CN111296038B - 一种大葱联合收获机及方法 - Google Patents

Abstract

本公开公开的一种大葱联合收获机及方法，包括底盘车架，底盘车架上依次设置双绞龙组合挖掘装置、双面对称式柔性夹持输送装置和连续性定量收集打捆装置，通过双绞龙组合挖掘装置对大葱进行松土挖掘，挖掘出的大葱进入双面对称式柔性夹持输送装置进行夹持和输送，将大葱输送至连续性定量收集打捆装置进行打捆，本公开的大葱联合收获机集挖掘、输送、打捆为一体，实现了大葱收获过程中的全程机械化。

Description

一种大葱联合收获机及方法

技术领域

本公开涉及一种大葱联合收获机及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

大葱收获一直是农业技术上的难题，现在普遍存在的大葱收获机都是半机械化程度，虽然在一定程度上减少了大葱收获过程中投入的人力，但是集成度普遍不高，不满足目前提出的全程机械化农业的要求，如何实现大葱收获过程中的全程机械化，是目前所要解决的问题。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种大葱联合收获机及方法。

本公开的第一目的是提供一种大葱联合收获机，集挖掘、输送、打捆为一体，实现大葱收获过程中的全程机械化，降低大葱收获过程中的人力、物力、财力。

本公开的第二目的是提供一种大葱联合收获机的使用方法，为大葱的收获提供新的思路。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种大葱联合收获机，包括底盘车架，所述底盘车架的一侧设置双绞龙组合挖掘装置，所述双绞龙组合挖掘装置通过液压油缸与所述底盘车架相连，所述双绞龙组合挖掘装置的上方倾斜设置双面对称式柔性夹持输送装置，所述双面对称式柔性夹持输送装置固定在所述底盘车架上，所述双面对称式柔性夹持输送装置的前端与双绞龙组合挖掘装置的后端匹配，使所述双绞龙组合挖掘装置挖掘出的大葱进入所述双面对称式柔性夹持输送装置进行夹持输送，所述双面对称式柔性夹持输送装置的末端设置用于将大葱打捆的连续性定量收集打捆装置，经所述双面对称式柔性夹持输送装置输送后的大葱进入所述连续性定量收集打捆装置进行打捆，所述连续性定量收集打捆装置与所述底盘车架相连。

进一步的，所述双绞龙组合挖掘装置，包括沿大葱种植方向对称放置的两条底部支撑杆，在两条所述底部支撑杆的前端连接有栅条形二阶挖掘装置，在两条所述底部支撑杆上均安装绞龙钻土铲，所述绞龙钻土铲通过联轴器与液压马达连接，其中一个所述底部支撑杆的侧部安装有挖掘深度控制装置，另一个所述底部支撑杆通过液压油缸与所述底盘车架连接。

进一步的，所述液压油缸的缸筒端与所述底盘车架连接，所述液压油缸的活塞杆端通过销轴与所述底部支撑杆连接。

进一步的，所述栅条形二阶挖掘装置包括挖掘铲，在所述挖掘铲的后端设置有多个栅条，所述挖掘铲的后端与所述底部支撑杆连接。

进一步的，所述双面对称式柔性夹持输送装置成倾斜角度固定于所述底盘车架上，包括两组并排设置的柔性输送带，两组所述柔性输送带接触设置，所述柔性输送带的表面设置柔性材料，所述柔性输送带通过主动带轮和从动带轮带动旋转，所述主动带轮和从动带轮固定于钢架上，所述钢架通过固定钢架固定于所述底盘车架上，所述主动带轮与液压马达连接，两组所述柔性输送带接触侧，所述主动带轮和从动带轮之间设置多个张紧轮，所述张紧轮上安装有张紧弹簧，使所述柔性输送带保持一定的张紧力。

进一步的，所述柔性输送带的下方设置有两个导向轮，两个所述导向轮沿两条所述柔性输送带相交处对称安装，且两个所述导向轮间的下部距离大，上部距离小，所述导向轮通过软轴与所述液压马达连接，两个所述导向轮中间位置安装有万向节。

进一步的，所述连续性定量收集打捆装置安装于所述双面对称式柔性夹持输送装置的后端位置，包括底端底架，底端底架与所述底盘车架相连，所述底端底架的前端安装有连续输送带，所述连续输送带由液压马达带动，所述连续输送带的后部安装有绕线装置和打结器，所述连续输送带与所述绕线装置之间安装有定量挡板，所述定量挡板与凸轮推杆连接，所述凸轮推杆包括凸轮与推杆，所述推杆与所述定量挡板连接，所述绕线装置包括收集箱，所述收集箱的底部安装有重量传感器，所述收集箱内设置转动的L形杆，所述收集箱的底部由两个四级连杆机构和中间杆组成，四级连杆机构的输入端与凸轮相连，凸轮的转动带动四级连杆机构运动，两个四级连杆机构对称分布在已完成打捆的大葱两边，并通过中间杆连接，所述四级连杆机构的从动杆位于收集箱的底部，当两个从动杆接触时，收集箱底部关闭，当两个从动杆分开时，收集箱底部打开。

进一步的，所述底端底架上安装有间歇齿轮系，所述间歇齿轮系包括挡板转动齿轮、绕线齿轮、打结齿轮和凸轮推杆齿轮，所述挡板转动齿轮带动挡板闭合，所述绕线齿轮啮合带动L形杆转动完成绕线，所述打结齿轮啮合带动所述打结器工作，所述凸轮推杆齿轮啮合带动所述凸轮旋转。

进一步的，所述底盘车架，包括车架，所述车架上安装转向前轮和驱动后轮，所述驱动后轮与后轮差速器连接，所述车架上安装双飞轮柴油发动机，所述双飞轮柴油发动机一侧通过V带与所述后轮差速器连接，另一侧通过V带带动液压泵，所述车架的一侧安装柴油箱和液压油箱，所述车架上还安装有蓄电池。

一种大葱联合收获机的使用方法，具体步骤如下：

1）大葱联合收获机沿地垄前进，双绞龙组合挖掘装置入土，对大葱进行松土挖掘；

2）由双绞龙组合挖掘装置挖掘出的大葱，被双面对称式柔性夹持输送装置进行夹持，并倾斜向上输送；

3）双面对称式柔性夹持输送装置将大葱输送至连续性定量收集打捆装置，由连续性定量收集打捆装置对收获的大葱进行打捆收集。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开的大葱联合收获机集挖掘、输送、打捆为一体，实现了大葱收获过程中的全程机械化，降低了大葱收获过程中的人力、物力、财力。

2、本公开中的双绞龙组合挖掘装置，利用栅条形二阶挖掘装置对大葱的根部进行挖掘，通过绞龙钻土铲，对大葱的葱茏部分进行松土碎土，从而最大程度的满足大葱挖掘过程中的减阻和碎土效能，解决了大葱收获过程中的壅土的问题，使得大葱的收获过程更加的简单高效。

3、本公开中的双面对称式柔性夹持输送装置对挖掘出的大葱进行夹持输送，在整个夹持输送装置的中间位置设置有弹簧带动的张紧轮，使柔性输送带保持一定的张紧力，从而保证大葱稳定的向上夹持，且不被夹断。

4、本公开中的连续性定量收集打捆装置，通过间歇齿轮带动绕线装置和打结器运转，依次实现定量收集、绕线和打结三个过程，保证了新型的大葱联合收获机的高效收获。

5、本公开中的底盘车架由发动机、差速器、液压泵及其他部件，且采用前轮转向，后轮驱动的运动方式，满足正常的收获作业需求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本公开的大葱联合收获机整机结构示意图；

图2为本公开双绞龙组合挖掘装置整体结构示意图；

图3为本公开双面对称式柔性夹持输送装置结构示意图；

图4为本公开连续性定量收集打捆装置结构示意图a；

图5为本公开连续性定量收集打捆装置结构示意图b；

图6为本公开底盘车架结构示意图。

其中：1、双绞龙组合挖掘装置，101、栅条形二阶挖掘装置，102绞龙钻土铲，103、底部支撑杆，104、液压油缸，105、液压马达，106、挖掘深度控制装置，2、双面对称式柔性夹持输送装置，201、主动带轮，202、液压马达，203、柔性输送带，204、钢架，205、张紧轮，206、张紧装置，207、从动带轮，208、固定钢架，209、导向轮，210、软轴，3、连续性定量收集打捆装置，301、连续输送带，302、定量挡板，303、凸轮推杆，304、间隙齿轮系，305、绕线装置，306、打结器，307、四级连杆机构，4、底盘车架，401、车架，402、后轮差速器，403、柴油发动机水冷装置，404、双飞轮柴油发动机，405、蓄电池，406、液压泵，407、液压油箱，408、柴油箱。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

实施例1

本公开为解决背景技术中的技术问题，公开了一种大葱联合收获机，如图1所示，一种大葱联合收获机，包括底盘车架4，底盘车架4的一侧设置双绞龙组合挖掘装置1，双绞龙组合挖掘装置1的后端通过液压油缸与底盘车架4相连，通过液压油缸的伸缩来调整挖掘装置的举升和入土，双绞龙组合挖掘装置1的上方倾斜设置双面对称式柔性夹持输送装置2，双面对称式柔性夹持输送装置2通过焊接在底盘车架4上的方管固定在底盘车架4上，双面对称式柔性夹持输送装置2的前端与双绞龙组合挖掘装置1的后端匹配，满足挖掘出的大葱能够通过双面对称式柔性夹持输送装置2进行输送，双面对称式柔性夹持输送装置2的末端设置用于将大葱打捆的连续性定量收集打捆装置3，经双面对称式柔性夹持输送装置2输送后的大葱进入连续性定量收集打捆装置3进行打捆，连续性定量收集打捆装置3通过底盘车架4的后端延伸方管与底盘车架4相连，底盘车架4为新型的大葱联合收获机提供动力支持，并保证大葱收获机的稳定运行。

其中，双绞龙组合挖掘装置1的结构如图2所示，包括沿大葱种植方向对称放置的两条底部支撑杆103，在两条底部支撑杆103的前端底部连接有栅条形二阶挖掘装置101，栅条形二阶挖掘装置101包括挖掘铲，在挖掘铲的后端设置有多个栅条，挖掘铲的后端与底部支撑杆连接，利用栅条形二阶挖掘装置101对大葱的根部进行挖掘，在两条底部支撑杆103上均安装有绞龙钻土铲102，对大葱的葱茏部分进行松土碎土，从而最大程度的满足大葱挖掘过程中的减阻和碎土效能，绞龙钻土铲102通过联轴器与液压马达105连接，液压马达105为绞龙钻土铲102的旋转碎土提供动力，其中一个底部支撑杆103的侧部安装有挖掘深度控制装置106，对挖掘深度进行控制，在该实施例中，挖掘深度控制装置106为限深螺栓，另一个底部支撑杆103通过液压油缸104与底盘车架4连接，在该实施例中，液压油缸104的缸筒端与底盘车架4连接，液压油缸104的活塞杆端通过销轴与底部支撑杆103连接，通过液压油缸104的伸缩控制整套双绞龙组合挖掘装置的举升与入土。

双面对称式柔性夹持输送装置2成一定倾斜角度固定于底盘车架4上，安装位置与双绞龙组合挖掘装置1相匹配，使双绞龙组合挖掘装置1挖掘后的大葱能够进入双面对称式柔性夹持输送装置2进行夹持与输送，在该实施例中，双面对称式柔性夹持输送装置2的倾斜角度设置为30°，双面对称式柔性夹持输送装置2的结构如图3所示，包括两组并排设置的柔性输送带203，柔性输送带203的表面设置柔性材料，柔性输送带203通过主动带轮201和从动带轮207带动旋转，主动带轮201和从动带轮207分别固定于钢架204上，钢架204通过固定钢架208固定于底盘车架4上，主动带轮201与液压马达202连接，液压马达202带动主动带轮201转动，进而带动柔性输送带203和从动带轮207旋转，两组柔性输送带203接触设置以实现对大葱的夹持，两组柔性输送带203接触侧，主动带轮201和从动带轮207之间设置多个张紧轮205，张紧轮205上安装有张紧弹簧，使柔性输送带203保持一定的张紧力，张紧轮205上的张紧弹簧一直处于拉伸的状态，大葱进过单个的张紧轮205时，张紧弹簧压缩，两条柔性输送带203之间的间距加大，当大葱完全经过后，在张紧弹簧的拉力作用下，张紧轮205复位，张紧力的存在保证了大葱与柔性输送带203之间存在一定的摩擦力，使大葱在输送的过程中不会滑落，而柔性输送带203上的柔性材料保证了大葱在张紧力的作用下不会夹断或变形，从动带轮207上安装张紧装置206，通过调整张紧装置206上的张紧螺母，保证整条柔性输送带203的张紧力，张紧装置206为现有结构，故不再详细介绍。

柔性输送带203的下方设置有两个导向轮209，两个导向轮209沿两条柔性输送带203相交处对称安装，且两个导向轮209下部距离大，上部距离小，导向轮209通过软轴210与液压马达202连接，由液压马达202带动导向轮209旋转，两个导向轮209中间位置安装有万向节，保证了两个导向轮209的稳定同步运行。

当双绞龙组合挖掘装置1完成挖掘大葱的动作之后，大葱导入从动带轮207的未入端，从而沿着柔性输送带203的运动方向向上输送，到达输送带的顶端位置后，葱根进入导向轮209，导向轮209保证大葱葱根向后，葱叶向前，稳定的倒向连续性定量收集打捆装置3的输送带上。

连续性定量收集打捆装置3安装于双面对称式柔性夹持输送装置2的后端位置，结构如图4、图5所示，包括底端底架，底端底架与底盘车架4相连，保证大葱收获过程中连续性定量收集打捆装置3的平稳性，底端底架的前端安装有连续输送带301，连续输送带301由液压马达带动，处于一直运动状态，保证大葱不会在连续输送带上壅积，连续输送带301的后部安装有绕线装置305和打结器306，连续输送带301与绕线装置305之间安装有定量挡板302，定量挡板302与凸轮推杆303连接，凸轮推杆303包括凸轮与推杆，推杆与定量挡板302连接，凸轮旋转，带动推杆运动，进而带动定量挡板302的打开，绕线装置305包括收集箱，收集箱的底部安装有重量传感器，收集箱内设置转动的L形杆，L形杆转动完成绕线动作，当重量传感器检测到收集箱内的重量满足设定要求时，L形杆转动，完成绕线，之后，打结器306工作，完成打结动作，收集箱的底部由两个四级连杆机构307和中间杆组成，两个四级连杆机构307对称分布在已完成打捆的大葱两边，两个四级连杆机构通过中间杆连接，四级连杆机构的输入端与凸轮相连，四级连杆机构的从动杆位于收集箱的底部，当两个从动杆接触时，收集箱底部关闭，当两个从动杆分开时，收集箱底部打开，凸轮的转动带动四级连杆机构运动，进而带动两个从动杆的关闭与打开，实现收集箱的关闭与打开。底端底架上安装有间歇齿轮系304，间歇齿轮系304包括挡板转动齿轮、绕线齿轮、打结齿轮和凸轮推杆齿轮，挡板转动齿轮啮合带动挡板闭合，绕线齿轮啮合带动L形杆转动完成绕线，打结齿轮啮合带动打结器306工作，凸轮推杆齿轮啮合带动凸轮旋转，凸轮转过180°时带动四级连杆机构307转动，位于底部的两个从动杆向外转动一定的角度，完成大葱掉落，凸轮继续旋转180°，从动杆向内转动一定角度，实现闭合，从动杆闭合的过程中，凸轮带动推杆运动进而控制定量挡板302的打开，整个定量收集打捆装置一共分为三个工作过程，分别是定量收集、绕线和打结，三个工作过程依次进行，保证大葱收获打捆过程的稳定高效，打捆开始前定量挡板302处于打开状态，连续输送带301连续运转，将大葱连续调入绕线装置305的收集箱中，当收集箱中的重量传感器检测重量达到设定值时，挡板转动齿轮啮合，定量挡板302关闭，之后挡板转动齿轮脱离啮合，绕线齿轮啮合，L形杆转动完成绕线，绕线完成后，绕线齿轮脱离啮合，打结齿轮啮合，带动打结器306完成打结动作，打结完成后，打结齿轮脱离啮合，凸轮推杆齿轮重新啮合，带动凸轮推杆303上的凸轮旋转，凸轮带动四级连杆机构307旋转，使得从动杆打开，将打捆完成的大葱放置于地上，凸轮继续带动四级连杆机构307旋转，使从动杆闭合，在从动杆闭合的过程中，凸轮推杆303控制定量挡板302打开，开始下一个打捆动作，整捆大葱的收集、绕线、打捆动作在3~5s内完成。

底盘车架4结构如图6所示，包括车架401，车架401上安装转向前轮和驱动后轮，驱动后轮与后轮差速器402连接，车架401上安装双飞轮柴油发动机404，双飞轮柴油发动机404采用水冷，柴油发动机水冷冷却装置安装于底盘车架的后轮轮板位置，双飞轮柴油发动机404一侧通过V带带动后轮差速器402，进而带动后轮运动，另一侧通过V带带动液压泵406，为整个大葱收获机提供液压动力输出，车架401的一侧安装柴油箱408，负责储油，从而保证大葱收获机的连续作业，为保证大葱收获机收获中有足够的液压动力，在柴油箱408的一侧安装液压油箱407，为整机的运行提供足够的液压动力。车架401上安装有蓄电池405，为新型的大葱联合收获机的电力驱动装置提供电力。底盘车架上的部件排布紧密，使底盘车架尽可能的短，使整机的转弯半径不会太大，保证大葱收获过程的稳定高效。

实施例2

该实施例，公开了一种大葱联合收获机的使用方法，具体步骤如下：

1）大葱联合收获机沿地垄前进，双绞龙组合挖掘装置入土，对大葱进行松土挖掘；

2）由双绞龙组合挖掘装置挖掘出的大葱，被双面对称式柔性夹持输送装置进行夹持，并倾斜向上输送；

3）双面对称式柔性夹持输送装置将大葱输送至连续性定量收集打捆装置，由连续性定量收集打捆装置对收获的大葱进行打捆收集。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种大葱联合收获机，其特征在于，包括底盘车架，所述底盘车架的一侧设置双绞龙组合挖掘装置，所述双绞龙组合挖掘装置通过液压油缸与所述底盘车架相连，所述双绞龙组合挖掘装置的上方倾斜设置双面对称式柔性夹持输送装置，所述双面对称式柔性夹持输送装置固定在所述底盘车架上，所述双面对称式柔性夹持输送装置的前端与双绞龙组合挖掘装置的后端匹配，使所述双绞龙组合挖掘装置挖掘出的大葱进入所述双面对称式柔性夹持输送装置进行夹持输送，所述双面对称式柔性夹持输送装置的末端设置用于将大葱打捆的连续性定量收集打捆装置，经所述双面对称式柔性夹持输送装置输送后的大葱进入所述连续性定量收集打捆装置进行打捆，所述连续性定量收集打捆装置与所述底盘车架相连；

所述双绞龙组合挖掘装置，包括沿大葱种植方向对称放置的两条底部支撑杆，在两条所述底部支撑杆的前端连接有栅条形二阶挖掘装置，在两条所述底部支撑杆上均安装绞龙钻土铲，所述绞龙钻土铲通过联轴器与液压马达连接，其中一个所述底部支撑杆的侧部安装有挖掘深度控制装置，另一个所述底部支撑杆通过液压油缸与所述底盘车架连接，通过液压油缸的伸缩控制整套双绞龙组合挖掘装置的举升与入土；

所述连续性定量收集打捆装置，包括底端底架，所述底端底架的前端安装有连续输送带，所述连续输送带的后部安装有绕线装置和打结器，所述连续输送带与所述绕线装置之间安装有定量挡板，所述定量挡板与凸轮推杆连接，所述绕线装置包括收集箱，所述收集箱内设置转动的L形杆；

底端底架上安装有间歇齿轮系，间歇齿轮系包括挡板转动齿轮、绕线齿轮、打结齿轮和凸轮推杆齿轮，所述挡板转动齿轮带动挡板闭合，所述绕线齿轮啮合带动L形杆转动完成绕线，所述打结齿轮啮合带动所述打结器工作，所述凸轮推杆齿轮啮合带动凸轮旋转，凸轮带动凸轮推杆控制定量挡板打开；

通过间歇齿轮系带动定量挡板、绕线装置和打结器运转，依次实现定量收集、绕线和打结三个过程;

所述收集箱的底部安装有重量传感器，所述收集箱的底部由两个四级连杆机构和中间杆组成，四级连杆机构的输入端与凸轮相连，凸轮的转动带动四级连杆机构运动，两个四级连杆机构对称分布在已完成打捆的大葱两边，并通过中间杆连接，所述四级连杆机构的从动杆位于收集箱的底部，当两个从动杆接触时，收集箱底部关闭，当两个从动杆分开时，收集箱底部打开；

当收集箱中的重量传感器检测重量达到设定值时，挡板转动齿轮啮合，定量挡板关闭，之后挡板转动齿轮脱离啮合，绕线齿轮啮合，L形杆转动完成绕线，绕线完成后，绕线齿轮脱离啮合，打结齿轮啮合，带动打结器完成打结动作，打结完成后，打结齿轮脱离啮合，凸轮推杆齿轮重新啮合，带动凸轮推杆上的凸轮旋转，凸轮带动四级连杆机构旋转，使得从动杆打开，将打捆完成的大葱放置于地上，凸轮继续带动四级连杆机构旋转，使从动杆闭合，在从动杆闭合的过程中，凸轮推杆控制定量挡板打开，开始下一个打捆动作。

2.如权利要求1所述的一种大葱联合收获机，其特征在于，所述液压油缸的缸筒端与所述底盘车架连接，所述液压油缸的活塞杆端通过销轴与所述底部支撑杆连接。

3.如权利要求1所述的一种大葱联合收获机，其特征在于，所述栅条形二阶挖掘装置包括挖掘铲，在所述挖掘铲的后端设置有多个栅条，所述挖掘铲的后端与所述底部支撑杆连接。

4.如权利要求1所述的一种大葱联合收获机，其特征在于，所述双面对称式柔性夹持输送装置成倾斜角度固定于所述底盘车架上，包括两组并排设置的柔性输送带，两组所述柔性输送带接触设置，所述柔性输送带的表面设置柔性材料，所述柔性输送带通过主动带轮和从动带轮带动旋转，所述主动带轮和从动带轮固定于钢架上，所述钢架通过固定钢架固定于所述底盘车架上，所述主动带轮与液压马达连接，两组所述柔性输送带接触侧，所述主动带轮和从动带轮之间设置多个张紧轮，所述张紧轮上安装有张紧弹簧，使所述柔性输送带保持张紧力。

5.如权利要求4所述的一种大葱联合收获机，其特征在于，所述柔性输送带的下方设置有两个导向轮，两个所述导向轮沿两条所述柔性输送带相交处对称安装，且两个所述导向轮间的下部距离大，上部距离小，所述导向轮通过软轴与所述液压马达连接，两个所述导向轮中间位置安装有万向节。

6.如权利要求1所述的一种大葱联合收获机，其特征在于，所述底盘车架，包括车架，所述车架上安装转向前轮和驱动后轮，所述驱动后轮与后轮差速器连接，所述车架上安装双飞轮柴油发动机，所述双飞轮柴油发动机一侧通过V带与所述后轮差速器连接，另一侧通过V带带动液压泵，所述车架的一侧安装柴油箱和液压油箱，所述车架上还安装有蓄电池。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种大葱联合收获机的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

1）大葱联合收获机沿地垄前进，双绞龙组合挖掘装置入土，对大葱进行松土挖掘；

2）由双绞龙组合挖掘装置挖掘出的大葱，被双面对称式柔性夹持输送装置进行夹持，并倾斜向上输送；

3）双面对称式柔性夹持输送装置将大葱输送至连续性定量收集打捆装置，由连续性定量收集打捆装置对收获的大葱进行打捆收集。

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