋转架4内侧中部设有安装台44，安装台44顶端安装有双轴电机45，双轴电机45两端均安装有驱动齿轮461；连接座43便于旋转架4和底盘3之间配合连接，从而方便旋转架4和底盘3之间连接在一起，指针431便于指示需要对暗转架沿底盘3之间旋转多少度，从而方便对度数进行读取，连接轴432便于旋转架4底端和底盘3进行连接，便于旋转架4底部和大齿轮34连接，从而方便驱动电机25驱动小齿轮35并带动大齿轮34旋转，从而方便大齿轮34带动旋转架4进行旋转，从而放不安旋转架4的使用，安装台44便于安装双轴电机45，从而方便双轴电机45能够以合适的位置来驱动工作台5进行旋转，双轴电机45便于从两端来驱动工作台5进行旋转，从而方便工作台5的使用，驱动齿轮461便于和工作台5配合，从而方便驱动工作台5旋转。

参照图11和图12所示：工作台5上表面从四个边角朝向工作台5中部的方向均设有滑道51，且滑道51两侧对称设有两排定位槽52，工作台5前后两端底面中部设有滑板53，滑板53底面安装有支撑杆54，支撑杆54底端朝向轴承24的一面对齐轴承24的位置设有连接杆541，连接杆541穿过旋转架4的轴承24，且连接杆541插入旋转架4内部的一端设有驱动齿轮461，连接杆541端部的驱动齿轮461和双轴电机45两端的驱动齿轮461相互啮合；滑道51便于安装夹具6，从而方便夹具6移动，从而便于夹具6将工件进行夹取，定位槽52便于固定夹具6的位置，从而方便夹具6对工件进行固定，方便夹具6的使用，滑板53便于工作台5前后两端穿过滑口42，从而方便工作台5卡在旋转架4上，从而方便工作台5的旋转和使用，支撑杆54便于工作台5和旋转架4进行连接，从而方便旋转架4带动工作台5进行旋转，连接杆541便于支撑杆54进行连接，同时连接杆541便于插入旋转架4内部，从而方便连接杆541的驱动齿轮461和双轴电机45的驱动齿轮461相互啮合，便于双轴电机45带动工作台5进行旋转，从而方便调节工作台5的倾斜度，方便工作台5的使用。

参照图13所示：夹具6由压板61、定位块62和螺杆63构成；压板61底端设有滑头611，且压板61朝向定位块62的一面中部设有轴承24，定位块62两侧设有耳板621，且耳板621上设有对齐定位槽52的位置设有通孔，定位块62底端设有滑头611，且定位块62和压板61之间通过螺杆63进行连接，且螺杆63靠近压板61的一端和轴承24过盈连接，螺杆63另一端穿过定位块62并设有转盘631，转盘631靠近边缘的位置设有摇柄632；压板61便于压住工件，从而方便将工件压紧在工作台5上，滑头611便于压块和定位块62沿滑道51进行移动，方便调节夹具6的位置，轴承24便于和螺杆63进行连接，从而方便螺杆63的使用，便于螺杆63进行旋转，从而方便螺杆63推动压块压紧工件，定位块62便于和工作台5进行固定，从而方便夹具6能够稳定的对工件进行夹取，耳板621便于定位块62和工作台5固定连接，从而固定夹具6的位置，方便夹具6的安装和拆卸，螺杆63便于驱动压板61向夹具6进行移动，从而方便压板61对工件进行夹持，转盘631便于方便摇动螺杆63，摇柄632便于摇动螺杆63，从而方便压块移动对夹具6进行夹紧。

参照图14所示：尾顶7由收纳杆71、伸缩杆72和气缸73构成；收纳杆71底端设有底板712，且底板712两侧对齐滑块13顶端的螺柱131处均设有通孔，收纳杆71侧面靠近顶端开口设有定位旋钮711，伸缩杆72顶端插入伸缩杆72内部，且伸缩杆72顶端安装有气缸73，气缸73圆弧侧面靠近尾端的位置设有连接口731；底板712便于尾顶7和滑块13进行连接，从而方便尾顶7的连接和固定，定位旋钮711便于固定伸缩杆72伸出的长度，从而方便尾顶7的高度进行调节，方便尾顶7根据不同的使用需求进行使用，伸缩杆72便于调节尾顶7的高度，从而便于尾顶7进行长度变换，气缸73便于通过气动的方式使得气缸73端部输出，从而方便尾顶7对工件进行压紧，连接口731便于气缸73通过管道和空压机进行连接，从而方便空压机对气缸73进行供气。

工作原理：使用时先将工件放置在工作台5上，然后摇动螺杆63，使得螺杆63推动压板61压紧工件，之后根据焊接需要可调节工作台5和水平面的夹角，在调节工作台5与水平面的夹角时通过操控箱2控制双轴电机45，使得双轴电机45带动工作台5沿滑口42进行滑动，带工作台5旋转时合适的角度后控制双轴电机45停止旋转，从而使得双轴电机45两端的驱动齿轮461和工作台5底端的两个驱动齿轮461之间发生相互限位使得工作台5稳定，之后便可以对工作台5进行焊接，如果需要工件沿水平面进行旋转的话只需要通过控制箱控制旋转架4进行旋转，进而方便通过旋转架4的旋转带动工作台5进行旋转，方便工作台5的使用，当需要对工件进行卧式焊接时将工作台5旋转至垂直于水平面的位置并使得工作台5朝向尾顶7，然后驱动尾顶7抵住工件即可，且这种工作台5能够通过编程的方式根据输入角度的度数来同时控制工作台5水平旋转和调节工作台5和水平面之间的倾角，使得工作台5旋转能够自动化，同时也便于在底座1上连接焊枪，并将焊枪的程序和旋转工作台5的程序相互配合，从而方便对工件进行自动化焊接，便于焊接工作台5的使用。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化焊接旋转工作台，其特征在于：包括底座(1)、操控箱(2)、底盘(3)、旋转架(4)、工作台(5)、夹具(6)和尾顶(7)，所述底座(1)上表面一侧设有操控箱(2)，另一侧设有尾顶(7)，所述操控箱(2)上表面安装有底盘(3)，所述底盘(3)上表面安装有旋转架(4)，所述旋转架(4)上安装有工作台(5)，所述工作台(5)上表面设有四个夹具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接旋转工作台，其特征在于，所述底座(1)上表面一侧对齐操控箱(2)四个边角处均设有连接槽(11)，且底座(1)上表面另一侧沿前后方向对称设有两个条滑槽(12)，所述滑槽(12)内部安装有滑块(13)，所述滑块(13)上表面两侧对称设有两根螺柱(131)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接旋转工作台，其特征在于，所述操控箱(2)底端四个边角处均设有连接板(21)，所述连接板(21)和连接槽(11)相互对齐并通过螺栓连接在一起，所述操控箱(2)正面设有操控面板(22)，且操控箱(2)顶面沿靠近前后两端边缘中部的位置对称设有连接头(23)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接旋转工作台，其特征在于，所述操控箱(2)内部一侧设有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)输出端设有驱动轴(251)，所述驱动轴(251)探出操控箱(2)，所述操控箱(2)对齐驱动轴(251)的位置设有轴承(24)，所述轴承(24)和驱动轴(251)过盈连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接旋转工作台，其特征在于，所述底盘(3)靠近前后两端的位置对齐连接头(23)设有连接孔(31)，且底盘(3)上表面中部设有刻度盘(32)，所述刻度盘(32)圆弧侧面上均匀的设有刻度线(321)，所述底盘(3)中部设有轴承(24)，且底盘(3)中部的轴承(24)一侧也设有一个轴承(24)，所述底盘(3)底面中部设有安装槽(33)，所述安装槽(33)内对齐底盘(3)中部的轴承(24)处设有大齿轮(34)，所述大齿轮(34)一侧对齐底盘(3)上另一个轴承(24)的位置设有小齿轮(35)，且大齿轮(34)和小齿轮(35)相互啮合，所述驱动轴(251)穿过小齿轮(35)并和小齿轮(35)以及小齿轮(35)对应的轴承(24)过盈连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接旋转工作台，其特征在于，所述旋转架(4)上部为半圆柱体，且旋转架(4)前后两端设有凸边(41)，所述旋转架(4)前后两端靠近边缘的位置设有半环形的滑口(42)，且旋转架(4)前后两端沿其边缘均设有刻度线(321)，所述旋转架(4)前后两端沿其半圆柱体轴心的位置均设有轴承(24)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化焊接旋转工作台，其特征在于，所述旋转架(4)底端设有连接座，所述连接座圆弧侧面上设有指针，所述指针和刻度盘(32)之间不发生干涉，所述底座(1)底部设有连接轴，所述连接轴穿过底盘(3)中部的轴承(24)并和大齿轮(34)进行过盈连接，所述旋转架(4)内侧中部设有安装台，所述安装台顶端安装有双轴电机，所述双轴电机两端均安装有驱动齿轮(461)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化焊接旋转工作台，其特征在于，所述工作台(5)上表面从四个边角朝向工作台(5)中部的方向均设有滑道(51)，所述滑道(51)两侧对称设有两排定位槽(52)，所述工作台(5)前后两端底面中部设有滑板(53)，所述滑板(53)底面安装有支撑杆(54)，所述支撑杆(54)底端朝向轴承(24)的一面对齐轴承(24)的位置设有连接杆(541)，所述连接杆(541)穿过旋转架(4)的轴承(24)，所述连接杆(541)插入旋转架(4)内部的一端设有驱动齿轮(461)，所述连接杆(541)端部的驱动齿轮(461)和双轴电机两端的驱动齿轮(461)相互啮合。

9.根据权利要求8所述的一种自动化焊接旋转工作台，其特征在于，所述夹具(6)由压板(61)、定位块(62)和螺杆(63)构成，所述压板(61)底端设有滑头(611)，所述压板(61)朝向定位块(62)的一面中部设有轴承(24)，所述定位块(62)两侧设有耳板(621)，所述耳板(621)上设有对齐定位槽(52)的位置设有通孔，所述定位块(62)底端设有滑头(611)，且定位块(62)和压板(61)之间通过螺杆(63)进行连接，所述螺杆(63)靠近压板(61)的一端和轴承(24)过盈连接，且螺杆(63)另一端穿过定位块(62)并设有转盘(631)，所述转盘(631)靠近边缘的位置设有摇柄(632)。

10.根据权利要求9所述的一种自动化焊接旋转工作台，其特征在于，所述尾顶(7)由收纳杆(71)、伸缩杆(72)和气缸(73)构成，所述收纳杆(71)底端设有底板(712)，所述底板(712)两侧对齐滑块(13)顶端的螺柱(131)处均设有通孔，所述收纳杆(71)侧面靠近顶端开口设有定位旋钮(711)，所述伸缩杆(72)顶端插入伸缩杆(72)内部，所述伸缩杆(72)顶端安装有气缸(73)，所述气缸(73)圆弧侧面靠近尾端的位置设有连接口(731)。

Images