CN210155844U - 一种基于车路协同控制技术的车载数据交互系统 - Google Patents
一种基于车路协同控制技术的车载数据交互系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于车路协同控制技术的车载数据交互系统，该数据交互系统主要包括车载单元、路侧单元、终合数据处理单元、交通信号控制机、监测单元、车载智能终端核心路由器、台服务器；后台服务器接收到核心路由器的数据后，对该数据进行处理、加工，得到车载智能终端需要的数据，进行下发给车载智能终端，司机通过语音播报，实时图像接收到该信息后可以进行相对应的处理，提升交通通行效率。本实用新型数据交互系统整合了监测数据及路侧数据，经过后台服务器的整合处理后，通过车载智能终端来提醒、警示司机，该数据交互系统数据交互稳定性高、数据保密性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通控制技术领域，具体的说涉及基于一种基于车路协同控制技术的车载数据交互系统。
背景技术
随着时代的进步，目前对车载数据的交互还停留在于触控交互方式，其数据还孤立在于单独的车辆上，并没有与实际应用后台相联系，一个单机版本的交互系统，主要有以下几种弊端
1.单机版系统，司机与车载系统单独交互。
2.车载数据孤立，无法支撑后台应用。
3.车载终端无法与路侧设备相应用进而实时与信号控制系统进行交互。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种基于车路协同控制技术的车载数据交互系统。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种基于车路协同控制技术的车载数据交互系统，该数据交互系统包括：
车载单元，用于定位车辆位置、计算车辆速度、识别路侧标志和标线；
路侧单元，与车载单元通过微波通讯，用于接收车辆的运行状态、位置数据；
终合数据处理单元，接收路侧单元的数据信息并进行处理，生成车辆优先信号；
交通信号控制机，接收车辆优先信号来控制交通信号灯；
监测单元，监测车辆行车环境及司机状态并形成数据；
车载智能终端，接收路侧单元、监测单元传输数据进行运算处理，最后进行图像、语音提醒；
核心路由器，接收车载单元的数据，并将数据传输给后台服务器；
后台服务器，接收核心路由器的数据，并通过显示屏展示。
进一步的，所述车载智能终端通过与车载单元WIFI连接来接收路侧单元的数据。
进一步的，所述车载智能终端接收路侧单元、监测单元传输数据进行运算处理后，经车载单元通过4G专用VPN网络传输给核心路由器。
进一步的，所述车载单元、核心路由器的4G专用VPN网络传输过程中设有防火墙和边界网闸。
进一步的，所述路侧单元、终合数据处理单元、交通信号控制机通过RS232连接，所述监测单元、车载智能终端通过USB连接，所述核心路由器、后台服务器通过分布式网线连接。
进一步的，所述监测单元包括adas视频监测、adas红外监测、上下客流监测、泊车监测。
进一步的，后台服务器接收到核心路由器的数据经处理、优化后原路传输给车载智能终端，由车载智能终端进行图像、语音提醒。
进一步的，所述车载智能终端包括数据处理模块、显示模块及音频模块。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型将车载系统最后通过车载智能终端图片展示、音频提醒，实现与司机的联合交互，提高了司机的驾驶体验及行车安全。
2.本实用新型设有后台服务器，通过车载系统与后台服务器的网络连接来实现数据交互，从而实现实时的消息反馈及准确的行车引导。
3.本实用新型的车载智能终端通过车载单元来实现与路侧单元的数据传输，从而实现车载智能终端与交通信号灯的数据传输，让司机提前了解交通信号灯的情况，进而作出进一步的行车策略。
附图说明
图1为本实用新型的数据交互系统结构框图；
附图中：1、车载单元，2、路侧单元，3、终合数据处理单元，4、交通信号控制机，5、交通信号灯，6、监测单元，7、车载智能终端，8、核心路由器，9、后台服务器，10、显示屏。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参照附图1，本实用新型的一种基于车路协同控制技术的车载数据交互系统，该数据交互系统包括：
车载单元1，用于定位车辆位置、计算车辆速度、识别路侧标志和标线；
路侧单元2，与车载单元1通过微波通讯，用于接收车辆的运行状态、位置数据；
终合数据处理单元3，接收路侧单元2的数据信息并进行处理，生成车辆优先信号；
交通信号控制机4，接收车辆优先信号来控制交通信号灯5；
监测单元6，监测车辆行车环境及司机状态并形成数据；
车载智能终端7，接收路侧单元2、监测单元6传输数据进行运算处理，最后进行图像、语音提醒；
核心路由器8，接收车载单元1的数据，并将数据传输给后台服务器9；
后台服务器9，接收核心路由器8的数据，并通过显示屏10展示。
其中，所述路侧单元2、终合数据处理单元3、交通信号控制机4通过RS232连接，所述监测单元6、车载智能终端7通过USB连接，所述核心路由器8、后台服务器9通过分布式网线连接。
具体的，所述车载智能终端7通过与车载单元1WIFI连接来接收路侧单元2的数据，例如，车辆路过路侧单元2时，交通信号红灯还有5秒转成绿灯。
具体的，所述车载智能终端7接收路侧单元2、监测单元6传输数据进行运算处理后，经车载单元1通过4G专用VPN网络传输给核心路由器8。
具体的，所述车载单元1、核心路由器8的4G专用VPN网络传输过程中设有防火墙和边界网闸，加入防火墙功能保障了4G专用VPN网络之间的安全性，加入边界网闸保护了内部网络数据的安全性，利用核心路由器8能做到不同网络之间的VLAN转换。
具体的，所述监测单元6包括adas视频监测、adas红外监测、上下客流监测、泊车监测，adas视频监测用于监测车辆运行状态，adas红外监测用于监测司机状态通过面部表情及手部动作，上下客流监测用于统计上下客流量，泊车监测用于监测车辆泊车、倒车、转向时的周围情况。
后台服务器9接收到核心路由器8的数据后，通过对车辆的所有信息（路侧单元数据及监测单元数据）进行统计分析、最优化调度，对一些垃圾数据进行清理，得出有用的数据，并对该数据进行加工，得到车载终端需要的数据，进行下发给车载终端，司机通过语音播报，实时图像接收到该信息后可以进行相对应的处理，提升交通通行效率。前端车载智能终端7与后台服务器9数据相互后，对于前端收到后台的下发数据做出处理后，又通过同一链路反馈到后台一个整体的生命周期，展示到后台显示屏10。
本实用新型数据交互系统整合了监测数据及路侧数据，经过后台服务器9的整合处理后，通过车载智能终端7来提醒、警示司机，该数据交互系统数据交互稳定性高、数据保密性好。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于车路协同控制技术的车载数据交互系统，其特征在于，该数据交互系统包括：
车载单元（1），用于定位车辆位置、计算车辆速度、识别路侧标志和标线；
路侧单元（2），与车载单元（1）通过微波通讯，用于接收车辆的运行状态、位置数据；
终合数据处理单元（3），接收路侧单元（2）的数据信息并进行处理，生成车辆优先信号；
交通信号控制机（4），接收车辆优先信号来控制交通信号灯（5）；
监测单元（6），监测车辆行车环境及司机状态并形成数据；
车载智能终端（7），接收路侧单元（2）、监测单元（6）传输数据进行运算处理，最后进行图像、语音提醒；
核心路由器（8），接收车载单元（1）的数据，并将数据传输给后台服务器（9）；
后台服务器（9），接收核心路由器（8）的数据，并通过显示屏（10）展示。
2.根据权利要求1所述的基于车路协同控制技术的车载数据交互系统，其特征在于：所述车载智能终端（7）通过与车载单元（1）WIFI连接来接收路侧单元（2）的数据。
3.根据权利要求1所述的基于车路协同控制技术的车载数据交互系统，其特征在于：所述车载智能终端（7）接收路侧单元（2）、监测单元（6）传输数据进行运算处理后，经车载单元（1）通过4G专用VPN网络传输给核心路由器（8）。
4.根据权利要求3所述的基于车路协同控制技术的车载数据交互系统，其特征在于：所述车载单元（1）、核心路由器（8）的4G专用VPN网络传输过程中设有防火墙和边界网闸。
5.根据权利要求1所述的基于车路协同控制技术的车载数据交互系统，其特征在于：所述路侧单元（2）、终合数据处理单元（3）、交通信号控制机（4）通过RS232连接，所述监测单元（6）、车载智能终端（7）通过USB连接，所述核心路由器（8）、后台服务器（9）通过分布式网线连接。
6.根据权利要求1所述的基于车路协同控制技术的车载数据交互系统，其特征在于：所述监测单元（6）包括adas视频监测、adas红外监测、上下客流监测、泊车监测。
7.根据权利要求1所述的基于车路协同控制技术的车载数据交互系统，其特征在于：后台服务器（9）接收到核心路由器（8）的数据经处理、优化后原路传输给车载智能终端（7），由车载智能终端（7）进行图像、语音提醒。
8.根据权利要求1所述的基于车路协同控制技术的车载数据交互系统，其特征在于：所述车载智能终端（7）包括数据处理模块、显示模块及音频模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921351532.4U CN210155844U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种基于车路协同控制技术的车载数据交互系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921351532.4U CN210155844U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种基于车路协同控制技术的车载数据交互系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=69767065
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| CN201921351532.4U Active CN210155844U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种基于车路协同控制技术的车载数据交互系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210155844U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112153609A (zh) * | 2020-10-26 | 2020-12-29 | 南京南邮信息产业技术研究院有限公司 | 基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法 |
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2019
- 2019-08-20 CN CN201921351532.4U patent/CN210155844U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112153609A (zh) * | 2020-10-26 | 2020-12-29 | 南京南邮信息产业技术研究院有限公司 | 基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法 |
| CN112153609B (zh) * | 2020-10-26 | 2022-09-13 | 南京南邮信息产业技术研究院有限公司 | 基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法 |
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