CN112153609A - 基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法 - Google Patents

基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112153609A
CN112153609A CN202011155533.9A CN202011155533A CN112153609A CN 112153609 A CN112153609 A CN 112153609A CN 202011155533 A CN202011155533 A CN 202011155533A CN 112153609 A CN112153609 A CN 112153609A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
rfid
street lamp
cooperation terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011155533.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112153609B (zh
Inventor
李定成
李晓飞
林泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Nanyou Institute Of Information Teachnovation Co ltd
Original Assignee
Nanjing Nanyou Institute Of Information Teachnovation Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Nanyou Institute Of Information Teachnovation Co ltd filed Critical Nanjing Nanyou Institute Of Information Teachnovation Co ltd
Priority to CN202011155533.9A priority Critical patent/CN112153609B/zh
Publication of CN112153609A publication Critical patent/CN112153609A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112153609B publication Critical patent/CN112153609B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/26—Speech to text systems

Abstract

本发明公开了基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法，其路灯协同终端固定安装于路灯杆上，包括计算机以及与计算机相连接的5G微型基站、语音广播装置和RFID探测装置；车辆协同终端包括车载处理器以及与其相连接的RFID装置、5G网络装置、摄像装置、信息发布装置和信息阅读装置；RFID探测装置通过检测收发的射频信号相位信息，得到待定位车辆RFID标签的测向数据，以及利用多个RFID探测装置交叉定位，计算车辆RFID标签的精确方位；用户通过车辆协同终端的信息发布装置，发布一条包括目标车辆方位、拍摄图像以及文字说明的信息到路灯协同终端，而另一车辆RFID标签接收到此信息后，通过信息阅读装置显示和播放出来。本发明达到了后车及时通知前车、行驶车辆间顺畅进行信息交流的技术目的。

Description

基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法。
背景技术
在目前的交通条件下，尤其是高速公路、城市道路，一旦发生车辆碰擦、抛锚、车多拥堵等交通事件，车友们之间只能下车交流才能得知准确消息，要么只能一直等交警处置、广播电台播报才能得知确切消息，错过交通疏解最佳时机。偶尔前车出现漏油、车灯不亮、物品掉落、轮胎缺气、后备箱不关等问题，后车也无法及时通知前车，造成很多本可避免的人身、财产损害或交通事故。
中国专利CN201410241186，名称为一种基于天线阵列相位差测向射频识别的无线定位方法及系统，虽然公开了为RFID阅读器配置包含多个接收天线单元和发射天线单元的天线阵列,通过检测多个接收天线单元所收到的RFID标签后向散射射频电磁波信号的相位差，以得到对标签方位角的测向数据信息；再结合单阅读器的测距数据或多个阅读器的测向数据进行测向测距定位或交叉测向定位，以获取RFID标签的物理位置或是对RFID标签所附着目标的精确无线定位。该文献所述方法有助于实现车辆间信息协同。
并且也并未给出其具体应用，无法直接是用来实现对车辆碰擦、抛锚、车多拥堵等交通事件的解决方案。为此申请人提供了如下技术方案。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明旨在提供一种基于智慧路灯杆的车间协同系统和方法，其路灯协同终端固定安装于路灯杆上，包括计算机以及与计算机相连接的5G微型基站、语音广播装置和RFID探测装置；车辆协同终端包括车载处理器以及与其相连接的RFID装置、5G网络装置、摄像装置、信息发布装置和信息阅读装置；RFID探测装置通过检测收发的射频信号相位信息，得到待定位车辆RFID标签的测向数据，以及利用多个RFID探测装置交叉定位，计算车辆RFID标签的精确方位；用户通过车辆协同终端的信息发布装置，发布一条包括目标车辆方位、拍摄图像以及文字说明的信息到路灯协同终端，而另一车辆RFID标签接收到此信息后，通过信息阅读装置显示和播放出来。通过上述方案，以达到后车及时通知前车、行驶车辆间顺畅进行信息交流的技术目的。
为此，本发明提出一种基于智慧路灯杆的车间协同系统，包括路灯协同终端和车辆协同终端；路灯协同终端，设置于路灯杆上或者路灯杆附近，包括计算机以及与计算机相连接的5G微型基站、语音广播装置和RFID探测装置；车辆协同终端，包括车载处理器以及与其相连接的RFID装置、5G网络装置、摄像装置、信息发布装置和信息阅读装置。其中：
路灯协同终端语音广播装置用于提醒行车安全信息和实时交通信息；
路灯协同终端RFID探测装置用于通过检测收发的射频信号特性参数和数据信息，以得到待定位车辆的物理位置信息；
车辆协同终端RFID装置用于提供身份识别信息，能进行较远距离数据通信；
车辆协同终端的信息发布装置包含触控屏，用于通过文字输入和摄像的手段生成一条信息，然后发布到路灯协同终端的5G微型基站上；
所述信息阅读装置用于展示和播放车辆协同终端收到的有效交通提示信息。
更优地，所述RFID探测装置的内部包括一组发射天线单元和多组接收天线单元。
更优地，车辆协同终端的信息发布装置还连接有语音识别装置，用于通过语音手段输入，并且自动转化为文字，然后向信息发布装置发布所需信息。
更优地，所述路灯协同终端固定安装于路灯杆上。
更优地，所述信息发布装置包括发布功能键、拍摄功能键、语音输入功能键以及目标车辆选择功能键，其中：语音输入功能键用于执行语音识别方式输入，拍摄功能键用于执行一键拍摄图像，目标车辆选择功能键用于指定目标车辆方位所在的前、后、左、右四个方位之一，发布功能键用于一键发布一条信息。
本发明还提出一种基于智慧路灯杆的车间协同方法，包括如下步骤：
S1、在路灯杆上或者附近安装的路灯协同终端，在车辆上安装车辆协同终端；其中：路灯协同终端包括计算机以及与计算机相连接的5G微型基站、语音广播装置和RFID探测装置；
车辆协同终端包括车载处理器以及与其相连接的RFID装置、5G网络装置、信息发布装置和信息阅读装置；
S2、一系列车辆协同终端通过自带的5G网络装置，连接到路灯协同终端的5G微型基站，并且标识出连接信息；其中：此连接信息包括车辆协同终端的RFID装置编码；
连接成功后，在路灯协同终端内部记录此车辆的5G连接和RFID装置编码的连接关系数据，记为一类关系信息；
S3、路灯协同终端的RFID探测装置执行RFID扫描探测，搜索周围的车辆RFID标签和精确方位，再计算一系列车辆RFID之间的相对位置关系；
其中，搜索车辆RFID标签和位置的方法具体为：
S301、RFID探测装置通过检测多个接收天线单元所收到的RFID标签后向散射射频信号的相位差，得到相对于RFID标签的测向数据；
S302、再结合多个RFID探测装置的测向数据进行交叉定位，从而得到RFID标签所附着目标的精确方位；
对车辆RFID之间相对位置关系的计算方法具体为：
S303、路灯协同终端综合所有车辆RFID标签的精确方位数据，按照直角坐标系表示；
S304、根据一系列车辆RFID标签的直角坐标，得出车辆RFID标签之间的前、后、左、右相对位置关系；
S4、用户通过车辆协同终端的信息发布装置，发布一条信息到路灯协同终端；
此信息包括跟目标车辆的相对方位、通过摄像装置拍摄的图像、发布者的RFID编码信息以及输入的一组文字，记为一类发布信息；
所述相对方位包括前、后、左、右4种位置；
S5、路灯协同终端接收一类发布信息，通过解析其中包含的发布者RFID编码信息和目标车辆方位，找到匹配的目标RFID标签；然后将此一类发布信息通过5G微型基站，转发到包含此目标RFID标签的目标车辆协同终端；其中：RFID标签匹配过程依据路灯协同终端内部存储的一类关系信息；
S6、RFID编码相符的车辆协同终端通过5G网络装置接收一类发布信息，然后通过信息阅读装置显示和播放出来。
更优地，步骤S3信息发布过程还通过语音识别装置，将语音输入自动转化为文字，然后加上目标车辆的相对方位、通过摄像装置拍摄的图像以及发布者的RFID编码信息，共同组成一条一类发布信息。
本发明具有如下有益效果：
首先，本发明所述车间协同系统通过RFID探测装置扫描探测行驶车辆的RFID标签及其前后左右相对位置，又通过搭建5G微型基站使附近车辆就近联网，从而便于行驶至同一路段的车辆相互通信、提醒路况、车况故障等重要信息；
其次，本发明所述车辆协同方法还支持一键进行语音识别输入、一键拍摄和一键选择要发送至的目标车辆方位，结合路灯协同终端的扫描探测功能精确定位到所需车辆；这对于车辆漏油、物品掉落、轮胎缺气、后备箱关不严等车辆自身无法察觉的问题，得以快速通知、提醒补救，而且不至影响车主正常驾驶，从而具有非常实用的推广价值。
附图说明
图1是一种基于智慧路灯杆的车间协同系统的组成结构示意图，
图2是一种基于智慧路灯杆的车间协同方法的流程图，
图3是S3搜索车辆RFID标签和位置的方法流程图；
图4是车辆协同终端结构原理图；
图5是路灯协同终端结构原理图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
本发明所述一种基于智慧路灯杆的车间协同系统，其组成结构如图1所述，包括路灯协同终端1和车辆协同终端2；路灯协同终端1，设置于路灯杆上或者路灯杆附近，包括计算机101以及与计算机101相连接的5G微型基站102、语音广播装置103和RFID探测装置104；车辆协同终端2包括车载处理器201以及与其相连接的RFID装置203、5G网络装置202、摄像装置207、信息发布装置205和信息阅读装置206。
实施例1
从图1和图5中还能看出，所述路灯协同终端的语音广播装置103用于提醒行车安全信息和实时交通信息。语音广播装置依据用户提交上传的一类发布信息进行自动的语音提醒。
路灯协同终端的RFID探测装置104用于通过检测收发的射频信号特性参数和数据信息，以得到待定位车辆的方位信息。
所述RFID探测装置104的内部包括一组发射天线单元和多组接收天线单元。RFID探测装置通过检测多个接收天线单元所收到的RFID标签后向散射射频信号的相位差，得到其自身相对于RFID标签的测向角数据。
车辆协同终端的RFID装置203用于提供身份识别信息，能进行数米至十几米的较远距离数据通信。车辆常用的一种RFID装置为ETC装置，车辆侧RFID装置具有供电电源。从而当一系列安装有车辆侧RFID装置的车辆行驶到同一路段后，能通过搭建5G微型基站使附近车辆就近联网、计算一系列车辆RFID之间的相对位置关系。
车辆协同终端的信息发布装置205包含触控屏，用于通过文字输入和摄像的手段生成一条信息，然后发布到路灯协同终端1的5G微型基站102上。
所述信息阅读装置206用于自动展示和播放车辆协同终端收到的有效交通提示信息，例如车辆漏油、车灯不亮、物品掉落、轮胎缺气、后备箱不关等问题，后续更可扩展应用至变道超车提示、远光灯提示、让车提示等应用场景。
实施例2
从图1和图4中也能看出来，车辆协同终端的信息发布装置205还连接有语音识别装置204，用于通过语音手段输入，并且自动转化为文字；然后向信息发布装置205发布所需信息。由于安装于车辆上，有必要将信息发布过程设计为一键/简化操作、无需操作者频繁关注屏幕。
所述路灯协同终端可以直接固定安装于路灯杆上，便于维护以及感应，协同感应效果更好，安装、拆卸以及维护也方便。
实施例3
所述信息发布装置205包括发布功能键、拍摄功能键、语音输入功能键以及目标车辆选择功能键，其中：语音输入功能键用于执行启动语音识别方式输入，拍摄功能键用于执行启动一键拍摄图像，目标车辆选择功能键用于指定目标车辆方位所在的前、后、左、右四个方位之一，发布功能键用于一键发布一条一类发布信息。
与车间协同系统相对应的，本发明还提出一种基于智慧路灯杆的车间协同方法，其步骤如图2所示，包括如下步骤：
S1、在路灯杆上安装路灯协同终端，在车辆上安装车辆协同终端；其中：路灯协同终端包括计算机以及与计算机相连接的5G微型基站、语音广播装置和RFID探测装置，车辆协同终端包括车载处理器以及与其相连接的RFID装置、5G网络装置、信息发布装置和信息阅读装置；
S2、一系列车辆协同终端通过自带的5G网络装置，连接到路灯协同终端的5G微型基站；其中：此连接的标识信息包括车辆协同终端的RFID装置编码；连接成功后，在路灯协同终端内部记录此车辆的5G连接和RFID装置编码的连接关系数据，记为一类关系信息；
S3、路灯协同终端的RFID探测装置执行RFID扫描探测，搜索周围的车辆RFID标签和精确方位，再计算一系列车辆RFID之间的相对位置关系；
S3搜索车辆RFID标签和位置的方法流程图如图3所述，具体为：
S301、RFID探测装置通过检测多个接收天线单元所收到的RFID标签后向散射射频信号的相位差，得到相对于RFID标签的测向数据；
S302、再结合多个RFID探测装置的测向数据进行交叉定位，从而得到RFID标签所附着目标的精确方位；
对车辆RFID之间相对位置关系的计算方法具体为：
S303、路灯协同终端综合所有车辆RFID标签的精确方位数据，按照直角坐标系表示；
S304、根据一系列车辆RFID标签的直角坐标，得出车辆RFID标签之间的前、后、左、右相对位置关系；
S4、用户通过车辆协同终端的信息发布装置，发布一条信息到路灯协同终端；
此信息包括跟目标车辆的相对方位、通过摄像装置拍摄的图像、发布者的RFID编码信息以及输入的一组文字，记为一类发布信息；
所述相对方位包括前、后、左、右4种位置；
S5、路灯协同终端接收一类发布信息，通过解析其中包含的发布者RFID编码信息和目标车辆方位，找到匹配的目标RFID标签；然后将此一类发布信息通过5G微型基站，转发到包含此目标RFID标签的目标车辆协同终端；其中：RFID标签匹配过程依据路灯协同终端内部存储的一类关系信息；
S6、RFID编码相符的车辆协同终端通过5G网络装置接收一类发布信息，然后通过信息阅读装置显示和播放出来。
实施例4
S3信息发布过程还通过语音识别装置，将语音输入自动转化为文字，然后加上目标车辆的相对方位、通过摄像装置拍摄的图像以及发布者的RFID编码信息，共同组成一条一类发布信息。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.基于智慧路灯杆的车间协同系统，包括路灯协同终端和车辆协同终端，其特征在于，路灯协同终端，设置于路灯杆上或者路灯杆附近，包括计算机以及与计算机相连接的5G微型基站、语音广播装置和RFID探测装置；
车辆协同终端，包括车载处理器，以及与车载处理器相连接的RFID装置、5G网络装置、摄像装置、信息发布装置和信息阅读装置；其中：
路灯协同终端语音广播装置，用于提醒行车安全信息和实时交通信息；
路灯协同终端RFID探测装置，用于通过检测收发的射频信号特性参数和数据信息，以得到待定位车辆的物理位置信息；
车辆协同终端RFID装置，用于提供身份识别信息，能进行较远距离数据通信；
车辆协同终端信息发布装置，包含触控屏，用于通过文字输入和摄像的手段生成一条信息，然后发布到路灯协同终端的5G微型基站上；
所述信息阅读装置，用于展示和播放车辆协同终端收到的有效交通提示信息。
2.根据权利要求1所述的车间协同系统，其特征在于，所述RFID探测装置的内部包括一组发射天线单元和多组接收天线单元。
3.根据权利要求1所述的车间协同系统，其特征在于，车辆协同终端所述信息发布装置还连接有语音识别装置，用于通过语音手段输入，并且自动转化为文字，然后向信息发布装置发布所需信息。
4.根据权利要求3所述的基于智慧路灯杆的车间协同系统，其特征在于，所述路灯协同终端固定安装于路灯杆上。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种智慧路灯杆的车间协同系统，其特征在于，所述信息发布装置，包括发布功能键、拍摄功能键、语音输入功能键以及目标车辆选择功能键，其中：
语音输入功能键用于执行语音识别方式输入；
拍摄功能键用于执行一键拍摄图像；
目标车辆选择功能键，用于指定目标车辆方位所在的前、后、左、右四个方位之一，发布功能键用于一键发布一条信息。
6.基于智慧路灯杆的车间协同方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在路灯杆上或者附近安装的路灯协同终端，在车辆上安装车辆协同终端；
其中：路灯协同终端包括计算机以及与计算机相连接的5G微型基站、语音广播装置和RFID探测装置；
车辆协同终端包括车载处理器以及与其相连接的RFID装置、5G网络装置、信息发布装置和信息阅读装置；
S2、一系列车辆协同终端通过自带的5G网络装置，连接到路灯协同终端的5G微型基站，并且标识出连接信息；其中：此连接信息包括车辆协同终端的RFID装置编码；
连接成功后，在路灯协同终端内部记录此车辆的5G连接和RFID装置编码的连接关系数据，记为一类关系信息；
S3、路灯协同终端的RFID探测装置执行RFID扫描探测，搜索周围的车辆RFID标签和精确方位，再计算一系列车辆RFID之间的相对位置关系；
其中，搜索车辆RFID标签和位置的方法具体为：
S301、RFID探测装置通过检测多个接收天线单元所收到的RFID标签后向散射射频信号的相位差，得到相对于RFID标签的测向数据；
S302、再结合多个RFID探测装置的测向数据进行交叉定位，从而得到RFID标签所附着目标的精确方位；
对车辆RFID之间相对位置关系的计算方法具体为：
S303、路灯协同终端综合所有车辆RFID标签的精确方位数据，按照直角坐标系表示；
S304、根据一系列车辆RFID标签的直角坐标，得出车辆RFID标签之间的前、后、左、右相对位置关系；
S4、用户通过车辆协同终端的信息发布装置，发布一条信息到路灯协同终端；
此信息包括跟目标车辆的相对方位、通过摄像装置拍摄的图像、发布者的RFID编码信息以及输入的一组文字，记为一类发布信息；
所述相对方位包括前、后、左、右4种位置；
S5、路灯协同终端接收一类发布信息，通过解析其中包含的发布者RFID编码信息和目标车辆方位，找到匹配的目标RFID标签；然后将此一类发布信息通过5G微型基站，转发到包含此目标RFID标签的目标车辆协同终端；其中：RFID标签匹配过程依据路灯协同终端内部存储的一类关系信息；
S6、RFID编码相符的车辆协同终端通过5G网络装置接收一类发布信息，然后通过信息阅读装置显示和播放出来。
7.根据权利要求6所述的一种基于智慧路灯杆的车间协同方法，其特征在于，步骤S3信息发布过程通过语音识别装置，将语音输入自动转化为文字，然后加上目标车辆的相对方位、通过摄像装置拍摄的图像以及发布者的RFID编码信息，共同组成一条一类发布信息。
CN202011155533.9A 2020-10-26 2020-10-26 基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法 Active CN112153609B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011155533.9A CN112153609B (zh) 2020-10-26 2020-10-26 基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011155533.9A CN112153609B (zh) 2020-10-26 2020-10-26 基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112153609A true CN112153609A (zh) 2020-12-29
CN112153609B CN112153609B (zh) 2022-09-13

Family

ID=73953254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011155533.9A Active CN112153609B (zh) 2020-10-26 2020-10-26 基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112153609B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202013658U (zh) * 2011-03-17 2011-10-19 中经汇通有限责任公司 一种基于物联网的车辆管理系统
WO2019153338A1 (zh) * 2018-02-12 2019-08-15 北京小米移动软件有限公司 确定位置信息的方法、装置和系统
CN210155844U (zh) * 2019-08-20 2020-03-17 深圳榕亨实业集团有限公司 一种基于车路协同控制技术的车载数据交互系统
CN111615241A (zh) * 2020-04-29 2020-09-01 桂林航天工业学院 基于5g技术的智慧路灯及其控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202013658U (zh) * 2011-03-17 2011-10-19 中经汇通有限责任公司 一种基于物联网的车辆管理系统
WO2019153338A1 (zh) * 2018-02-12 2019-08-15 北京小米移动软件有限公司 确定位置信息的方法、装置和系统
CN210155844U (zh) * 2019-08-20 2020-03-17 深圳榕亨实业集团有限公司 一种基于车路协同控制技术的车载数据交互系统
CN111615241A (zh) * 2020-04-29 2020-09-01 桂林航天工业学院 基于5g技术的智慧路灯及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112153609B (zh) 2022-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10546497B2 (en) Advanced parking management system
EP3748603B1 (en) Safe passing system and method for vehicle
AU2020100946A4 (en) Multi-source traffic information sensing roadside device for smart highway
US7327282B2 (en) Information system
US20170025008A1 (en) Communication system and method for communicating the availability of a parking space
US20060055561A1 (en) Automatic speed violation detection and response system using wireless communication, positioning and RF ID
US10643471B2 (en) Method for detecting parked vehicles
US6909963B1 (en) Method and apparatus for adding commercial value to traffic control systems
CN100382074C (zh) 基于数字视频处理技术的位置追踪系统及方法
CN102984651A (zh) 一种游览车自动识别景点的方法及系统
Toh et al. Wireless digital traffic signs of the future
CN109996212A (zh) 车辆盲区信息获取方法、车载终端以及存储设备
CN111835851B (zh) 一种基于智慧路灯的网约车乘客定位方法及系统
CN111311958A (zh) 基于v2x技术的转弯路况提醒方法、系统及v2x服务器
CN116434604A (zh) 一种智能交通锥桶安全警示系统及控制方法
CN109191603B (zh) 一种自由流天线的并行交易数据处理系统和方法
CN112153609B (zh) 基于智慧路灯杆的车间协同系统及方法
CN102737516B (zh) 具有提示功能的公交信号优先控制系统及方法
CN115546912A (zh) 一种基于etc智能巡检车的道路停车管理系统及方法
CN110379174B (zh) 一种基于5g定位和视频分析技术的交通管控系统
CN102314620A (zh) 道路信息提示方法、系统及装置
EP1684250A2 (en) Information system
CN220208431U (zh) 一种基于沙盘的智能公交系统
JP2014099123A (ja) 車両検出装置および車両検出方法
CN111145370B (zh) 一种车载电子标签的天线系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant