CN106846531A - 一种用于车辆性能比赛的计时系统及其实现方法 - Google Patents

一种用于车辆性能比赛的计时系统及其实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106846531A
CN106846531A CN201611219346.6A CN201611219346A CN106846531A CN 106846531 A CN106846531 A CN 106846531A CN 201611219346 A CN201611219346 A CN 201611219346A CN 106846531 A CN106846531 A CN 106846531A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
module
signal lamp
base station
vehicle performance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611219346.6A
Other languages
English (en)
Inventor
秦文
倪大森
张阿真
庞连海
范志宁
蔡玉亭
方云龙
文佳伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin 764 Communication and Navigation Technology Corp
Original Assignee
Tianjin 764 Communication and Navigation Technology Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin 764 Communication and Navigation Technology Corp filed Critical Tianjin 764 Communication and Navigation Technology Corp
Priority to CN201611219346.6A priority Critical patent/CN106846531A/zh
Publication of CN106846531A publication Critical patent/CN106846531A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/22—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people in connection with sports or games
    • G07C1/24—Race time-recorders
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/22—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people in connection with sports or games
    • G07C1/28—Indicating playing time

Abstract

本发明公开了一种用于车辆性能比赛的计时系统及其实现方法。本系统包括由用于Ⅰ赛道的起点和终点光栅传感器模块组成的触发单元A；由用于Ⅱ赛道的起点和终点光栅传感器模块组成的触发单元B；由电台A、电台B、计时模块、工控机组成的基站单元以及信号灯单元；本系统适用于单赛道的比赛，也可适用于双赛道的比赛。采用无线数传电台可以满足长距离赛道的要求，延迟时间不超过1ms，具有较高的计时精度。本系统采用光栅传感器适合各种复杂路况的赛道监测，监测距离可达5公里。因此，本系统不仅可实现远距离通信、控制、计时，并且实时对车手成绩进行自动排序和保存，极大程度上减少了人员的工作强度。

Description

一种用于车辆性能比赛的计时系统及其实现方法
技术领域
本发明涉及一种用于车辆性能比赛的计时系统及其实现方法。
背景技术
车辆性能比赛常见有动力性测试、蛇形绕桩、麋鹿测试、定圆测试等科目，这些科目比赛的指标即在不同路况下，车辆行驶时间的长短。目前常见的计时手段有两种：一种为秒表计时，另一种为简单的红外传感器计时装置。前者无法减少人为带来的误差，后者只适合短距离比赛，长距离比赛时增加了人员的工作量，无法做到系统后台的自动化操作。
发明内容
鉴于现有技术存在的问题和缺陷，本发明提供一种用于车辆性能比赛的计时系统及其实现方法。
本发明采取的技术方案是：一种用于车辆性能比赛的计时系统，其特征在于：该计时系统包括由用于Ⅰ赛道的第一起点光栅传感器模块和第一终点光栅传感器模块组成的触发单元A；由用于Ⅱ赛道的第二起点光栅传感器模块和第二终点光栅传感器模块组成的触发单元B；由电台A、电台B、计时模块、工控机组成的基站单元以及信号灯单元；其中触发单元A、触发单元B、信号灯单元分别与基站单元无线连接；基站单元的电台A、电台B分别与计时模块连接，计时模块与工控机连接。
本发明所述的信号灯单元包括数传电台、控制模块、信号灯、由蓄电池和充电模块组成的电源模块以及AC电源接口，其中AC电源接口与充电模块连接，充电模块与蓄电池连接，蓄电池分别与数传电台、控制模块及信号灯连接。
本发明所述的一种用于车辆性能比赛的计时系统的实现方法，其特征在于：该实现方法有如下步骤：首先对车辆性能比赛项目进行选择，选择后进入子项目操作界面，信号灯上电后三灯均处于红灯状态，此信号代表赛车处于等待发车状态；信号灯单元实时接收基站单元发来的指令，当基站单元接收到起点光栅触发信号时，基站单元发送发车指令，同时信号灯单元的三个红灯每隔2s依次熄灭，待第三个红灯熄灭后，三个灯立即切换到绿灯状态，该信号为赛车起跑状态，计时模块开始计时；然后对基站单元是否接收到终点光栅触发指令进行判断，若接收到终点光栅触发指令，则停止计时，并显示赛车成绩，否则程序返回继续判断是否接收到终点光栅触发指令；最后判断选择的比赛项目是否结束，若结束则输出比赛成绩，否则程序返回子项目操作界面。
本发明所产生的有益效果是：本系统可以适用于单赛道的比赛，也可适用于双赛道的比赛。采用无线数传电台可以满足长距离赛道的要求，延迟时间不超过1ms，具有较高的计时精度。本系统采用光栅传感器适合各种复杂路况的赛道监测，监测距离可达5公里。因此，本系统不仅可实现远距离通信、控制、计时，并且实时对车手成绩进行自动排序和保存，极大程度上减少了人员的工作强度。
附图说明
图1为本发明的系统结构框图；
图2为本发明的系统控制流程图；
图3为图1中信号灯单元结构框图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参照图1，本计时系统包括由用于Ⅰ赛道的第一起点光栅传感器模块和第一终点光栅传感器模块组成的触发单元A；由用于Ⅱ赛道的第二起点光栅传感器模块和第二终点光栅传感器模块组成的触发单元B；由电台A、电台B、计时模块、工控机组成的基站单元以及信号灯单元；其中触发单元A、触发单元B、信号灯单元分别与基站单元无线连接；基站单元的电台A、电台B分别与计时模块连接，计时模块与工控机连接。
参照图3，本计时系统的信号灯单元包括数传电台、控制模块、信号灯、由蓄电池和充电模块组成的电源模块以及AC电源接口，其中AC电源接口与充电模块连接，充电模块与蓄电池连接，蓄电池分别与数传电台、控制模块及信号灯连接。
本计时系统触发单元A和触发单元B中，用于Ⅰ赛道的第一起点光栅传感器模块和第一终点光栅传感器模块以及用于Ⅱ赛道的第二起点光栅传感器模块和第二终点光栅传感器模块均采用KEYENCE公司生产的PZ-G51N光栅传感器。
本计时系统基站单元的电台A和电台B均采用华夏盛科技有限公司生产的WD889无线数传电台。
本计时系统基站单元的计时模块采用ALTERA公司的EP2C5T144主控芯片。
本计时系统信号灯单元的控制模块采用MSP430F149单片机。
本计时系统信号灯单元的信号灯采用直径均为30cm的三个交通信号灯，每个灯有两种颜色状态：红色、绿色。
参照图2，本计时系统的实现方法有如下步骤：首先对车辆性能比赛项目进行选择，选择后进入子项目操作界面，信号灯上电后三灯均处于红灯状态，此信号代表赛车处于等待发车状态；信号灯单元实时接收基站单元发来的指令，当基站单元接收到起点光栅触发信号时，基站单元发送发车指令，同时信号灯单元的三个红灯每隔2s依次熄灭，待第三个红灯熄灭后，三个灯立即切换到绿灯状态，该信号为赛车起跑状态，计时模块开始计时；然后对基站单元是否接收到终点光栅触发指令进行判断，若接收到终点光栅触发指令，则停止计时，并显示赛车成绩，否则程序返回继续判断是否接收到终点光栅触发指令；最后判断选择的比赛项目是否结束，若结束则输出比赛成绩，否则程序返回子项目操作界面。
本系统工作原理：将PZ-G51N光栅传感器分别布置在Ⅰ赛道和Ⅱ赛道的起点和终点位置，光栅传感器单元向基站单元发送时间触发信号。基站单元控制信号灯单元的显示状态。在比赛过程中，当基站单元向信号灯单元发送起跑指令，信号灯由等待命令状态切换到起跑命令状态后，车辆立即发车。车辆通过起点光栅传感器时，始点光栅传感器向基站单元发送计时开始的触发信号，待车辆通过终点时，终点光栅传感器再向基站发送计时结束的触发信号，此时基站单元显示该车辆的成绩。
如图1所示，为了可以兼顾单、双赛道比赛，系统光栅传感器触发单元设有A、B两部分，每部分均含有起点传感器模块和终点传感器模块，传感器采用KEYENCE公司生产的PZ-G51N型号，传输距离可达20m，足够满足赛道的宽度要求。
各单元间通信采用华夏盛科技有限公司生产的WD889无线数传电台，该电台通讯接口采用RS232方式，传输速率9600bps，空中速率2400bps。由于该电台具有多信道调频功能，故Ⅰ赛道与基站单元通信选择a信道，Ⅱ赛道选择b信道（根据比赛项目的类型决定设备选择单赛道模式还是双赛道模式）。
基站单元包括电台A、电台B、计时模块、工控机。电台A、电台B分别选择a信道、b信道。计时模块的主控芯片采用ALTERA公司的EP2C5T144进行精确计时，工控机的主控软件负责计时过程的操作和最终的成绩显示，软件流程如图2所示。
信号灯单元采用MSP430F149单片机控制，并配有接收电台，信号灯单元的电台与基站单元进行通信使用a信道，信号灯只起提示功能，不具有计时触发功能。
当进行双赛道比赛时，两条赛道共用一个信号灯，基站电台A负责与Ⅰ赛道触发单元A和信号灯单元通信，电台B负责与Ⅱ赛道触发单元B通信。当进行单赛道比赛时，只使用触发单元A，关闭电台B。本系统可以对所有类型的比赛成绩进行自动排序，且可以打印输出。

Claims (8)

1.一种用于车辆性能比赛的计时系统，其特征在于：该计时系统包括由用于Ⅰ赛道的第一起点光栅传感器模块和第一终点光栅传感器模块组成的触发单元A；由用于Ⅱ赛道的第二起点光栅传感器模块和第二终点光栅传感器模块组成的触发单元B；由电台A、电台B、计时模块、工控机组成的基站单元以及信号灯单元；其中触发单元A、触发单元B、信号灯单元分别与基站单元无线连接；基站单元的电台A、电台B分别与计时模块连接，计时模块与工控机连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆性能比赛的计时系统，其特征在于：所述信号灯单元包括数传电台、控制模块、信号灯、由蓄电池和充电模块组成的电源模块以及AC电源接口，其中AC电源接口与充电模块连接，充电模块与蓄电池连接，蓄电池分别与数传电台、控制模块及信号灯连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆性能比赛的计时系统，其特征在于：所述触发单元A和触发单元B中，用于Ⅰ赛道的第一起点光栅传感器模块和第一终点光栅传感器模块以及用于Ⅱ赛道的第二起点光栅传感器模块和第二终点光栅传感器模块均采用KEYENCE公司生产的PZ-G51N光栅传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于车辆性能比赛的计时系统，其特征在于：所述基站单元的电台A和电台B均采用华夏盛科技有限公司生产的WD889无线数传电台。
5.根据权利要求1所述的一种用于车辆性能比赛的计时系统，其特征在于：所述基站单元的计时模块采用ALTERA公司的EP2C5T144主控芯片。
6.根据权利要求2所述的一种用于车辆性能比赛的计时系统，其特征在于：所述信号灯单元的控制模块采用MSP430F149单片机。
7.根据权利要求2所述的一种用于车辆性能比赛的计时系统，其特征在于：所述信号灯单元的信号灯采用三个交通信号灯，每个灯有两种颜色状态：红色、绿色。
8.一种如权利要求1所述的用于车辆性能比赛的计时系统的实现方法，其特征在于：该实现方法有如下步骤：首先对车辆性能比赛项目进行选择，选择后进入子项目操作界面，信号灯上电后三灯均处于红灯状态，此信号代表赛车处于等待发车状态；信号灯单元实时接收基站单元发来的指令，当基站单元接收到起点光栅触发信号时，基站单元发送发车指令，同时信号灯单元的三个红灯每隔2s依次熄灭，待第三个红灯熄灭后，三个灯立即切换到绿灯状态，该信号为赛车起跑状态，计时模块开始计时；然后对基站单元是否接收到终点光栅触发指令进行判断，若接收到终点光栅触发指令，则停止计时，并显示赛车成绩，否则程序返回继续判断是否接收到终点光栅触发指令；最后判断选择的比赛项目是否结束，若结束则输出比赛成绩，否则程序返回子项目操作界面。
CN201611219346.6A 2016-12-26 2016-12-26 一种用于车辆性能比赛的计时系统及其实现方法 Pending CN106846531A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611219346.6A CN106846531A (zh) 2016-12-26 2016-12-26 一种用于车辆性能比赛的计时系统及其实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611219346.6A CN106846531A (zh) 2016-12-26 2016-12-26 一种用于车辆性能比赛的计时系统及其实现方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106846531A true CN106846531A (zh) 2017-06-13

Family

ID=59135805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611219346.6A Pending CN106846531A (zh) 2016-12-26 2016-12-26 一种用于车辆性能比赛的计时系统及其实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106846531A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108197745A (zh) * 2018-01-02 2018-06-22 深圳市威米通讯有限公司 田径比赛的排名预测方法及装置
CN111298401A (zh) * 2020-02-24 2020-06-19 湖南大学 一种基于车联网的赛车娱乐竞赛系统
CN112129228A (zh) * 2019-06-25 2020-12-25 宝山钢铁股份有限公司 精确测量高温板坯长度尺寸的方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201590111U (zh) * 2009-12-31 2010-09-22 刘德鸿 汽车竞赛计时系统
CN102831664A (zh) * 2012-09-14 2012-12-19 苏州大学 一种竞速比赛用电子计时设备
CN203588328U (zh) * 2013-12-12 2014-05-07 重庆电子工程职业学院 跑步成绩电子记录仪
CN104146446A (zh) * 2014-08-19 2014-11-19 深圳市培林体育科技有限公司 具有检测心率功能的手环结构及跑步考试系统和方法
CN105631961A (zh) * 2016-02-01 2016-06-01 安徽中科本元信息科技有限公司 一种基于远红外对管的赛道计时系统及其使用方法
CN206388248U (zh) * 2016-12-26 2017-08-08 天津七六四通信导航技术有限公司 用于车辆性能比赛的计时系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201590111U (zh) * 2009-12-31 2010-09-22 刘德鸿 汽车竞赛计时系统
CN102831664A (zh) * 2012-09-14 2012-12-19 苏州大学 一种竞速比赛用电子计时设备
CN203588328U (zh) * 2013-12-12 2014-05-07 重庆电子工程职业学院 跑步成绩电子记录仪
CN104146446A (zh) * 2014-08-19 2014-11-19 深圳市培林体育科技有限公司 具有检测心率功能的手环结构及跑步考试系统和方法
CN105631961A (zh) * 2016-02-01 2016-06-01 安徽中科本元信息科技有限公司 一种基于远红外对管的赛道计时系统及其使用方法
CN206388248U (zh) * 2016-12-26 2017-08-08 天津七六四通信导航技术有限公司 用于车辆性能比赛的计时系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108197745A (zh) * 2018-01-02 2018-06-22 深圳市威米通讯有限公司 田径比赛的排名预测方法及装置
CN112129228A (zh) * 2019-06-25 2020-12-25 宝山钢铁股份有限公司 精确测量高温板坯长度尺寸的方法及系统
CN111298401A (zh) * 2020-02-24 2020-06-19 湖南大学 一种基于车联网的赛车娱乐竞赛系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102509462B (zh) 一种针对直通式公交专用道的交通信号灯控制方法
CN206194137U (zh) 一种交通信号灯状态提示系统
CN107464430B (zh) 一种基于云服务的灯控路口绿波车速引导方法和系统
CN105282703B (zh) 联系车辆和车内移动终端的方法和系统
CN106846531A (zh) 一种用于车辆性能比赛的计时系统及其实现方法
CN105894842A (zh) 一种智能交通信号灯系统
CN102143171A (zh) 列车运行监控装置车载数据换装系统
CN206388248U (zh) 用于车辆性能比赛的计时系统
CN105185133A (zh) 快速公交信号控制设备、控制系统及控制方法
CN110091896A (zh) 一种无电区轨道车调车作业安全控制系统及方法
CN108364485B (zh) 一种交通信号控制系统
CN205015731U (zh) 一种汽车的远程诊断服务设备和远程诊断服务系统
CN103218919A (zh) 利用数字无线广播管理交通信号灯的方法及设备
CN105788297A (zh) 智能交通信号灯系统
CN207457740U (zh) 一种用于轻型车行驶工况构建的车载数据采集终端
CN110553864B (zh) 一种有轨电车模拟运行监控系统
CN111462510A (zh) 一种基于手机地图导航的云智能语音提示系统
CN110400028A (zh) 基于车辆大数据的智能拖车救援方法、系统及服务器
CN110672340B (zh) 一种有轨电车模拟运行监控方法
CN107179724A (zh) 一种交通灯信号周期采集装置
CN113870590A (zh) 一种交通流量的无线控制方法、系统
CN114902306A (zh) 路侧中继装置、中央装置以及信号信息的提供方法
CN202871089U (zh) 广义智能信号灯控制系统
CN111028520A (zh) 一种基于nb-iot的交通信号灯状态监测及导航方法
CN105654750B (zh) 一种控制方法及控制器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170613

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication