CN206624091U - 一种大葱定量打捆去叶收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大葱定量打捆去叶收集装置，包括重量传感器、旋转定量收集机构、大葱收集箱、立式茎叶剪切刀、打捆机构；旋转定量收集机构包括旋转杆，在旋转杆上设置有叶片，在叶片的底部安装有重量传感器，当落入其中一个叶片的大葱重量达到传感器测量的规定值时，步进电机控制旋转杆转动90°，下一个叶片转动到设定位置；旋转定量收集机构的下方安装有大葱收集箱，在大葱收集箱的一侧设有立式茎叶剪切刀，另一侧设有液压缸I，液压缸I推动大葱收集箱利用固定的立式茎叶剪切刀实现径叶的剪切，然后大葱收集箱在液压缸I的驱动下到达打捆机构内对大葱进行打捆；在打捆完成后，液压缸II推动大葱掉落，大葱收集箱返回到原位置。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种大葱定量打捆去叶收集装置。
背景技术
现有大葱定量打捆去叶收集装置包括人工定量、单个打捆机、单个去叶机等。人工定量只能进行人工在电子秤上进行称重；打捆机只能进行人工拿着大葱进行在打捆机上打捆，且效率低；去叶机只是实现人工把大葱整理整齐，才能进行去叶。上述大葱定量打捆去叶收集设备在多功能、高效率和自动化方面存在不足。
实用新型内容
针对现有大葱定量打捆去叶收集设备的不足，本专利提供一种大葱定量打捆去叶收集机构，基于当前机械学中先进的液压驱动，进行收集装置的推动，以及行程开关的定位装置。并采用传感器，实现各功能的自动控制，达到最大限度的自动化。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种大葱定量打捆去叶收集装置，包括重量传感器、旋转定量收集机构、大葱收集箱、立式茎叶剪切刀、打捆机构；所述的旋转定量收集机构包括一个旋转杆，在所述的旋转杆上设置有四个用于盛放大葱的叶片，在每个叶片的底部安装有重量传感器，当落入其中一个叶片的大葱重量达到传感器测量的规定值时，步进电机控制旋转杆转动90°，下一个叶片转动到设定位置；旋转定量收集机构的下方安装有大葱收集箱，在所述的大葱收集箱的一侧设有立式茎叶剪切刀，另一侧设有液压缸I，所述的液压缸I推动所述的大葱收集箱利用固定的立式茎叶剪切刀实现径叶的剪切，然后所述的大葱收集箱在液压缸I的驱动下到达打捆机构内对大葱进行打捆；在打捆完成后，位于箱体内的液压缸II推动打捆后的大葱掉落，大葱收集箱在液压缸I的驱动下返回到原位置。
进一步的，在所述的立式茎叶剪切刀的一侧设有葱叶收集机构，以防止葱叶对其他机构的影响。
进一步的，液压缸I运动的极限位置安装有行程开关。
进一步的，所述的打捆装置包括两个打捆机。
进一步的，所述的收集箱上安装传感器，底部安装有震动机构，当定量的葱落入所述的收集箱中时，达到传感器测量规定值，使收集箱底部的震动机构驱动其震动，对齐大葱的根部。
进一步的，所述的打捆后的大葱被所述的液压缸II推到了成捆大葱输送机构上。
进一步的，所述的成捆大葱输送机构上安装有大葱防落挡板。
进一步的，在所述的旋转定量收集机构的上方安装有横向大葱收集输送带。
本实用新型的工作原理如下：
首先通过重力传感器的重量设定来控制旋转定量收集机构的翻转，以达到大葱定量收集；当定量装置需要达到有效定量收集效果时，其收集机构设计为四叶片，组成相等的倒八字的空间，并在四片叶片底部安放重量传感器，当落入叶片的葱重量达到传感器测量规定值时，步进电机自动启动，驱动旋转机构翻转90°，实现定量收集。
大葱由上个工位进入收集箱，利用液压缸推动收集箱，并由收集箱右侧的立式茎叶剪切刀，进行对大葱最上端不好茎叶的修剪。在立式茎叶剪切刀的一侧设置有葱叶收集装置，以防止葱叶对其他机构的影响，然后收集箱在相应位置进行打捆，液压缸到达相应位置，触碰到行程开关，然后箱内小液压缸推动大葱掉落，收集箱返回原位置。该处采用传感器技术，通过传感器测量达到规定值，驱动旋转机构翻转，实现定量收集。
考虑到葱的茎叶顶部有少许劣质葱叶是无法食用的，并且过长的葱叶在运输过程中对机构的运转有所影响，故考虑将其剪切除去。茎叶剪切机构主要由立式茎叶剪切刀片、机架组成。收集箱在液压驱动下，使定量的葱运送至打捆机构中。在大葱运送的过程中，单刀立式茎叶剪切刀开始工作，对伸出的葱叶进行剪切，实现去叶功能。
打捆装置为了达到定量扎实打捆效果，采用两个打捆机，在收集箱上安装传感器，当定量的葱落入三段收集箱中，达到传感器测量规定值，使收集箱底部震动，对齐根部，同时液压缸工作，通过连杆推动收集箱进入打捆机内部，完成打捆，继而触动行程开关，使葱推至收集箱外，推杆原路返回。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型采用单刀立式茎叶剪切与打捆机构为核心组件，可以实现自动化、具有精度高、响应速度快、结构灵活、节省人力、财力等优点；产品能够对大葱去除不能食用的茎叶，并能自动打捆；采用液压传动系统，以液压缸和行程开关为主要执行模块，定位精确，可实现各部分协同工作，可靠性与自动化程度高。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本实用新型的定量打捆去叶收集装置主视图；
图2是本实用新型的定量打捆去叶收集装置俯视图；
图中:1.横向大葱收集输送带；2.单刀立式茎叶剪切刀；3.大葱收集箱通道；6.大葱防落挡板；7.成捆大葱输送机构；8.横向大葱收集输送轴；9.长液压缸；10.旋转定量收集机构；11.大葱收集箱；12.困扎带波动轮；13.捆扎带切断刀。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的，现有技术中的大葱打捆装置在多功能、高效率和自动化方面存在不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种大葱定量打捆去叶收集装置。
本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提供了一种大葱定量打捆去叶收集装置，包括重量传感器、旋转定量收集机构10、大葱收集箱11、立式茎叶剪切刀、打捆机构；所述的旋转定量收集机构包括一个旋转杆，在所述的旋转杆上设置有四个用于盛放大葱的叶片，在每个叶片的底部安装有重量传感器，当落入其中一个叶片的大葱重量达到传感器测量的规定值时，步进电机控制旋转杆转动90°，下一个叶片转动到设定位置；旋转定量收集机构10的底部安装有大葱收集箱11，在所述的大葱收集箱的一侧设有立式茎叶剪切刀，另一侧设有液压缸I9，所述的液压缸I9推动所述的大葱收集箱利用固定的立式茎叶剪切刀实现径叶的剪切，然后所述的大葱收集箱在液压缸I9的驱动下到达打捆机构内对大葱进行打捆；在打捆完成后，位于箱体内的液压缸II推动打捆后的大葱掉落，大葱收集箱在液压缸I的驱动下返回到原位置。
进一步的，在所述的立式茎叶剪切刀的一侧设有葱叶收集机构，以防止葱叶对其他机构的影响。
进一步的，液压缸I运动的极限位置安装有行程开关。
进一步的，所述的打捆装置包括两个打捆机。
进一步的，所述的收集箱上安装传感器，底部安装有震动机构，当定量的葱落入所述的收集箱中时，达到传感器测量规定值，使收集箱底部的震动机构驱动其震动，对齐大葱的根部。
进一步的，所述的打捆后的大葱被所述的液压缸II推到了成捆大葱输送机构7上。
进一步的，所述的成捆大葱输送机构上安装有大葱防落挡板6。
进一步的，在所述的旋转定量收集机构10的上方安装有横向大葱收集输送带1。
本实用新型中的打捆装置包括困扎带波动轮12，捆扎带切断刀13，该机构为现有装置，在此不进行详细描述。
本实用新型的工作原理如下：
首先通过重力传感器的重量设定来控制旋转定量收集机构的翻转，以达到大葱定量收集；当定量装置需要达到有效定量收集效果时，其收集机构设计为四叶片，组成相等的倒八字的空间，并在四片叶片底部安放重量传感器，当落入叶片的葱重量达到传感器测量规定值时，步进电机自动启动，驱动旋转机构翻转90°，实现定量收集。
大葱由上个工位进入收集箱，收集箱上安装传感器，底部安装有震动机构，当定量的葱落入所述的收集箱中时，达到传感器测量规定值，使收集箱底部的震动机构驱动其震动，对齐大葱的根部；
然后利用液压缸拉动收集箱，并由收集箱右侧的立式茎叶剪切刀，进行对大葱最上端不好茎叶的修剪。在立式茎叶剪切刀的一侧设置有葱叶收集装置，以防止葱叶对其他机构的影响，然后收集箱在相应位置进行打捆，液压缸到达相应位置，触碰到行程开关，然后箱内小液压缸推动大葱掉落，收集箱返回原位置。该处采用传感器技术，通过传感器测量达到规定值，驱动旋转机构翻转，实现定量收集。
考虑到葱的茎叶顶部有少许劣质葱叶是无法食用的，并且过长的葱叶在运输过程中对机构的运转有所影响，故考虑将其剪切除去。茎叶剪切机构主要由立式茎叶剪切刀片、机架组成。收集箱在液压驱动下，使定量的葱运送至打捆机构中。在大葱运送的过程中，单刀立式茎叶剪切刀开始工作，对伸出的葱叶进行剪切，实现去叶功能。
打捆装置为了达到定量扎实打捆效果，采用两个打捆机，在收集箱上安装传感器，当定量的葱落入三段收集箱中，达到传感器测量规定值，使收集箱底部震动，对齐根部，同时液压缸工作，通过连杆推动收集箱进入打捆机内部，完成打捆，继而触动行程开关，使葱推至收集箱外，推杆原路返回。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
本实用新型采用单刀立式茎叶剪切与打捆机构为核心组件，可以实现自动化、具有精度高、响应速度快、结构灵活、节省人力、财力等优点；产品能够对大葱去除不能食用的茎叶，并能自动打捆；采用液压传动系统，以液压缸和行程开关为主要执行模块，定位精确，可实现各部分协同工作，可靠性与自动化程度高。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (8)
1.一种大葱定量打捆去叶收集装置，其特征在于，包括重量传感器、旋转定量收集机构、大葱收集箱、立式茎叶剪切刀、打捆机构；所述的旋转定量收集机构包括一个旋转杆，在所述的旋转杆上设置有四个用于盛放大葱的叶片，在每个叶片的底部安装有重量传感器，当落入其中一个叶片的大葱重量达到传感器测量的规定值时，步进电机控制旋转杆转动90°，下一个叶片转动到设定位置；旋转定量收集机构的下方安装有大葱收集箱，在所述的大葱收集箱的一侧设有立式茎叶剪切刀，另一侧设有液压缸I，所述的液压缸I推动所述的大葱收集箱利用固定的立式茎叶剪切刀实现径叶的剪切，然后所述的大葱收集箱在液压缸I的驱动下到达打捆机构内对大葱进行打捆；在打捆完成后，位于箱体内的液压缸II推动打捆后的大葱掉落，大葱收集箱在液压缸I的驱动下返回到原位置。
2.如权利要求1所述的大葱定量打捆去叶收集装置，其特征在于，在所述的立式茎叶剪切刀的一侧设有葱叶收集机构，以防止葱叶对其他机构的影响。
3.如权利要求1所述的大葱定量打捆去叶收集装置，其特征在于，液压缸I运动的极限位置安装有行程开关。
4.如权利要求1所述的大葱定量打捆去叶收集装置，其特征在于，所述的打捆装置包括两个打捆机。
5.如权利要求1所述的大葱定量打捆去叶收集装置，其特征在于，所述的收集箱上安装传感器，底部安装有震动机构，当定量的葱落入所述的收集箱中时，达到传感器测量规定值，使收集箱底部的震动机构驱动其震动，对齐大葱的根部。
6.如权利要求1所述的大葱定量打捆去叶收集装置，其特征在于，所述的打捆后的大葱被所述的液压缸II推到了成捆大葱输送机构上。
7.如权利要求1所述的大葱定量打捆去叶收集装置，其特征在于，所述的成捆大葱输送机构上安装有大葱防落挡板。
8.如权利要求1所述的大葱定量打捆去叶收集装置，其特征在于，在所述的旋转定量收集机构的上方安装有横向大葱收集输送带。
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Cited By (3)
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| CN111791275A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-20 | 田腾 | 一种生姜切茎机 |
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