CN105654750B - 一种控制方法及控制器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制方法及控制器，应用于机动车的中控装置，所述方法包括：接收信号灯发送的目标数据包；解析所述目标数据包，得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值及该信号灯许可行驶的剩余时间长；基于所述距离值和所述剩余时间长，判断所述机动车是否能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值，得到判断结果；至少基于所述判断结果，触发所述中控装置执行相应功能的指令。本申请通过在接收到信号灯的目标数据包之后，基于数据包的解析结果判断机动车是否能够通过该信号灯，进而基于这一判断结果对机动车进行控制，以避免机动车出现闯红灯的情况，降低危险性。

Description

一种控制方法及控制器

技术领域

本申请涉及机动车自动控制技术领域，更具体的说是涉及一种控制方法及控制器。

背景技术

随着社会的发展，城市交通越来越发达，但因为司机安全意识的薄弱，存在机动车闯红灯造成交通事故的情况。

目前，机动车行驶到信号灯前时，完全依赖于司机的自我意识判断，使得机动车存在闯红灯的危险性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种控制方法及控制器，用以解决现有技术中机动车行驶到信号灯时完全依赖于司机自我意识判断，使得机动车存在闯红灯的危险性的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种控制方法，应用于机动车的中控装置，所述方法包括：

接收信号灯发送的目标数据包；

解析所述目标数据包，得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值及该信号灯许可行驶的剩余时间长；

基于所述距离值和所述剩余时间长，判断所述机动车是否能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值，得到判断结果；

至少基于所述判断结果，触发所述中控装置执行相应功能的指令。

上述方法，优选的，所述接收信号灯发送的目标数据包，包括：

利用WiFi通信模块，接收多个信号灯通过其WiFi通信模块广播发送的多个数据包；

基于所述机动车当前的运动轨迹信息，确定所述机动车即将通过的目标信号灯；

确定所述目标信号灯对应的数据包为目标数据包。

上述方法，优选的，解析所述目标数据包，得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值及该信号灯许可行驶的剩余时间长，包括：

提取所述目标数据包中表明数据包长度的字段数据；

依据预设的字段数据定义规则，解析所述字段数据所对应的所述机动车即将通过的信号灯所许可行驶的剩余时间长；

测算所述目标数据包的信号强度值，以得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值。

上述方法，优选的，基于所述距离值和所述剩余时间长，判断所述机动车是否能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值，得到判断结果，包括：

监测所述机动车的当前车速；

在所述当前车速与所述剩余时间长的乘积小于所述距离值时，生成表明所述机动车无法在所述剩余时间长内行驶所述距离值的判断结果，否则，生成表明所述机动车能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值的判断结果。

上述方法，优选的，所述至少基于判断结果，触发所述中控装置执行相应功能的指令，包括：

在所述判断结果表明所述机动车无法在所述剩余时间长内行驶所述距离值时，触发所述中控装置执行第一控制指令；

在所述判断结果表明所述机动车能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值时，触发所述中控装置执行第二控制指令。

上述方法，优选的，所述触发所述中控装置执行第一控制指令，包括：

在所述机动车的当前车速为0时，触发所述中控装置执行禁止启动的第一控制指令；

在所述机动车的当前车速不为0时，触发所述中控装置执行降低车速或禁止加速的第一控制指令。

本申请还提供了一种控制器，应用于机动车的中控装置，所述控制器包括：

数据接收单元，用于接收信号灯发送的目标数据包；

数据解析单元，用于解析所述目标数据包，得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值及该信号灯许可行驶的剩余时间长；

行驶判断单元，用于基于所述距离值及所述剩余时间长，判断所述机动车是否能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值，得到判断结果；

指令触发单元，用于至少基于所述判断结果，触发所述中控装置执行相应功能的指令。

上述控制器，优选的，所述数据接收单元包括：

包接收子单元，用于利用WiFi通信模块，接收多个信号灯通过其WiFi通信模块广播发送的多个数据包；

灯确定子单元，用于基于所述机动车当前的运动轨迹信息，确定所述机动车即将通过的目标信号灯；

目标包确定子单元，用于确定所述目标信号灯对应的数据包为目标数据包。

上述控制器，优选的，所述数据解析单元包括：

字段提取子单元，用于提取所述目标数据包中表明数据包长度的字段数据；

字段解析子单元，用于依据预设的字段数据定义规则，解析所述字段数据所对应的所述机动车即将通过的信号灯所许可行驶的剩余时间长；

强度测算子单元，用于测算所述目标数据包的信号强度值，以得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值。

上述控制器，优选的，所述行驶判断单元包括：

车速监测子单元，用于监测所述机动车的当前车速，在所述当前车速与所述剩余时间长的乘积小于所述距离值时，触发第一生成子单元，否则，触发第二生成子单元；

第一生成子单元，用于生成表明所述机动车无法在所述剩余时间长内行驶所述距离值的判断结果；

第二生成子单元，用于生成表明所述机动车能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值的判断结果。

上述控制器，优选的，所述指令触发单元包括：

第一触发子单元，用于在所述判断结果表明所述机动车无法在所述剩余时间长内行驶所述距离值时，触发所述中控装置执行第一控制指令；

第二触发子单元，用于在所述判断结果表明所述机动车能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值时，触发所述中控装置执行第二控制指令。

上述控制器，优选的，所述第一触发子单元包括：

启动禁止模块，用于在所述机动车的当前车速为0时，触发所述中控装置执行禁止启动的第一控制指令；

车速控制模块，用于在所述机动车的当前车速不为0时，触发所述中控装置执行降低车速或禁止加速的第一控制指令。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本申请公开提供的一种控制方法及控制器，通过在机动车的行驶过程中，接收信号灯的目标数据包，进而通过解析这一数据包中机动车距离信号灯的距离值及许可行驶的剩余时间长，进而来判断出机动车是否能够在该剩余时间长内行驶这一距离值，进而触发机动车的中控装置执行相应功能的控制指令，以避免机动车出现闯红灯的情况，降低危险性，实现本申请目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种控制方法实施例一的流程图；

图2为本申请提供的一种控制方法实施例二的部分流程图；

图3a～图3c分别为本申请实施例的应用示例图；

图4为本申请提供的一种控制方法实施例三的部分流程图；

图5为本申请提供的一种控制方法实施例四的部分流程图；

图6为本申请提供的一种控制方法实施例五的部分流程图；

图7为本申请提供的一种控制器实施例六的结构示意图；

图8为本申请提供的一种控制器实施例七的部分结构示意图；

图9为本申请提供的一种控制器实施例八的部分结构示意图；

图10为本申请提供的一种控制器实施例九的部分结构示意图；

图11为本申请提供的一种控制器实施例十的部分结构示意图；

图12为本申请实施例十的另一部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1，为本申请提供的一种控制方法实施例一的流程图，所述方法应用于机动车的中控装置中，用以利用所述中控装置控制所述机动车避免出现闯红灯的情况。

在本实施例中，所述方法可以包括以下步骤：

步骤101：接收信号灯发送的目标数据包。

其中，这里的信号灯包括有所述机动车所能够接收到信号灯数据包的所有信号灯，而所述目标数据包为所述机动车即将通过的信号灯所发送的数据包。

步骤102：解析所述数据包，得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值及该信号灯许可行驶的剩余时间长。

其中，所述剩余时间长是指，所述机动车即将通过的信号灯由其当前状态变换为红灯之间的时间长，在这一剩余时间长内，所述机动车可以顺利通过所述信号灯，超过这一剩余时间长，所述信号灯转换为红灯，此时机动车就需要停止等待绿灯的转换。

步骤103：基于所述距离值和所述剩余时间长，判断所述机动车是否能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值，得到判断结果。

其中，所述判断结果可以表明所述机动车是否能够在所述剩余时间长内顺利通过所述信号灯。

另外，考虑到城市交通中，存在因自然因素或交通事故所引起的堵车的情况，在本实施例中，可以通过实时获取所述机动车所在道路的车辆流通状态之后，依据所述距离值、所述剩余时间长及当前的车辆流通状态，来判断所述机动车是否能够在所述剩余时间长内顺利通过所述信号等。

步骤104：至少基于所述判断结果，触发所述中控装置执行相应功能的指令。

其中，在所述判断结果表明所述机动车能够通过所述信号灯与所述判断结果表明所述机动车不能通过所述信号灯时，所述中控装置所执行的指令是不同的，以实现在所述机动车不能通过所述信号灯时避免机动车闯红灯的情况。

由上述方案可知，本申请提供的一种控制方法实施例一，通过在机动车的行驶过程中，接收信号灯的目标数据包，进而通过解析这一数据包中机动车距离信号灯的距离值及许可行驶的剩余时间长，进而来判断出机动车是否能够在该剩余时间长内行驶这一距离值，进而触发机动车的中控装置执行相应功能的控制指令，以避免机动车出现闯红灯的情况，降低危险性，实现本实施例目的。

参考图2，为本申请提供的一种控制方法实施例二中所述步骤101的实现流程图，其中，所述步骤101可以通过以下步骤实现：

步骤111：利用WiFi通信模块，接收多个信号灯通过其WiFi通信模块广播发送的多个数据包。

其中，在城市交通中，所述机动车在其行驶的环境中周边可能存在多个信号灯，如图3a中所示，所述机动车的周边存在A、B、C、D等多个信号灯。

在本实施例中，所述机动车中设置有WiFi通信模块，城市交通系统中的各个信号灯中也设置有WiFi通信模块。这两个通信模块之间可以连接到同一个无线接入点AP，或者连接到不同的无线接入点AP，信号灯的WiFi通信模块以广播的形式将表征其当前信号显示状态的数据包进行发送，机动车中的WiFi通信模块能够接收到信号灯通过其WiFi通信模块所广播发送的数据包。

需要说明的是，在具体实现中，信号灯与机动车中的WiFi通信模块在城市交通中的有效信号传播距离能够在200米左右即可，实现数据包的有效实时传输。

在如图3a所示的示例中，本实施例利用机动车中的WiFi通信模块，以通道2(即channel2)能够接收到A、B、C、D等多个信号灯通过其各自的WiFi通信模块所广播发送的多个数据包。这里的数据包可以为UDP数据包，目标地址为：255.255.255.255，实现广播传输，数据包的格式可以参考如图3b中所示。其中，所述数据包中利用源MAC地址来标志不同的信号灯(不同的WiFi通信模块对应不同的MAC地址)，在本实施例中，根据数据包中的MAC地址来区分每个数据包所属的信号灯。

需要说明的是，信号灯的MAC地址和对应路口的关系可以保存在交通数据库中，如各种地图应用中，以便查询，也可以保存到机动车的本地磁盘上，定时同步更新。

步骤112：基于所述机动车当前的运动轨迹信息，确定所述机动车即将通过的目标信号灯。

其中，所述运动轨迹信息可以为所述机动车利用其GPS系统所得到的运动轨迹信息，如导航轨迹等，由此，本实施例可以利用这一运动轨迹信息来判断出所述机动车即将通过的是哪一个信号灯，进而确定目标信号灯，即所述机动车即将通过的信号灯，如图3c中所示，所述机动车即将通过信号灯D。

步骤113：确定所述目标信号灯对应的数据包为目标数据包。

参考图4，为本申请提供的一种控制方法实施例三中所述步骤102的实现流程图，其中，所述步骤102可以通过以下步骤实现：

步骤121：提取所述目标数据包中表明数据包长度的字段数据。

其中，所述信号灯与所述机动车之间的数据包传输可以通过连接在同一个无线接入点AP上的WiFi通信模块或者连接到不同无线接入点AP上的WiFi通信模块，而连接在不同无线接入点AP上的WiFi通信模块之间的数据包是无法直接进行解码的，但可以获取数据包的长度字段的信息，因此，在本实施例中，为了加快数据解析的效率，可以将代表所述信号灯当前状态的有效信息设置在数据包的长度字段上，由此，本实施例在接收到所述目标数据包之后，对所述目标数据中表明数据包长度的字段数据进行提取。

步骤122：依据预设的字段数据定义规则，解析所述字段数据所对应的所述机动车即将通过的信号灯所许可行驶的剩余时间长。

具体的，本实施例中可以预先设置字段数据定义规则，例如，所述字段数据的长度时两个字节，本实施例中定义二进制字段中高字节的最高两位代表信号灯的颜色，例如：00为绿色，01为黄色，10为红色(二进制)，剩余的14位二进制为当前信号灯剩余的时间，如秒数，范围为：0～16384s，例如：字段数据为：0x0050，本实施例中根据前述字段数据定义规则对该字段数据进行解析，以得到所述机动车即将通过的信号灯当前时刻(非红色)距离其变为红色时刻之间的时间长，即该信号灯所许可行驶的剩余之间长。

步骤123：测算所述目标数据包的信号强度值，以得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值。

具体的，本实施例中，通过测算所述目标数据包所对应的WiFi信号强度值之后，再根据信号强度的衰减公式计算出所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值。

在其他实现方案中，也可以利用所述机动车的运动轨迹信息来测量所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值。

参考图5，为本申请提供的一种控制方法实施例四中所述步骤103的实现流程图，其中，所述步骤103可以通过以下步骤实现：

步骤131：监测所述机动车的当前车速，在所述当前车速与所述剩余时间长的乘积小于所述距离值时，执行步骤132，否则，执行步骤133。

步骤132：生成表明所述机动车无法在所述剩余时间长内行驶所述距离值的判断结果。

步骤133：生成表明所述机动车能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值的判断结果。

其中，在本实施例中是在城市交通的车辆行驶通畅的情况下来判断所述机动车是否在其当前车速下在所述剩余时间长内行驶所述距离值。

优选的，本实施例中将城市交通中的堵车或限行等因素考虑进去，进而在所述步骤131中，具体可以为：

监测所述机动车的当前车速及所述机动车所在道路上的车辆流通状态，在所述车辆流通状态表明所述机动车能够以当前车速匀速行驶且所述当前车速与所述剩余时间长的乘积小于所述距离值时，执行步骤132，而在所述车辆流通状态表明所述机动车无法以当前车速匀速行驶需要降速时，估算降速后的平均速度，以所述平均速度与所述剩余时间长的乘积与所述距离值进行大小比较，在所述乘积小于所述距离值时，执行步骤132，否则，执行步骤133。

参考图6，为本申请提供的一种控制方法实施例五中所述步骤104的实现流程图，其中，所述步骤104可以通过以下步骤实现：

步骤141：在所述判断结果表明所述机动车无法在所述剩余时间长内行驶所述距离值时，触发所述中控装置执行第一控制指令。

步骤142：在所述判断结果表明所述机动车能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值时，触发所述中控装置执行第二控制指令。

其中，所述第一控制指令区别于所述第二控制指令，所述第一控制指令为控制所述机动车避免闯红灯的指令，所述第二控制指令可以为提示司机在合法车速范围能够通过信号灯的信息指令。也就是说，本实施例在基于所述判断结果控制所述机动车时，是基于所述判断结果所表明的不同情况，来控制所述机动车进行不同的操作。

具体的，所述步骤141在具体实现时，根据所述机动车当前车速的不同，可以通过以下方式实现：

在所述机动车的当前车速为0时，触发所述中控装置执行禁止启动的第一控制指令，也就是说，所述机动车处于停止状态等待信号灯转换为绿灯时，本实施例中，控制所述机动车处于禁止启动的状态，使得司机不会提前启动机动车闯入信号灯所在路口，出现事故。

在所述机动车的当前车速不为0时，触发所述中控装置执行降低车速或禁止加速的第一控制指令，也就是说，所述机动车处于行驶状态中且所述信号灯的当前状态非红灯时，本实施例中判断出当前机动车无法通过该信号灯，此时，控制所述机动车降低车速，降低机动车危险性，或者控制所述机动车禁止加速，阻止司机不会因想闯红灯而加速，出现事故。

在其他实现方式中，所述第一控制指令除了可以为上述控制机动车车速的操作指令之外，还可以提示指令，以提示司机无法顺利通过前方信号灯，请司机降低速度或禁止加速的信息。

参考图7，为本申请提供的一种控制器实施例六的结构示意图，所述控制器应用于机动车的中控装置中，用以利用所述中控装置控制所述机动车避免出现闯红灯的情况。

在本实施例中，所述装置可以包括以下结构：

数据接收单元701，用于接收信号灯发送的目标数据包。

其中，这里的信号灯包括有所述机动车所能够接收到信号灯数据包的所有信号灯，而所述目标数据包为所述机动车即将通过的信号灯所发送的数据包。

数据解析单元702，用于解析所述目标数据包，得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值及该信号灯许可行驶的剩余时间长。

其中，所述剩余时间长是指，所述机动车即将通过的信号灯由其当前状态变换为红灯之间的时间长，在这一剩余时间长内，所述机动车可以顺利通过所述信号灯，超过这一剩余时间长，所述信号灯转换为红灯，此时机动车就需要停止等待绿灯的转换。

行驶判断单元703，用于基于所述距离值及所述剩余时间长，判断所述机动车是否能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值，得到判断结果。

其中，所述判断结果可以表明所述机动车是否能够在所述剩余时间长内顺利通过所述信号灯。

另外，考虑到城市交通中，存在因自然因素或交通事故所引起的堵车的情况，在本实施例中，可以通过实时获取所述机动车所在道路的车辆流通状态之后，依据所述距离值、所述剩余时间长及当前的车辆流通状态，来判断所述机动车是否能够在所述剩余时间长内顺利通过所述信号等。

指令触发单元704，用于至少基于所述判断结果，触发所述中控装置执行相应功能的指令。

其中，在所述判断结果表明所述机动车能够通过所述信号灯与所述判断结果表明所述机动车不能通过所述信号灯时，所述中控装置所执行的指令是不同的，以实现在所述机动车不能通过所述信号灯时避免机动车闯红灯的情况。

由上述方案可知，本申请提供的一种控制装置实施例六，通过在机动车的行驶过程中，接收信号灯的目标数据包，进而通过解析这一数据包中机动车距离信号灯的距离值及许可行驶的剩余时间长，进而来判断出机动车是否能够在该剩余时间长内行驶这一距离值，进而触发机动车的中控装置执行相应功能的控制指令，以避免机动车出现闯红灯的情况，降低危险性，实现本实施例目的。

参考图8，为本申请提供的一种控制器实施例七中所述数据接收单元701的结构示意图，其中，所述数据接收单元701可以包括以下结构：

包接收子单元711，用于利用WiFi通信模块，接收多个信号灯通过其WiFi通信模块广播发送的多个数据包。

其中，在城市交通中，所述机动车在其行驶的环境中周边可能存在多个信号灯，如图3a中所示，所述机动车的周边存在A、B、C、D等多个信号灯。

在本实施例中，所述机动车中设置有WiFi通信模块，城市交通系统中的各个信号灯中也设置有WiFi通信模块。这两个通信模块之间可以连接到同一个无线接入点AP，或者连接到不同的无线接入点AP，信号灯的WiFi通信模块以广播的形式将表征其当前信号显示状态的数据包进行发送，机动车中的WiFi通信模块能够接收到信号灯通过其WiFi通信模块所广播发送的数据包。

需要说明的是，在具体实现中，信号灯与机动车中的WiFi通信模块在城市交通中的有效信号传播距离能够在200米左右即可，实现数据包的有效实时传输。

在如图3a所示的示例中，本实施例利用机动车中的WiFi通信模块，以通道2(即channel2)能够接收到A、B、C、D等多个信号灯通过其各自的WiFi通信模块所广播发送的多个数据包。这里的数据包可以为UDP数据包，目标地址为：255.255.255.255，实现广播传输，数据包的格式可以参考如图3b中所示。其中，所述数据包中利用源MAC地址来标志不同的信号灯(不同的WiFi通信模块对应不同的MAC地址)，在本实施例中，根据数据包中的MAC地址来区分每个数据包所属的信号灯。

需要说明的是，信号灯的MAC地址和对应路口的关系可以保存在交通数据库中，如各种地图应用中，以便查询，也可以保存到机动车的本地磁盘上，定时同步更新。

灯确定子单元712，用于基于所述机动车当前的运动轨迹信息，确定所述机动车即将通过的目标信号灯。

其中，所述运动轨迹信息可以为所述机动车利用其GPS系统所得到的运动轨迹信息，如导航轨迹等，由此，本实施例可以利用这一运动轨迹信息来判断出所述机动车即将通过的是哪一个信号灯，进而确定目标信号灯，即所述机动车即将通过的信号灯，如图3c中所示，所述机动车即将通过信号灯D。

目标包确定子单元713，用于确定所述目标信号灯对应的数据包为目标数据包。

参考图9，为本申请提供的一种控制器实施例八中所述数据解析单元702的结构示意图，其中，所述数据解析单元702可以包括以下结构：

字段提取子单元721，用于提取所述目标数据包中表明数据包长度的字段数据。

其中，所述信号灯与所述机动车之间的数据包传输可以通过连接在同一个无线接入点AP上的WiFi通信模块或者连接到不同无线接入点AP上的WiFi通信模块，而连接在不同无线接入点AP上的WiFi通信模块之间的数据包是无法直接进行解码的，但可以获取数据包的长度字段的信息，因此，在本实施例中，为了加快数据解析的效率，可以将代表所述信号灯当前状态的有效信息设置在数据包的长度字段上，由此，本实施例在接收到所述目标数据包之后，对所述目标数据中表明数据包长度的字段数据进行提取。

字段解析子单元722，用于依据预设的字段数据定义规则，解析所述字段数据所对应的所述机动车即将通过的信号灯所许可行驶的剩余时间长。

具体的，本实施例中可以预先设置字段数据定义规则，例如，所述字段数据的长度时两个字节，本实施例中定义二进制字段中高字节的最高两位代表信号灯的颜色，例如：00为绿色，01为黄色，10为红色(二进制)，剩余的14位二进制为当前信号灯剩余的时间，如秒数，范围为：0～16384s，例如：字段数据为：0x0050，本实施例中根据前述字段数据定义规则对该字段数据进行解析，以得到所述机动车即将通过的信号灯当前时刻(非红色)距离其变为红色时刻之间的时间长，即该信号灯所许可行驶的剩余之间长。

强度测算子单元723，用于测算所述目标数据包的信号强度值，以得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值。

具体的，本实施例中，通过测算所述目标数据包所对应的WiFi信号强度值之后，再根据信号强度的衰减公式计算出所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值。

在其他实现方案中，也可以利用所述机动车的运动轨迹信息来测量所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值。

参考图10，为本申请提供的一种控制器实施例九中所述行驶判断单元703的结构示意图，其中，所述行驶判断单元703可以包括以下结构：

车速监测子单元731，用于监测所述机动车的当前车速，在所述当前车速与所述剩余时间长的乘积小于所述距离值时，触发第一生成子单元732，否则，触发第二生成子单元733。

第一生成子单元732，用于生成表明所述机动车无法在所述剩余时间长内行驶所述距离值的判断结果。

第二生成子单元733，用于生成表明所述机动车能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值的判断结果。

其中，在本实施例中是在城市交通的车辆行驶通畅的情况下来判断所述机动车是否在其当前车速下在所述剩余时间长内行驶所述距离值。

优选的，本实施例中将城市交通中的堵车或限行等因素考虑进去，进而在所述车速监测子单元731中，具体可以为：

监测所述机动车的当前车速及所述机动车所在道路上的车辆流通状态，在所述车辆流通状态表明所述机动车能够以当前车速匀速行驶且所述当前车速与所述剩余时间长的乘积小于所述距离值时，触发所述第一生成子单元732，而在所述车辆流通状态表明所述机动车无法以当前车速匀速行驶需要降速时，估算降速后的平均速度，以所述平均速度与所述剩余时间长的乘积与所述距离值进行大小比较，在所述乘积小于所述距离值时，触发所述第一生成子单元732，否则，触发所述第二生成子单元733。

参考图11，为本申请提供的一种控制器实施例十中所述指令触发单元704的结构示意图，其中，所述指令触发单元704可以包括以下结构：

第一触发子单元741，用于在所述判断结果表明所述机动车无法在所述剩余时间长内行驶所述距离值时，触发所述中控装置执行第一控制指令。

第二触发子单元742，用于在所述判断结果表明所述机动车能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值时，触发所述中控装置执行第二控制指令。

其中，所述第一控制指令区别于所述第二控制指令，所述第一控制指令为控制所述机动车避免闯红灯的指令，所述第二控制指令可以为提示司机在合法车速范围能够通过信号灯的信息指令。也就是说，本实施例在基于所述判断结果控制所述机动车时，是基于所述判断结果所表明的不同情况，来控制所述机动车进行不同的操作。

具体的，如图12中所示，所述第一触发子单元741可以通过以下结构实现：

启动禁止模块1201，用于在所述机动车的当前车速为0时，触发所述中控装置执行禁止启动的第一控制指令。

也就是说，所述机动车处于停止状态等待信号灯转换为绿灯时，本实施例中，控制所述机动车处于禁止启动的状态，使得司机不会提前启动机动车闯入信号灯所在路口，出现事故。

车速控制模块1202，用于在所述机动车的当前车速不为0时，触发所述中控装置执行降低车速或禁止加速的第一控制指令。

也就是说，所述机动车处于行驶状态中且所述信号灯的当前状态非红灯时，本实施例中判断出当前机动车无法通过该信号灯，此时，控制所述机动车降低车速，降低机动车危险性，或者控制所述机动车禁止加速，阻止司机不会因想闯红灯而加速，出现事故。

在其他实现方式中，所述第一触发子单元741所触发的第一控制指令除了可以为上述控制机动车车速的操作指令之外，还可以提示指令，以提示司机无法顺利通过前方信号灯，请司机降低速度或禁止加速的信息。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种控制方法，其特征在于，应用于机动车的中控装置，所述方法包括：

接收信号灯发送的目标数据包；

解析所述目标数据包，得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值及该信号灯许可行驶的剩余时间长；

基于所述距离值和所述剩余时间长，判断所述机动车是否能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值，得到判断结果；

至少基于所述判断结果，触发所述中控装置执行相应功能的指令；

所述至少基于判断结果，触发所述中控装置执行相应功能的指令，包括：

在所述判断结果表明所述机动车无法在所述剩余时间长内行驶所述距离值时，触发所述中控装置执行第一控制指令；

在所述判断结果表明所述机动车能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值时，触发所述中控装置执行第二控制指令；

其中，所述第一控制指令区别于所述第二控制指令，所述第一控制指令为控制所述机动车避免闯红灯的指令；

所述触发所述中控装置执行第一控制指令，包括：

在所述机动车的当前车速为0时，触发所述中控装置执行禁止启动的第一控制指令；

在所述机动车的当前车速不为0时，触发所述中控装置执行降低车速或禁止加速的第一控制指令；

所述接收信号灯发送的目标数据包，包括：

利用WiFi通信模块，接收多个信号灯通过其WiFi通信模块广播发送的多个数据包；

基于所述机动车当前的运动轨迹信息，确定所述机动车即将通过的目标信号灯；

确定所述目标信号灯对应的数据包为目标数据包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，解析所述目标数据包，得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值及该信号灯许可行驶的剩余时间长，包括：

提取所述目标数据包中表明数据包长度的字段数据；

依据预设的字段数据定义规则，解析所述字段数据所对应的所述机动车即将通过的信号灯所许可行驶的剩余时间长；

测算所述目标数据包的信号强度值，以得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述距离值和所述剩余时间长，判断所述机动车是否能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值，得到判断结果，包括：

监测所述机动车的当前车速；

在所述当前车速与所述剩余时间长的乘积小于所述距离值时，生成表明所述机动车无法在所述剩余时间长内行驶所述距离值的判断结果，否则，生成表明所述机动车能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值的判断结果。

4.一种控制器，其特征在于，应用于机动车的中控装置，所述控制器包括：

数据接收单元，用于接收信号灯发送的目标数据包；

数据解析单元，用于解析所述目标数据包，得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值及该信号灯许可行驶的剩余时间长；

行驶判断单元，用于基于所述距离值及所述剩余时间长，判断所述机动车是否能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值，得到判断结果；

指令触发单元，用于至少基于所述判断结果，触发所述中控装置执行相应功能的指令；

所述指令触发单元包括：

第一触发子单元，用于在所述判断结果表明所述机动车无法在所述剩余时间长内行驶所述距离值时，触发所述中控装置执行第一控制指令；

第二触发子单元，用于在所述判断结果表明所述机动车能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值时，触发所述中控装置执行第二控制指令；其中，所述第一控制指令区别于所述第二控制指令，所述第一控制指令为控制所述机动车避免闯红灯的指令；

所述第一触发子单元包括：

启动禁止模块，用于在所述机动车的当前车速为0时，触发所述中控装置执行禁止启动的第一控制指令；

车速控制模块，用于在所述机动车的当前车速不为0时，触发所述中控装置执行降低车速或禁止加速的第一控制指令；

所述数据接收单元包括：

包接收子单元，用于利用WiFi通信模块，接收多个信号灯通过其WiFi通信模块广播发送的多个数据包；

灯确定子单元，用于基于所述机动车当前的运动轨迹信息，确定所述机动车即将通过的目标信号灯；

目标包确定子单元，用于确定所述目标信号灯对应的数据包为目标数据包。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述数据解析单元包括：

字段提取子单元，用于提取所述目标数据包中表明数据包长度的字段数据；

字段解析子单元，用于依据预设的字段数据定义规则，解析所述字段数据所对应的所述机动车即将通过的信号灯所许可行驶的剩余时间长；

强度测算子单元，用于测算所述目标数据包的信号强度值，以得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值。

6.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述行驶判断单元包括：

车速监测子单元，用于监测所述机动车的当前车速，在所述当前车速与所述剩余时间长的乘积小于所述距离值时，触发第一生成子单元，否则，触发第二生成子单元；

第一生成子单元，用于生成表明所述机动车无法在所述剩余时间长内行驶所述距离值的判断结果；

第二生成子单元，用于生成表明所述机动车能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值的判断结果。