CN111299785A - 一种自动多点焊专机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动多点焊专机，包括机架、工作台、Y轴行走组件、X轴行走组件、焊接组件和保护罩，机架的顶部设置有工作台，工作台顶部的两侧均设置有Y轴行走组件，Y轴行走组件由伺服电机、滚珠丝杆、工位和纵向滑轨副组成；该发明，通过设置X轴行走组件和Y轴行走组件，使专机可以控制焊接头的横向位置、控制工位的纵向位置，从而使专机可以满足不同工件上横向和纵向位置的点焊，提高了专机的适用性，通过设置两组X轴行走组件和焊接组件，从而使专机可以同时点焊两个不同的工件，提高了专机的点焊效率，通过设置伺服电机、滑轨气缸和焊接气缸，不仅提高了焊接的精度和质量，也使专机实现了自动化操作，节省了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及点焊机技术领域，具体为一种自动多点焊专机。
背景技术
灶具腔体在装配前需要进行点焊，其焊接的质量直接决定灶具的装配质量和精度。
然而，现有技术中一般采用工作人员手持焊接设备对腔体进行焊接，不仅焊接速度慢，生产效率低，而且人员手持焊接设备易发生危险，增大了工作人员的劳动强度。
因此，设计一种自动多点焊专机是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动多点焊专机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动多点焊专机，包括机架、工作台、Y轴行走组件、X轴行走组件、焊接组件和保护罩，所述机架的顶部设置有工作台，所述工作台顶部的两侧均设置有Y轴行走组件，所述Y轴行走组件由伺服电机、滚珠丝杆、工位和纵向滑轨副组成，所述伺服电机的底部定安装在工作台的顶部，且伺服电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杆的一端固定连接，所述滚珠丝杆的另一端通过丝杆座固定安装在工作台的顶部，且滚珠丝杆中段的滑块上设置有工位，所述有工位底部的四角通过滑块与纵向滑轨副顶部的两侧滑动连接，所述纵向滑轨副的底部固定安装在工作台的顶部。
进一步的，所述工作台顶部的相邻侧设置有X轴行走组件，所述X轴行走组件由支座、横向滑轨副、滑轨气缸和滑动座组成，所述支座的顶部设置有横向滑轨副，所述横向滑轨副的一端设置有滑轨气缸，所述滑轨气缸的活塞杆与横向滑轨副正面设置的滑动座固定连接，所述滑动座正面的两侧均设置有焊接组件。
进一步的，所述焊接组件由气缸座、焊接气缸、焊接头、点焊针、导电铜带和导电铜板组成，所述气缸座的背面与滑动座的正面固定连接，且气缸座的顶部设置有焊接气缸，所述焊接气缸的活塞杆穿过气缸座中心的通孔与焊接头的顶部固定连接，所述焊接头的正面设置有点焊针，且焊接头的一侧与导电铜带的一端固定连接，所述导电铜带的另一端与导电铜板的一端固定连接，所述导电铜板的另一端与横向滑轨副顶部的一侧滑动连接。
进一步的，所述工作台顶部的三个侧边设置有保护罩。
进一步的，所述Y轴行走组件和焊接组件均设置有两组。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该自动多点焊专机，通过设置X轴行走组件和Y轴行走组件，使专机可以控制焊接头的横向位置、控制工位的纵向位置，从而使专机可以满足不同工件上横向和纵向位置的点焊，大大提高了专机的适用性；通过设置两组X轴行走组件、Y轴行走组件和焊接组件，从而使专机可以同时点焊两个不同的工件，大大提高了专机的点焊效率；通过设置伺服电机、滑轨气缸和焊接气缸，不仅提高了焊接的精度和质量，也使专机实现了自动化操作，大大节省了人力成本；通过在工作台上设置防护罩，可以起到保护X轴行走组件、Y轴行走组件和工件的效果，提高了焊接加工时的安全性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构立体图；
图2是本发明的Y轴行走组件平面图；
图3是本发明的X轴行走组件立体图；
图4是本发明的焊接组件立体图；
图中：1、机架；2、工作台；3、Y轴行走组件；31、伺服电机；32、滚珠丝杆；33、工位；34、纵向滑轨副；4、X轴行走组件；41、支座；42、横向滑轨副；43、滑轨气缸；44、滑动座；5、焊接组件；51、气缸座；52、焊接气缸；53、焊接头；54、点焊针；55、导电铜带；56、导电铜板；6、保护罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动多点焊专机，包括机架1、工作台2、Y轴行走组件3、X轴行走组件4、焊接组件5和保护罩6，机架1的顶部设置有工作台2，工作台2顶部的三个侧边设置有保护罩6，可以起到保护X轴行走组件4、Y轴行走组件3和工件的效果，提高了焊接加工时的安全性；工作台2顶部的两侧均设置有Y轴行走组件3，Y轴行走组件3由伺服电机31、滚珠丝杆32、工位33和纵向滑轨副34组成，伺服电机31的底部定安装在工作台2的顶部，且伺服电机31的输出端通过联轴器与滚珠丝杆32的一端固定连接，滚珠丝杆32的另一端通过丝杆座固定安装在工作台2的顶部，且滚珠丝杆32中段的滑块上设置有工位33，有工位33底部的四角通过滑块与纵向滑轨副34顶部的两侧滑动连接，纵向滑轨副34的底部固定安装在工作台2的顶部，工作台2顶部的相邻侧设置有X轴行走组件4，X轴行走组件4由支座41、横向滑轨副42、滑轨气缸43和滑动座44组成，支座41的顶部设置有横向滑轨副42，横向滑轨副42的一端设置有滑轨气缸43，滑轨气缸43的活塞杆与横向滑轨副42正面设置的滑动座44固定连接，滑动座44正面的两侧均设置有焊接组件5，通过设置X轴行走组件4和Y轴行走组件3，使专机可以控制焊接头53的横向位置、控制工位33的纵向位置，从而使专机可以满足不同工件上横向和纵向位置的点焊，大大提高了专机的适用性；焊接组件5由气缸座51、焊接气缸52、焊接头53、点焊针54、导电铜带55和导电铜板56组成，气缸座51的背面与滑动座44的正面固定连接，且气缸座51的顶部设置有焊接气缸52，通过设置伺服电机31、滑轨气缸43和焊接气缸52，不仅提高了焊接的精度和质量，也使专机实现了自动化操作，大大节省了人力成本；焊接气缸52的活塞杆穿过气缸座51中心的通孔与焊接头53的顶部固定连接，焊接头53的正面设置有点焊针54，且焊接头53的一侧与导电铜带55的一端固定连接，导电铜带55的另一端与导电铜板56的一端固定连接，导电铜板56的另一端与横向滑轨副42顶部的一侧滑动连接，Y轴行走组件3和焊接组件5均设置有两组，从而使专机可以同时点焊两个不同的工件，大大提高了专机的点焊效率；该发明工作时，先将工件安装在Y轴行走组件3的工位33上，再启动伺服电机31转动滚珠丝杆32，使工位33在纵向滑轨副34上移动，然后启动X轴行走组件4上的滑轨气缸43，推动滑动座44在横向滑轨副42上移动，将焊接组件5的点焊针54移动到工件的预焊点正上方，接着启动焊接气缸52推动焊接头53下降，使点焊针54接触到工件的预焊点进行点焊工作，从而专机可以满足不同工件上横向和纵向位置的点焊，大大提高了专机的适用性，不仅提高了焊接的精度和质量，也使专机实现了自动化操作，大大节省了人力成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动多点焊专机，包括机架（1）、工作台（2）、Y轴行走组件（3）、X轴行走组件（4）、焊接组件（5）和保护罩（6），其特征在于：所述机架（1）的顶部设置有工作台（2），所述工作台（2）顶部的两侧均设置有Y轴行走组件（3），所述Y轴行走组件（3）由伺服电机（31）、滚珠丝杆（32）、工位（33）和纵向滑轨副（34）组成，所述伺服电机（31）的底部定安装在工作台（2）的顶部，且伺服电机（31）的输出端通过联轴器与滚珠丝杆（32）的一端固定连接，所述滚珠丝杆（32）的另一端通过丝杆座固定安装在工作台（2）的顶部，且滚珠丝杆（32）中段的滑块上设置有工位（33），所述有工位（33）底部的四角通过滑块与纵向滑轨副（34）顶部的两侧滑动连接，所述纵向滑轨副（34）的底部固定安装在工作台（2）的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种自动多点焊专机，其特征在于：所述工作台（2）顶部的相邻侧设置有X轴行走组件（4），所述X轴行走组件（4）由支座（41）、横向滑轨副（42）、滑轨气缸（43）和滑动座（44）组成，所述支座（41）的顶部设置有横向滑轨副（42），所述横向滑轨副（42）的一端设置有滑轨气缸（43），所述滑轨气缸（43）的活塞杆与横向滑轨副（42）正面设置的滑动座（44）固定连接，所述滑动座（44）正面的两侧均设置有焊接组件（5）。
3.根据权利要求1所述的一种自动多点焊专机，其特征在于：所述焊接组件（5）由气缸座（51）、焊接气缸（52）、焊接头（53）、点焊针（54）、导电铜带（55）和导电铜板（56）组成，所述气缸座（51）的背面与滑动座（44）的正面固定连接，且气缸座（51）的顶部设置有焊接气缸（52），所述焊接气缸（52）的活塞杆穿过气缸座（51）中心的通孔与焊接头（53）的顶部固定连接，所述焊接头（53）的正面设置有点焊针（54），且焊接头（53）的一侧与导电铜带（55）的一端固定连接，所述导电铜带（55）的另一端与导电铜板（56）的一端固定连接，所述导电铜板（56）的另一端与横向滑轨副（42）顶部的一侧滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动多点焊专机，其特征在于：所述工作台（2）顶部的三个侧边设置有保护罩（6）。
5.根据权利要求1所述的一种自动多点焊专机，其特征在于：所述Y轴行走组件（3）和焊接组件（5）均设置有两组。
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