CN209789905U - 磁性辅助件及具有磁性辅助件的微创手术辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁性辅助件及微创手术辅助装置，磁性辅助件包括：第一限位件，包括第一限位盘、贯穿所述第一限位盘的第一通孔；第二限位件，包括第二限位盘、贯穿所述第二限位盘的第二通孔；位于所述第一限位件与所述第二限位件之间的至少一个磁管，所述磁管内具有第三通孔；连接线，穿过第一通孔、第三通孔、第二通孔将所述第一限位件、至少一个所述磁管、第二限位件相连接；所述磁性辅助件，通过第一限位件、连接线和第二限位件限位至少一个磁管，磁管的数量可根据需要任意调节，且中间部分的磁管在磁吸力和连接线的引导下连接，能够保证磁性辅助件在内镜镜体高度弯曲的情况下，依旧顺利通过钳道，满足ESD手术临床的操作需求。

Description

磁性辅助件及具有磁性辅助件的微创手术辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种微创手术的辅助装置，尤其涉及一种可辅助扩大术野的磁性辅助件及具有该磁性辅助件的微创手术辅助装置。

背景技术

微创手术，作为改变传统外科手术模式的治疗方式，以其出血少、创口小、对脏器功能影响小、康复快、术后并发症少等诸多优点，博得医院及医生的青睐，并在诸多外科手术中取得实质性突破及应用。在微创手术的优势得到越来越多的认同时，其缺陷也在逐步显露出来，比如医生的学习时间延长、操作精准度要求更高；传统手术器械已不能满足需求，需要不断改进甚至完全创新，而这所涉及到的技术方面不仅范围广，而且需要前沿的技术创新来融入，以满足微创手术所需要的特殊需求。

ESD(endoscopic submucosal dissection，内镜粘膜下剥离术)，作为一种微创手术，在切除消化道粘膜早期癌症(癌变细胞局限于粘膜层或粘膜下层,病变与肌层之间应能看到完整的黏膜下层分界)方面已取得了诸多临床应用突破，已被医院广泛认可。

但此项微创手术，对医生的操作技巧要求比单纯地做内镜检查高得多，使得此领域的专业人才在国内较为匮乏。如何呈现粘膜下清晰的视野并方便切割，成为医生保证ESD手术成功的关键所在，也是直接需要面对的困难。目前，医生常采用钛夹挂连接线牵拉、夹带牵拉、组织钳钳夹牵拉、透明帽辅助等手段来解决此切割视野不佳的问题，但不具备普遍适用性。

比如，钛夹挂连接线牵拉法的牵拉方向受限，夹带牵拉法因对操作空间有一定要求而不适用于食道ESD治疗；组织钳钳夹牵拉法需要使用双钳道内镜来完成；透明帽辅助法在粘膜切割后半段才有效果。

有鉴于此，有必要提供一种磁性辅助件及具有该磁性辅助件的微创手术辅助装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，其目的在于提供一种磁性辅助件及具有该磁性辅助件的微创手术辅助装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种磁性辅助件(11)，包括：第一限位件(111)，所述第一限位件(111)包括第一限位盘(1111)、贯穿所述第一限位盘(1111)的第一通孔(1112)；第二限位件(112)，所述第二限位件(112)包括第二限位盘(1121)、贯穿所述第二限位盘(1121)的第二通孔(1122)；位于所述第一限位件(111)与所述第二限位件(112)之间的至少一个磁管(113)，所述磁管(113)内具有第三通孔(1131)；连接线(114)，穿过第一通孔(1112)、第三通孔(1131)、第二通孔(1122)将所述第一限位件(111)、至少一个所述磁管(113)、第二限位件(112)相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一限位件(111)还包括自所述第一限位盘(1111)向一侧凸伸的第一限位柱(1113)，所述第一通孔(1112)沿所述第一限位柱(1113)延伸方向贯穿所述第一限位盘(1111)和所述第一限位柱(1113)；和/或所述第二限位件(112)还包括自所述第二限位盘(1121)向一侧凸伸的第二限位柱(1123)，所述第二通孔(1122)沿所述第二限位柱(1123)延伸方向贯穿所述第二限位盘(1121)和所述第二限位柱(1123)；且第一限位柱(1113)与第二限位柱(1123)的长度之和不大于所述至少一个磁管(113)的长度。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一限位盘(1111)的外壁上设有防滑结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述防滑结构为自所述第一限位盘(1111)的外周壁沿径向向外凸伸且沿圆周方向间隔设置的若干凸起(1114)；或所述防滑结构为自所述第一限位盘(1111)的外周壁沿径向向内凹陷且沿圆周方向间隔设置的若干凹槽；或所述第一限位盘(1111)的外周壁沿圆周方向呈波浪状。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一限位盘(1111)上背离所述第一限位柱(1113)的一侧具有若干凸块(1115)。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接线(114)的一端为结点(1141)，另一端为采用秋千结、半钩结或滑结的打结方式形成的直径可调的环(1142)。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接线(114)的一端为结点(1141)，另一端为直径固定的环(1143)。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接线(114)的一端为采用秋千结、半钩结或滑结的打结方式形成的直径可调的环(1142)，另一端为直径固定的环(1143)；或所述连接线(114的两端均为采用秋千结、半钩结或滑结的打结方式形成的直径可调的环(1142)；或所述连接线(114)的两端均为直径固定的环(1143)。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一限位件111设有用于收容所述连接线(114)的线端的收容腔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一限位件(111)及第二限位件(112)由塑料、不锈钢或磁铁制成。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁管(113)的表面镀有生物兼容性薄膜，所述生物兼容性薄膜的材料为钛、氮化钛、氧化钛、镍、氧化镍、派瑞林或氟化物。

为实现上述实用新型目的，本实用新型还提供了一种微创手术辅助装置，包括：体外装置(2)，所述体外装置包括提供转动磁场的体外磁产生装置；体内装置(1)，所述体内装置(1)包括上述的磁性辅助件(11)、与所述磁性辅助件(11)连接的固定夹(12)。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的磁性辅助件，通过第一限位件、连接线和第二限位件限位至少一个磁管，磁管的数量可根据需要任意调节，且中间部分的磁管在磁吸力和连接线的引导下连接，能够保证磁性辅助件在内镜镜体高度弯曲的情况下，依旧顺利通过钳道，满足ESD手术临床的操作需求。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的磁性辅助件的结构示意图；

图2为本实用新型另一较佳实施例的磁性辅助件的剖视图；

图3为本实用新型又一较佳实施例的磁性辅助件的结构示意图；

图4为图3所示的磁性辅助件移除连接线后的结构示意图；

图5为本实用新型另一较佳实施例的磁性辅助件的结构示意图；

图6为图5所示的磁性辅助件移除连接线后的结构示意图；

图7为图1～图6所示的磁性辅助件的使用过程示意图；

图8为本实用新型另一较佳实施例的磁性辅助件的结构示意图；

图9为图8所示的磁性辅助件的使用过程示意图；

图10为本实用新型另一较佳实施例的磁性辅助件的结构示意图；

图11为图10所示的磁性辅助件的使用过程示意图；

图12为本实用新型的体外装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

请参阅图1～图11所示，为本实用新型较佳实施例的磁性辅助件11，可以在外磁产生装置的控制下移动和/或转动。所述磁性辅助件11用以与固定夹12相固定，且固定夹12与待牵拉的病灶固定后，所述磁性辅助件11在外磁产生装置控制下带动与其连接的固定夹12、被固定夹12夹持的粘膜3移动和/或转动，可在ESD手术中根据需要牵拉粘膜3，扩大术野。

所述固定夹12通常为医用止血夹、止血钳、钛夹等，均呈钳状以夹持方式夹持病灶等，且材料通常为医用材料，例如纯钛或钛合金。

如图1～图6、图8和图10所示，所述磁性辅助件11包括第一限位件111、第二限位件112、位于所述第一限位件111和所述第二限位件112之间的至少一个磁管113、连接所述第一限位件111和所述至少一个磁管113和所述第二限位件112的连接线114。其中，所述磁管113是所述磁性辅助件11的功能部件，材料可以是铁氧体、钕铁硼、钐钴或铝镍钴等永磁材料。另外，所述磁管113的表面还可以镀有生物兼容性薄膜进行保护，在通过钳道时能够起到减小摩擦、保护钳道内腔的作用。

所述生物兼容性薄膜为钛、氮化钛、氧化钛、镍、氧化镍、派瑞林或氟化物等，氟化物优选为聚四氟乙烯。

本领域技术人员可以理解的是：“至少一个磁管113”可以如图1所示为一个磁管113，适用于手术空间比较狭小的情况。在所述至少一个磁管113的总尺寸和体外装置提供的磁力相同的情况下，仅设置一个磁管113的翻卷力矩要比多个磁管113的翻卷力矩大。

“至少一个磁管113”也可以如图2～图6、图8和图10所示为多个磁管113；多个磁管113组织成为较大的磁体，能够保证磁性辅助件11在内镜镜体高度弯曲的情况下，依旧顺利通过钳道，满足ESD手术临床的操作需求。所述磁管113的数目由待牵拉的病灶的大小决定，病灶越大，所述磁管113的数目越多，反之亦然。所述磁管113极化方向为轴向极化，此时所有磁管113的极化方向相同。当然，所述磁管113极化方向也可以为径向极化，此时，所述磁性辅助件11包括奇数个磁管113在所述连接线114的穿引下通过磁力作用前后相接组成，相邻两个磁管113的极化方向相反。

所述第一限位件111、所述第二限位件112和所述连接线114用以将至少一个所述磁管113连接成一个磁性的整体。所述第一限位件111及第二限位件112可由塑料、不锈钢或磁铁等材料制成。

具体地，请参阅图2所示，所述第一限位件111包括第一限位盘1111、贯穿所述第一限位盘1111的第一通孔1112；所述第二限位件112包括第二限位盘1121、贯穿所述第二限位盘1121的第二通孔1122；所述磁管113内具有第三通孔1131；所述连接线114的一端形成直径大于所述第一通孔1112的第一限位结构使其定位于所述第一限位件111背离磁管113的一侧，另一端依次穿过第一通孔1112、至少一个磁管113的第三通孔1131、第二通孔1122将所述第一限位件111、至少一个所述磁管113、第二限位件112相连接，然后形成直径大于所述第二通孔1122的第二限位结构使其定位于所述第二限位件112背离磁管113的一侧。

进一步地，所述第一限位件111还包括自所述第一限位盘1111向一侧凸伸的第一限位柱1113，所述第一通孔1112沿所述第一限位柱1113延伸方向贯穿所述第一限位盘1111和所述第一限位柱1113；和/或所述第二限位件112还包括自所述第二限位盘1121向一侧凸伸的第二限位柱1123，所述第二通孔1122沿所述第二限位柱1123延伸方向贯穿所述第二限位盘1121和所述第二限位柱1123；且第一限位柱1113与第二限位柱1123的长度之和不大于所述至少一个磁管113的长度。装配时，第一限位柱1113和第二限位柱1123对磁管113起到限位或导引作用,但不会对中间部分的磁管113起到约束作用。

如图1所示，当所述第一限位件111与所述第二限位件112之间只有一个所述磁管113时，所述第一限位柱1113和所述第二限位柱1123分别从所述磁管113的两端伸入该磁管113的第三通孔1131内对其限位。

如图2所示，当所述第一限位件111与所述第二限位件112之间具有多个所述磁管113时，所述第一限位柱1113、所述第二限位柱1123分别对位于两端的所述磁管113进行限位，中间部分的磁管113可以通过相邻磁管113的磁吸作用、连接线114协同进行限位，且中间部分的多个磁管113并不受所述第一限位柱1113、第二限位柱1123的约束，可以发生一定的弯曲变形，以适应不同弯曲程度的肠道的需求。

另请参阅图3～图6所示，所述第一限位盘1111的外壁上设有防滑结构，在使用过程中可以防止打滑，增强与粘膜3之间的作用力，能够更好地牵拉病灶。

具体参阅图3和图4所示，所述第一限位盘1111具有自所述第一限位盘1111的外周壁沿径向向外凸伸且沿圆周方向间隔设置的若干凸起1114；并且，若干凸起1114的个数、分布间距、高度等均可以根据需要做适应性修改。若干所述凸起1114构成一种所述防滑结构，能够降低所述磁性辅助件11抵触待牵拉的粘膜3时出现沿轴心线打滑的可能性。

或所述第一限位盘1111具有自所述第一限位盘1111的外周壁沿径向向内凹陷且沿圆周方向间隔设置的若干凹槽；并且，若干凹槽的个数、分布间距、深度等均可以根据需要做适应性修改。若干所述凹槽和/或相邻所述凹槽之间的分隔壁也构成一种所述防滑结构，能够降低所述磁性辅助件11抵触待牵拉的粘膜3时出现沿轴心线打滑的可能性。

或所述第一限位盘1111的外周壁沿圆周方向呈波浪状，该波浪状的外周壁由沿所述第一限位盘1111的径向向外凸出的波峰和向内凹陷的波谷交替设置，波峰和/或波谷也构成一种所述防滑结构，能够降低所述磁性辅助件11抵触待牵拉的粘膜3时出现沿轴心线打滑的可能性。

具体参阅图5和图6所示，所述第一限位盘1111上背离所述第一限位柱1113的一侧具有若干凸块1115，若干所述凸块1115也构成一种所述防滑结构，使磁性辅助件11在翻卷过程中更可靠地抵触在粘膜3上，使支点更可靠。

所述连接线114可选用但不限于尼龙线、聚丙烯(普罗林)等医用缝合线。

具体地，请参阅图1～图3、图5所示，所述连接线114的一端为结点1141，另一端为采用秋千结(scafford)、半钩结(midshipmans_hitch)或滑结(slip knot)的打结方式形成的直径可调的环1142；秋千结、半钩结或滑结的打结方法可参考第201510661964.5号中国专利申请。

结点1141、直径可调的环1142均可作为所述第一限位结构或所述第二限位结构。且直径可调的环1142具有一个拉紧线段，可以通过拉拽该拉紧线段收紧此环，便于将磁性辅助件11和固定夹12绑在一起。例如，将拉紧线段与第一限位件111、磁管113和第二限位件112连接，将直径可调的环1142套设于固定夹12上，通过拉拽第一限位件111、磁管113、第二限位件112可以拉紧连接线114构成的环1142，从而将所述固定夹12与所述磁性辅助件11形成一个整体。

优选地，所述第一限位件111设有用于收容连接线114的线端的收容腔，可以避免线端与粘膜3之间发生牵绊。通常，结点1141并无与固定夹12的连接作用，收容于所述收容腔内。本实施例中，所述结点1141作为第一限位结构并收容于所述收容腔内；直径可调的环作为第二限位结构位于所述第二限位件112的一侧。

优选地，所述第二限位件112设有一适配内镜附件的凸台，该凸台可收容于内镜附件的钳道中。所述内镜附件用于将所述磁性辅助件11及固定夹12固定于待牵拉粘膜3，可为止血夹释放器4或钛夹释放器等。

请参阅图7，并以止血夹作为固定夹12为例对图1～图6所示的所述磁性辅助件11使用方法进行说明：(a)先将止血夹套入直径可变的环中,并拉拽所述磁性辅助件11的第一限位件111、磁管113、第二限位件112，收紧环并将磁性辅助件11与止血夹相固定；(b)闭合止血夹，将止血夹置入止血夹释放器4等内镜附件内；(c)将止血夹、所述磁性辅助件11均置入止血夹释放器4等内镜附件内；(d)通过止血夹释放器4等内镜附件将磁性辅助件11和止血夹从钳道推送至体腔内要切割的粘膜3边缘；(e)释放止血夹和磁性辅助件11，并止血夹夹于粘膜3边缘；后续即可通过体外磁场装置控制所述磁性辅助件11的移动和/或转动，使得粘膜3翻卷，扩大术野。

所述磁性辅助件11与固定夹12采用上述可收缩线圈的方式连接，可方便医生快捷操作。

在其他实施例中，请参阅图8所示，所述连接线114的一端为结点1141，另一端为直径固定的环1143。结点1141、直径固定的环1143分别被限位于第一限位件111、第二限位件112背离所述磁管113的一侧。使用时，固定夹12上的一个夹持臂穿过直径固定的环1143后与另一夹持臂扣合即将该磁性辅助件11与固定夹12相固定，通常两个夹持臂扣合时同时夹持待牵拉的粘膜3，使得三者相对固定。

请参阅图9，并以止血夹作为固定夹12为例对其使用方法进行说明：(a)先利用止血夹释放器4等内镜附件将磁性辅助件11从钳道推送至体腔；(b)止血夹从钳道中伸出，夹持臂张开并从直径固定的环1143中穿过；(c)将已穿过直径固定的环1143的止血夹移动至要切割的粘膜3边缘；(d)释放止血夹夹于粘膜3边缘；通过体外装置控制所述磁性辅助件11的移动和/或转动，使得粘膜3翻卷，扩大术野。

或者，请参阅图10所示，所述连接线114的一端为采用秋千结、半钩结或滑结的打结方式形成的直径可调的环1142，另一端为直径固定的环1143；或所述连接线114的两端均为采用秋千结、半钩结或滑结的打结方式形成的直径可调的环1142；或所述连接线114的两端均为直径固定的环1143。请参阅图11所示，该磁性辅助件11的两端均可以通过固定夹12固定于粘膜3上，在磁性辅助件11翻卷动作中，会减小偏离理想位置的程度，提高翻卷粘膜3的成功效率。其直径可调的环1142、直径固定的环1143的两端分别参图7、图9所示方式进行固定。

请参阅图1～图12所示，本实用新型还提供一种微创手术辅助装置，包括在使用时位于体内用于与病灶相固定的体内装置1、位于体外以控制所述体内装置1移动的体外装置2。

请参阅图12所示，所述体外装置2包括可提供可转动磁场的体外磁产生装置；均匀磁场可理解为均匀磁场、近似均匀磁场、部分空间的磁场为均匀磁场；即所述体外装置2可产生作用于体内装置1的均匀磁场；旋转均匀磁场则可以实现上述目标。所述体外磁产生装置采用圆球形磁体21或赫尔姆兹线圈产生任意方向均匀旋转磁场。

具体地，所述圆球形磁体21可通过人或机械设备控制其移动和转动。

所述体外装置2还包括电机(未图示)、由电机驱动的三轴联动的机械臂22，圆球形磁体21由机械臂22控制以在空间内做三维移动和/或转动。所述三轴联动的机械臂22指的是可固定圆球形磁体21、并可带动所述圆球形磁体21在体外空间内做三维移动和/或转动的任何机械设备，其具体结构不限。有关体外装置2怎样控制圆球形磁体21在空间内做三维移动和/或二维转动，可参考第201310136094.0号中国专利。

所述体内装置1包括上述任意一种磁性辅助件11、与所述磁性辅助件11连接的固定夹12，该固定夹12用于将所述磁性辅助件11与待牵拉的粘膜3相固定。所述磁性辅助件11可由于所述体外磁产生装置的可转动磁场的方向变化而相应的移动和/或转动，以致于病灶可以随着所述体外磁产生装置的可转动磁场的方向变化而以可以控制的速度移动和/或亦可以控制的角度转动从而卷包在体内装置1上。

所述微创手术辅助装置，适用于内镜粘膜下剥离术、内镜下粘膜切除术等微创手术中牵拉病灶，以扩大术野。具体地，先在病灶一端的粘膜上层组织切开一个切口，通过固定夹12使得体内装置1与切口处的粘膜上层组织相固定，继而通过体外装置控制所述磁性辅助件11的运动和/或转动，使得切开或剥离的病灶克服重力作用，将病灶牵拉与粘膜下层组织或肌肉分开，可以扩大术野，提高切除效率。

综上所述，本实用新型的磁性辅助件11，通过第一限位件111、连接线114和第二限位件112限位至少一个磁管113，且用于微创手术的辅助装置，通过固定夹12固定病灶、通过体外磁产生装置对磁性辅助件11的作用驱动体内装置1使切开的病灶克服重力作用，能够更好地显露剥离视野，提高切除效率。另外，微创手术的辅助装置的控制方法，通过体外磁产生装置的均匀磁场，使得体内磁体21在体外磁产生装置的带动下将病灶卷包在体内装置1上，从而能够更好地扩大视野。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种磁性辅助件(11)，其特征在于,所述磁性辅助件(11)包括：

第一限位件(111)，所述第一限位件(111)包括第一限位盘(1111)、贯穿所述第一限位盘(1111)的第一通孔(1112)；

第二限位件(112)，所述第二限位件(112)包括第二限位盘(1121)、贯穿所述第二限位盘(1121)的第二通孔(1122)；

位于所述第一限位件(111)与所述第二限位件(112)之间的至少一个磁管(113)，所述磁管(113)内具有第三通孔(1131)；

连接线(114)，穿过第一通孔(1112)、第三通孔(1131)、第二通孔(1122)将所述第一限位件(111)、至少一个所述磁管(113)、第二限位件(112)相连接。

2.根据权利要求1所述的磁性辅助件(11)，其特征在于：

所述第一限位件(111)还包括自所述第一限位盘(1111)向一侧凸伸的第一限位柱(1113)，所述第一通孔(1112)沿所述第一限位柱(1113)延伸方向贯穿所述第一限位盘(1111)和所述第一限位柱(1113)；

和/或所述第二限位件(112)还包括自所述第二限位盘(1121)向一侧凸伸的第二限位柱(1123)，所述第二通孔(1122)沿所述第二限位柱(1123)延伸方向贯穿所述第二限位盘(1121)和所述第二限位柱(1123)；

且第一限位柱(1113)与第二限位柱(1123)的长度之和不大于所述至少一个磁管(113)的长度。

3.根据权利要求1或2所述的磁性辅助件(11)，其特征在于：所述第一限位盘(1111)的外壁上设有防滑结构。

4.根据权利要求3所述的磁性辅助件(11)，其特征在于：所述防滑结构为自所述第一限位盘(1111)的外周壁沿径向向外凸伸且沿圆周方向间隔设置的若干凸起(1114)；或所述防滑结构为自所述第一限位盘(1111)的外周壁沿径向向内凹陷且沿圆周方向间隔设置的若干凹槽；或所述第一限位盘(1111) 的外周壁沿圆周方向呈波浪状，该波浪状的外周壁由沿所述第一限位盘(1111)的径向向外凸出的波峰和向内凹陷的波谷交替设置，波峰和/或波谷构成所述防滑结构。

5.根据权利要求1或2所述的磁性辅助件(11)，其特征在于：所述第一限位盘(1111)上背离所述第一限位柱(1113)的一侧具有若干凸块(1115)。

6.根据权利要求1所述的磁性辅助件(11)，其特征在于：所述连接线(114)的一端为结点(1141)，另一端为采用秋千结、半钩结或滑结的打结方式形成的直径可调的环(1142)。

7.根据权利要求1所述的磁性辅助件(11)，其特征在于：所述连接线(114)的一端为结点(1141)，另一端为直径固定的环(1143)。

8.根据权利要求1所述的磁性辅助件(11)，其特征在于：所述连接线(114)的一端为采用秋千结、半钩结或滑结的打结方式形成的直径可调的环(1142)，另一端为直径固定的环(1143)；或所述连接线(114)的两端均为采用秋千结、半钩结或滑结的打结方式形成的直径可调的环(1142)；或所述连接线(114)的两端均为直径固定的环(1143)。

9.根据权利要求1所述的磁性辅助件(11)，其特征在于：所述第一限位件(111)设有用于收容所述连接线(114)的线端的收容腔。

10.根据权利要求1所述的磁性辅助件(11)，其特征在于：所述第一限位件(111)及第二限位件(112)由塑料、不锈钢或磁铁制成。

11.根据权利要求1所述的磁性辅助件(11)，其特征在于：所述磁管(113)的表面镀有生物兼容性薄膜，所述生物兼容性薄膜的材料为钛、氮化钛、氧化钛、镍、氧化镍、派瑞林或氟化物。

12.一种微创手术辅助装置，其特征在于：包括：

体外装置(2)，所述体外装置包括提供转动磁场的体外磁产生装置；

体内装置(1)，所述体内装置(1)包括权利要求1～11任意一项所述的磁性辅助件(11)、与所述磁性辅助件(11)连接的固定夹(12)。