CN109906745A - 一种双绞龙大葱挖掘装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属涉及一种双绞龙大葱挖掘装置及方法，包括安装架，所述安装架用于连接外部牵引车；安装架的中部与第一杆体的一端固定连接，第一杆体的另一端与挖掘铲固定连接；所述第一杆体的两侧分别设有绞龙，绞龙的一端与旋转驱动机构连接，另一端延伸至挖掘铲下方，所述旋转驱动机构与安装架连接；两个绞龙成设定夹角设置，所述设定夹角为锐角。本发明能够调整挖掘铲及绞龙的高度，在挖掘时能够避免挖掘铲过高或过低造成的缺陷；能够在挖掘时利用绞龙破碎挖掘铲周围的土壤，减少挖掘铲前进的阻力。

Description

一种双绞龙大葱挖掘装置及方法

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种双绞龙大葱挖掘装置及方法。

背景技术

大葱在中国的种植面积广阔，主要分布在西北、东北以及华北等地区。葱属蔬菜在中国蔬菜生产中占有及其重要的地位，其栽培面积占总播种面积的10％，产量占总产量的7％。

大葱的品种繁多，大葱的葱白长度就是大葱种植时的入土深度，入土比较深的品种，像章丘大葱能达到0.6m，收获过程十分困难。大葱的收获一般分为人工收获和机械收获两种，人工收获费时费力，已经不适应现在的精准农业的发展方向以及农村的现状。

发明人认为：市场上存在的大葱收获机具有下述缺点：

1)难以根据大葱种植的入土深度及时调整挖掘铲的入土角度及深度，容易出现挖掘铲深度过低，铲断大葱的情况，或者挖掘铲深度过大，需要破除的土壤较多，浪费动力，挖掘铲受力大，容易损毁。

2)当挖掘铲沿大葱种植方向前进时，挖掘铲、与挖掘铲连接的固定轴(或固定架)需要破除成块板结的土壤，不能够将土壤破碎成分分散块状或颗粒，挖掘铲前进阻力大。

3)当挖掘铲不使用时，容易影响牵引车的前进。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种双绞龙大葱挖掘装置及方法。

本发明的第一目的是提供一种双绞龙大葱挖掘装置，能够调整挖掘铲及绞龙的高度，在挖掘时能够避免挖掘铲过高或过低造成的缺陷；能够在挖掘时利用绞龙破碎挖掘铲周围的土壤，减少挖掘铲前进的阻力。

本发明的第二目的是提供一种大葱挖掘的方法，基于上述双绞龙大葱挖掘装置，指导大葱挖掘的过程。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种双绞龙大葱挖掘装置，包括安装架，所述安装架用于连接外部牵引车；安装架的中部与第一杆体的一端固定连接，第一杆体的另一端与挖掘铲固定连接；所述第一杆体的两侧分别设有绞龙，绞龙的一端与旋转驱动机构连接，另一端延伸至挖掘铲下方，所述旋转驱动机构与安装架连接；两个绞龙成设定夹角设置，所述设定夹角为锐角。

采用绞龙与挖掘铲配合使用的方式，绞龙的旋转能够破碎挖掘铲周围的板结块状土壤，降低挖掘铲前进的阻力。

进一步,所述安装架的顶部设有销轴孔，所述销轴孔用以实现安装架与外部牵引车的转动连接，所述安装架能够沿销轴孔转动设定角度。

进一步,所述安装架中背离第一杆体的侧面设有安装座，所述安装座与液压油缸中活塞杆的顶端铰接，所述液压油缸中缸体的末端与外部牵引车铰接。

通过液压油缸的驱动，安装架能够沿销轴孔转动，进而改变挖掘铲及绞龙末端的高度，挖掘铲的入土角度和入土深度得以调节使得本装置适应不同的挖掘条件。

一种大葱挖掘的方法，包括以下步骤：

步骤1，利用外部牵引车带动双绞龙大葱挖掘装置到达作业现场，使得挖掘铲处于需要挖掘的大葱正上方；

步骤2，液压缸的活塞杆回缩带动安装架沿销轴孔转动，安装架沿销轴孔的转动使得第一杆体及第二杆体沿销轴孔转动，挖掘铲下移至设定高度并与地面接触；

步骤3，启动外部牵引车，牵引车带动挖掘铲及绞龙沿大葱种植垄的方向前进，在外部牵引车前进的过程中继续使得液压缸的活塞杆回缩以使绞龙的端部与挖掘铲伸入土壤中设定深度，将大葱从土壤中挖掘出；

步骤4，当大葱挖掘完毕后，使得液压缸的活塞杆伸出，第一杆体及第二杆体沿销轴孔反方向转动，挖掘铲上移至设定高度并与地面脱离接触。

本发明的有益效果：

本发明改变了传统的大葱收获机的挖掘铲直接入土的方式，在挖掘铲的下端设置绞龙，在实际的收获过程中便于挖掘铲入土，极大的降低了大葱在收获过程中由挖掘带来的土壤阻力；通过液压油缸的伸缩来实现入土的深度调节，可以灵活的适用于入土深度不同的大葱收获工作。本发明对大葱不同种植模式适应性强，可实现连续、高效作业。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例中整体结构轴测图；

图2为本发明实施例中挖掘铲的结构示意图；

图3为本发明实施例中安装架的结构示意图；

图4为本发明实施例中绞龙的结构示意图。

图中：1、绞龙；2、安装架；3、联轴器；4、固定盘；5、液压马达；6、挖掘铲；7、液压油缸；8、第一杆体；

100、第二杆体；101、螺旋叶片；102、键槽；103、圆盘；200、U形梁；201、固定架；202、安装座；203、销轴孔。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明的一种典型实施方式中，如图1-4所示，一种双绞龙大葱挖掘装置，包括安装架2，所述安装架2用于连接外部牵引车；安装架2的中部与第一杆体8的一端固定连接，第一杆体8的另一端与挖掘铲6固定连接；所述第一杆体8的两侧分别设有绞龙，绞龙的一端与旋转驱动机构连接，另一端延伸至挖掘铲6下方，所述旋转驱动机构与安装架2连接；两个绞龙成设定夹角设置，所述设定夹角为锐角。

进一步,所述安装架2的顶部设有销轴孔203，所述销轴孔203用以实现安装架2与外部牵引车的转动连接，所述安装架2能够沿销轴孔203转动设定角度。

具体的，所述外部牵引车的底部设有相应销轴孔203，两个销轴孔203通过销轴连接。

在一些实施方式中，挖掘铲6为曲面挖掘铲6，曲面挖掘铲6的长度为180*230(单位mm)，厚度为8mm，曲面挖掘铲6选取硬度和强度比较大的65Mn。

曲面挖掘铲6是前端开刃，后端曲面的的形状，前端开刃，可以减少曲面挖掘铲6入土时的阻力，后端的曲面可以保证在大葱的挖掘结束过程中，对大葱产生一个向上的托举，保证大葱收获机挖掘过程与夹持输送过程的对接。

进一步,所述安装架2中背离第一杆体8的侧面设有安装座202，所述安装座202与液压油缸7中活塞杆的顶端铰接，所述液压油缸7中缸体的末端与外部牵引车铰接。

具体的，安装座202及活塞杆的顶端都设有销轴孔203，安装座202与活塞杆通过销轴连接。

进一步,所述安装架2包括U形梁200，所述U形梁200的两平行端分别与外部牵引车铰接，所述U形梁200的底端一侧与第一杆体8固定连接，另一侧与安装座202固定连接。

具体的，具体的U形梁200底端一侧与固定架201固定连接，固定架201与第一杆体8固定连接。

进一步,所述旋转驱动机构包括液压马达5，所述液压马达5的机壳与安装架2固定连接，所述液压马达5的转轴与绞龙固定连接。

具体的，安装架2中设有固定盘4，液压马达5机壳的端部与固定盘4固定连接，液压马达5的转轴穿过固定盘4后通过联轴器3与绞龙的端部固定连接，即与下述的第二杆体100端部固定连接。第二杆体100的端部设有键槽102以实现第二杆体100与联轴器3的周向定位。

进一步,两个所述绞龙关于第一杆体8对称设置，所述绞龙包括第二杆体100，所述第二杆体100的外圆面环绕设置螺旋叶片101，所述第二杆体100与液压马达5的输出轴固定连接。

具体的，所述螺旋叶片101的直径按照远离安装架2的方向依次变小。

进一步,所述第一杆体8与第二杆体100的轴线在竖直方向投影后的夹角为8-12度，其中一种优选的夹角为10度，但是在其他实施方式中，可由本领域技术人员自行设定。

所述第一杆体8与第二杆体100的轴线在两个第二杆体100对称面中投影的夹角为8-12度。其中一种优选的夹角为10度，但是在其他实施方式中，可由本领域技术人员自行设定。

进一步,所述第二杆体100靠近安装架2的端部设有圆盘103。所述圆盘103能够避免土壤沿绞龙运动后与液压马达5接触。

在一些实施方式中，U形梁200中销轴位置与安装座202的纵向距离为300mm，曲面铲的固定位置与液压油缸7固定端的距离是1200mm，选择液压油缸7的行程为300mm时可以保证整个挖掘机构的可活动角度为60°。

本实施例还提供一种大葱挖掘的方法，包括以下步骤：

步骤1，利用外部牵引车带动双绞龙大葱挖掘装置到达作业现场，使得挖掘铲6处于需要挖掘的大葱正上方；

步骤2，液压缸的活塞杆回缩带动安装架2沿销轴孔203转动，安装架2沿销轴孔203的转动使得第一杆体8及第二杆体100沿销轴孔203转动，挖掘铲6下移至设定高度并与地面接触；

步骤3，启动外部牵引车，牵引车带动挖掘铲6及绞龙沿大葱种植垄的方向前进，在外部牵引车前进的过程中继续使得液压缸的活塞杆回缩以使绞龙的端部与挖掘铲6伸入土壤中设定深度，将大葱从土壤中挖掘出；

步骤4，当大葱挖掘完毕后，使得液压缸的活塞杆伸出，第一杆体8及第二杆体100沿销轴孔203反方向转动，挖掘铲6上移至设定高度并与地面脱离接触。

进一步,所述步骤3中，外部牵引车在前进的过程中，启动液压马达5以驱动绞龙旋转，螺旋叶片101旋转将挖掘铲6下方及后方的的块状土壤粉碎以便于挖掘铲6前进。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种双绞龙大葱挖掘装置，其特征在于，包括，

安装架，所述安装架用于连接外部牵引车；

安装架的中部与第一杆体的一端固定连接，第一杆体的另一端与挖掘铲固定连接；

所述第一杆体的两侧分别设有绞龙，绞龙的一端与旋转驱动机构连接，另一端延伸至挖掘铲下方，所述旋转驱动机构与安装架连接；

两个绞龙成设定夹角设置，所述设定夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的双绞龙大葱挖掘装置，其特征在于，所述安装架的顶部设有销轴孔，所述销轴孔用以实现安装架与外部牵引车的转动连接，所述安装架能够沿销轴孔转动设定角度。

3.根据权利要求2所述的双绞龙大葱挖掘装置，其特征在于，所述安装架中背离第一杆体的侧面设有安装座，所述安装座与液压油缸中活塞杆的顶端铰接，所述液压油缸中缸体的末端与外部牵引车铰接。

4.根据权利要求3所述的双绞龙大葱挖掘装置，其特征在于，所述安装架包括U形梁，所述U形梁的两平行端分别与外部牵引车铰接，所述U形梁的底端一侧与第一杆体固定连接，另一侧与安装座固定连接。

5.根据权利要求1所述的双绞龙大葱挖掘装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括液压马达，所述液压马达的机壳与安装架固定连接，所述液压马达的转轴与绞龙固定连接。

6.根据权利要求1所述的双绞龙大葱挖掘装置，其特征在于,两个所述绞龙关于第一杆体对称设置，所述绞龙包括第二杆体，所述第二杆体的外圆面环绕设置螺旋叶片，所述第二杆体与液压马达的输出轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的双绞龙大葱挖掘装置，其特征在于,所述第一杆体与第二杆体的轴线在竖直方向投影后的夹角为8-12度，所述第一杆体与第二杆体的轴线在两个第二杆体对称面中投影的夹角为8-12度。

8.根据权利要求6所述的双绞龙大葱挖掘装置，其特征在于,所述第二杆体靠近安装架的端部设有圆盘。

9.一种大葱挖掘的方法，利用了权利要求1-8中任意一项所述的双绞龙大葱挖掘装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，利用外部牵引车带动双绞龙大葱挖掘装置到达作业现场，使得挖掘铲处于需要挖掘的大葱正上方；

步骤2，液压缸的活塞杆回缩带动安装架沿销轴孔转动，安装架沿销轴孔的转动使得第一杆体及第二杆体沿销轴孔转动，挖掘铲下移至设定高度并与地面接触；

步骤3，启动外部牵引车，牵引车带动挖掘铲及绞龙沿大葱种植垄的方向前进，在外部牵引车前进的过程中继续使得液压缸的活塞杆回缩以使绞龙的端部与挖掘铲伸入土壤中设定深度，将大葱从土壤中挖掘出；

步骤4，当大葱挖掘完毕后，使得液压缸的活塞杆伸出，第一杆体及第二杆体沿销轴孔反方向转动，挖掘铲上移至设定高度并与地面脱离接触。

10.根据权利要求9所述的大葱挖掘的方法，其特征在于,所述步骤3中，外部牵引车在前进的过程中，启动液压马达以驱动绞龙旋转，螺旋叶片旋转将挖掘铲下方及后方的的块状土壤粉碎以便于挖掘铲前进。