CN111297421A - 一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置及其使用方法 - Google Patents
一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111297421A CN111297421A CN202010228354.7A CN202010228354A CN111297421A CN 111297421 A CN111297421 A CN 111297421A CN 202010228354 A CN202010228354 A CN 202010228354A CN 111297421 A CN111297421 A CN 111297421A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnet
- soft tissue
- magnetic
- anchoring
- target magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 title claims abstract description 20
- 238000002224 dissection Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 claims abstract description 22
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 claims description 46
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 claims description 18
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 claims description 18
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 claims description 6
- 229910000889 permalloy Inorganic materials 0.000 claims description 6
- QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N [B].[Fe].[Nd] Chemical compound [B].[Fe].[Nd] QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 claims description 3
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 3
- CXKWCBBOMKCUKX-UHFFFAOYSA-M methylene blue Chemical class [Cl-].C1=CC(N(C)C)=CC2=[S+]C3=CC(N(C)C)=CC=C3N=C21 CXKWCBBOMKCUKX-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 3
- 239000012266 salt solution Substances 0.000 claims description 3
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000004876 tela submucosa Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 3
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 claims description 2
- 206010064486 Mucosal exfoliation Diseases 0.000 claims 6
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 16
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 208000035965 Postoperative Complications Diseases 0.000 description 1
- NRTOMJZYCJJWKI-UHFFFAOYSA-N Titanium nitride Chemical compound [Ti]#N NRTOMJZYCJJWKI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 aluminum-cobalt-nickel Chemical compound 0.000 description 1
- 230000003872 anastomosis Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- KPLQYGBQNPPQGA-UHFFFAOYSA-N cobalt samarium Chemical compound [Co].[Sm] KPLQYGBQNPPQGA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001079 digestive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000013399 early diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 1
- 210000001156 gastric mucosa Anatomy 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000023597 hemostasis Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000005298 paramagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 229910000938 samarium–cobalt magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
- A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00269—Type of minimally invasive operation endoscopic mucosal resection EMR
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00876—Material properties magnetic
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置及其使用方法。本发明的磁锚定装置包括靶磁体和可对靶磁体吸引的锚定磁体,靶磁体包括磁核和靶磁体外壳,磁核嵌套在靶磁体外壳内。本发明操作简单,黏膜牵拉效果可靠,牵拉方向和牵拉力可灵活调整。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,尤其是一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置及其使用方法。
背景技术
随着消化内镜检查的普及,消化道肿瘤的早期诊断率明显提高,患者也因此获得了早期治疗机会,生存期也得到明显延长。临床研究显示,消化道早癌的内镜下黏膜剥离术(endoscopic submucosal dissection,ESD)可获得与传统外科手术同等的治疗效果。同时内镜下黏膜剥离术创伤小、术后恢复快、明显降低患者住院时间和医疗负担,是极具临床潜力的消化道早期治疗方式。但由于内镜下黏膜剥离术对术者的内镜下操作技术要求高、年轻医生学习曲线长,尚不能在基层医院广泛开展实施。分析原因发现内镜下黏膜剥离操作中,针对病变黏膜缺乏有效的牵拉暴露是造成操作难度大的主要因素。若能在ESD术中为病变黏膜提供一个有效的牵拉暴露将会大大改善手术者体验,降低操作难度,减少术后并发症,这已在ESD术者中形成共识。为此,内镜医生们设计了诸多用于ESD术中病变黏膜牵拉的方法,诸如经皮穿刺牵引法、吊坠重力牵引法、橡皮筋牵引法、S-O夹牵引法等,也有学者设计研发了主-从内镜操作系统(MASTER)、双通道内镜操作系统等。动物实验及临床应用显示了一定的效果,但上述方法尚存在着灵活性差、实施复杂等问题,因此还未在临床上广泛应用。
磁锚定技术(magnetic anchor technique,MAT)是利用磁体与磁体,或磁体与顺磁性物质之间的磁场吸引力,使锚定磁体对靶磁体进行非接触性空间锚定的技术。磁锚定技术(MAT)作为磁外科核心临床应用技术之一,具有重要的临床应用价值。目前尚未发现磁锚定技术在内镜下黏膜剥离术上的应用。
发明内容
本发明为解决背景技术中存在的技术问题,而提供一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置及其使用方法。
本发明的技术解决方案是:本发明为一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置,其特殊之处在于:该磁锚定装置包括靶磁体和可对靶磁体吸引的锚定磁体,靶磁体包括磁核和靶磁体外壳,磁核嵌套在靶磁体外壳内。
优选的,靶磁体外壳尾端设置有尾挂,尾挂上设置有连接孔。
优选的,磁锚定装置还包括微型软组织夹,微型软组织夹通过丝线与连接孔连接。
优选的,靶磁体外壳采用坡莫合金或电工纯铁等高导磁率金属材料。
优选的,锚定磁体和磁核均采用烧结钕铁硼永磁材料、钐钴磁性材料、铝钴镍磁性材料或铁氧体材料等。
优选的,靶磁体外壳和磁核均为圆柱体形,磁核高度与底面直径比为1.5~2:1。
优选的,锚定磁体外设置有锚定磁体外壳,锚定磁体外壳采用树脂材料、高分子材料或金属材料等。
优选的,锚定磁体和锚定磁体外壳均为圆柱体形。
优选的,锚定磁体高度与底面直径比为1.5~2:1。
一种实现上述的用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置的使用方法,其特殊之处在于:
1)术前内镜及内镜下超声明确病变位置、病变范围、病变浸润深度等;
2)术中先下胃镜再次明确病变范围,并用氩气刀标记病变黏膜切除的边界,内镜下注射装置将适量亚甲蓝盐水溶液注射到病变黏膜的黏膜下层,以抬起病变黏膜;
3)退出胃镜,将微型软组织夹经胃镜活检孔插入,头端伸出胃镜活检孔少许,使微型软组织夹头端能自由开闭即可,利用丝线通过靶磁体的尾挂结构上的连接孔将靶磁体与微型软组织夹的头端栓绑一起;再次进胃镜,将靶磁体和微型软组织夹送至已标记的病变黏膜处,通过操作微型软组织夹的控制手柄,张开微型软组织夹,内镜监视下将其钳夹于病变黏膜边缘,释放微型软组织夹头端,将微型软组织夹和靶磁体留在病变粘膜上;
4)将锚定磁体缓慢靠近胃部,内镜下观察靶磁体状态,可见靶磁体被吸起,同时带动微型软组织夹提起病变黏膜,根据操作需要,调整锚定磁体的位置和灵活改变病变黏膜的牵拉方向和牵拉力度,直至完整切除病灶。
“隔物相吸”是磁性物质的基本属性,利用该属性发展起来的磁锚定技术在临床医学中具有巨大应用潜力。根据锚定部位的不同,磁锚定技术分为外锚定技术(externalanchor technique)和内锚定技术(internal anchor technique)。两种锚定技术应用领域不同,磁锚定技术辅助胸腔镜或腹腔镜技术即为外锚定技术。实施内锚定技术时靶磁体位于器官腔内,如磁锚定技术辅助内镜下的胃空肠吻合、磁锚定技术辅助超微创胃造瘘等均属于内锚定技术。辅助ESD操作的靶磁体位于消化道管腔内,因此也属于内锚定技术范畴。
发明人在国内率先设计了用于腔镜手术的磁锚定装置,适用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置包括三部分:锚定磁体、靶磁体、微型软组织夹。根据磁锚定技术原理结合磁性装置设计的“西安原则”,锚定磁体作为“主动施力”部分,需要提供较大的磁场强度,且由于锚定磁体位于体外,其形状及尺寸受限条件较小。靶磁体是“被动受力”部分,且位于机体消化道管腔内,在设计时充分考虑形状、尺寸以及与软组织夹的连接等因素。适用于内镜下操作的微型软组织夹在临床上已经有较为成熟的产品,在其头端栓绑上靶磁体即可。
辅助ESD操作的磁锚定装置的核心是靶磁体,在结构设计上一方面应考虑靶磁体与微型软组织夹的连接,另一方面在满足磁力要求的情况下尽可能减小靶磁体的体积。为此,在本发明中,靶磁体采用坡莫合金材料制成的靶磁体外壳与磁核紧密装配的设计方案,其优点在于:
1、靶磁体外壳采用坡莫合金制成,坡莫合金是高导磁率材料,U形靶磁体外壳可减少非工作面的磁力线,有效减少靶磁体对胃镜下操作的金属器械的干扰,并可将磁力线汇聚于工作面,增加靶磁体与锚定磁体之间的吸力。
2、微型软组织夹目前在临床上用于内镜下止血,可牢固钳夹消化道黏膜,本研究中利用现有的微型软组织夹作为钳夹装置,豁免了复杂的内镜下器械的研发过程;借助坡莫合金外壳的尾挂结构,可便捷实现靶磁体与微型软组织夹的连接。
综上所述,本文中介绍的磁锚定装置结构巧妙,易于加工,初步动物实验也显示该装置用于辅助内镜下黏膜剥离术,具有操作简单,黏膜牵拉效果可靠,牵拉方向和牵拉力可灵活调整等诸多优势,可在临床上进行使用。
附图说明
图1为本发明的靶磁体结构示意图;
图2为本发明的靶磁体外壳结构示意图;
图3为本发明的磁核结构示意图;
图4为本发明的锚定磁体结构示意图。
附图标记如下:
1、靶磁体;2、磁核;3、连接孔;4、尾挂;5、靶磁体外壳;6、锚定磁体外壳;7、锚定磁体。
具体实施方式
本发明包括靶磁体和可对靶磁体吸引的锚定磁体,具体实施例结构如下:
参见图1、2、3,靶磁体1由两部分组成:带有尾挂4的由坡莫合金材料制成的靶磁体外壳5和圆柱状的磁核2。靶磁体外壳5呈U形,壁厚1mm,尾端设置有尾挂4,尾挂4上设置有直径1mm的连接孔3,丝线穿过该连接孔3可与微型软组织夹栓绑一起。磁核2为圆柱体结构,其高度与直径之比为1.5~2:1,磁核2采用N48烧结钕铁硼永磁材料加工而成,磁核2与靶磁体外壳5均电镀镍或氮化钛表面镀层,二者紧密装配。
参见图4,锚定磁体6形状设计为圆柱体形,根据圆柱状磁体磁力学特性,当高度与底面直径比为1.5~2:1时磁力学性能较佳,继续增加磁体高度时,磁力增加不明显。锚定磁体6选用N系列烧结型钕铁硼永磁材料经机械加工而成,表面镍镀层防护处理。为避免使用过程中锚定磁体6与铁磁性物体相互吸引,锚定磁体6外套厚度5mm的U形锚定磁体外壳7,锚定磁体外壳7由树脂材料制成。
以胃黏膜早癌ESD操作为例,对本发明的使用过程介绍如下:
1)术前内镜及内镜下超声明确病变位置、病变范围、病变浸润深度等;
2)术中先下胃镜再次明确病变范围,并用氩气刀标记病变黏膜切除的边界,内镜下注射装置将适量亚甲蓝盐水溶液注射到病变黏膜的黏膜下层,以抬起病变黏膜;
3)退出胃镜,将微型软组织夹经胃镜活检孔插入,头端伸出胃镜活检孔少许(微型软组织夹头端能自由开闭即可),利用丝线通过靶磁体1的尾挂4结构上的连接孔3将靶磁体1与微型软组织夹的头端栓绑一起。再次进胃镜,将靶磁体1和微型软组织夹送至已标记的病变黏膜处,通过操作微型软组织夹的控制手柄,张开微型软组织夹,内镜监视下将其钳夹于病变黏膜边缘,释放微型软组织夹头端,将微型软组织夹和靶磁体1留在病变粘膜上;
4)将锚定磁体7缓慢靠近胃部,内镜下观察靶磁体1状态,可见靶磁体1被吸起,同时带动微型软组织夹提起病变黏膜,根据操作需要,调整锚定磁体7的位置和灵活改变病变黏膜的牵拉方向和牵拉力度,直至完整切除病灶。
初步动物实验显示,内镜下通过微型软组织夹能够方便地将靶磁体1留置在病变黏膜上,在锚定磁体7的吸引下,靶磁体1能够充分牵拉病变黏膜,维持剥离面足够的组织张力,利于手术操作。
以上,仅为本发明公开的具体实施方式,但本发明公开的保护范围并不局限于此,本发明公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置,其特征在于:该磁锚定装置包括靶磁体和可对靶磁体吸引的锚定磁体,所述靶磁体包括磁核和靶磁体外壳,所述磁核嵌套在靶磁体外壳内。
2.根据权利要求1所述的用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置,其特征在于:所述靶磁体外壳尾端设置有尾挂,所述尾挂上设置有连接孔。
3.根据权利要求2所述的用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置,其特征在于:所述磁锚定装置还包括微型软组织夹,所述微型软组织夹通过丝线与连接孔连接。
4.根据权利要求3所述的用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置,其特征在于:所述靶磁体外壳采用坡莫合金。
5.根据权利要求4所述的用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置,其特征在于:所述锚定磁体和磁核均采用烧结钕铁硼永磁材料。
6.根据权利要求5所述的用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置,其特征在于:所述靶磁体外壳和磁核均为圆柱体形,所述磁核高度与底面直径比为1.5~2:1。
7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置,其特征在于:所述锚定磁体外设置有锚定磁体外壳,锚定磁体外壳采用树脂材料、高分子材料或金属材料。
8.根据权利要求7所述的用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置,其特征在于:所述锚定磁体和锚定磁体外壳均为圆柱体形。
9.根据权利要求8所述的用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置,其特征在于:所述锚定磁体高度与底面直径比为1.5~2:1。
10.一种实现权利要求1所述的用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置的使用方法,其特征在于:
1)术前内镜及内镜下超声明确病变位置、病变范围、病变浸润深度等;
2)术中先下胃镜再次明确病变范围,并用氩气刀标记病变黏膜切除的边界,内镜下注射装置将适量亚甲蓝盐水溶液注射到病变黏膜的黏膜下层,以抬起病变黏膜;
3)退出胃镜,将微型软组织夹经胃镜活检孔插入,头端伸出胃镜活检孔少许,使微型软组织夹头端能自由开闭即可,利用丝线通过靶磁体的尾挂结构上的连接孔将靶磁体与微型软组织夹的头端栓绑一起;再次进胃镜,将靶磁体和微型软组织夹送至已标记的病变黏膜处,通过操作微型软组织夹的控制手柄,张开微型软组织夹,内镜监视下将其钳夹于病变黏膜边缘,释放微型软组织夹头端,将微型软组织夹和靶磁体留在病变粘膜上;
4)将锚定磁体缓慢靠近胃部,内镜下观察靶磁体状态,可见靶磁体被吸起,同时带动微型软组织夹提起病变黏膜,根据操作需要,调整锚定磁体的位置和灵活改变病变黏膜的牵拉方向和牵拉力度,直至完整切除病灶。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010228354.7A CN111297421A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010228354.7A CN111297421A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置及其使用方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111297421A true CN111297421A (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71153835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010228354.7A Withdrawn CN111297421A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111297421A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111821034A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-27 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040050395A1 (en) * | 2002-09-13 | 2004-03-18 | Pentax Corporation | Magnetic anchor remote guidance system |
JP2007143869A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Tottori Univ | 内視鏡処置具 |
CN102178560A (zh) * | 2011-04-11 | 2011-09-14 | 西安交通大学 | 一种用于单孔腹腔镜的磁性辅助牵拉装置 |
CN105125245A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-12-09 | 上海安翰医疗技术有限公司 | 用于微创手术的辅助装置及其控制方法 |
CN105326470A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-17 | 西安交通大学第一附属医院 | 一种基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统 |
CN107736918A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-02-27 | 西安交通大学医学院第附属医院 | 一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统 |
US20190133591A1 (en) * | 2017-11-08 | 2019-05-09 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Systems and methods for endoscopic submucosal dissection using magnetically attachable hemoclips |
CN209932899U (zh) * | 2019-03-06 | 2020-01-14 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术内置抓钳 |
CN212234533U (zh) * | 2020-03-30 | 2020-12-29 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置 |
-
2020
- 2020-03-30 CN CN202010228354.7A patent/CN111297421A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040050395A1 (en) * | 2002-09-13 | 2004-03-18 | Pentax Corporation | Magnetic anchor remote guidance system |
JP2007143869A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Tottori Univ | 内視鏡処置具 |
CN102178560A (zh) * | 2011-04-11 | 2011-09-14 | 西安交通大学 | 一种用于单孔腹腔镜的磁性辅助牵拉装置 |
CN105125245A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-12-09 | 上海安翰医疗技术有限公司 | 用于微创手术的辅助装置及其控制方法 |
CN105326470A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-17 | 西安交通大学第一附属医院 | 一种基于近红外光视觉诊断的磁锚定腹腔镜系统 |
CN107736918A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-02-27 | 西安交通大学医学院第附属医院 | 一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统 |
US20190133591A1 (en) * | 2017-11-08 | 2019-05-09 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Systems and methods for endoscopic submucosal dissection using magnetically attachable hemoclips |
CN209932899U (zh) * | 2019-03-06 | 2020-01-14 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术内置抓钳 |
CN212234533U (zh) * | 2020-03-30 | 2020-12-29 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111821034A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-27 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置 |
CN111821034B (zh) * | 2020-06-29 | 2022-03-18 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105125245B (zh) | 用于微创手术的辅助装置及其控制方法 | |
JP4961534B2 (ja) | 医療用保持具および医療用保持具の使用方法 | |
US8728105B2 (en) | Elongate magnet for a magnetic anastomosis device | |
US8828031B2 (en) | Apparatus for forming an anastomosis | |
JP3232938U (ja) | 牽引装置及び牽引装置用の牽引リング | |
BR112019015408A2 (pt) | Sistema de dispositivo de compressão de tecido alongado com contorno externo liso e superfícies de alinhamento curvas ortogonais | |
WO2021120462A1 (zh) | 一种微创手术的辅助装置 | |
CN212234533U (zh) | 一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置 | |
CN111297421A (zh) | 一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置及其使用方法 | |
CN209611212U (zh) | 一种牵引装置以及用于牵引装置的牵拉环 | |
CN210019461U (zh) | 一种腹腔镜手术用的牵引装置 | |
CN102232855A (zh) | 一种用于单孔腹腔镜结直肠切除术的磁性吻合器装置 | |
CN111821034B (zh) | 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置 | |
CN208659505U (zh) | 腹腔镜磁性取物器 | |
CN214907517U (zh) | 一种用于无创消化道重建的径向充磁吻合器 | |
CN205964091U (zh) | 一体套管式内镜治疗辅助管道装置 | |
CN211985525U (zh) | 一种微创手术的辅助装置 | |
CN212089628U (zh) | 带辅助牵引系统的内镜黏膜下剥离术esd用磁锚 | |
CN109512476B (zh) | 一种消化道早期癌症的术中牵拉装置 | |
CN113425347A (zh) | 一种输送结构及应用其的esd磁锚定夹 | |
KR102115663B1 (ko) | 복강경 수술용 병변 마킹 시스템 | |
CN209789905U (zh) | 磁性辅助件及具有磁性辅助件的微创手术辅助装置 | |
CN109044439B (zh) | 一种用于食管微创吻合的装置 | |
CN208301687U (zh) | 一种适用于食管微创吻合的装置 | |
CN111419315A (zh) | 一种用于内镜下消化道吻合的可变形自组装磁吻合环 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200619 |