CN111821034B - 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置 - Google Patents

一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111821034B
CN111821034B CN202010613102.6A CN202010613102A CN111821034B CN 111821034 B CN111821034 B CN 111821034B CN 202010613102 A CN202010613102 A CN 202010613102A CN 111821034 B CN111821034 B CN 111821034B
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
nodule
magnet
positioning
anchoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010613102.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111821034A (zh
Inventor
崔晓海
张靖
吕毅
慕凡
刘大鹏
付军科
张云锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chonghao Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University filed Critical First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Priority to CN202010613102.6A priority Critical patent/CN111821034B/zh
Publication of CN111821034A publication Critical patent/CN111821034A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111821034B publication Critical patent/CN111821034B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3904—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
    • A61B2090/3908—Soft tissue, e.g. breast tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3954—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI

Abstract

一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，包括：两枚靶磁体，用于在目标结节两侧夹持目标结节；两个同轴穿刺针，均为中空结构，其中空尺寸分别大于两枚靶磁体的外部尺寸，以分别供两枚靶磁体穿过；定位板，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针穿入其中的两个孔洞实现目标结节的初步定位；锚定磁体，用于在肺表面与靶磁体通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围。本发明通过磁性吸引力完成对结节病灶的定位。适合于胸腔镜下进行肺叶切除。同时使得定位标记物发生脱落、移位、游走的概率降低，并可降低异物对胸膜的刺激，减轻相应不适感及并发症，同时避免标志物与结节的直接接触，防止影响术中病理判断，满足更多患者对高精度胸腔镜手术的需求。

Description

一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置。
背景技术
胸腔镜技术作为当下肺结节诊疗的主要技术手段，具有创伤小、恢复快、手术并发症少的优势，被广泛应用于临床。但对于胸膜下深度超过5mm，直径小于10mm的肺结节，尤其是纯磨玻璃结节，在胸腔镜术中无法通过视觉、手指触诊或手术器械滑动等常规方式准确定位，可能致使手术时间延长、正常肺组织切除过多等，继而影响手术的疗效，增加术后并发症，也不利于患者的恢复，更增加了中转开胸的可能性，偏离了采用胸腔镜手术的根本出发点。为了优化胸腔镜在肺结节切除上的应用，近年来临床上探索出一系列的肺结节定位技术，如穿刺定位技术，影像介导的定位技术，电磁导航支气管镜定位等，但分别存在可发生位移或脱落，不够直观，价格昂贵的缺陷。因此，如何对肺结节尤其是小而深的磨玻璃结节进行快速、简便、廉价、精准的术前定位，协助术中准确切除病灶，减少中转开胸的几率，仍是胸外科医生密切关注的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，可通过磁性吸引力完成对结节病灶的定位。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，包括：
两枚靶磁体1，用于在目标结节7两侧夹持目标结节7；
两个同轴穿刺针2，均为中空结构，其中空尺寸分别大于两枚靶磁体1的外部尺寸，以分别供两枚靶磁体1穿过；
定位板3，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针2穿入其中的两个孔洞实现目标结节7的初步定位；
锚定磁体4，用于在肺表面与靶磁体1通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围。
所述两枚靶磁体1规格一致，为柱状磁体，夹持目标结节7后在径向相吸。
所述两个同轴穿刺针2为规格一致的中空柱状结构，其内径略大于靶磁体1的外径，供靶磁体1沿轴向送入。
所述锚定磁体4为中空柱状磁体，磁极方向为径向。
所述定位板3为硬质材料。
所述靶磁体1和锚定磁体4为镀膜钕铁硼。
与现有技术相比，本发明通过磁性吸引力完成对结节病灶的定位。特别适合于胸腔镜下的对胸膜下深度超过5mm，直径小于10mm的肺结节，尤其是纯磨玻璃结节，进行的肺叶楔形切除术。该装置使得定位标记物发生脱落、移位、游走的概率降低。镀膜钕铁硼性质稳定，且置于结节周围1cm的肺组织内，降低了异物对胸膜的刺激，减轻相应不适感及并发症，同时避免标志物与结节的直接接触，防止影响术中病理判断，满足更多患者对高精度胸腔镜手术的需求。
附图说明
图1是本发明靶磁体的结构示意图。
图2是本发明同轴穿刺针的结构示意图。
图3是本发明定位板的结构示意图。
图4是本发明锚定磁体的结构示意图。
图5是本发明定位阶段示意图。
图6是本发明手术操作阶段的结构示意图一。
图7是本发明手术操作阶段的结构示意图一。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
本发明一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，包括：
两枚靶磁体1，用于在目标结节7两侧夹持目标结节7，参考图1，本实施例中，两枚靶磁体1规格一致，为柱状磁体，磁极在方向为径向，夹持目标结节7后在径向相吸，靶磁体1的材料可采用镀膜钕铁硼。
两个同轴穿刺针2，参考图2，本实施例中，两个同轴穿刺针2为规格一致的中空柱状结构，其内径略大于靶磁体1的外径，供靶磁体1沿轴向送入。本领域技术人员应该知晓，当两枚靶磁体1的规格不同时，相应地，同轴穿刺针2的规格也不相同，以分别与靶磁体1配套使用。
定位板3，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针2在CT辅助下，穿入其中的两个孔洞实现目标结节7的初步定位；参考图3，在孔洞处可设置径向筒体以供在径向固定穿入的同轴穿刺针2，定位板3可采用硬质材料。
锚定磁体4，用于在肺表面与靶磁体1通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围，参考图4，本实施例中，锚定磁体4为中空柱状磁体，磁极方向为径向，锚定磁体4的材料也可为镀膜钕铁硼。
本发明装置的使用分为定位阶段和手术操作阶段，参考图5，在定位阶段，两枚靶磁体1、两个同轴穿刺针2和定位板3配套使用，同轴穿刺针2与定位板3协助靶磁体1的定位。具体地，进行胸腔镜手术前，将定位板3置入皮肤5的外表，然后穿入同轴穿刺针2，同轴穿刺针2的长度足以使得其透过皮肤5穿入肺组织6，可选规格如150mm-180mm，将两枚靶磁体1分别通过两个同轴穿刺针2置于目标结节7的两侧，抽出同轴穿刺针2，两枚靶磁体1通过磁力相吸夹持目标结节7，并固定于肺组织6中。
参考图6和图7，在手术操作阶段，上述结构再与锚定磁体4配套使用。术中通过操作锚定磁体4与靶磁体1相互吸引的磁力大小来确认定位范围。具体地，手术中置入胸腔镜，观察胸腔内有无血胸，肺不张等穿刺并发症，进胸后卵圆钳8夹持锚定磁体4于肺组织6表面轻轻滑动，肺膜表面被吸引抬高处即为靶磁体1位置，亦即是目标结节7所在位置，血管钳夹持后，楔形切除肺叶。图7中A处虚线即为切除线。

Claims (5)

1.一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，其特征在于，包括：
两枚靶磁体(1)，用于在目标结节(7)两侧夹持目标结节(7)；
两个同轴穿刺针(2)，均为中空结构，其中空尺寸分别大于两枚靶磁体(1)的外部尺寸，以分别供两枚靶磁体(1)穿过；
定位板(3)，带有多个孔洞，两个同轴穿刺针(2)穿入其中的两个孔洞实现目标结节(7)的初步定位；
锚定磁体(4)，用于在肺表面与靶磁体(1)通过磁力相吸，根据磁力大小确认定位范围；
所述两枚靶磁体(1)规格一致，为柱状磁体，夹持目标结节(7)后在径向相吸。
2.根据权利要求1所述用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，其特征在于，所述两个同轴穿刺针(2)为规格一致的中空柱状结构，其内径略大于靶磁体(1)的外径，供靶磁体(1)沿轴向送入。
3.根据权利要求1所述用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，其特征在于，所述锚定磁体(4)为中空柱状磁体，磁极方向为径向。
4.根据权利要求1所述用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，其特征在于，所述定位板(3)为硬质材料。
5.根据权利要求1所述用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，其特征在于，所述靶磁体(1)和锚定磁体(4)为镀膜钕铁硼。
CN202010613102.6A 2020-06-29 2020-06-29 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置 Active CN111821034B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010613102.6A CN111821034B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010613102.6A CN111821034B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111821034A CN111821034A (zh) 2020-10-27
CN111821034B true CN111821034B (zh) 2022-03-18

Family

ID=72899637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010613102.6A Active CN111821034B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111821034B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113171185A (zh) * 2021-04-26 2021-07-27 吉林大学 一种磁力引导的肠道病变标记物微创探测追踪及位置锁定装置
CN113995511B (zh) * 2021-12-31 2022-04-22 中南大学 实测定位手术导航系统及定位手术导航方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206576933U (zh) * 2016-11-24 2017-10-24 南京易弘医疗科技有限公司 Ct穿刺定位装置
CN108670328A (zh) * 2018-05-29 2018-10-19 西安交通大学医学院第附属医院 一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统
CN109846558A (zh) * 2019-01-30 2019-06-07 唐山哈船科技有限公司 手术辅助定位器
CN111297421A (zh) * 2020-03-30 2020-06-19 西安交通大学医学院第一附属医院 一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置及其使用方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6862470B2 (en) * 1999-02-02 2005-03-01 Senorx, Inc. Cavity-filling biopsy site markers
US7708751B2 (en) * 2004-05-21 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI biopsy device
CN104523339B (zh) * 2015-01-23 2016-08-24 哈尔滨工业大学 用于微创手术的腹腔内磁锚定夹持手术机器人
CN108186112A (zh) * 2017-12-28 2018-06-22 西安交通大学医学院第附属医院 一种用于消融空腔脏器肿瘤的磁性电极及其使用方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206576933U (zh) * 2016-11-24 2017-10-24 南京易弘医疗科技有限公司 Ct穿刺定位装置
CN108670328A (zh) * 2018-05-29 2018-10-19 西安交通大学医学院第附属医院 一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统
CN109846558A (zh) * 2019-01-30 2019-06-07 唐山哈船科技有限公司 手术辅助定位器
CN111297421A (zh) * 2020-03-30 2020-06-19 西安交通大学医学院第一附属医院 一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111821034A (zh) 2020-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4070907B2 (ja) インプラント可能外科用マーカー
US10849683B2 (en) Endoscopic resection method
CN111821034B (zh) 一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置
US7967808B2 (en) Methods, systems and devices for establising communication between hollow organs and tissue lumens
CN109833089A (zh) 适于治疗肥厚型心肌病的消融针组件及消融系统
EP2923645B1 (en) Devices and systems for obtaining a tissue sample using a biopsy tool
US20080097199A1 (en) Tissue Marking Devices and Systems
Matsuzaki et al. Magnetic anchor–guided endoscopic submucosal dissection for gastric lesions (with video)
CN102247179A (zh) 一种用于消化内镜手术的磁性辅助牵拉装置
US20020095101A1 (en) Over the wire breast biopsy system
CN110772312A (zh) 用于去除组织病变的套件
US20230338092A1 (en) Localization systems and methods of use
CN113017792A (zh) 肺小结节穿刺定位装置
US20080039676A1 (en) Means and method for marking human tissue that may be malignant
JP6211234B2 (ja) 内視鏡用アタッチメント及び内視鏡システム
CN111297421A (zh) 一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置及其使用方法
WO2020038216A1 (zh) 消融针组件及消融系统
CN214180611U (zh) 一种乳腺癌保乳手术残腔标记夹
CN212234533U (zh) 一种用于内镜下黏膜剥离术的磁锚定装置
RU2648004C1 (ru) Способ маркировки опухолевого поражения для визуализации необходимой зоны резекции молочной железы (варианты)
CN114630641A (zh) 用于递送可植入假体的方法和装置
CN214907517U (zh) 一种用于无创消化道重建的径向充磁吻合器
CN207837582U (zh) 微创完整提取活检组织的器械
CN218651905U (zh) 一种新型的输尿管膀胱吻合装置
CN211066617U (zh) 一种新型的消化道磁锚定定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220328

Address after: 518066 1201, building a, phase I, Qianhai economic and Trade Center, China Merchants Group, No. 151, Zimao West Street, Nanshan street, Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee after: Chonghao Technology Co.,Ltd.

Address before: 710061 No. 277, Yanta West Road, Shaanxi, Xi'an

Patentee before: THE FIRST AFFILIATED HOSPITAL OF MEDICAL COLLEGE OF XI'AN JIAOTONG University