KR100929217B1 - 골프경기 자동운영 시스템 및 방법 - Google Patents

골프경기 자동운영 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

GPS 위성; GPS 위성으로부터 수신받은 경기자위치정보, 및 경기기록정보를 중앙 서버에 전송하고, 경기필요정보를 경기자에게 제공하는 단말기; 경기자위치정보를 상기 단말기로부터 수신받아 경기자위치정보에 대응하는 경기필요정보를 단말기에 전송하고, 단말기로부터 경기기록정보를 수신받는 중앙 서버; 및 상기 GPS 위성으로부터 수신받은 카트위치정보를 중앙 서버에 전송하고, 중앙 서버로부터 카트운전제어신호를 수신받는 카트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 시스템이 개시된다. 또한, 경기자위치정보를 GPS 위성으로부터 단말기가 수신받는 단계; 단말기가 경기자위치정보를 중앙 서버에 전송하는 단계; 중앙 서버가 경기자위치정보에 대응하여 경기필요정보를 결정하고 결정된 경기필요정보를 상기 단말기에 전송하는 단계; 단말기가 경기필요정보를 경기자에게 제공하는 단계; 단말기가 경기자의 경기기록정보를 중앙 서버에 전송하는 단계; 카트위치정보를 GPS 위성으로부터 카트가 수신받는 단계; 카트가 카트위치정보를 중앙 서버에 전송하는 단계; 중앙 서버가 경기자위치정보, 카트위치정보 및 경기기록정보를 바탕으로 카트운전제어신호를 결정하고 결정된 카트운전제어신호를 상기 카트에 전송하는 단계; 및 카트운전제어신호에 의해 상기 카트가 운전되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 방법이 개시된다.
골프, 자동운영, 시스템, 카트, 경기필요정보, 카트운전제어신호

Description

골프경기 자동운영 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY OPERATING GOLF GAME}
본 발명은 골프경기 자동운영 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 중앙 서버가 자동운전장치가 장착된 카트의 움직임을 제어하고 경기필요정보를 단말기에 전송하며 경기자의 경기기록정보를 분석함으로써, 경기진행요원 없이도 경기자가 원활하게 골프 경기를 진행할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
대부분의 골프 클럽은 9 내지 18홀의 코스들을 갖고 있으며 각 코스는 홀 및 그린을 갖는다. 각 코스는 형상이 서로 다르며 티샷 지점에서 핀까지 존재하는 지형 지물 등이 서로 다를 수 있다. 따라서, 골프 경기자들은 경기 중 어떤 아이언 클럽 또는 우드 클럽을 사용할 지에 대해 혼란스러울 때가 많다. 또한, 아무리 유능한 골프 경기자라고 해도 각 골프장의 코스에 대한 모든 정보를 혼자 힘으로 파악하는 것은 불가능하다. 따라서, 각 골프장에는 해당 골프장의 코스 및 이에 대한 공략법 등을 잘 알고 있는 경기진행요원이 존재하며 이들은 골프 경기자들에게 매칭되어 골프 경기 진행 시 코스에 대한 설명과 이에 대한 공략법, 핀과 현재 경기자 위치간의 거리를 알려주며, 골프 경기자의 개인 경기기록정보를 등록하는 등 의 역할을 담당한다. 또한, 경기진행요원은 골프경기용 카트를 운행하면서 골프장 전체 홀에서의 경기 진행을 보조하는 역할을 한다.
그러나, 이러한 경기진행요원에 의존하는 골프 경기는 경제적 측면과 개인의 사생활 보호측면에서 골프 경기자들에게 부담으로 작용하여 왔고, 그 결과 경기진행요원 없이도 원활한 골프 경기를 즐기기를 원하는 경기자들의 요구가 지속적으로 제기되어 왔다. 이에, 경기진행요원이 수행했던 경기진행 조율을 대신할 수 있는 골프경기 자동운영 시스템 및 방법을 안출해 내게 되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 중앙 서버에 의해 카트의 움직임이 제어되고, 경기에 필요한 정보가 경기자에게 제공되며, 경기자의 경기기록정보가 집계됨으로써 경기진행요원이 없이도 골프 경기를 원활하게 진행할 수 있는 골프경기 자동운영 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 중앙 서버에 의해 카트의 움직임이 제어되고, 경기에 필요한 정보가 경기자에게 제공되며, 경기자의 경기기록정보가 집계됨으로써 경기진행요원이 없이도 골프 경기를 원활하게 진행할 수 있는 골프경기 자동운영 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템은, GPS 위성; GPS 위성으로부터 수신받은 경기자위치정보, 및 경기기록정보를 중앙 서버에 전송하고, 경기필요정보를 경기자에게 제공하는 단말기; 경기자위치정보를 단말기로부터 수신받아 경기자위치정보에 대응하는 경기필요정보를 단말기에 전송하고, 단말기로부터 경기기록정보를 수신받는 중앙 서버; 및 GPS 위성으로부터 수신받은 카트위치정보를 중앙 서버에 전송하고, 중앙 서버로부터 카트운전제어신호를 수신받는 카트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
단말기는 경기자가 휴대하거나 카트에 장착되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 단말기는 상기 GPS 위성으로부터 경기자위치정보를 수신받는 GPS 수신부; 상기 중앙 서버와 경기자위치정보, 경기필요정보 및 경기기록정보를 송수신하는 송수신부; 상기 중앙 서버로부터 수신받은 경기필요정보를 제어신호에 의해 처리하는 처리부; 및 상기 처리부에 의해 처리된 경기필요정보를 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함한다.
바람직하게는, 단말기는 경기자의 경기기록정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함한다.
중앙 서버는 상기 단말기 및 상기 카트와 정보를 송수신하는 송수신부; 및 상기 단말기로부터 수신받은 상기 경기자위치정보에 대응하여 상기 경기필요정보를 결정하고, 상기 단말기로부터 수신받은 상기 경기자위치정보 및 상기 경기기록정보와 상기 카트로부터 수신받은 상기 카트위치정보를 바탕으로 상기 카트운전제어신호를 결정하는 경기정보처리부;를 포함한다.
중앙 서버는 바람직하게는 상기 단말기로부터 수신받은 상기 경기기록정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.
카트에는 자동운전장치가 구비되어 있는 데, 상기 자동운전장치는, 상기 GPS 위성으로부터 카트위치정보를 수신하는 GPS 수신부; 상기 중앙 서버와 카트위치정보 및 카트운전제어신호를 송수신하는 송수신부; 및 상기 카트운전제어신호에 의해 카트의 움직임을 제어하는 운전 제어부;를 포함한다. 또한, 상기 카트는 장애물을 발견하면 정지신호에 의해 카트를 정지시키는 장애물감지장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템은, 상기 중앙 서버와 외부로 연결되어 있으며 상기 단말기로부터 수신받은 상기 경기기록정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 방법은,
경기자위치정보를 GPS 위성으로부터 단말기가 수신받는 단계; 단말기가 경기자위치정보를 중앙 서버에 전송하는 단계; 중앙 서버가 경기자위치정보에 대응하여 경기필요정보를 결정하고 결정된 경기필요정보를 상기 단말기에 전송하는 단계; 단말기가 경기필요정보를 경기자에게 제공하는 단계; 단말기가 경기자의 경기기록정보를 중앙 서버에 전송하는 단계; 카트위치정보를 GPS 위성으로부터 카트가 수신받는 단계; 카트가 카트위치정보를 중앙 서버에 전송하는 단계; 중앙 서버가 경기자위치정보, 카트위치정보 및 경기기록정보를 바탕으로 카트운전제어신호를 결정하고 결정된 카트운전제어신호를 상기 카트에 전송하는 단계; 및 카트운전제어신호에 의해 상기 카트가 운전되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 중앙 서버는 중앙 서버내의 데이터베이스에 저장되어 있는 홀별 공략법, 홀별 핀위치, 홀별 경사도, 홀별 클럽선택예비정보 등의 홀 정보와, 골프장 내의 센서 또는 날씨정보시스템으로부터 얻어진 풍향, 풍속 등의 날씨 정보로부터 경기자위치정보에 대응하는 경기필요정보를 결정하고 결정된 경기필요정보를 상기 단말기에 전송한다.
상기 경기필요정보의 경기자에의 제공은 상기 경기필요정보를 상기 단말기의 스크린상에 디스플레이함으로써 이루어진다.
상기 중앙 서버는 상기 경기자위치정보와 상기 카트위치정보가 일치하면 카트를 다음 카트이동포인트로 이동시키는 카트운전제어신호를 결정하고 이를 상기 카트에 전송한다.
또한, 상기 중앙 서버는 상기 경기자위치정보와 상기 카트위치정보가 일치하고, 상기 경기기록정보가 해당홀에서의 마지막 경기기록정보이면 카트를 다음 홀로 이동시키는 카트운전제어신호를 결정하고 이를 상기 카트에 전송한다.
본 발명에 따른 골프경기 자동운영 방법은, 단말기가 경기자의 경기기록정보를 중앙 서버에 전송하기 전에 경기기록정보를 단말기 내의 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 방법은, 상기 중앙서버가 상기 단말기부터 전송받은 상기 경기기록정보를 상기 중앙서버 내의 또는 중앙 서버와 외부로 연결되어 있는 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이하 본 발명을 좀 더 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
본원발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템 내의 중앙 서버의 역할은 3 가지로 나누어진다.
첫 번째로, 카트가 전송한 카트위치정보 및 단말기가 전송한 경기자위치정보, 경기기록정보를 바탕으로 카트운전제어신호를 결정하고 이를 카트에, 보다 상세하게는, 카트에 장착되어 있는 자동운전장치로 전송함으로써 카트를 운전하는 것이다.
두 번째로, 중앙 서버내의 데이터베이스에 저장되어 있는 홀 정보와, 날씨 정보로부터 경기자위치정보에 대응한 경기필요정보들을 결정하여 이를 경기자가 휴대하거나 카트에 장착되어 있는 단말기에 전송하는 것이다. 상기 경기필요정보들은, 예를 들면, 해당홀 공략법, 풍향, 풍속 등의 날씨, 핀과 현재 경기자 위치간의 거리, 클럽선택정보, 안전 메세지(예를 들면, 번개 주의, 번개 피난 메시지, 안개 주의 메시지 등), 동일한 홀에서 경기를 진행하고 있는 다른 경기자의 위치 등 일 수 있다.
세 번째로, 골프 경기자의 경기기록정보를 단말기로부터 전송 받아 중앙 서버 내의 데이터베이스 또는 중앙 서버와 외부로 연결되어 있는 데이터베이스에 저장하고 이를 통계분석하여 경기 종료 후 경기자에게 제공하는 것이다. 상기 데이터베이스는 골프장에서 사용하던 기존의 데이터베이스와 연동 가능하며, 경기기록정보 이외에도 코스 정보, 회원정보, 경기 스케줄, 경기 동영상 등을 저장할 수 있다.
중앙 서버에 의한 카트의 움직임 제어를 자세히 살펴보면, 상기 중앙 서버는 카트로부터 수신받은 카트위치정보, 단말기로부터 수신받은 경기자위치정보 및 경기기록정보를 바탕으로, 카트위치정보와 경기자위치정보의 일치 여부를 판단하여 상기 두 정보가 일치하면 카트를 동일한 홀 내의 다음 카트이동포인트로 이동시키는 카트운전제어신호를 카트의 자동운전장치의 송수신부에 전송한다. 또 다르게, 중앙 서버는 카트위치정보와 경기자위치정보가 일치하고, 경기기록정보가 해당 홀에서의 마지막 경기기록정보이면 카트를 다음 홀로 이동시키는 카트운전제어신호를 카트의 자동운전장치의 송수신부에 전송한다.
상기 송수신부는 수신받은 카트운전제어신호를 자동운전장치의 운전 제어부에 전송한다. 상기 운전 제어부는 카트운전제어신호에 따라 카트의 가속장치 및 제동장치와 연동하여 카트의 움직임을 제어한다. 이로써, 경기자는 경기진행요원없이 그리고 카트를 직접 운전할 필요 없이 골프장 내에서 카트를 이용하여 용이하게 이동할 수 있다. 또한 골프장 내의 각 카트의 움직임이 중앙 서버에 의해 전체적으로 조율되기 때문에 골프장 내의 각 경기가 원활하게 진행될 수 있는 장점이 있다.
또한, 카트는 상기 중앙 서버에 의한 움직임 제어에 더하여, 카트에 장착되어 있는 장애물 감지장치에 의해서도 그 움직임이 제어될 수 있다. 카트에 장착되어 있는 장애물 감지장치가 적외선센서, 초음파센서 등을 통해 카트의 전방에 있는 장애물을 감지하면 정지신호를 자동운전장치로 보내고 자동운전장치는 카트의 제동장치와 연동하여 카트를 정지시킨다. 따라서, 경기자는 별다른 주의를 기울이지 않고도 위험한 상황을 모면할 수 있게 된다.
단말기는 단말기의 GPS 수신부를 통해 GPS 위성으로부터 경기자위치정보를 수신받고, 단말기의 송수신부가 이를 중앙 서버에 전송한다. 상기 중앙 서버는 경기자위치정보에 대응하는 경기필요정보를 중앙 서버내의 데이터베이스에 저장되어 있는 홀별 공략법, 홀별 핀위치, 홀별 경사도, 홀별 클럽선택예비정보 등의 홀 정보와, 골프장 내의 센서 또는 날씨정보시스템으로부터 얻어진 풍향, 풍속 등의 날씨 정보로부터 결정하고 이를 단말기의 송수신부에 전송한다. 처리부는 상기 경기필요정보를 제어신호에 의해 처리하며, 디스플레이부는 상기 처리된 경기필요정보 를 스크린 상에 디스플레이한다. 경기자는 스크린상에 디스플레이된 경기필요정보를 참고하여 경기를 진행한다. 따라서, 경기자는 경기진행요원의 도움 없이도 각 골프장에 맞는 공략법 등을 지득할 수 있고 이를 바탕으로 우수한 스코어를 기록할 수 있는 상황을 접하게 된다.
또한, 단말기는 경기진행에 따른 경기자의 경기기록정보를 중앙 서버로 전송한다. 이 때, 바람직하게는, 상기 단말기는 중앙 서버로 경기기록정보를 전송하기 전에 경기기록정보를 단말기 내의 데이터베이스에 저장함으로써 통신장애에 대비할 수 있다. 중앙 서버는 단말기로부터 수신받은 경기자의 경기기록정보를 중앙 서버 내의 또는 외부로 연결된 데이터베이스에 저장하고 이를 통계분석하여 경기 종료 후 경기자에게 제공한다. 이를 통해, 경기자는 경기진행요원 없이도 경기기록정보를 저장할 수 있고 경기 종료 후 자신의 경기결과에 대한 분석 테이타를 얻을 수 있다.
한편, 단말기는 예를 들면, 블루투스와 같은 근거리통신방식을 이용하여 카트의 움직임을 제어할 수도 있다.
경기자는 상기에서 설명한 단말기의 기능 이외에도 예를 들면 경기 중 음식 서비스 등의 주문, 사전경기정보, 금지구역 진입경고, 경기점수를 이용한 배팅게임, 골프장 부대시설 예약 및 주문, 골프샵 쇼핑 등 다양한 기능을 이용할 수 있다.
상기 단말기는 긴급 상황시 배터리의 문제를 해결하기 위해 자가발전을 수행할 수 있는 장치를 포함할 수 있다.
또한, 단말기는 음성, 문자, 데이터 통신이 가능하며, 단말기는 중앙 서버와의 통신 뿐 아니라 경기자 상호 단말기간의 음성, 문자, 데이터통신도 가능하다.
중앙 서버와 카트의 자동운전장치, 그리고 중앙 서버와 단말기 사이의 각종 정보 및 신호의 송수신에는 유·무선통신방식이 이용되는 데, 예를 들면, 802.11x-WLAN, RF무선데이타, RF무전통신, TRS, CDMA, WCDMA, Wibro, Wifi, Wmax, HSDPA, EV-DO, BinCDMA 등 통신 범위가 골프장 크기 이상의 영역으로 구성될 수 있는 모든 무선통신기술이 포함된다.
본 발명에서의 중앙 서버, 카트의 자동운전장치 및 단말기의 각 송수신부는 송수신부 안테나 및 송수신부 모듈을 포함하고, 카트의 자동운전장치 및 단말기의 각 GPS 수신부는 GPS 안테나 및 GPS 모듈을 포함한다. 안테나는 통신 기술에 따라 길이나 모양이 다양하게 적용 가능하다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템 및 방법은 중앙 서버에 의해 카트의 움직임이 제어되고, 경기필요정보 등이 제공됨으로써 경기진행요원 없이도 경기자가 경기를 원활하게 진행할 수 있는 효과를 도모할 수 있다. 또한, 중앙 서버에 의해 경기자의 경기기록정보가 저장되고 통계분석된 후 경기자에게 제공됨으로써 경기자는 경기진행요원 없이도 자신의 경기기록정보를 관리할 수 있는 효과를 도모할 수 있다.
이하 실시예를 통하여 본 발명을 좀 더 구체적으로 살펴보지만, 하기 예에 본 발명의 범주가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템의 일 실시예를 도시한 구성도이다. GPS 위성(100)은 경기자가 휴대하거나 카트(400)에 장착되어 있는 단말기(300)에 경기자위치정보를 전송한다. 이 때, 상기 단말기(300)에는 경기 시작 전 이미 사전 정보들이 저장되어 있을 수 있는데, 예를 들면 경기날의 날씨(온도, 습도, 풍향, 풍속, 강수확률, 강수량 등), 코스변동정보, 단말기를 배정받은 경기자의 지난 경기정보 등이 저장되어 있을 수 있다.
단말기(300)는 GPS 위성(100)으로부터 수신받은 경기자위치정보를 중앙 서버(200)로 전송한다. 중앙 서버(200)는 상기 경기자위치정보에 대응하는 경기필요정보, 예를 들면, 해당 홀 공략법, 핀과 현재 경기자 위치 간의 거리정보, 클럽선택정보 등을 단말기(300)에 전송한다. 이 때, 경기자위치정보에 대응하는 경기필요정보는 다음과 같은 절차를 통해 결정된다.
중앙 서버내의 데이터베이스에는 홀별 공략법, 홀별 핀위치, 홀별 경사도, 홀별 클럽선택예비정보 등의 홀 정보가 저장되어 있고, 중앙 서버는 골프장 내의 센서 또는 날씨정보시스템으로부터 풍향, 풍속 등의 날씨 정보를 얻는다. 중앙 서버의 송수신부가 단말기로부터 경기자위치정보를 수신하면, 중앙 서버의 경기정보처리부는 상기 홀 정보를 바탕으로 현재 경기자 위치와 핀 사이의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리, 해당 홀의 경사도, 풍향, 풍속 등을 소정 비율의 가중치를 두고 클럽선택예비정보와 계산한다. 이로써 현재 경기자 위치에 적합한 클럽선택정보가 도출된다. 예를 들면, 경기자의 위치가 지형의 특성상 바람의 영향을 많이 받고 경사가 완만한 곳이라면 상기 계산된 거리(50%), 풍향(25%), 풍속(20%), 경사도(5%)의 가중치를 주어 클럽선택예비정보와 계산함으로써, 현재 경기자 위치에 맞는 클럽선택정보를 도출한다. 또 다르게, 경기자의 위치가 지형의 특성상 바람의 영향을 많이 받지 않고 지형의 경사가 복잡하며 경사도가 높은 곳이라면 상기 계산된 거리(60%), 풍향(5%), 풍속(5%), 경사도(30%)의 가중치를 주어 클럽선택예비정보와 계산함으로써, 현재 경기자 위치에 맞는 클럽선택정보를 도출한다. 이 후 중앙 서버의 송수신부는 상기 계산된 거리, 풍향, 풍속, 경사도 정보와, 상기 각 정보들의 조합으로부터 도출된 클럽선택정보를 단말기에 전송한다.
경기자는 중앙 서버(200)로부터 전송되어 온 경기필요정보를 단말기(300)의 스크린(도시되지 않음)을 통해 확인하고 상기 경기필요정보를 바탕으로 경기를 진행한다. 경기자의 경기기록정보는 단말기(300)로부터 중앙 서버(200)로 전송되고, 중앙 서버(200) 내의 데이터베이스(500)에 저장된다. 저장된 경기기록정보는 통계 분석되어 경기 종료 후 경기자에게 제공된다.
경기자가 공을 친 후 동일한 홀 내에서 이동하거나 다른 홀로 이동하기 위해서 사용되는 카트는 중앙 서버의 의해 그 움직임이 제어된다. 이를 보다 구체적으로 살펴보면, 카트(400)는, 보다 상세하게는, 카트(400)에 장착되어 있는 자동운전장치(410)는 GPS 위성(100)으로부터 수신받은 카트위치정보를 중앙 서버(200)로 전송한다. 중앙 서버(200)는 단말기로부터 수신받은 경기자위치정보 및 경기기록정보와 카트로부터 수신받은 카트위치정보를 바탕으로 카트운전제어신호, 예를 들면, 동일한 홀내에서 다음 카트이동포인트로 이동시키는 신호, 다음 홀로 이동시키는 신호 등을 자동운전장치(410)에 전송한다. 상기 신호를 수신한 자동운전장치(410)는 카트의 가속장치 및 제동장치와 연동하여 카트를 이동시킨다.
도 2는 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템의 다른 실시예를 도시한 구성도이다. 도 2를 살펴보면, 도 1에 도시된 구성도와는 다르게 데이터베이스(500)가 중앙 서버(200)와 외부로 연결되어 있다. 상기 도 1과 동일한 부분에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
단말기(300)로부터 중앙 서버(200)로 전송되어 온 경기기록정보는 중앙 서버(200)와 외부로 연결되어 있는 데이터베이스(500)에 저장되고, 통계분석되어 경기 종료 후 경기자에게 제공된다.
도 3a는 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템 내의 단말기의 일 실시예에 대한 블록도이다. 도 1 및 3a를 참조하면, 단말기(300)는 GPS 수신부(310)를 통해 GPS 위성(100)으로부터 경기자위치정보를 수신하고 처리한다. 송수신부(320)는 수신된 경기자위치정보를 중앙 서버(200)로 전송하고, 중앙 서버(200)로부터 전송되어 온 경기필요정보를 수신받는다. 또한, 송수신부(320)는 경기자의 경기기록정보를 중앙 서버(200)로 전송하는 역할도 담당한다. 중앙 서버(200)로부터 수신된 경기필요정보는 처리부(330)의 제어신호에 의해 처리된다. 디스플레이부(340)는 처리부(330)에 의해 처리된 경기필요정보를 단말기의 스크린(도시되지 않음) 상에 디스플레이함으로써 경기자에게 경기필요정보를 제공한다.
도 3b는 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템 내의 단말기의 다른 실시예에 대한 블록도이다. 도 3b를 참조하면, 도 3a의 단말기의 구성에 더하여 데이 터베이스(350)가 더욱 포함되어 있다. 도 3a과 동일한 부분에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다. 단말기(300)는 경기자의 경기기록정보를 중앙 서버(200)로 전송하기 이전에 상기 경기기록정보를 데이터베이스(350)에 저장한다. 이는 경기기록정보를 단말기 내의 데이터베이스에 저장함으로써 통신장애에 대비하고자 함이다.
도 4는 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템 내의 카트의 일 실시예에 따른 블록도이다.
경기자는 공을 친 후 동일한 홀 내의 다른 지점으로 이동하거나, 한 홀의 경기를 마치면 다른 홀로 이동하게 된다. 이 때, 경기자는 카트를 이용하게 된다. 도 1 및 4를 참조하면, 카트(400)에는 자동운전장치(410)가 장착되어 있다. 자동운전장치(410)의 GPS 수신부(412)는 GPS 위성(100)으로부터 카트위치정보를 수신받는다. 송수신부(414)는 GPS 위성(100)으로부터 수신받은 카트위치정보를 중앙 서버(200)으로 전송한다. 중앙 서버(200)의 경기정보처리부는 카트로부터 수신받은 카트위치정보와, 단말기로부터 수신받은 경기자위치정보 및 경기기록정보를 바탕으로 카트운전제어신호를 결정하고, 중앙서버(200)의 송수신부는 이를 카트(400)의 송수신부(414)에 전송한다.
카트운전제어신호의 결정을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
동일한 홀 내에서 이동하는 경우는 예를 들면, 경기자들이 모두 공을 친 후 카트에 탑승하게 되면 동일 홀 내의 다음 카트이동포인트로 카트를 이동시키는 카트운전제어신호가 결정된다. 경기자들이 모두 카트에 탑승하였다는 것은 모든 경기자들의 위치정보와 카트위치정보가 일치하게 되는 경우로 판단될 수 있다. 여기 서, 카트이동포인트란 각 홀에서 평균적으로 공이 낙하하는 지점을 의미하는 데, 한 홀 내에의 카트이동포인트의 갯수는 각 홀의 파(PAR) 타수와 동일한 것이 바람직하다.
다른 홀로 이동하는 경우는, 예를 들면, 경기자들의 해당홀에서의 마지막 경기기록정보를 중앙 서버가 수신하고, 모든 경기자들의 위치정보와 카트위치정보가 일치하게 되면, 중앙 서버의 경기정보처리부는 해당 홀의 경기가 종료되었음을 판단하여 카트를 다른 홀로 이동시키는 카트운전제어신호를 결정한다.
운전 제어부(416)는 카트운전제어신호에 따라 카트의 가속장치, 제동장치와 연동하여 카트의 움직임을 제어한다. 이 때, 카트는 골프장 내에 이미 설치되어 있는 유도선을 따라 움직일 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템 내의 카트의 다른 실시예를 도시한 블록도이다. 도 5에는 도 4에 도시된 카트의 구성에 더하여 장애물감지장치(420)가 부착되어 있다. 상기 장애물감지장치(420)는 본 장치에 설치된 적외선센서를 통해 장애물을 발견하면 RF신호를 자동운전장치에 보냄으로써 카트를 정지시킨다.
도 6은 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 방법의 일 실시예를 설명한 것이다.
도 6을 참조하면, 경기자는 경기자가 휴대하고 있거나 카트에 장착되어 있는 단말기를 통해 GPS 위성으로부터 경기자위치정보를 수신받는다(S100). 단말기가 상기 경기자위치정보를 중앙 서버로 전송하면(S200), 중앙 서버는 경기자위치정보 에 대응하는 경기필요정보를 결정하고 이를 단말기에 전송한다(S300). 단말기는 전송받은 경기필요정보를 단말기의 스크린 상에 디스플레이 함으로써 경기자에게 제공한다(S400). 이 때, 경기필요정보는 음성을 통해서 경기자에게 제공될 수도 있으며, 스크린 상의 도시 및 음성을 통해 함께 제공될 수도 있다. 경기자는 경기필요정보를 바탕으로 경기를 진행하고 단말기는 단말기에 입력된 경기기록정보를 중앙 서버에 전송한다(S500).
한편, 경기자가 공을 친 후 다른 위치로 이동하게 되는 경우를 살펴보면, 카트의 자동운전장치는 GPS 위성으로부터 카트위치정보를 수신받는다(S600). 자동운전장치가 상기 카트위치정보를 중앙 서버로 전송하면(S700), 중앙 서버는 단말기로부터 수신받은 경기자위치정보, 경기기록정보와 카트로부터 수신받은 카트위치정보를 바탕으로 카트운전제어신호를 결정하고 이를 자동운전장치에 전송한다(S800). 자동운전장치의 운전 제어부는 카트운전제어신호에 따라 카트의 움직임을 제어한다(S900). S1000((S100) 내지 (S500))과 S2000((S600) 내지(S900))은 순차적으로 일어날 수 도 있고 동시에 일어날 수도 있다.
도 7은 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 방법 중 중앙 서버와 단말기 사이에 정보가 송수신되는 실시예를 설명한 것이다. 단말기의 GPS 수신부가 GPS 위성으로부터 경기자위치정보를 수신받는다(S100'). 단말기의 송수신부가 상기 경기자위치정보를 중앙 서버의 송수신부로 전송한다.(S200'). 중앙 서버의 경기정보처리부는 수신받은 경기자위치정보에 대응하는 경기필요정보를 중앙 서버내의 데이터베이스에 저장되어 있는 홀별 공략법, 홀별 핀위치, 홀별 경사도, 홀별 클럽선택예비 정보 등의 홀 정보와, 골프장 내의 센서 또는 날씨정보시스템으로부터 얻어진 풍향, 풍속 등의 날씨 정보로부터 결정하고, 중앙 서버의 송수신부는 상기 경기필요정보를 단말기의 송수신부에 전송한다(S300'). 단말기의 디스플레이부가 전송받은 경기필요정보를 단말기의 스크린을 통해 경기자에게 제공하고(S400'), 경기자는 경기필요정보를 바탕으로 경기를 진행하고 단말기의 송수신부는 단말기에 입력된 경기기록정보를 중앙 서버의 송수신부에 전송한다(S500').
도 8은 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 방법에서의 카트의 움직임 제어에 대한 일 실시예를 설명한 것이다. 카트의 자동운전장치의 GPS 수신부는 GPS 위성으로부터 카트위치정보를 수신받는다(S600'). 자동운전장치의 송수신부가 상기 카트위치정보를 중앙 서버의 송수신부로 전송한다(S700'). 중앙 서버의 경기정보처리부는 카트로부터 수신받은 카트위치정보, 단말기로부터 수신받은 경기자위치정보, 경기기록정보를 바탕으로 카트운전제어신호를 결정하고, 중앙 서버의 송수신부는 결정된 카트운전제어신호를 자동운전장치의 송수신부에 전송한다(S800'). 카트의 운전 제어부는 상기 카트운전제어신호에 따라 카트의 가속장치 및 제동장치와 연동하여 카트의 움직임을 제어한다(S900').
도 9는 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 방법에서의 카트 움직임 제어에 대한 다른 실시예를 설명한 것이다. 도 8과 동일한 부분에 대해서는 설명을 생략하기로 한다. 도 9를 참조하면, 카트에 장착되어 있는 장애물감지장치가 장애물을 발견하면 RF 신호를 카트의 자동운전장치로 전송하고(S950), 자동운전장치는 카트의 제동장치와 연동하여 카트를 정지시킨다(S960).
이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형은 청구 범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템의 일 실시예를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템의 다른 실시예를 도시한 구성도이다.
도 3a는 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템 내의 단말기의 일 실시예에 대한 블록도이다.
도 3b는 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템 내의 단말기의 다른 실시예에 대한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템 내의 카트의 일 실시예에 따른 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 시스템 내의 카트의 다른 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 방법의 일 실시예를 설명한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 방법 중 중앙 서버와 단말기 사이에 정보가 송수신되는 실시예를 설명한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 방법에서의 카트 움직임 제어에 대한 일 실시예를 설명한 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 골프경기 자동운영 방법에서의 카트 움직임 제어에 대한 다른 실시예를 설명한 것이다.

Claims (18)

  1. GPS 위성으로부터 경기자위치정보를 수신받고, 상기 경기자위치정보 및 경기기록정보를 중앙 서버에 전송하고, 경기필요정보를 경기자에게 제공하는 단말기;
    상기 경기자위치정보를 상기 단말기로부터 수신받아 상기 경기자위치정보에 대응하는 경기필요정보를 상기 단말기에 전송하고, 상기 단말기로부터 경기기록정보를 수신받는 중앙 서버; 및
    GPS 위성으로부터 카트위치정보를 수신받고, 상기 카트위치정보를 상기 중앙 서버에 전송하고, 상기 중앙 서버로부터 카트운전제어신호를 수신받는 카트;를 포함하고,
    상기 중앙 서버는,
    상기 단말기 및 상기 카트와 정보를 송수신하는 송수신부; 및
    상기 단말기로부터 수신받은 상기 경기자위치정보에 대응하여 상기 경기필요정보를 결정하고, 상기 단말기로부터 수신받은 상기 경기자위치정보 및 상기 경기기록정보와 상기 카트로부터 수신받은 상기 카트위치정보를 바탕으로 상기 카트운전제어신호를 결정하는 경기정보처리부;를 포함하며,
    상기 중앙 서버는 상기 경기자위치정보와 상기 카트위치정보가 일치하는 경우 카트를 다음 카트이동포인트로 이동시키는 카트운전제어신호를 상기 카트에 전송하고, 상기 경기자위치정보와 상기 카트위치정보가 일치하고, 상기 경기기록정보가 해당홀에서의 마지막 경기기록정보인 경우 카트를 다음 홀로 이동시키는 카트운전제어신호를 상기 카트에 전송하는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 단말기는 경기자에 의해 휴대되는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 단말기는 상기 카트에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 시스템.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단말기는,
    상기 GPS 위성으로부터 경기자위치정보를 수신받는 GPS 수신부;
    상기 중앙 서버와 경기자위치정보, 경기필요정보 및 경기기록정보를 송수신하는 송수신부;
    상기 중앙 서버로부터 수신받은 경기필요정보를 제어신호에 의해 처리하는 처리부; 및
    상기 처리부에 의해 처리된 경기필요정보를 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 단말기는 상기 경기기록정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서, 상기 중앙 서버는 상기 단말기로부터 수신받은 상기 경기기록정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 카트는 자동운전장치를 구비하고, 상기 자동운전장치는,
    상기 GPS 위성으로부터 카트위치정보를 수신하는 GPS 수신부;
    상기 중앙 서버와 카트위치정보 및 카트운전제어신호를 송수신하는 송수신부; 및
    상기 카트운전제어신호에 의해 카트의 움직임을 제어하는 운전 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 시스템.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 카트는 장애물을 발견하면 정지신호에 의해 카트를 정지시키는 장애물감지장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 시스템.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 중앙 서버와 외부로 연결되어 있으며, 상기 단말기로부터 수신받은 상기 경기기록정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 시스템.
  11. a) 경기자위치정보를 GPS 위성으로부터 단말기가 수신받는 단계;
    b) 상기 단말기가 상기 경기자위치정보를 중앙 서버에 전송하는 단계;
    c) 상기 중앙 서버가 상기 경기자위치정보에 대응하여 경기필요정보를 결정하고 결정된 경기필요정보를 상기 단말기에 전송하는 단계;
    d) 상기 단말기가 상기 경기필요정보를 경기자에게 제공하는 단계;
    e) 상기 단말기가 경기자의 경기기록정보를 상기 중앙 서버에 전송하는 단계;
    f) 카트위치정보를 GPS 위성으로부터 카트가 수신받는 단계;
    g) 상기 카트가 상기 카트위치정보를 상기 중앙 서버에 전송하는 단계;
    h) 상기 중앙 서버가 상기 경기자위치정보, 상기 카트위치정보 및 상기 경기기록정보를 바탕으로 카트운전제어신호를 결정하고 결정된 카트운전제어신호를 상기 카트에 전송하는 단계; 및
    i) 상기 카트운전제어신호에 의해 상기 카트가 운전되는 단계;를 포함하고,
    상기 h) 단계에서, 상기 중앙 서버는 상기 경기자위치정보와 상기 카트위치정보가 일치하는 경우 카트를 다음 카트이동포인트로 이동시키는 카트운전제어신호를 상기 카트에 전송하고, 상기 경기자위치정보와 상기 카트위치정보가 일치하고, 상기 경기기록정보가 해당홀에서의 마지막 경기기록정보인 경우 카트를 다음 홀로 이동시키는 카트운전제어신호를 상기 카트에 전송하는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 c) 단계는 상기 중앙 서버가 중앙 서버내의 데이터베이스에 저장되어 있는 홀 정보와, 날씨 정보로부터 경기자위치정보에 대응하는 경기필요정보를 결정하고 결정된 경기필요정보를 상기 단말기에 전송함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 방법.
  13. 제 11항에 있어서, 상기 d) 단계는 상기 경기필요정보를 상기 단말기의 스크린상에 디스플레이함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 방 법.
  14. 제 11항에 있어서, 상기 e) 단계 이전에 상기 단말기가 단말기 내의 데이터베이스에 경기기록정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제 11항에 있어서, 상기 중앙서버가 상기 단말기부터 전송받은 상기 경기기록정보를 상기 중앙서버 내의 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 방법.
  18. 제 11항에 있어서, 상기 중앙서버가 상기 단말기로부터 전송받은 상기 경기기록정보를 상기 중앙서버와 외부로 연결되어 있는 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프경기 자동운영 방법.
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