CN111298401B - 一种基于车联网的赛车娱乐竞赛系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于车联网的赛车娱乐竞赛系统，赛车娱乐竞赛系统包括：智能赛道上设置有感知设备、数据传输单元和比赛控制中心，感知设备用于获取赛车驶过感知设备的感知范围时的行驶信息，数据传输单元用于将行驶信息发送至比赛控制中心，比赛控制中心用于根据行驶信息，计算相应赛车的评估分，并判定评估分最小的赛车获得指令控制权限；赛车包括车载单元和指令操作单元，指令操作单元用于根据接收到的效果选择指令确定被控赛车，并根据指令控制权限控制比赛控制中心向被控赛车的车载单元发送控制指令，车载单元用于根据接收到的控制指令对赛车的行驶状态进行调整。通过本申请中的技术方案，通过车联网技术，提高赛车运动的趣味性和对抗性。

Description

一种基于车联网的赛车娱乐竞赛系统

技术领域

本申请涉及车辆控制的技术领域，具体而言，涉及一种基于车联网的赛车娱乐竞赛系统。

背景技术

赛车是一种通过驾驶汽车而进行的运动项目。赛车运动可分为两大类：场地赛车和非场地赛车。场地赛车是指赛车在规定的封闭场地中进行比赛，包括方程式赛、房车赛、耐力赛、短道拉力赛、场地越野赛、直线竞速赛等。非场地赛车的比赛场地通常不是封闭的，主要包括拉力赛、越野赛及登山赛、越野赛等。无论哪种赛车比赛，其竞技内容都为完成既定路程所用的时间，用时最短者将胜出比赛。

竞技内容的单一性和比赛过程的模式化，使赛车运动相较于篮球、足球等运动缺乏观赏性和娱乐性。而且，赛车过程中所表现出的不确定性较少，往往比赛开始不久就可以预见比赛的胜负，很难吸引观众对比赛保持长时间的关注。

这些因素都不利于赛车运动的宣传和传播，降低了赛车运动的商业价值，不利于赛车运动的发展。

发明内容

本申请的目的在于：针对赛车运动过程单调的问题，通过车联网技术，提高赛车运动的趣味性和对抗性，使比赛过程充满变数，让比赛更具观赏性。

本申请的技术方案是：提供了一种基于车联网的赛车娱乐竞赛系统，赛车娱乐竞赛系统包括：智能赛道和赛车；智能赛道上设置有感知设备、数据传输单元和比赛控制中心，感知设备用于获取任一辆赛车驶过感知设备的感知范围时的行驶信息，其中，行驶信息包括车速、位置信息和驾驶时间信息，数据传输单元用于将行驶信息发送至比赛控制中心，比赛控制中心用于根据行驶信息，计算相应赛车的评估分，并判定评估分最小的赛车获得指令控制权限；多辆赛车在智能赛道上行驶，赛车包括车载单元和指令操作单元，指令操作单元用于根据接收到的效果选择指令，确定至少一辆赛车为被控赛车，指令操作单元还用于根据指令控制权限控制比赛控制中心向被控赛车的车载单元发送控制指令，车载单元用于根据接收到的控制指令对赛车的行驶状态进行调整。

上述任一项技术方案中，进一步地，感知设备包括编号识别单元，以及距离传感器、位置传感器、车速传感器和时间计时器中的至少一种；编号识别单元设置于智能赛道上的特定检测点，编号识别单元用于识别赛车的编号，其中，特定检测点包括车速检测点、距离检测点、次数检测点和计时位置；距离传感器用于检测赛车与距离检测点之间的间距；位置传感器用于检测赛车通过次数检测点的次数；车速传感器用于检测赛车通过车速检测点的车速；时间计时器用于记录赛车每次驶过计时位置的行驶时间；编号识别单元还用于将编号与间距、次数、车速、行驶时间进行绑定，记作行驶信息。

上述任一项技术方案中，进一步地，比赛控制中心计算相应赛车的评估分，具体包括：分别统计行驶信息中间距、次数、车速以及行驶时间的最大值和最小值；采用加权算法，计算每一辆赛车的赛车状态评价指数，并计算参考系数与赛车状态评价指数之间差值的绝对值，将绝对值记作评估分，参考系数的取值为[0,100]。

上述任一项技术方案中，进一步地，控制指令包括驱动系统输出扭矩调整指令、驱动系统输出功率调整指令以及风阻板角度调整指令，赛车还包括整车控制器、驱动系统控制器和风阻板调整器，车载单元根据控制指令对赛车的行驶状态进行调整，具体包括：当判定控制指令为驱动系统输出扭矩调整指令时，车载单元向整车控制器发送第一策略调整指令，整车控制器将扭矩常规控制策略转换为第一控制策略，并利用第一控制策略增大或减小驱动系统控制器的输出扭矩参数值；当判定控制指令为驱动系统输出功率调整指令时，车载单元向整车控制器发送第二策略调整指令，整车控制器将功率常规控制策略转换为第二控制策略，并利用第二控制策略增大或减小驱动系统控制器的输出功率参数值；当判定控制指令为风阻板角度调整指令时，车载单元向整车控制器发送驱动指令，整车控制器增大或减小风阻板调整器的风阻角度参数。

上述任一项技术方案中，进一步地，控制指令还包括免疫指令，免疫指令用于将被控赛车设置为免疫有效状态，其中，当被控赛车处于免疫有效状态时，比赛控制中心不向处于免疫有效状态的被控赛车发送控制指令。

上述任一项技术方案中，进一步地，赛车还包括人机交互单元，人机交互单元连接于指令操作单元，人机交互单元上设置有触控屏，触控屏接收到按压指令后，根据产生按压指令的按压区域在触控屏中的位置，生成效果选择指令，并将发送效果选择指令至指令操作单元。

上述任一项技术方案中，进一步地，人机交互单元还包括AR视频设备、耳机和指示灯，人机交互单元还用于显示控制指令发送至被控赛车后，被控赛车的行驶状态。

上述任一项技术方案中，进一步地，赛车上还设置有信息采集模块和数据传输单元；信息采集模块用于采集赛车在智能赛道上行驶过程中的行驶状态；数据传输单元用于将采集到的行驶状态发送至比赛控制中心；比赛控制中心还包括显示屏，显示屏用于显示接收到的行驶状态。

上述任一项技术方案中，进一步地，比赛控制中心还包括：评分模块和评估分调整模块；评分模块用于获取赛车的观众评分；评估分调整模块用于产生随机评分，并根据观众评分和随机评分修正比赛控制中心计算出的评估分。

本申请的有益效果是：

本申请中的技术方案，通过在智能赛道上设置多种感知设备，实时采集赛车在赛道上的行驶信息，并计算赛车的评估分，并判定评估分最小的赛车获得指令控制权限，赛车通过该指令控制权限，可以控制比赛控制中心向被控赛车发送具有不同特效的控制指令，以调整被控赛车的行驶状态。实现赛车间的“攻击”和“防御”，提高赛车运动的趣味性和对抗性，使比赛过程充满变数，让比赛更具观赏性。

本申请中，还通过引入观众评分和随机评分，在提升观众的参与感的同时，进一步增加了比赛的不确定性和观赏性。还通过引入触控屏、AR视频设备、耳机、指示灯等人机交互单元，使得选手能够准确、快速地使用已获得的指令控制权限，并查看“攻击”效果，使比赛过程更加紧张刺激、扣人心弦。

附图说明

本申请的上述和/或附加方面的优点在结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请的一个实施例的基于车联网的赛车娱乐竞赛系统的示意图；

图2是根据本申请的一个实施例的赛车行驶过程中的控制流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中，阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实施例提供了一种基于车联网的赛车娱乐竞赛系统，赛车娱乐竞赛系统包括：智能赛道10和赛车。

智能赛道10上设置有感知设备11、数据传输单元12和比赛控制中心13，感知设备11用于获取任一辆赛车驶过感知设备11的感知范围时的行驶信息，其中，行驶信息包括车速、位置信息和驾驶时间信息。

进一步的，感知设备11包括编号识别单元，编号识别单元设置于智能赛道10上的特定检测点，编号识别单元用于识别赛车的编号，其中，特定检测点包括车速检测点、距离检测点、次数检测点和计时位置；

具体的，编号识别单元可以为摄像头、RFID射频识别设备等，以摄像头为例，当赛车通过特定检测点时，摄像头获取赛车的图像，采用常规的图像识别技术，即可实现识别图像中赛车的编号。

感知设备11还包括距离传感器、位置传感器、车速传感器和时间计时器中的至少一种；距离传感器用于检测赛车与距离检测点之间的间距；位置传感器用于检测赛车通过次数检测点的次数；车速传感器用于检测赛车通过车速检测点的车速；时间计时器用于记录赛车每次驶过计时位置的行驶时间；编号识别单元还用于将编号与间距、次数、车速、行驶时间进行绑定，记作行驶信息。

具体的，以感知设备11包括摄像头、距离传感器、位置传感器、车速传感器和时间计时器为例，对本实施例进行说明。上述感知设备11被设置在智能赛道10上，以实现对赛车速度、位置和单圈时间的数据采集，作为赛车是否能够获取控制指令，即获得特殊效果控制权限(即指令控制权限)的依据。

数据传输单元12用于将行驶信息发送至比赛控制中心13，其中，数据传输单元12向比赛控制中心13发送行驶信息的方式可以为有线形式，也可以为无线形式。该数据传输单元12作为赛车和智能赛道10间数据传输的机构，还用于向赛车发送控制指令。

比赛控制中心13用于根据行驶信息，计算相应赛车的评估分，并判定评估分最小的赛车获得指令控制权限；

进一步的，比赛控制中心13计算相应赛车的评估分，具体包括：分别统计行驶信息中间距、次数、车速以及行驶时间的最大值和最小值；采用加权算法，计算每一辆赛车的赛车状态评价指数，并计算参考系数与赛车状态评价指数之间差值的绝对值，将绝对值记作评估分，参考系数的取值为[0,100]。

具体的，智能赛道10中的比赛控制中心13对获得特殊效果控制权限的判定包括但不限于以下方式：

(1)赛车完成单圈的时间，比如在一段时间内完成单圈所用时间满足特定特征(最短、第二短、最长、平均最短、最接近预先指定的单圈时间等)的赛车；

(2)将整圈赛道分为若干个计时段，赛车完成特定计时段的时间，比如在一段时间内完成计时段所用时间满足特定特征(最短、第二短、最长、平均最短、最接近预先指定的计时段时间等)的赛车；

(3)赛车在赛道特定测速点的速度，比如在一段时间内在特定测速点速度满足特定特征(最快、第二快、最慢、平均最快、最接近预先指定的速度等)的赛车；

(4)赛车距离指定距离检测点之间的距离，满足特定特征(最近、第二近、最远、平均最近、最接近预先指定距离等)的赛车；

(5)赛车通过指定地点的累计次数是否满足预设阈值。

此处需要说明的是，上述的判定方式，不是以择一的方式进行的，可以为不同种方式的组合。本实施例为了详细阐述相关技术方案，仅以赛车与距离检测点之间的间距、通过次数检测点的次数、通过车速检测点的车速以及赛车单圈耗时为例，进行评估分计算的说明。

本实施例中，评估分E的计算公式为：

式中，P为参考系数，a_i为权重值，其取值由比赛规则确定，各个权重值的和值为1。

在本实施例中，设定第一评价指数S₁为赛车完成单圈的时间S_t，计算公式为：

式中，t_max为参赛赛车中单圈用时最长赛车的时间，t_min为参赛赛车中单圈用时最短赛车的时间，t_your为被评价赛车的单圈时间。

设定第二评价指数S₂为赛车通过车速检测点的车速S_v，计算公式为：

式中，v_max为参赛赛车中在车速检测点速度最快赛车的速度，v_min为参赛赛车中在车速检测点速度最慢赛车的速度，v_your为被评价赛车在车速检测点的速度。

设定第三评价指数S₃为赛车与距离检测点之间的间距S_d，计算公式为：

式中，d_max为参赛赛车中相对距离检测点距离最长赛车的距离，d_min为参赛赛车中相对距离检测点距离最短赛车的距离，d_your为被评价赛车相对距离检测点的距离。

设定第四评价指数S₄为赛车通过次数检测点的次数S_n，计算公式为：

式中，n_max为参赛赛车中通过特定位置次数最多赛车的次数，n_min为参赛赛车中通过特定位置次数最少赛车的次数，n_your为被评价赛车通过特定位置的次数。

此时，评估分E的计算公式中m的取值为4。可以设定四个权重值相等，均为1/4。

进一步的，为了增加现场观众的参与感和赛事的不确定性，对评估分E的计算还可以加入观众评分和随机评分两类。本实施例中，比赛控制中心13还包括：评分模块和评估分调整模块；评分模块用于获取赛车的观众评分；评估分调整模块用于产生随机评分，并根据观众评分和随机评分修正比赛控制中心13计算出的评估分。

具体的，在上述实施例的基础上，设定第五评价指数S₅为观众对赛车的评分(观众投票数量)S_e，计算公式为：

式中，e_max为参赛赛车中获得观众评分最高赛车的评分，e_min为参赛赛车中获得观众评分最低赛车的评分，e_your为被评价赛车获得的评分。

设定第六评价指数S₆为赛车的随机评分S_r，计算公式为：

式中，r_max为参赛赛车中获得随机评分最大赛车的随机评分，r_min为参赛赛车中获得随机评分最小赛车的随机评分，r_your为被评价赛车的随机评分。

此时，评估分E的计算公式中n的取值为6。

本实施例对参考系数的取值进行如下说明。

当P取值为100时，则评价指数加权和最大的赛车获得特殊效果的使用授权，既单圈时间最短、特定测速点的速度最快、相对特定测距点的距离最小、通过特定位置次数最多、获得票数最多或被派发的随机数最大。

当P取值为0时，则评价指数加权和最小的赛车获得特殊效果的使用授权，既单圈时间最长、特定测速点的速度最慢、相对特定测距点的距离最大、通过特定位置次数最少、获得票数最少或被派发的随机数最小。

当P取值为特定排位赛车的评价指数加权和时，则特定排位的赛车获得特殊效果的使用授权。

当P取值为特定数时，则评价指数加权和与该特定数最接近的赛车获得特殊效果的使用授权。

进一步的，赛车上还设置有信息采集模块和无线传输单元25；信息采集模块用于采集赛车在智能赛道10上行驶过程中的行驶状态；无线传输单元25用于将采集到的行驶状态发送至比赛控制中心13；比赛控制中心13还包括显示屏，显示屏用于显示接收到的行驶状态。

具体的，通过赛车上的信息采集模块采集赛车行驶过程中的行驶状态，并通过无线传输单元25将采集到的信息传输至比赛控制中心13，由比赛控制中心13中的显示屏显示，以便于现场观众对赛车进行评分。

多辆赛车在智能赛道10上行驶，赛车包括车载单元21和指令操作单元22，指令操作单元22用于根据接收到的效果选择指令确定至少一辆赛车为被控赛车，指令操作单元22还用于根据指令控制权限控制比赛控制中心13向被控赛车的车载单元21发送控制指令，车载单元21用于根据接收到的控制指令对赛车的行驶状态进行调整，其中，效果选择指令由赛车手输入，可以利用触摸屏、设置在仪表盘上或方向盘上的拨片、以及按钮等形式的开关作为效果选择指令的输入设备。

进一步的，控制指令包括驱动系统输出扭矩调整指令、驱动系统输出功率调整指令以及风阻板角度调整指令，赛车还包括整车控制器、驱动系统控制器和风阻板调整器，车载单元21根据控制指令对赛车的行驶状态进行调整，具体包括：

当判定控制指令为驱动系统输出扭矩调整指令时，车载单元21向整车控制器发送第一策略调整指令，整车控制器将扭矩常规控制策略转换为第一控制策略，并利用第一控制策略增大或减小驱动系统控制器的输出扭矩参数值；

当判定控制指令为驱动系统输出功率调整指令时，车载单元21向整车控制器发送第二策略调整指令，整车控制器将功率常规控制策略转换为第二控制策略，并利用第二控制策略增大或减小驱动系统控制器的输出功率参数值；

具体的，首先，车载单元21从智能赛道10接收到改变驱动系统输出功率的控制指令(驱动系统输出功率调整指令)。

然后，车载单元21向整车控制器VCU发送控制信号。整车控制器VCU内有多种第二控制策略，其中，第二控制策略包括常规策略、高功率策略、低功率策略。通常情况下，整车控制器VCU使用常规策略。

若增加驱动系统输出功率(等同于性能强化)，就使用第二控制策略中的高功率策略，控制驱动系统控制器(电机控制单元MCU或发动机控制单元ECU)。驱动系统控制器就会提高驱动电机或发动机的最大功率，以增加驱动系统控制器的输出功率参数值。

若减小驱动系统输出功率(等同于性能弱化)，就使用第二控制策略中的低功率策略，控制驱动系统控制器。驱动系统控制器就会降低驱动电机或发动机的最大功率，以减小驱动系统控制器的输出功率参数值。

当判定控制指令为风阻板角度调整指令时，车载单元21向整车控制器发送驱动指令，整车控制器增大或减小风阻板调整器的风阻角度参数。

具体的，本实施例以赛车风阻板中的车身尾翼为例进行说明。当车载单元21从智能赛道10接收到增加/减小车身尾翼角度参数的风阻板角度调整指令(控制指令)时，车载单元21向整车控制器VCU发送控制信号，将角度常规控制策略转换为第三控制策略，控制尾翼电机增大或减小风阻板的攻角，以实现对车身尾翼角度的调整，进而提高或降低赛车的风阻。

需要说明的是，对于包含尾翼电机控制器的尾翼电机而言，整车控制器VCU将第三控制策略发送至尾翼电机控制器，由尾翼电机控制器实现对尾翼电机的控制。

进一步的，控制指令还包括免疫指令，免疫指令用于将被控赛车设置为免疫有效状态，其中，当被控赛车处于免疫有效状态时，比赛控制中心不向处于免疫有效状态的被控赛车发送所述控制指令。

具体的，控制指令还包括免疫指令，赛车根据接收到的免疫指令处于免疫有效状态，此时，比赛控制中心不向该赛车发送控制指令，避免该赛车被其他赛车控制。

进一步的，赛车还包括人机交互单元23，人机交互单元23连接于指令操作单元22，人机交互单元23上设置有触控屏，触控屏接收到按压指令后，根据产生按压指令的按压区域在触控屏中的位置，生成效果选择指令，并将发送效果选择指令至指令操作单元22。

具体的，在赛车上设置带有触控屏的人机交互单元23，采用常规技术，在触控屏上虚拟处各种显示、控制区域，如状态显示区、选择按钮、确定按钮等。待赛车获得指令控制权限后，通过触控屏，确定对应的控制指令作用的赛车(可通过编号选择)，由赛车手操作触控屏，以生成效果选择指令，确定被控车辆，之后控制比赛控制中心13向被控赛车的车载单元21发送控制指令，实现对被控车辆的控制。

进一步的，人机交互单元23还包括AR视频设备、耳机和指示灯，人机交互单元23还用于显示控制指令发送至被控赛车后，被控赛车的行驶状态。

具体的，人机交互单元23由车载显示屏(触控屏)、指示灯、AR视频设备(如AR眼镜)、控制开关、耳机和麦克风等组成。车手通过人机交互系统可以获得赛车状态和特殊效果控制权限等信息，并对各种特殊效果的使用进行操作。赛车上的车载显示屏、AR视频设备、耳机、指示灯等设备为信息表示设备，可以将被授权的特殊控制效果信息、赛车当前处于的特殊效果状态等信息，表示给本车车手、其他车手、观众或比赛工作人员。当赛车被授权使用特殊效果时，该赛车的车手可以通过车载显示屏、AR视频设备、耳机、指示灯等设备，获取该特殊效果的相关信息。赛车处于某种特殊效果时，赛车上的特殊效果指示灯等设备可以显示其所处的特殊效果状态，使其他车手可以观察到该赛车当前的特殊效果。

需要说明的是，本实施例中的人机交互单元23还可以包括功能操作设备，如赛车上的控制开关(如方向盘或仪表盘上的开关、旋钮、按钮、滚轮或拨片)，赛车上专门设置的操纵设备(如手柄或摇杆等)或语音控制(比如头盔中设置麦克风)。本车车手可以通过功能操作设备，对要执行的特殊效果、特殊效果施加对象、特殊效果施加在赛道上的位置等进行操作。

在比赛过程中，当赛车满足一定条件后，可以获得特定特殊效果的控制指令的单次或多次控制权限。在获得特定特殊效果控制指令的控制权限后，赛车手可以激活这些特殊效果，使自身赛车或其他赛车的行驶状态发生一定时长的改变(如改变驱动系统输出扭矩等)。

本实施例中，通过比赛规则，在比赛前确定赛车各种特殊效果控制指令的类别(扭矩调整、功率调整和风阻板角度调整等)、作用程度(不同百分比，如10％或20％)和持续时长(如2秒或5秒)的特殊效果，实现赛车之间的“攻击”和“防御”。车手在专注控制赛车高速行驶的同时，还需要选择时机，向对手“攻击”，并应对各种来自对手的“攻击”。从而让比赛更加具有娱乐性、对抗性和不确定性，使比赛过程更加紧张刺激、扣人心弦。

如图2所示，比赛开始后，智能赛道10会一直接收参赛赛车的各项信息，判断各赛车是否满足获得特殊效果控制指令的控制权限的条件。当某赛车符合该条件后，该赛车将被智能赛道10授权单次或多次的使用某一特殊效果控制指令。车手通过人机交互系统获取所授权特殊效果控制指令的信息，并通过人机交互系统对自身或其他赛车(指定或随机)发出特殊效果控制指令。

收到特殊效果控制指令的赛车可能会同时收到多个来源的多个控制指令，根据各特殊效果控制指令的优先级(控制指令的优先级由比赛规则确定，如驱动系统输出扭矩调整指令的优先级高于风阻板角度调整指令的优先级)和相互制约关系(如免疫指令可以制约增加驱动系统输出扭矩的控制指令)，决定各特殊效果的实际执行效果(无效，增强，减弱和叠加等)，最后改变赛车的行驶状态。比赛过程中上述过程不断重复，直至比赛结束。

上述流程中，对赛车可否获得特殊效果控制指令的控制权限的判定依据可以是完成单圈的时间、完成赛道中某一赛段的时间、行驶通过赛道特定位置线时的行驶速度、行驶通过赛道特定的位置点、与赛道上特定标志物的距离、随机获取和基于均值和加权求和算法等。特殊效果可以分为改变自身赛车的性能或状态(如增加驱动系统输出扭矩)、改变其他赛车的性能或状态(如增加车身尾翼角度参数)和防止自身赛车的性能或状态被改变(如免疫)等类别。同样类别的功能，其效果可以有不同程度和不同的持续时间。

以上结合附图详细说明了本申请的技术方案，本申请提出了一种基于车联网的赛车娱乐竞赛系统，赛车娱乐竞赛系统包括：智能赛道上设置有感知设备、数据传输单元和比赛控制中心，感知设备用于获取赛车驶过感知设备的感知范围时的行驶信息，数据传输单元用于将行驶信息发送至比赛控制中心，比赛控制中心用于根据行驶信息，计算相应赛车的评估分，并判定评估分最小的赛车获得指令控制权限；赛车包括车载单元和指令操作单元，指令操作单元用于根据接收到的效果选择指令确定被控赛车，并根据指令控制权限控制比赛控制中心向被控赛车的车载单元发送控制指令，车载单元用于根据接收到的控制指令对赛车的行驶状态进行调整。通过本申请中的技术方案，通过车联网技术，提高赛车运动的趣味性和对抗性。

本申请中的步骤可根据实际需求进行顺序调整、合并和删减。

本申请装置中的单元可根据实际需求进行合并、划分和删减。

尽管参考附图详地公开了本申请，但应理解的是，这些描述仅仅是示例性的，并非用来限制本申请的应用。本申请的保护范围由附加权利要求限定，并可包括在不脱离本申请保护范围和精神的情况下针对发明所作的各种变型、改型及等效方案。

Claims (9)

1.一种基于车联网的赛车娱乐竞赛系统，其特征在于，所述赛车娱乐竞赛系统包括：智能赛道和赛车；

所述智能赛道上设置有感知设备、数据传输单元和比赛控制中心，所述感知设备用于获取任一辆所述赛车驶过所述感知设备的感知范围时的行驶信息，其中，所述行驶信息包括车速、位置信息和驾驶时间信息，

所述数据传输单元用于将所述行驶信息发送至所述比赛控制中心，所述比赛控制中心用于根据所述行驶信息，计算相应赛车的评估分，并判定评估分最小的赛车获得指令控制权限；

多辆所述赛车在所述智能赛道上行驶，所述赛车包括车载单元和指令操作单元，

所述指令操作单元用于根据接收到的效果选择指令，确定至少一辆赛车为被控赛车，所述指令操作单元还用于根据所述指令控制权限控制所述比赛控制中心向所述被控赛车的所述车载单元发送控制指令，

所述车载单元用于根据接收到的所述控制指令对所述赛车的行驶状态进行调整。

2.如权利要求1所述的基于车联网的赛车娱乐竞赛系统，其特征在于，所述感知设备包括编号识别单元，以及距离传感器、位置传感器、车速传感器和时间计时器中的至少一种；

所述编号识别单元设置于所述智能赛道上的特定检测点，所述编号识别单元用于识别所述赛车的编号，其中，所述特定检测点包括车速检测点、距离检测点、次数检测点和计时位置；

所述距离传感器用于检测所述赛车与所述距离检测点之间的间距；

所述位置传感器用于检测所述赛车通过所述次数检测点的次数；

所述车速传感器用于检测所述赛车通过所述车速检测点的车速；

所述时间计时器用于记录所述赛车每次驶过所述计时位置的行驶时间；

所述编号识别单元还用于将所述编号与所述间距、所述次数、所述车速、所述行驶时间进行绑定，记作所述行驶信息。

3.如权利要求2所述的基于车联网的赛车娱乐竞赛系统，其特征在于，所述比赛控制中心计算相应赛车的评估分，其特征在于，具体包括：

分别统计所述行驶信息中所述间距、所述次数、所述车速以及所述行驶时间的最大值和最小值；

采用加权算法，计算每一辆赛车的赛车状态评价指数，并计算参考系数与所述赛车状态评价指数之间差值的绝对值，将所述绝对值记作所述评估分，所述参考系数的取值为[0,100]。

4.如权利要求1所述的基于车联网的赛车娱乐竞赛系统，其特征在于，所述控制指令包括驱动系统输出扭矩调整指令、驱动系统输出功率调整指令以及风阻板角度调整指令，所述赛车还包括整车控制器、驱动系统控制器和风阻板调整器，

所述车载单元根据所述控制指令对所述赛车的行驶状态进行调整，具体包括：

当判定所述控制指令为驱动系统输出扭矩调整指令时，所述车载单元向所述整车控制器发送第一策略调整指令，所述整车控制器将扭矩常规控制策略转换为第一控制策略，并利用所述第一控制策略增大或减小所述驱动系统控制器的输出扭矩参数值；

当判定所述控制指令为驱动系统输出功率调整指令时，所述车载单元向所述整车控制器发送第二策略调整指令，所述整车控制器将功率常规控制策略转换为第二控制策略，并利用所述第二控制策略增大或减小所述驱动系统控制器的输出功率参数值；

当判定所述控制指令为风阻板角度调整指令时，所述车载单元向所述整车控制器发送驱动指令，所述整车控制器增大或减小所述风阻板调整器的风阻角度参数。

5.如权利要求4所述的基于车联网的赛车娱乐竞赛系统，其特征在于，所述控制指令还包括免疫指令，所述免疫指令用于将所述被控赛车设置为免疫有效状态，

其中，当所述被控赛车处于免疫有效状态时，所述比赛控制中心不向处于免疫有效状态的所述被控赛车发送所述控制指令。

6.如权利要求1所述的基于车联网的赛车娱乐竞赛系统，其特征在于，所述赛车还包括人机交互单元，所述人机交互单元连接于所述指令操作单元，所述人机交互单元上设置有触控屏，所述触控屏接收到按压指令后，根据产生所述按压指令的按压区域在所述触控屏中的位置，生成所述效果选择指令，并将发送所述效果选择指令至所述指令操作单元。

7.如权利要求6所述的基于车联网的赛车娱乐竞赛系统，其特征在于，所述人机交互单元还包括AR视频设备、耳机和指示灯，所述人机交互单元还用于显示所述控制指令发送至所述被控赛车后，所述被控赛车的行驶状态。

8.如权利要求1至7中任一项所述的基于车联网的赛车娱乐竞赛系统，其特征在于，所述赛车上还设置有信息采集模块和数据传输单元；

所述信息采集模块用于采集所述赛车在所述智能赛道上行驶过程中的所述行驶状态；

所述数据传输单元用于将采集到的所述行驶状态发送至所述比赛控制中心；

所述比赛控制中心还包括显示屏，所述显示屏用于显示接收到的所述行驶状态。

9.如权利要求8所述的基于车联网的赛车娱乐竞赛系统，其特征在于，所述比赛控制中心还包括：评分模块和评估分调整模块；

所述评分模块用于获取赛车的观众评分；

所述评估分调整模块用于产生随机评分，并根据所述观众评分和所述随机评分修正所述比赛控制中心计算出的评估分。

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