CN113425347A - 一种输送结构及应用其的esd磁锚定夹 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送结构及应用其的ESD磁锚定夹，所述ESD磁锚定夹包括夹持部、控制部和操作部，所述夹持部的尾部固定设置小磁体，利用ESD磁锚定夹分离后留置的分离环的弱磁性和其内部空间，通过辅助磁棒磁吸附加磁铁，将附加磁铁再释放入分离环内，然后通过输送结构再次送至留在体内的夹持部锚定处，依靠夹持部尾部的小磁体磁吸附加磁铁，从而增加体内磁铁数量和磁力，使得病变部位得到合适的提拉牵引力。本发明可根据实际牵引力需要，多次输送附加磁体，使得病变部位能被合适的外力提拉，解决目前医生切割病变部位不方便，病变组织边界不易分辨，切割病变组织不精准，手术效率不高的问题。

Description

一种输送结构及应用其的ESD磁锚定夹

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及到一种输送结构及应用其的ESD磁锚定夹。

背景技术

本申请技术方案中关于微创手术磁锚定夹的详细描述，请参考本申请人的中国专利申请号2021106238865的详细描述，本申请在此不再赘述。

目前在医疗领域，消化内镜治疗技术日新月异，特别是在ESD手术(内镜黏膜下剥离术，Endoscopic Submucosal Dissection）中，需要切割病变的频率也越来越高，目前，医生在切割病变部位时，是通过插管胃镜的外部操作手柄操作，被切割的病变部位处于自然松弛状态，没有夹持与提拉装置将其固定，使得医生做切割病变部位时操作不易。

针对上述问题，目前医疗器械行业中采用独立串状磁珠套在内镜钛夹上，例如中国专利申请号：201510661964.5及201811404513.3，上述两件专利申请的技术方案利用外部磁场牵引，医生需要操作两次，先将磁珠通过内镜腔道送至体内，然后再将钛夹送至体内，通过体外手柄操作，在同时夹住病变部位时还需要夹住先去送去体内的磁珠，等效于将磁珠挂在钛夹上。

上述技术方案存在如下缺陷，由于磁珠本身并未与钛夹永久固定，只是利用钛夹夹持病变部位时，将独立的磁珠串挂于夹子前段形成的一闭合环，医生稍有操作不当，可能就不能将磁珠套设在钛夹上，且在夹病变部位的同时还要兼顾考虑磁珠，操作困难，再者，当病变部位尺寸较大，需要较大牵引力时，不方便多次输送磁珠进入体内。

因此，有必要对ESD磁锚定夹及其输送结构进行改进。

发明内容

本发明的提供一种ESD磁锚定夹及其输送结构，技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种输送结构，包括输送通道，进一步还包括控制部、操作部、附加磁铁及第一辅助磁棒，所述第一辅助磁棒进一步包括第一磁帽、第一辅助磁铁、第一外壳、第一弹簧、第一辅助磁铁固定棒及第一上盖，其中第一磁帽固定连接在第一外壳一端，第一磁帽用于磁吸和分离附加磁铁，第一辅助磁铁用于磁吸附加磁铁和判断附加磁铁的极性，所述第一外壳的一端固定第一磁帽，另一端固定第一上盖；第一弹簧套设在第一辅助磁铁固定棒靠近第一辅助磁铁的一端并设置在第一外壳内，第一弹簧在第一辅助磁铁固定棒压缩后提供反向弹力使第一辅助磁铁固定棒回到初始位置；第一辅助磁铁固定棒带动第一辅助磁铁靠近或远离第一磁帽；第一上盖固定在外壳另一端，为第一辅助磁铁固定棒初始位置限位。

进一步的，所述控制部末端进一步设置分离环，所述附加磁铁通过第一辅助磁棒装入控制部末端的分离环的内部空间并通过内镜的腔道输送至体内与夹持部尾部的小磁体串接。

第二方面，本发明提供一种输送结构，包括输送通道，进一步还包括控制部、操作部、附加磁铁、内镜及第二辅助磁棒，所述第二辅助磁棒进一步包括第二磁帽、第二辅助磁铁、第二弹簧、第二外壳、第二辅助磁铁固定棒、第三外壳、第二上盖及锁帽，所述第二辅助磁铁与第二辅助磁铁固定棒粘结为一体，所述锁帽进一步设置锁帽扣位和锁帽末端，所述第三外壳进一步设置第一挡位和第二挡位，所述第二上盖进一步设置解锁扣。

进一步的，所述控制部末端进一步设置分离环，通过按压锁帽末端，使锁帽扣位变形脱离第一挡位并继续移动，卡入第二挡位并锁定，使第二辅助磁铁与第二磁帽靠近，从而使附加磁铁磁吸在磁帽上，再对准控制部末端的分离环将附加磁铁装入，再按压第二上盖的解锁扣，使锁帽扣位变形脱离第二挡位，第二弹簧提供的反弹力使锁帽扣位变形脱离第二挡位后返回第一挡位，使第二辅助磁铁与第二磁帽远离，从而第二辅助磁铁与附加磁铁脱离，将附加磁铁释放在控制部末端的分离环内，通过内镜的腔道输送至体内与夹持部尾部的小磁体串接。

第三方面，本发明提供一种输送结构，包括输送通道，进一步还包括控制部、操作部、附加磁铁、内镜及第三辅助磁棒，所述第三辅助磁棒进一步包括第三磁帽、第三辅助磁铁、第三弹簧、第三外壳、第三辅助磁铁固定棒、第三上盖、第一齿柱及第二齿柱，所述第一齿柱进一步包括第一齿柱齿，所述第二齿柱进一步包括第二齿柱末端和第二齿柱齿，所述第三外壳进一步设置上盖滑槽，所述上盖进一步设置第一锁齿及第二锁齿。

进一步的，所述第三辅助磁铁与第三辅助磁铁固定棒粘结为一体，第一次按压第二齿柱末端，使第一齿柱齿脱离第三外壳上的上盖滑槽，第二齿柱齿通过第一齿柱齿驱使第一齿柱旋转，促使第一齿柱齿与第二齿柱齿完全啮合，从而第一齿柱齿进入上盖的第一锁齿的范围，松开按压后，第三弹簧压缩后产生的反弹力使第一齿柱齿锁定在第一锁齿上，使附加磁铁磁吸在磁帽上，对准分离环将附加磁铁装入；第二次按压第二齿柱末端使第一齿柱齿远离第一锁齿后，第二齿柱齿通过第一齿柱齿驱使第一齿柱再次旋转，第一齿柱齿与第二齿柱齿再次啮合，驱使第一齿柱齿进入第二锁齿的范围，松开按压后，第三弹簧压缩后产生的反弹力使第一齿柱回退进入上盖滑槽并返回初始位置，第三辅助磁铁与附加磁铁分离，附加磁铁解锁释放在分离环内，通过输送通道输送至体内与夹持部尾部的小磁体串接。

进一步的，所述上盖滑槽沿圆周均布四个，上盖的第一锁齿沿圆周均布四个，上盖的第二锁齿沿圆周均布四个，第一齿柱齿沿圆周均布四个，第二齿柱齿沿圆周均布八个。

进一步的，第一方面或第二方面或第三方面任一项所述的输送通道是内镜通道。

第四方面，本发明提供一种ESD磁锚定夹，包括夹持部、控制部和操作部，夹持部设置于ESD磁锚定夹前端，控制部连接夹持部及操作部，控制部根据操作部的动作联动夹持部的开合与锁定，控制部进一步采用第一辅助磁棒或第二辅助磁棒或第三辅助磁棒的任一项通过第一方面或第二方面或第三方面任一项所述的输送结构将附加磁铁输送至体内与所述夹持部尾部的小磁体串接，提高夹持部的磁力。

进一步的，所述夹持部进一步包括夹臂、连杆、第一筒体、小磁体、前端销钉、铰接销钉及后端销钉。

进一步的，所述控制部进一步包括分离环、分离轴、第二筒体、控制线及弹簧管。

进一步的，所述操作部进一步包括手柄前端、手柄弹簧、手柄滑动体与手柄主体，其中手柄滑动体与控制部后端固定连接，用于控制夹持部的开合与锁止，手柄前端与手柄主体连接。

本发明的有益技术效果： 1、利用一次性ESD磁锚定夹夹取病变组织分离后的部分结构来附送附加磁铁到体内，增加体内磁铁数量，从而通过体外大磁铁增强夹持部对病变组织的牵引力，给ESD手术操作医生做ESD手术时增大手术术野，降低手术难度。解决了目前所知已有方案不能根据实际手术需要临时增加附加磁铁的难题；2、本方案的辅助磁棒，解决了ESD手术操作医生或护士做手术时带着医用手套，因内镜腔道尺寸而限制附加磁铁过小不方便拿取的问题，且因辅助磁棒内有磁铁，不用判别附加磁铁的极性，防止附加磁铁极性装反。

附图说明

图1：本发明ESD磁锚定夹整体结构示意图。

图2：ESD磁锚定夹将附加磁铁通过内镜通道传输示意图。

图3：附加磁铁连接ESD磁锚定夹示意图。

图4：ESD磁锚定夹局部放大示意图。

图5：ESD磁锚定夹夹持部示意图。

图6：辅助磁棒示意图。

图7：辅助磁棒连接附加磁铁示意图。

图8：外部磁控设备控制夹持部示意图。

图9：本发明第一实施例的辅助磁棒释放附加磁铁挡位示意图。

图10：本发明第一实施例的辅助磁棒连接附加磁铁挡位示意图。

图11：本发明第一实施例的锁帽示意图。

图12：本发明第一实施例的上盖示意图。

图13：本发明第一实施例的第二外壳示意图。

图14：本发明第二实施例的辅助磁棒的初始位置剖视图。

图15：本发明第二实施例的上盖局部剖开示意图。

图16：本发明第二实施例的第一齿柱示意图。

图17：本发明第二实施例的第二齿柱示意图。

图18：本发明第二实施例的初始位置局部剖视图。

图19：本发明第二实施例的第一次按压局部剖视图。

图20：本发明第二实施例的锁定状态局部剖视图。

图21：本发明第二实施例的第二次按压局部剖视图。

图22：本发明第二实施例的第二次按压后返回初始状态局部剖视图。

各序号及对应的名称分别为：

第一辅助磁棒01，第一磁帽0101，第一磁帽前端01011，第一辅助磁铁0102，第一外壳0103，第一弹簧0104，第一辅助磁铁固定棒0105，第一前端01051，第一末端01052，第一上盖0106，附加磁铁02，夹持部03，夹臂0301、连杆0302、第一筒体0303、小磁体0304、前端销钉0305、铰接销钉0306、后端销钉0307，控制部04，分离环0401、分离轴0402、第二筒体0403、控制线0404，弹簧管0405，操作部05，手柄前端0501、手柄弹簧0502、手柄滑动体0503，手柄主体0504，输送通道06。

第二辅助磁棒07，第二磁帽0701，第二辅助磁铁0702，第二弹簧0703，第二外壳0704，第二辅助磁铁固定棒0705，第二前端07051，第三外壳0706，第二上盖0707，第一挡位07061，第二挡位07062，解锁扣07071，锁帽0708，锁帽末端07082，锁帽扣位07081。

第三辅助磁棒08，第三磁帽0801，第三辅助磁铁0802，第三弹簧0803，第三外壳0804，第三辅助磁铁固定棒0805，第三上盖0806，第一齿柱0807，第二齿柱0808，第三前端08051，上盖滑槽08061，第一锁齿08062，第二锁齿08063，第一齿柱齿08071，第二齿柱齿08082，第二齿柱末端08081。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1本发明ESD磁锚定夹整体结构示意图及图3附加磁铁连接ESD磁锚定夹示意图，本发明提供一种微创手术磁锚定夹及其输送结构，该微创手术磁锚定夹用于在ESD磁锚定手术中夹持部磁力不够时可以输送附加磁铁，所述第一辅助磁棒01的一端进一步设置第一辅助磁铁0102，用于磁吸附加磁铁02并同时判断附加磁铁02的磁极，保证附加磁铁02磁极一致，不致发生装反现象，操作人员无需人工区分磁极，操作简单，结构可靠。

请参考图2本发明ESD磁锚定夹将附加磁铁通过内镜通道传输示意图，所述ESD磁锚定夹包括夹持部03、控制部04和操作部05，进一步参考图4ESD磁锚定夹局部放大示意图及图5ESD磁锚定夹夹持部示意图，夹持部03设置于ESD磁锚定夹前端，包括夹臂0301、连杆0302、第一筒体0303、小磁体0304、前端销钉0305、铰接销钉0306及后端销钉0307；控制部04连接夹持部03及操作部05，控制部04包括分离环0401、分离轴0402、第二筒体0403、控制线0404及弹簧管0405，控制部04根据操作部05的动作联动夹持部03的开合与锁定；操作部05包括手柄前端0501、手柄弹簧0502、手柄滑动体0503与手柄主体0504，其中手柄滑动体0503与控制部04后端固定连接，用于控制夹持部03的开合与锁止，手柄前端0501与手柄主体0504连接。

夹持部03的尾部固定设置小磁体0304，在进行ESD手术时，通过输送通道06的腔道将夹持部03送至体内，当夹持部03夹持住体内病变组织后，通过操控操作部05使夹持部03与控制部04分离并将夹持部03留置于体内，锚定在病变组织部位，控制部04取出至体外，进一步参考图8外部磁控设备控制夹持部示意图，然后通过体外大磁铁牵引控制夹持部03提拉病变组织，从而提供给ESD手术操作医生更好的切割术野。

当操作者判断牵引力偏弱时，利用ESD磁锚定夹分离后留置在控制部04末端的分离环0401的弱磁性和其内部空间，通过第一辅助磁棒01磁吸附加磁铁02，将附加磁铁02再释放入分离环0401内，然后通过输送通道06的腔道再次送至留在体内的夹持部03锚定处，依靠夹持部03尾部的小磁体0304更强的磁力与附加磁铁02串接，从而增加体内磁铁数量和磁力，使得病变部位得到合适的提拉牵引力。

请参考图6辅助磁棒示意图及图7辅助磁棒连接附加磁铁示意图，本发明提供的第一辅助磁棒01包括第一磁帽0101，第一辅助磁铁0102，第一外壳0103，第一弹簧0104，第一辅助磁铁固定棒0105及第一上盖0106。所述第一磁帽0101固定连接在第一外壳0103一端，第一磁帽0101用于防止附加磁铁02与第一辅助磁铁0102直接接触，当第一辅助磁铁0102靠近第一磁帽0101时磁吸附加磁铁02，当第一辅助磁铁0102远离第一磁帽0101时释放附加磁铁02；第一辅助磁铁0102设置在第一辅助磁铁固定棒0105的第一前端01051的孔内，用胶水将第一辅助磁铁0102与第一辅助磁铁固定棒0105粘结为一个整体，第一辅助磁铁0102用于吸住附加磁铁02和判断附加磁铁02的极性；第一外壳0103为按压第一辅助磁铁固定棒0105活动时导向，该第一外壳0103的一端固定第一磁帽0101，另一端固定第一上盖0106；第一弹簧0104套设在第一辅助磁铁固定棒0105靠近第一辅助磁铁0102的一端并设置在第一外壳0103内，当按压第一辅助磁铁固定棒0105压缩后具有反向弹力，当松开对第一辅助磁铁固定棒0105的按压时，第一弹簧0104的反向弹力使第一辅助磁铁固定棒0105回到初始位置；第一辅助磁铁固定棒0105作为第一辅助磁铁0102的固定载体，带动第一辅助磁铁0102靠近或远离第一磁帽0101；第一上盖0106固定在外壳另一端，为第一辅助磁铁固定棒0105初始位置限位。

磁吸和释放附加磁铁02的操作过程如下：通过按压辅助磁铁固定棒的第一末端01052，使第一辅助磁铁0102与第一磁帽前端01011靠近，从而使附加磁铁02磁吸在第一磁帽0101上，然后再对准ESD磁锚定夹控制部04末端的分离环0401将附加磁铁02装入，最后松开对辅助磁铁固定棒的第一末端01052的按压，由于第一弹簧0104在第一辅助磁铁固定棒0105按压过程中被压缩而具有反向弹力，使第一辅助磁铁固定棒0105返回初始位置，第一辅助磁铁0102与附加磁铁02距离增大且相互之间的磁力较弱，从而将附加磁铁02释放在控制部04末端的分离环0401内。

当病变组织面积较大需要更大的牵引力时，将附加磁铁02通过第一辅助磁棒01装入控制部04末端的分离环0401的内部空间并通过内镜06的腔道输送至体内与夹持部03尾部的小磁体0304串接，通过增加体内磁铁数量和磁力，使得病变部位得到合适的提拉牵引力。

作为本发明的替代方案，第一辅助磁棒的结构还可变形为：按压辅助磁棒后锁定，吸住附加磁铁，装入ESD磁锚定夹控制部末端的分离环内，再次按压辅助磁棒解锁，释放附加磁铁，操作更加简便，以下对此方案的两种示例进行详细说明。

第一实施例：请参考图9本发明第一实施例的辅助磁棒释放附加磁铁挡位示意图、图10本发明第一实施例的辅助磁棒连接附加磁铁挡位示意图、图11本发明第一实施例的锁帽示意图、图12本发明第一实施例的上盖示意图及图13本发明第一实施例的第二外壳示意图，本发明第一实施例的第二辅助磁棒07进一步包括第二磁帽0701、第二辅助磁铁0702、第二弹簧0703、第二外壳0704、第二辅助磁铁固定棒0705、第三外壳0706、第二上盖0707及锁帽0708。

第二辅助磁铁0702设置在第二前端07051的孔内，用胶水将第二辅助磁铁0702与第二辅助磁铁固定棒0705粘结为一个整体，通过按压锁帽末端07082，使锁帽扣位07081变形脱离第三外壳0706上的第一挡位07061并继续移动，卡入第三外壳0706上的第二挡位07062锁定，使第二辅助磁铁0702与第二磁帽0701靠近，从而使附加磁铁02磁吸在磁帽上，然后再对准控制部04末端的分离环0401将附加磁铁02装入，再按压第二上盖0707的解锁扣07071，使锁帽扣位07081变形脱离第三外壳0706上的第二挡位07062，由于第二弹簧0703在按压锁帽0708锁定后被压缩而具有反向弹力，使锁帽扣位07081变形脱离第三外壳0706上的第二挡位07062后返回第一挡位07061，使第二辅助磁铁0702与第二磁帽0701远离，从而第二辅助磁铁0702与附加磁铁02距离增大，且相互之间的磁力较弱，从而解锁将附加磁铁02释放在控制部04末端的分离环0401内，进一步通过输送通道06的腔道输送至体内与夹持部03尾部的小磁体0304串接。

特别的，所述输送通道是内镜通道或其他微型通道，这属于本领域普通技术人员的常识，本发明的改进不在于此，对此不再赘述。

第二实施例：请参考图14本发明第二实施例的辅助磁棒的初始位置剖视图、图15本发明第二实施例的上盖局部剖开示意图、图16本发明第二实施例的第一齿柱示意图、图17本发明第二实施例的第二齿柱示意图、图18本发明第二实施例的初始位置局部剖视图、图19本发明第二实施例的第一次按压局部剖视图、图20本发明第二实施例的锁定状态局部剖视图、图21本发明第二实施例的第二次按压局部剖视图及图22本发明第二实施例的第二次按压后返回初始状态局部剖视图。

本发明第三实施例的ESD磁锚定夹包括第三辅助磁棒08，该第三辅助磁棒08进一步包括第三磁帽0801、第三辅助磁铁0802、第三弹簧0803、第三外壳0804、第三辅助磁铁固定棒0805、第三上盖0806、第一齿柱0807及第二齿柱0808。其中，第三辅助磁铁0802设置在第三前端08051的孔内，用胶水将第三辅助磁铁0802与第三辅助磁铁固定棒0805粘结为一个整体，第一次按压第二齿柱末端08081，使第一齿柱齿08071脱离第三外壳0804上的上盖滑槽08061，第二齿柱齿08082通过第一齿柱齿08071驱使第一齿柱0807旋转，促使第一齿柱齿08071与第二齿柱齿08082完全啮合，从而第一齿柱齿08071进入上盖的第一锁齿08062的范围，松开按压后，第三弹簧0803压缩后产生的反弹力使第一齿柱回退，第一齿柱齿08071锁定在上盖的第一锁齿08062上，使第三辅助磁铁0802与第三磁帽0801位置保持在近距离状态，从而使附加磁铁02磁吸在磁帽上，然后再对准控制部04末端的分离环0401将附加磁铁02装入。

第二次按压第二齿柱末端08081，使第一齿柱齿08071远离上盖的第一锁齿08062后，第二齿柱齿08082通过第一齿柱齿08071驱使第一齿柱0807再次旋转，此时，第一齿柱齿08071与第二齿柱齿08082再次完全啮合，驱使第一齿柱齿08071进入上盖的第二锁齿08063的范围，松开按压后，第三弹簧0803压缩后产生的反弹力使第一齿柱回退顺着上盖的第二锁齿08063进入上盖滑槽08061并返回初始位置，第三辅助磁铁0802与第三磁帽0801远离，从而第三辅助磁铁0802与附加磁铁02距离增大和磁力减弱，从而将附加磁铁02解锁释放在控制部04末端的分离环0401内，通过输送通道输送至体内与夹持部尾部的小磁体串接。

进一步的，上盖滑槽08061沿圆周均布四个，上盖的第一锁齿08062沿圆周均布四个，上盖的第二锁齿08063沿圆周均布四个，第一齿柱齿08071沿圆周均布四个，第二齿柱齿08082沿圆周均布八个。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的构思之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种输送结构，包括输送通道，其特征在于，包括控制部、操作部、附加磁铁及第一辅助磁棒，所述第一辅助磁棒进一步包括第一磁帽、第一辅助磁铁、第一外壳、第一弹簧、第一辅助磁铁固定棒及第一上盖，其中第一磁帽固定连接在第一外壳一端，第一磁帽用于磁吸和分离附加磁铁，第一辅助磁铁用于磁吸附加磁铁和判断附加磁铁的极性，所述第一外壳的一端固定第一磁帽，另一端固定第一上盖；第一弹簧套设在第一辅助磁铁固定棒靠近第一辅助磁铁的一端并设置在第一外壳内，第一弹簧在第一辅助磁铁固定棒压缩后提供反向弹力使第一辅助磁铁固定棒回到初始位置；第一辅助磁铁固定棒带动第一辅助磁铁靠近或远离第一磁帽；第一上盖固定在外壳另一端，为第一辅助磁铁固定棒初始位置限位。

2.如权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述控制部末端进一步设置分离环，所述附加磁铁通过第一辅助磁棒装入控制部末端的分离环的内部空间并通过输送通道输送至体内与夹持部尾部的小磁体串接。

3.一种输送结构，包括输送通道，其特征在于，包括控制部、操作部、附加磁铁及第二辅助磁棒，所述第二辅助磁棒进一步包括第二磁帽、第二辅助磁铁、第二弹簧、第二外壳、第二辅助磁铁固定棒、第三外壳、第二上盖及锁帽，所述第二辅助磁铁与第二辅助磁铁固定棒粘结为一体，所述锁帽进一步设置锁帽扣位和锁帽末端，所述第三外壳进一步设置第一挡位和第二挡位，所述第二上盖进一步设置解锁扣。

4.如权利要求3所述的输送结构，其特征在于，所述控制部末端进一步设置分离环，通过按压锁帽末端，使锁帽扣位变形脱离第一挡位并继续移动，卡入第二挡位并锁定，使第二辅助磁铁与第二磁帽靠近，从而使附加磁铁磁吸在磁帽上，再对准控制部末端的分离环将附加磁铁装入，再按压第二上盖的解锁扣，使锁帽扣位变形脱离第二挡位，第二弹簧提供的反弹力使锁帽扣位变形脱离第二挡位后返回第一挡位，使第二辅助磁铁与第二磁帽远离，从而第二辅助磁铁与附加磁铁脱离，将附加磁铁释放在控制部末端的分离环内，通过输送通道输送至体内与夹持部尾部的小磁体串接。

5.一种输送结构，包括输送通道，其特征在于，包括控制部、操作部、附加磁铁及第三辅助磁棒，所述第三辅助磁棒进一步包括第三磁帽、第三辅助磁铁、第三弹簧、第三外壳、第三辅助磁铁固定棒、第三上盖、第一齿柱及第二齿柱，所述第一齿柱进一步包括第一齿柱齿，所述第二齿柱进一步包括第二齿柱末端和第二齿柱齿，所述第三外壳进一步设置上盖滑槽，所述上盖进一步设置第一锁齿及第二锁齿。

6.如权利要求5所述的输送结构，其特征在于，所述第三辅助磁铁与第三辅助磁铁固定棒粘结为一体，第一次按压第二齿柱末端，使第一齿柱齿脱离第三外壳上的上盖滑槽，第二齿柱齿通过第一齿柱齿驱使第一齿柱旋转，促使第一齿柱齿与第二齿柱齿完全啮合，从而第一齿柱齿进入上盖的第一锁齿的范围，松开按压后，第三弹簧压缩后产生的反弹力使第一齿柱齿锁定在第一锁齿上，使附加磁铁磁吸在磁帽上，对准分离环将附加磁铁装入；

第二次按压第二齿柱末端使第一齿柱齿远离第一锁齿后，第二齿柱齿通过第一齿柱齿驱使第一齿柱再次旋转，第一齿柱齿与第二齿柱齿再次啮合，驱使第一齿柱齿进入第二锁齿的范围，松开按压后，第三弹簧压缩后产生的反弹力使第一齿柱回退进入上盖滑槽并返回初始位置，第三辅助磁铁与附加磁铁分离，附加磁铁解锁释放在分离环内，通过输送通道输送至体内与夹持部尾部的小磁体串接。

7.如权利要求5所述的输送结构，其特征在于，所述上盖滑槽沿圆周均布四个，上盖的第一锁齿沿圆周均布四个，上盖的第二锁齿沿圆周均布四个，第一齿柱齿沿圆周均布四个，第二齿柱齿沿圆周均布八个。

8.如权利要求1-7任一项所述的输送结构，其特征在于，所述输送通道是内镜通道。

9.一种ESD磁锚定夹，其特征在于，包括夹持部、控制部和操作部，夹持部设置于ESD磁锚定夹前端，控制部连接夹持部及操作部，控制部根据操作部的动作联动夹持部的开合与锁定，控制部进一步采用第一辅助磁棒或第二辅助磁棒或第三辅助磁棒的任一项通过权利要求1-7任一项所述的输送结构将附加磁铁输送至体内与所述夹持部尾部的小磁体串接，提高夹持部的磁力。

10.如权利要求9所述的ESD磁锚定夹，其特征在于，所述夹持部进一步包括夹臂、连杆、第一筒体、小磁体、前端销钉、铰接销钉及后端销钉。

11.如权利要求9所述的ESD磁锚定夹，其特征在于，所述控制部进一步包括分离环、分离轴、第二筒体、控制线及弹簧管。

12.如权利要求9所述的ESD磁锚定夹，其特征在于，所述操作部进一步包括手柄前端、手柄弹簧、手柄滑动体与手柄主体，其中手柄滑动体与控制部后端固定连接，用于控制夹持部的开合与锁止，手柄前端与手柄主体连接。

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